CN112168416B - 一种养殖场牛用打疫苗装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种养殖场牛用打疫苗装置，包括平移装置、升降装置、刷毛装置、取放装置、推药、标记。刷毛装置能够对牛进行刷毛，起到***前的安抚作用，取放装置能够一次只取一个针头，将针头放在合适的位置，推药能够卡住针头，从而进行推药，标记可以对打完疫苗的牛进行印有“合格”字样的标记。

Description

一种养殖场牛用打疫苗装置
技术领域
本发明涉及养殖领域，特别涉及一种养殖场牛用打疫苗装置。
背景技术
牛是一种常见的养殖牲畜，在大规模的养殖场中，给牛打疫苗是一件极其繁琐的事情，其技术含量不高，又占用很多人力和时间。为了解决这种问题，申请号CN201720079805.9公布了一种牛用给药装置，该装置能够改变给药量多少，但是还是需要人工操作，没有从根本上解决大规模给药的问题，不能实现打药自动化。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种养殖场牛用打疫苗装置，包括平移装置、升降装置、刷毛装置、取放针管、推药、标记。
所述的平移装置包括平移装置导轨、固定架、平移装置电机、平移装置齿轮，平移装置导轨固定安装在养殖场两端围墙上，固定架滑动安装在平移装置导轨上，平移装置电机固定安装在固定架上，平移装置齿轮固定安装在平移装置电机输出轴上，与平移装置导轨形成螺纹配合。
所述的升降装置包括：升降装置电机、升降装置输出齿轮、升降装置主动齿轮、升降装置从动齿轮、升降装置主动轮、升降装置主动轮架、升降装置皮带、升降装置从动轮、升降丝杠、升降台，升降装置电机固定安装在升降台上，升降装置输出齿轮固定安装在升降装置电机输出轴上，升降装置主动齿轮转动安装在升降台上，升降装置主动齿轮下部与升降装置输出齿轮形成螺纹配合，升降装置从动齿轮固定安装在升降装置主动轮架上，与升降装置主动齿轮上部形成螺纹配合，升降装置主动轮固定安装在升降装置主动轮架上，升降装置主动轮架转动安装在升降台上，升降装置从动轮转动安装在升降台上，通过升降装置皮带与升降装置主动轮活动连接，升降装置从动轮与升降丝杠形成螺纹配合。
所述的刷毛装置包括：围栏架、刷毛 装置第一平移板、刷毛装置第二平移板、光杠、丝杠、丝杠驱动电机、丝杠齿轮、毛刷移动第一电机、毛刷移动第一齿轮、毛刷转动电机、毛刷轴、毛刷、毛刷移动第二电机、毛刷移动第二齿轮，围栏架固定安装在升降丝杠上，刷毛装置第一平移板滑动安装在围栏架上，刷毛装置第二平移板滑动安装在围栏架上，光杠一端固定安装在刷毛 装置第一平移板上，另一端固定安装在刷毛装置第二平移板上，丝杠一端转动安装在刷毛 装置第一平移板上，另一端转动安装在刷毛装置第二平移板上，丝杠驱动电机固定安装在刷毛 装置第一平移板上，丝杠齿轮固定安装在丝杠驱动电机输出轴上，与丝杠形成螺纹配合，毛刷移动第一电机固定安装在刷毛 装置第一平移板上，毛刷移动第一齿轮固定安装在毛刷移动第一电机输出轴上，毛刷转动电机固定安装在毛刷固定板上，毛刷固定板滑动安装在光杠上，与丝杠形成螺纹配合，毛刷轴固定安装在毛刷转动电机输出轴上，毛刷固定安装在毛刷轴上，毛刷移动第二电机固定安装在刷毛装置第二平移板上，毛刷移动第二齿轮固定安装在毛刷移动第二电机输出轴上。
所述的取放针管包括：取放电机、取放主动齿轮、取放齿轮轴、取放从动齿轮、取放主动轮盘、取放皮带、取放从动轮盘、针管储存箱架、落针轮、针管储存箱、针管、往复连接杆、齿条滑动架、齿条、大齿轮轴、轴套、往复大锥齿轮、往复小锥齿轮、齿轮轴连接套、小齿轮轴、针管夹推送气缸、针管架、针管夹取气缸、针管夹，取放电机固定安装在围栏架上，取放主动齿轮固定安装在取放电机输出轴上，取放齿轮轴转动安装在围栏架上，取放从动齿轮固定安装在取放齿轮轴上，取放主动轮盘固定安装在取放齿轮轴上，取放从动轮盘转动安装在针管储存箱架上，针管储存箱架固定安装在围栏架上，落针轮转动安装在针管储存箱架上，针管储存箱固定安装在针管储存箱架上，往复连接杆一端转动安装在取放主动齿轮上，另一端通过转轴转动安装在齿条上，齿条滑动架固定安装在围栏架上，齿条滑动安装在齿条滑动架上，大齿轮轴转动安装在轴套上，轴套固定安装在围栏架上，往复大锥齿轮固定安装在大齿轮轴上，往复小锥齿轮固定安装在小齿轮轴上，齿轮轴连接套一端转动安装在大齿轮轴上，另一端转动安装在小齿轮轴上，针管夹推送气缸固定安装在小齿轮轴上，针管架滑动安装在小齿轮轴上，针管夹取气缸固定安装在针管架上，针管夹一端转动安装在针管夹取气缸上，中部转动安装在针管架上。
所述的推药包括：推药夹板、推药台、推进液压缸、针管放置台、推药液压缸、推药台上升电机、上升电机齿轮，推药夹板固定安装在围栏架上，推药台滑动安装在推药夹板上，推进液压缸固定安装在推药台上，针管放置台滑动安装在推药台上，推药液压缸固定安装在针管放置台上，推药台上升电机固定安装在推药台上，上升电机齿轮固定安装在推药台上升电机输出轴上，与推药夹板形成螺纹配合。
所述的标记包括：标记台、标记轮架、标记轮轴、标记电机、标记主动轮、标记皮带、标记从动轮、打标上下轮、打标前后轮、前后轮杆、标记固定架、上下轮杆、上下轮滑块、上下轮台、前后轮台、打标杆、墨水台、前后轮滑块，标记台固定安装在围栏架上，标记轮架固定安装在标记台上，标记轮轴转动安装在标记轮架上，标记电机固定安装在围栏架上，标记主动轮固定安装在标记电机输出轴上，标记从动轮固定安装在标记轮轴上，通过标记皮带与标记主动轮活动连接，打标上下轮固定安装在标记轮轴上，打标前后轮固定安装在标记轮轴上，前后轮杆转动安装在标记轮架上，标记固定架固定安装在标记台上，上下轮杆转动安装在标记固定架上，上下轮滑块固定安装在上下轮杆上，与上下轮台形成滑动配合，上下轮台滑动安装在前后轮台上，前后轮台滑动安装在标记台上，打标杆固定安装在上下轮台上，前后轮滑块固定安装在前后轮杆上，与前后轮台形成滑动配合。
进一步的，所述的平移装置导轨上有T形导轨，与固定架形成滑动配合。
进一步的，所述的升降装置从动齿轮、升降装置主动轮、升降装置主动轮架、升降装置皮带、升降装置从动轮、升降丝杠设置有四组。
进一步的，所述的围栏架上有T形导轨与刷毛 装置第一平移板、刷毛 装置第一平移板形成滑动配合。
进一步的，所述的针管储存箱上有多个通气孔。
进一步的，所述的小齿轮轴上有滑轨，与针管架形成滑动配合。
进一步的，所述的打标杆上印有“合格”字样。
本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明能够实现打疫苗自动化，节省人力、时间；（2）本发明能够自动移动位置，对下一头牛进行打疫苗操作；（3）本发明刷毛装置能够对牛就行安抚，避免打疫苗过程激发牛的暴躁性；（4）本装置能够对打过疫苗的牛进行标记，使人清楚的了解是否打过疫苗。
附图说明
图1为本发明整体示意图。
图2为本发明升降装置示意图。
图3为本发明刷毛装置示意图。
图4、图5为本发明取放针管示意图。
图6为本发明推药示意图。
图7、图8、图9、图10为本发明标记示意图。
附图标号：1-平移装置；2-升降装置；3-刷毛装置；4-取放针管；5-推药；6-标记；101-平移装置导轨；102-固定架；103-平移装置电机；104-平移装置齿轮；201-升降装置电机；202-升降装置输出齿轮；203-升降装置主动齿轮；204-升降装置从动齿轮；205-升降装置主动轮；206-升降装置主动轮架；207-升降装置皮带；208-升降装置从动轮；209-升降丝杠；210-升降台；301-围栏架；302-刷毛 装置第一平移板；303-刷毛装置第二平移板；304-光杠；305-丝杠；306-丝杠驱动电机；307-丝杠齿轮；308-毛刷移动第一电机；309-毛刷移动第一齿轮；310-毛刷转动电机；311-毛刷固定板；312-毛刷轴；313-毛刷；314-毛刷移动第二电机；315-毛刷移动第二齿轮；401-取放电机；402-取放主动齿轮；403-取放齿轮轴；404-取放从动齿轮；405-取放主动轮盘；406-取放皮带；407-取放从动轮盘；408-针管储存箱架；409-落针轮；410-针管储存箱；411-针管；412-往复连接杆；413-齿条滑动架；414-齿条；415-大齿轮轴；416-轴套；417-往复大锥齿轮；418-往复小锥齿轮；419-齿轮轴连接套；420-小齿轮轴；421-针管夹推送气缸；422-针管架；423-针管夹取气缸；424-针管夹；501-推药夹板；502-推药台；503-推进液压缸；504-针管放置台；505-推药液压缸；506-推药台上升电机；507-上升电机齿轮；601-标记台；602-标记轮架；603-标记轮轴；604-标记电机；605-标记主动轮；606-标记皮带；607-标记从动轮；608-打标上下轮；609-打标前后轮；610-前后轮杆；611-标记固定架；612-上下轮杆；613-上下轮滑块；614-上下轮台；615-前后轮台；616-打标杆；617-墨水台；618-前后轮滑块。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示的一种养殖场牛用打疫苗装置，包括1、升降装置2、刷毛装置3、取放针管4、推药5、标记6。
平移装置的具体结构如图1所示，包括平移装置导轨101、固定架102、平移装置电机103、平移装置齿轮104，平移装置导轨101固定安装在养殖场两端围墙上，固定架102滑动安装在平移装置导轨101上，平移装置电机103固定安装在固定架102上，平移装置齿轮104固定安装在平移装置电机103输出轴上，与平移装置导轨101形成螺纹配合，平移装置电机103驱动平移装置齿轮104转动。
升降装置2的具体结构如图2所示，包括：升降装置电机201、升降装置输出齿轮202、升降装置主动齿轮203、升降装置从动齿轮204、升降装置主动轮205、升降装置主动轮架206、升降装置皮带207、升降装置从动轮208、升降丝杠209、升降台210，升降装置电机201固定安装在升降台210上，升降装置输出齿轮202固定安装在升降装置电机201输出轴上，升降装置主动齿轮203转动安装在升降台210上，升降装置主动齿轮203下部与升降装置输出齿轮202形成螺纹配合，升降装置从动齿轮204固定安装在升降装置主动轮架206上，与升降装置主动齿轮203上部形成螺纹配合，升降装置主动轮205固定安装在升降装置主动轮架206上，升降装置主动轮架206转动安装在升降台210上，升降装置从动轮208转动安装在升降台210上，通过升降装置皮带207与升降装置主动轮205活动连接，升降装置从动轮208与升降丝杠209形成螺纹配合，升降装置电机201驱动升降装置输出齿轮202转动，升降装置输出齿轮202带动升降装置主动齿轮203转动，升降装置主动齿轮203下部有齿轮可与升降装置输出齿轮202形成螺纹配合，升降装置主动齿轮203带动升降装置从动齿轮204转动，升降装置主动轮205与升降装置从动齿轮204一起转动，升降装置主动轮205通过升降装置皮带207带动升降装置从动轮208转动。
刷毛装置3的具体结构如图3所示，包括：围栏架301、刷毛 装置第一平移板302、刷毛装置第二平移板303、光杠304、丝杠305、丝杠驱动电机306、丝杠齿轮307、毛刷移动第一电机308、毛刷移动第一齿轮309、毛刷转动电机310、毛刷轴312、毛刷313、毛刷移动第二电机314、毛刷移动第二齿轮315，围栏架301固定安装在升降丝杠209上，刷毛 装置第一平移板302滑动安装在围栏架301上，刷毛装置第二平移板303滑动安装在围栏架301上，光杠304一端固定安装在刷毛 装置第一平移板302上，另一端固定安装在刷毛装置第二平移板303上，丝杠305一端转动安装在刷毛 装置第一平移板302上，另一端转动安装在刷毛装置第二平移板303上，丝杠驱动电机306固定安装在刷毛 装置第一平移板302上，丝杠齿轮307固定安装在丝杠驱动电机306输出轴上，与丝杠305形成螺纹配合，毛刷移动第一电机308固定安装在刷毛 装置第一平移板302上，毛刷移动第一齿轮309固定安装在毛刷移动第一电机308输出轴上，毛刷转动电机310固定安装在毛刷固定板311上，毛刷固定板311滑动安装在光杠304上，与丝杠305形成螺纹配合，毛刷轴312固定安装在毛刷转动电机310输出轴上，毛刷313固定安装在毛刷轴312上，毛刷移动第二电机314固定安装在刷毛装置第二平移板303上，毛刷移动第二齿轮315固定安装在毛刷移动第二电机314输出轴上，丝杠305一端带有螺纹，可与丝杠齿轮307形成螺纹配合，丝杠驱动电机306驱动丝杠转动，使毛刷固定板311在光杠304、丝杠305上移动，毛刷转动电机310使毛刷313自转，对牛进行刷毛安抚。
取放针管4的具体结构如图4、图5所示，包括：取放电机401、取放主动齿轮402、取放齿轮轴403、取放从动齿轮404、取放主动轮盘405、取放皮带406、取放从动轮盘407、针管储存箱架408、落针轮409、针管储存箱410、针管411、往复连接杆412、齿条滑动架413、齿条414、大齿轮轴415、轴套416、往复大锥齿轮417、往复小锥齿轮418、齿轮轴连接套419、小齿轮轴420、针管夹推送气缸421、针管架422、针管夹取气缸423、针管夹424，取放电机401固定安装在围栏架301上，取放主动齿轮402固定安装在取放电机401输出轴上，取放齿轮轴403转动安装在围栏架301上，取放从动齿轮404固定安装在取放齿轮轴403上，取放主动轮盘405固定安装在取放齿轮轴403上，取放从动轮盘407转动安装在针管储存箱架408上，针管储存箱架408固定安装在围栏架301上，落针轮409转动安装在针管储存箱架408上，针管储存箱410固定安装在针管储存箱架408上，往复连接杆412一端转动安装在取放主动齿轮402上，另一端通过转轴转动安装在齿条414上，齿条滑动架413固定安装在围栏架301上，齿条414滑动安装在齿条滑动架413上，大齿轮轴415转动安装在轴套416上，轴套416固定安装在围栏架301上，往复大锥齿轮417固定安装在大齿轮轴415上，往复小锥齿轮418固定安装在小齿轮轴420上，齿轮轴连接套419一端转动安装在大齿轮轴415上，另一端转动安装在小齿轮轴420上，针管夹推送气缸421固定安装在小齿轮轴420上，针管架422滑动安装在小齿轮轴420上，针管夹取气缸423固定安装在针管架422上，针管夹424一端转动安装在针管夹取气缸423上，中部转动安装在针管架422上，取放电机401驱动取放主动齿轮402转动，通过往复连接杆412使齿条414做往复运动，大齿轮轴415往复转动，带动往复大锥齿轮417转动，使往复小锥齿轮418转动，使小齿轮轴420旋转，取放从动齿轮404与取放主动齿轮402形成螺纹配合，取放从动齿轮404转动的同时取放主动轮盘405转动，通过取放皮带406取放从动轮盘407转动，带动落针轮409转动，针管储存箱内存放多个针管，落针轮409两个侧板上分别有卡槽，可卡住针管两端，且只能卡进一枚针管，落针轮409每转动一圈，可从针管储存箱410内落出一枚针管，针管夹推送气缸421可将针管夹424向前推进，针管夹取气缸423可使针管夹424张合，夹住针管411。
推药5的具体结构如图6所示，包括：推药夹板501、推药台502、推进液压缸503、针管放置台504、推药液压缸505、推药台上升电机506、上升电机齿轮507，推药夹板501固定安装在围栏架301上，推药台502滑动安装在推药夹板501上，推进液压缸503固定安装在推药台502上，针管放置台504滑动安装在推药台502上，推药液压缸505固定安装在针管放置台504上，推药台上升电机506固定安装在推药台502上，上升电机齿轮507固定安装在推药台上升电机506输出轴上，与推药夹板501形成螺纹配合。
标记6的具体结构如图7、图8、图9、图10所示，包括：标记台601、标记轮架602、标记轮轴603、标记电机604、标记主动轮605、标记皮带606、标记从动轮607、打标上下轮608、打标前后轮609、前后轮杆610、标记固定架611、上下轮杆612、上下轮滑块613、上下轮台614、前后轮台615、打标杆616、墨水台617、前后轮滑块618，标记台601固定安装在围栏架301上，标记轮架602固定安装在标记台601上，标记轮轴603转动安装在标记轮架602上，标记电机604固定安装在围栏架301上，标记主动轮605固定安装在标记电机604输出轴上，标记从动轮607固定安装在标记轮轴603上，通过标记皮带606与标记主动轮605活动连接，打标上下轮608固定安装在标记轮轴603上，打标前后轮609固定安装在标记轮轴603上，前后轮杆610转动安装在标记轮架602上，标记固定架611固定安装在标记台601上，上下轮杆612转动安装在标记固定架611上，上下轮滑块613固定安装在上下轮杆612上，与上下轮台614形成滑动配合，上下轮台614滑动安装在前后轮台615上，前后轮台615滑动安装在标记台601上，打标杆616固定安装在上下轮台614上，前后轮滑块618固定安装在前后轮杆610上，与前后轮台615形成滑动配合，打标前后轮609转动时，可通过前后轮杆610和前后轮滑块618使前后轮台615前后移动，打标上下轮608上有“菱形”槽，打标上下轮转动，可使上下轮台上下运动，从而使打标杆616上下运动，通过打标上下轮608和打标前后轮609的作用，可使打标杆616向后完成蘸墨再向前完成标记。
平移装置导轨101上有T形导轨，与固定架102形成滑动配合。升降装置从动齿轮204、升降装置主动轮205、升降装置主动轮架206、升降装置皮带207、升降装置从动轮208、升降丝杠209设置有四组。围栏架301上有T形导轨与刷毛 装置第一平移板302、刷毛 装置第一平移板302形成滑动配合。针管储存箱410上有多个通气孔。小齿轮轴420上有滑轨，与针管架422形成滑动配合。打标杆616上印有“合格”字样。

Claims (7)

1.一种养殖场牛用打疫苗装置，包括平移装置（1）、升降装置（2）、刷毛装置（3）、取放针管（4）、推药（5）、标记（6），其特征在于：
所述的平移装置（1）包括：平移装置导轨（101）、固定架（102）、平移装置电机（103）、平移装置齿轮（104），平移装置导轨（101）固定安装在养殖场两端围墙上，固定架（102）滑动安装在平移装置导轨（101）上，平移装置电机（103）固定安装在固定架（102）上，平移装置齿轮（104）固定安装在平移装置电机（103）输出轴上，与平移装置导轨（101）形成螺纹配合；
所述的升降装置（2）包括：升降装置电机（201）、升降装置输出齿轮（202）、升降装置主动齿轮（203）、升降装置从动齿轮（204）、升降装置主动轮（205）、升降装置主动轮架（206）、升降装置皮带（207）、升降装置从动轮（208）、升降丝杠（209）、升降台（210），升降装置电机（201）固定安装在升降台（210）上，升降装置输出齿轮（202）固定安装在升降装置电机（201）输出轴上，升降装置主动齿轮（203）转动安装在升降台（210）上，升降装置主动齿轮（203）下部与升降装置输出齿轮（202）形成螺纹配合，升降装置从动齿轮（204）固定安装在升降装置主动轮架（206）上，与升降装置主动齿轮（203）上部形成螺纹配合，升降装置主动轮（205）固定安装在升降装置主动轮架（206）上，升降装置主动轮架（206）转动安装在升降台（210）上，升降装置从动轮（208）转动安装在升降台（210）上，通过升降装置皮带（207）与升降装置主动轮（205）活动连接，升降装置从动轮（208）与升降丝杠（209）形成螺纹配合；
所述的刷毛装置（3）包括：围栏架（301）、刷毛 装置第一平移板（302）、刷毛装置第二平移板（303）、光杠（304）、丝杠（305）、丝杠驱动电机（306）、丝杠齿轮（307）、毛刷移动第一电机（308）、毛刷移动第一齿轮（309）、毛刷转动电机（310）、毛刷轴（312）、毛刷（313）、毛刷移动第二电机（314）、毛刷移动第二齿轮（315），围栏架（301）固定安装在升降丝杠（209）上，刷毛 装置第一平移板（302）滑动安装在围栏架（301）上，刷毛装置第二平移板（303）滑动安装在围栏架（301）上，光杠（304）一端固定安装在刷毛 装置第一平移板（302）上，另一端固定安装在刷毛装置第二平移板（303）上，丝杠（305）一端转动安装在刷毛 装置第一平移板（302）上，另一端转动安装在刷毛装置第二平移板（303）上，丝杠驱动电机（306）固定安装在刷毛 装置第一平移板（302）上，丝杠齿轮（307）固定安装在丝杠驱动电机（306）输出轴上，与丝杠（305）形成螺纹配合，毛刷移动第一电机（308）固定安装在刷毛 装置第一平移板（302）上，毛刷移动第一齿轮（309）固定安装在毛刷移动第一电机（308）输出轴上，毛刷转动电机（310）固定安装在毛刷固定板（311）上，毛刷固定板（311）滑动安装在光杠（304）上，与丝杠（305）形成螺纹配合，毛刷轴（312）固定安装在毛刷转动电机（310）输出轴上，毛刷（313）固定安装在毛刷轴（312）上，毛刷移动第二电机（314）固定安装在刷毛装置第二平移板（303）上，毛刷移动第二齿轮（315）固定安装在毛刷移动第二电机（314）输出轴上；
所述的取放针管（4）包括：取放电机（401）、取放主动齿轮（402）、取放齿轮轴（403）、取放从动齿轮（404）、取放主动轮盘（405）、取放皮带（406）、取放从动轮盘（407）、针管储存箱架（408）、落针轮（409）、针管储存箱（410）、针管（411）、往复连接杆（412）、齿条滑动架（413）、齿条（414）、大齿轮轴（415）、轴套（416）、往复大锥齿轮（417）、往复小锥齿轮（418）、齿轮轴连接套（419）、小齿轮轴（420）、针管夹推送气缸（421）、针管架（422）、针管夹取气缸（423）、针管夹（424），取放电机（401）固定安装在围栏架（301）上，取放主动齿轮（402）固定安装在取放电机（401）输出轴上，取放齿轮轴（403）转动安装在围栏架（301）上，取放从动齿轮（404）固定安装在取放齿轮轴（403）上，取放主动轮盘（405）固定安装在取放齿轮轴（403）上，取放从动轮盘（407）转动安装在针管储存箱架（408）上，针管储存箱架（408）固定安装在围栏架（301）上，落针轮（409）转动安装在针管储存箱架（408）上，针管储存箱（410）固定安装在针管储存箱架（408）上，往复连接杆（412）一端转动安装在取放主动齿轮（402）上，另一端通过转轴转动安装在齿条（414）上，齿条滑动架（413）固定安装在围栏架（301）上，齿条（414）滑动安装在齿条滑动架（413）上，大齿轮轴（415）转动安装在轴套（416）上，轴套（416）固定安装在围栏架（301）上，往复大锥齿轮（417）固定安装在大齿轮轴（415）上，往复小锥齿轮（418）固定安装在小齿轮轴（420）上，齿轮轴连接套（419）一端转动安装在大齿轮轴（415）上，另一端转动安装在小齿轮轴（420）上，针管夹推送气缸（421）固定安装在小齿轮轴（420）上，针管架（422）滑动安装在小齿轮轴（420）上，针管夹取气缸（423）固定安装在针管架（422）上，针管夹（424）一端转动安装在针管夹取气缸（423）上，中部转动安装在针管架（422）上；
所述的推药（5）包括：推药夹板（501）、推药台（502）、推进液压缸（503）、针管放置台（504）、推药液压缸（505）、推药台上升电机（506）、上升电机齿轮（507），推药夹板（501）固定安装在围栏架（301）上，推药台（502）滑动安装在推药夹板（501）上，推进液压缸（503）固定安装在推药台（502）上，针管放置台（504）滑动安装在推药台（502）上，推药液压缸（505）固定安装在针管放置台（504）上，推药台上升电机（506）固定安装在推药台（502）上，上升电机齿轮（507）固定安装在推药台上升电机（506）输出轴上，与推药夹板（501）形成螺纹配合；
所述的标记（6）包括：标记台（601）、标记轮架（602）、标记轮轴（603）、标记电机（604）、标记主动轮（605）、标记皮带（606）、标记从动轮（607）、打标上下轮（608）、打标前后轮（609）、前后轮杆（610）、标记固定架（611）、上下轮杆（612）、上下轮滑块（613）、上下轮台（614）、前后轮台（615）、打标杆（616）、墨水台（617）、前后轮滑块（618），标记台（601）固定安装在围栏架（301）上，标记轮架（602）固定安装在标记台（601）上，标记轮轴（603）转动安装在标记轮架（602）上，标记电机（604）固定安装在围栏架（301）上，标记主动轮（605）固定安装在标记电机（604）输出轴上，标记从动轮（607）固定安装在标记轮轴（603）上，通过标记皮带（606）与标记主动轮（605）活动连接，打标上下轮（608）固定安装在标记轮轴（603）上，打标前后轮（609）固定安装在标记轮轴（603）上，前后轮杆（610）转动安装在标记轮架（602）上，标记固定架（611）固定安装在标记台（601）上，上下轮杆（612）转动安装在标记固定架（611）上，上下轮滑块（613）固定安装在上下轮杆（612）上，与上下轮台（614）形成滑动配合，上下轮台（614）滑动安装在前后轮台（615）上，前后轮台（615）滑动安装在标记台（601）上，打标杆（616）固定安装在上下轮台（614）上，前后轮滑块（618）固定安装在前后轮杆（610）上，与前后轮台（615）形成滑动配合。
2.如权利要求1所述的一种养殖场牛用打疫苗装置，其特征在于：所述的平移装置导轨（101）上有T形导轨，与固定架（102）形成滑动配合。
3.如权利要求1所述的一种养殖场牛用打疫苗装置，其特征在于：所述的升降装置从动齿轮（204）、升降装置主动轮（205）、升降装置主动轮架（206）、升降装置皮带（207）、升降装置从动轮（208）、升降丝杠（209）设置有四组。
4.如权利要求1所述的一种养殖场牛用打疫苗装置，其特征在于：所述的围栏架（301）上有T形导轨与刷毛 装置第一平移板（302）、刷毛 装置第一平移板（302）形成滑动配合。
5.如权利要求1所述的一种养殖场牛用打疫苗装置，其特征在于：所述的针管储存箱（410）上有多个通气孔。
6.如权利要求1所述的一种养殖场牛用打疫苗装置，其特征在于：所述的小齿轮轴（420）上有滑轨，与针管架（422）形成滑动配合。
7.如权利要求1所述的一种养殖场牛用打疫苗装置，其特征在于：所述的打标杆（616）上印有“合格”字样。
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