CN112169606A - 一种称重式混料机下料重量控制算法 - Google Patents
一种称重式混料机下料重量控制算法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种称重式混料机下料重量控制算法，启动设备：从内存中调入设备参数和用户参数并判断任务量；若任务量小于设定值A，则将任务量减去固定值；若任务量大于或等于设定值A，则将任务量按比例B减小；下料口打开下料；判断闸板运行时间和下料重量是否超过任务值；若重量未达到设定任务量，则进行下料；若重量达到设定任务量，则计算新闸口参数；判断是否参数锁定；若不进行参数锁定，则进行存储参数；若进行参数锁定，则下料口微调参数后，再进行存储参数；本发明采用数学模型方式预先计算出称重式混料机的闸板运行时间，运行中MCU、CPU运算得到闸板下料口参数并自动修正，实现精准快速称重的效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种重量控制算法，具体是指一种称重式混料机下料重量控制算法。
背景技术
自由式落料不可控因素太多，如环境温湿度、原料形状、原料表面粘性、原料比重、设备落料口气缸阀门的迟滞时间变化等都会影响下料的准确性，下料量越大误差越大。
现有的称重式混料机的闸板控制采用分时间控制、逐步间歇放料方式接近设定重量，此方法容易造成配料精度低且运行周期长的问题。
所以，一种提升下料的精度和下料速率的称重式混料机下料重量控制算法成为人们亟待解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是现有技术存在配料精度低且运行周期长等问题。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种称重式混料机下料重量控制算法，步骤1：启动设备：从内存中调入设备参数和用户参数并判断任务量；
步骤2：若任务量小于设定值A，则将任务量减去固定值；若任务量大于或等于设定值A，则将任务量按比例B减小；
步骤3：下料口打开下料；
步骤4：判断闸板运行时间和下料重量是否超过任务值；
步骤5：若重量未达到设定任务量，则进行下料；若重量达到设定任务量，则计算新闸口参数；
步骤6：判断是否参数锁定；
步骤7：若不进行参数锁定，则进行存储参数，存储参数值＝原数值+下料口参数/C；若进行参数锁定，则下料口微调参数后，再进行存储参数，存储参数值＝原数值+下料口参数/D。
进一步地，所述设备参数包括设备闸板下料系数和气缸运行迟滞时间，所述用户参数包括用户下料量。进一步地，所述闸板运行时间包括两种计算方式，一种是一般模块下的计算方式，另一种是精确模式下的计算方式；
所述一般模块闸板运行时间＝闸板下料系数/任务量+气缸运行迟滞时间；
所述精确模式闸板运行时间＝闸板下料系数/(任务量-任务分配点参数)+气缸运行迟滞时间。
进一步地，所述新闸口参数根据闸板运行时间进行计算，下料重量误差值在允许范围内，锁定计数累加，否则递减，累计正确次数大于设定值E，则进入参数锁定状态。
进一步地，所述参数锁定是指下料重量和用户设置的任务量比值在一定范围内，专用的锁定寄存器累加，累加数达到设定值F，判断现在运行的参数是否在锁定闸口系数，若每次得到的系数和旧系数差值大于设定值G则锁定寄存器减1，并判断锁定寄存器若小于设定值G时，则解锁自动修改闸口系数。
进一步地，所述A、B、C、D、E、F、G可以根据实际情况进行设定。
与现有技术相比，本发明的优点：本发明根据任务下料量和下料口单位时间下料量系数计算出闸板动作时间；为消除原料自由下落不确定性因素，采用提前停止闸板动作；提前停止后读取实时重量，和任务比较决定是否二次下料和计算出下料时间；下料完成后重新计算下料口单位时间下料量系数，加上修正值保存数据，下次任务使用；本发明采用数学模型方式预先计算出称重式混料机的闸板运行时间，运行中MCU、CPU运算得到闸板下料口参数并自动修正，实现精准快速称重的效果；本发明提升了称重式混料机的配料重量精度，提高了下料速度；本发明设计合理，值得大力推广。
附图说明
图1是程序流程图。
具体实施方式
结合附图1，对本发明进行详细介绍。
本发明在具体实施时提供了一种称重式混料机下料重量控制算法，步骤1：启动设备：从内存中调入设备参数和用户参数并判断任务量；
步骤2：若任务量小于设定值A，则将任务量减去固定值；若任务量大于或等于设定值A，则将任务量按比例B减小；
步骤3：下料口打开下料；
步骤4：判断闸板运行时间和下料重量是否超过任务值；
步骤5：若重量未达到设定任务量，则进行下料；若重量达到设定任务量，则计算新闸口参数；
步骤6：判断是否参数锁定；
步骤7：若不进行参数锁定，则进行存储参数，存储参数值＝原数值+下料口参数/C；若进行参数锁定，则下料口微调参数后，再进行存储参数，存储参数值＝原数值+下料口参数/D。
所述设备参数包括设备闸板下料系数和气缸运行迟滞时间，所述用户参数包括用户下料量。
所述闸板运行时间包括两种计算方式，一种是一般模块下的计算方式，另一种是精确模式下的计算方式；
所述一般模块闸板运行时间＝闸板下料系数/任务量+气缸运行迟滞时间；
所述精确模式闸板运行时间＝闸板下料系数/(任务量-任务分配点参数)+气缸运行迟滞时间。
所述新闸口参数根据闸板运行时间进行计算，下料重量误差值在允许范围内，锁定计数累加，否则递减，累计正确次数大于设定值E，则进入参数锁定状态。
所述参数锁定是指下料重量和用户设置的任务量比值在一定范围内，专用的锁定寄存器累加，累加数达到设定值F，判断现在运行的参数是否在锁定闸口系数，若每次得到的系数和旧系数差值大于设定值G则锁定寄存器减1，并判断锁定寄存器若小于设定值G时，则解锁自动修改闸口系数。
所述A、B、C、D、E、F、G可以根据实际情况进行设定。
本发明根据任务下料量和下料口单位时间下料量系数计算出闸板动作时间；为消除原料自由下落不确定性因素，采用提前停止闸板动作；提前停止后读取实时重量，和任务比较决定是否二次下料和计算出下料时间；下料完成后重新计算下料口单位时间下料量系数，加上修正值保存数据，下次任务使用；本发明采用数学模型方式预先计算出称重式混料机的闸板运行时间，运行中MCU、CPU运算得到闸板下料口参数并自动修正，实现精准快速称重的效果；本发明提升了称重式混料机的配料重量精度，提高了下料速度；本发明设计合理，值得大力推广。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种称重式混料机下料重量控制算法，其特征在于：
步骤1：启动设备：从内存中调入设备参数和用户参数并判断任务量；
步骤2：若任务量小于设定值A，则将任务量减去固定值；若任务量大于或等于设定值A，则将任务量按比例B减小；
步骤3：下料口打开下料；
步骤4：判断闸板运行时间和下料重量是否超过任务值；
步骤5：若重量未达到设定任务量，则进行下料；若重量达到设定任务量，则计算新闸口参数；
步骤6：判断是否参数锁定；
步骤7：若不进行参数锁定，则进行存储参数，存储参数值＝原数值+下料口参数/C；若进行参数锁定，则下料口微调参数后，再进行存储参数，存储参数值＝原数值+下料口参数/D。
2.根据权利要求1所述的一种称重式混料机下料重量控制算法，其特征在于：所述设备参数包括设备闸板下料系数和气缸运行迟滞时间，所述用户参数包括用户下料量。
3.根据权利要求1所述的一种称重式混料机下料重量控制算法，其特征在于：所述闸板运行时间包括两种计算方式，一种是一般模块下的计算方式，另一种是精确模式下的计算方式；
所述一般模块闸板运行时间＝闸板下料系数/任务量+气缸运行迟滞时间；
所述精确模式闸板运行时间＝闸板下料系数/(任务量-任务分配点参数)+气缸运行迟滞时间。
4.根据权利要求1所述的一种称重式混料机下料重量控制算法，其特征在于：所述新闸口参数根据闸板运行时间进行计算，下料重量误差值在允许范围内，锁定计数累加，否则递减，累计正确次数大于设定值E，则进入参数锁定状态。
5.根据权利要求1所述的一种称重式混料机下料重量控制算法，其特征在于：所述参数锁定是指下料重量和用户设置的任务量比值在一定范围内，专用的锁定寄存器累加，累加数达到设定值F，判断现在运行的参数是否在锁定闸口系数，若每次得到的系数和旧系数差值大于设定值G则锁定寄存器减1，并判断锁定寄存器若小于设定值G时，则解锁自动修改闸口系数。
6.根据权利要求1、4、5所述的一种称重式混料机下料重量控制算法，其特征在于：所述A、B、C、D、E、F、G可以根据实际情况进行设定。
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| CN202010913279.8A CN112169606A (zh) | 2020-09-03 | 2020-09-03 | 一种称重式混料机下料重量控制算法 |
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| CN202010913279.8A CN112169606A (zh) | 2020-09-03 | 2020-09-03 | 一种称重式混料机下料重量控制算法 |
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| CN (1) | CN112169606A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114634033A (zh) * | 2022-02-26 | 2022-06-17 | 共享智能装备有限公司 | 一种精准供料控制方法、蝶阀机构及其控制方法 |
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2020
- 2020-09-03 CN CN202010913279.8A patent/CN112169606A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114634033A (zh) * | 2022-02-26 | 2022-06-17 | 共享智能装备有限公司 | 一种精准供料控制方法、蝶阀机构及其控制方法 |
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