CN112168525A - 一种轮椅自适应防倾踏板机构 - Google Patents

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CN112168525A CN202011238803.2A CN202011238803A CN112168525A CN 112168525 A CN112168525 A CN 112168525A CN 202011238803 A CN202011238803 A CN 202011238803A CN 112168525 A CN112168525 A CN 112168525A
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金元贵
孙健
吕文
谷敏
柯旭
马畅
蒋国盛
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Abstract

本发明公开了一种轮椅自适应防倾踏板机构，包括轮椅主体，轮椅主体左侧后轮的转轴上安装左电机驱动，右侧后轮的的转轴上安装右电机驱动，还包括固设在左电机驱动和右电机驱动上的支撑架，支撑架上方设有踏板组件，且左电机驱动和右电机驱动抵靠在踏板组件两侧；所述踏板组件一端铰接于轮椅主体底面，踏板组件另一端伸出轮椅主体，支撑架用于支撑踏板组件，踏板组件另一端设有定向轮；所述踏板组件具有伸缩机构，受到外部推力时会自动收缩。本发明所述踏板机构能够在不同坡度的地面实现防倾倒，且具备自动收缩功能。

Description

一种轮椅自适应防倾踏板机构
技术领域
本发明涉及轮椅，具体涉及一种轮椅自适应防倾踏板机构。
背景技术
目前市场上普通轮椅，为了满足能够顺利通过具有一定坡度的地面，常在轮椅后方设置一对防倾轮，目前的防倾轮通常固定在轮椅上，导致防倾轮的防倾角度有限，不能适用于多种坡度的地面，并且普通轮椅防倾轮过低无法自动收缩会降低轮椅越坎能力。无法满足轮椅通过坡度较大地面的需求和坎面较大的地面，无法适用于多种地形。
发明内容
发明目的：本发明的目的在于提供一种适用于不同坡度，同时，具备自动收缩功能的轮椅自适应防倾踏板机构。
技术方案：本发明包括轮椅主体，轮椅主体左侧后轮的转轴上安装左电机驱动，右侧后轮的的转轴上安装右电机驱动，还包括固设在左电机驱动和右电机驱动上的支撑架，支撑架上方设有踏板组件，且左电机驱动和右电机驱动抵靠在踏板组件两侧；所述踏板组件一端铰接于轮椅主体底面，踏板组件另一端伸出轮椅主体，支撑架用于支撑踏板组件，踏板组件另一端设有定向轮；所述踏板组件具有伸缩机构，受到外部推力时会自动收缩。
所述踏板组件包括蜂窝踏板、左导轨和右导轨，蜂窝踏板的上半部分安装左导轨和右导轨，蜂窝踏板的下半部分伸出轮椅主体，蜂窝踏板沿导轨滑动实现伸缩，当踏板组件前进碰到障碍物时，会在推力作用下自动向内收缩。
所述左导轨和右导轨之间安装横向板，横向板位于蜂窝踏板前方，对蜂窝踏板进行限位保护，防止蜂窝踏板收缩时撞击导轨，产生磨损。
所述蜂窝踏板和横向板之间设有弹簧缓冲组件，弹簧缓冲组件一端固定于横向板，弹簧缓冲组件另一端固定于蜂窝踏板，当外部推力消失后，蜂窝踏板在弹簧缓冲组件作用下自动复位，无需手动将蜂窝踏板拉回原位。
在所述左导轨与左电机驱动接触部位、右导轨与右电机驱动接触部位分别开设凹槽，能够对踏板组件左右限位，防止其在轮椅主体底下左右晃动。
所述蜂窝踏板呈倒T型结构，且蜂窝踏板下半部分的宽度小于两个后轮之间的距离，避免踏板组件收缩时撞击后轮。
所述蜂窝踏板下半部分的两端均设有定向轮，增强稳定性。
所述支撑架呈U型结构，支撑架能够对踏板组件起到支撑作用。
所述支撑架两侧开设一组对称的圆孔，通过圆孔套设在左电机驱动、右电机驱动上，并用螺栓固定；通过调整支撑架的安装角度来调整踏板组件的倾斜角度，实现踏板组件的角度可调。
有益效果：本发明与现有技术相比，其有益效果在于：(1)轮椅在上坡(从小坡到大坡)的路面或平躺重心后移，能自适应的解决轮椅整体重心偏移，避免发生轮椅倾翻；(2)越坎过障碍时，踏板组件同障碍物接触时自动缩回，不与障碍物发生干涉，不影响轮椅越坎能力；(3)能够根据地形自动伸缩，无需手动操作；(4)踏板组件的下半部分较宽，可以脚踏或载人。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中踏板组件的结构示意图；
图3为本发明安装在轮椅下方时的效果图；
图4为本发明安装在轮椅下方时另一角度的效果图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式和说明书附图对本发明做进一步详细描述。
如图1所示，本发明包括轮椅主体、支撑架2和踏板组件3。轮椅主体左侧后轮的转轴上安装左电机驱动1，右侧后轮的的转轴上安装右电机驱动4，左、右电机驱动带动两个后轮转动，推动轮椅前进，实现电动控制。本实施例中，支撑架2呈U型结构，支撑架2两侧开设一组对称的圆孔，支撑架2一侧套设在左电机驱动1上，支撑架2另一侧套设在右电机驱动上，并用螺栓固定。支撑架2上方设有踏板组件3，踏板组件3一端铰接于轮椅主体底面，踏板组件3另一端伸出轮椅主体，支撑架2用于支撑踏板组件3，踏板组件3另一端设有定向轮9。踏板组件3位于左电机驱动1、右电机驱动4下方，并且，左电机驱动1和右电机驱动4抵靠在踏板组件3两侧，对踏板组件3产生向下的压力，实现防倾倒。本实施例中，左导轨6与左电机驱动1接触部位、右导轨7与右电机驱动4接触部位分别开设凹槽11，电机驱动抵靠在导轨的凹槽11中，能够对踏板组件左右限位，防止踏板组件3在轮椅主体底下左右晃动，撞击其它部件。
如图2所示，踏板组件3包括蜂窝踏板5、左导轨6和右导轨7，蜂窝踏板5的上半部分安装左导轨6和右导轨7，蜂窝踏板5的下半部分伸出轮椅主体，蜂窝踏板5沿导轨滑动实现伸缩。蜂窝踏板5呈倒T型结构，且蜂窝踏板5下半部分的宽度小于两个后轮之间的距离。蜂窝踏板5下半部分的两端均设有定向轮9。踏板组件3还包括固定安装在左导轨6和右导轨7之间的横向板8，横向板8位于蜂窝踏板5前方，对蜂窝踏板5进行限位保护，防止蜂窝踏板5在滑动过程中撞击导轨，产生磨损。蜂窝踏板5和横向板8之间设有弹簧缓冲组件7，弹簧缓冲组件7一端固定于横向板8，弹簧缓冲组件7另一端固定于蜂窝踏板5，当外部推力消失后，蜂窝踏板5在弹簧缓冲组件7作用下自动复位。
如图3和图4所示，正常前进时，踏板组件3伸出轮椅主体，当遇到上坡时，踏板组件3能够防止轮椅倾翻；当踏板组件3前进碰到阻碍物时，会在障碍物的推力作用下自动收缩，待越过障碍后，在弹簧缓冲组件7作用下，自动复位伸出至原来位置，从而避免与障碍物发生干涉，不影响轮椅的越坎能力。

Claims (9)

1.一种轮椅自适应防倾踏板机构，包括轮椅主体，轮椅主体左侧后轮的转轴上安装左电机驱动(1)，右侧后轮的的转轴上安装右电机驱动(4)，其特征在于：还包括固设在左电机驱动(1)和右电机驱动(4)上的支撑架(2)，支撑架(2)上方设有踏板组件(3)，且左电机驱动(1)和右电机驱动(4)抵靠在踏板组件(3)两侧；所述踏板组件(3)一端铰接于轮椅主体底面，踏板组件(3)另一端伸出轮椅主体，支撑架(2)用于支撑踏板组件(3)，踏板组件(3)另一端设有定向轮(9)；所述踏板组件(3)具有伸缩机构，受到外部推力时会自动收缩。
2.根据权利要求1所述轮椅自适应防倾踏板机构，其特征在于：所述踏板组件(3)包括蜂窝踏板(5)、左导轨(6)和右导轨(7)，蜂窝踏板(5)的上半部分安左导轨(6)和右导轨(7)，蜂窝踏板(5)的下半部分伸出轮椅主体，蜂窝踏板(5)沿导轨滑动实现伸缩。
3.根据权利要求2所述轮椅自适应防倾踏板机构，其特征在于：所述左导轨(6)和右导轨(7)之间安装横向板(8)，横向板(8)位于蜂窝踏板(5)前方，对蜂窝踏板(5)进行限位保护。
4.根据权利要求3所述轮椅自适应防倾踏板机构，其特征在于：所述蜂窝踏板(5)和横向板(8)之间设有弹簧缓冲组件(7)，弹簧缓冲组件(7)一端固定于横向板(8)，弹簧缓冲组件(7)另一端固定于蜂窝踏板(5)，当外部推力消失后，蜂窝踏板(5)在弹簧缓冲组件(7)作用下自动复位。
5.根据权利要求2所述轮椅自适应防倾踏板机构，其特征在于：在所述左导轨(6)与左电机驱动(1)接触部位、右导轨(7)与右电机驱动(4)接触部位分别开设凹槽(11)。
6.根据权利要求1至5任一项所述轮椅自适应防倾踏板机构，其特征在于：所述蜂窝踏板(5)呈倒T型结构，且蜂窝踏板(5)下半部分的宽度小于两个后轮之间的距离。
7.根据权利要求6所述轮椅自适应防倾踏板机构，其特征在于：所述蜂窝踏板(5)下半部分的两端均设有定向轮(9)。
8.根据权利要求1所述轮椅自适应防倾踏板机构，其特征在于：所述支撑架(2)呈U型结构。
9.根据权利要求8所述轮椅自适应防倾踏板机构，其特征在于：所述支撑架(2)两侧开设一组对称的圆孔，通过圆孔套设在左电机驱动(1)、右电机驱动(4)上，并用螺栓固定；通过调整支撑架(2)的安装角度来调整踏板组件(3)的倾斜角度。
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