CN112166649A - 除雪装置 - Google Patents

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Abstract

除雪装置应用于具备灯(10)和清洁器(30)的移动体，该灯具有罩(11)，该罩(11)形成为向所述移动体的外侧露出并覆盖光源(12)，并且使从所述光源射出的光通过，该清洁器(30)朝向所述罩的外表面喷出洗涤液，该除雪装置具备：加热器(20)，该加热器(20)对所述罩进行加热；以及控制部(S110、S130)，该控制部控制所述加热器以通过所述加热器对所述罩进行加热，之后，该控制部控制所述清洁器以从所述清洁器朝向所述罩的外表面喷出洗涤液。

Description

除雪装置
相关申请的相互参照
本申请基于2018年5月28日申请的日本专利申请2018-101309号，并将其记载内容作为参照组入于此。
技术领域
本发明涉及一种除雪装置。
背景技术
以往，在头灯的除雪结构中，具备在形成为覆盖灯具中的光源的前表面透镜设置的加热器(例如，参照专利文献1)。在该结构中，通过从加热器产生的热来对前表面透镜进行加热，从而使附着在前表面透镜的雪融化。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平10-109587号公报
根据发明人的研究，在上述专利文献1的除雪结构中，即使由从加热器产生的热量来加热前视透镜，在沿着前视透镜厚厚地附着有雪的情况下，即使能够加热前视透镜，也不能够将雪融化从而使雪从前视透镜剥落。或者，将雪从前视透镜剥落需要很长时间。
发明内容
本发明的目的在于提供一种快速剥落附着在灯罩上的雪的除雪装置。
根据本发明的一个观点，除雪装置应用于具备灯和清洁器的移动体，该灯具有罩，该罩形成为通过透光材料覆盖光源，并且使从光源射出的光通过，该清洁器朝向罩的外表面喷出洗涤液，
该除雪装置具备：
加热器，该加热器对罩进行加热；以及
控制部，该控制部控制加热器以通过加热器对罩进行加热，之后，该控制部控制清洁器以从清洁器朝向罩的外表面喷出洗涤液。
由此，通过加热器对罩进行加热来加热附着在罩上的雪，随后，通过将洗涤液从清洁器向附着在罩上的雪喷出，能够快速剥落附着在灯罩上的雪。
通过上述，能够提供一种快速剥落附着在灯罩上的雪的除雪装置。
此外，对各结构要素标注的带括号的参照符号表示该结构要素等和后述的实施方式所记载的具体的结构要素等的相应关系的一例。
附图说明
图1是表示第一实施方式的头灯除雪装置的整体结构的图。
图2是表示图2的加热器的具体例的图。
图3是表示图2的加热器的具体例的图。
图4是表示第一实施方式的头灯除雪装置的电结构的图。
图5是表示图2的控制装置的除雪控制处理的流程图。
图6是表示在第二实施方式的头灯除雪装置中控制装置的除雪控制处理的流程图。
具体实施方式
以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。此外，在以下的各实施方式中，为了简化对彼此相同或等同的部分的说明，在图中标注相同的符号。
(第一实施方式)
如图1所示，本实施方式的头灯除雪装置1应用于汽车的头灯10，能够对附着在头灯10的外部透镜11的外表面的雪进行除雪。头灯10朝向汽车的车辆行进方向前侧配置，是向车辆行进方向前侧照射光的前照灯。
具体而言，头灯除雪装置1具备加热器20和清洁器30。加热器20形成为沿着头灯10的外部透镜11的内表面。
如图2或图3所示，加热器20形成为具有多个开口部21的膜状，是使从光源12射出的光透过的透明加热器。多个开口部21发挥使从光源12射出的光透过的功能。
在图2的具体例中，加热器20构成隔开间隔排列的多个线材。加热器20以形成开口部21的方式构成，该开口部21在多个线材中的两个线材之间作为间隔。例如，也可以是，加热器20中，蜿蜒状地形成线部件并在两个线部件之间形成开口部21。
在图3的具体例中，加热器20形成为形成多个开口部21的格子状。
本实施方式的加热器20由碳纳米管形成。碳纳米管的简称为CNT。在此，加热器20贴附于外部透镜11的内表面。另外，也可以在注塑成形外部透镜11时，将加热器20与外部透镜11一体成形为一体成形品。
在此，头灯10的外部透镜11配置为向汽车的外侧(具体而言，车辆行进方向前侧)露出。外部透镜11由透光性的树脂材料(或者，玻璃)形成为从车辆行进方向前侧覆盖光源12。外部透镜11与后盖13组合而构成收纳光源12和光反射部14的收纳部。
光反射部14形成为开口部朝向车辆行进方向前侧的杯状，并且将来自光源12的光向车辆行进方向前侧反射。采用HID光源作为光源12。
HID是放电式头灯的简称。
清洁器30具有清洁器箱32、相对于外部透镜11设置在车辆行进方向前方的清洁器喷嘴34以及连接清洁器喷嘴34与清洁器箱32的软管36。
清洁器喷嘴34设置于头灯10的车辆行进方向前方的前保险杠41等。清洁器喷嘴34能够将从清洁器箱32经由软管36输送的洗涤液33向外部透镜11整体喷出。清洁器箱32一般设置于发动机室40内，在清洁器箱32填充有用于清洗前窗和头灯10的外部透镜11的洗涤液33。
在清洁器箱32的侧方下部设置有清洁器控制结构38，清洁器控制结构38能够进行从清洁器喷嘴34射出的洗涤液33的射出控制。软管36的一端安装于清洁器控制结构38的端部，另一端与清洁器喷嘴34连结。
本实施方式的清洁器控制结构38由电动泵构成，该电动泵向洗涤液施力，以使清洁器箱32内的洗涤液从清洁器喷嘴34射出。
接着，参照图4对本实施方式的头灯除雪装置1的电结构进行说明。
头灯除雪装置1具备电子控制装置50、除雪开关51、加热器温度传感器52以及外气温度传感器53。
电子控制装置50由微型电子计算机、存储器等构成，并且根据预先存储在存储器的计算机程序执行除雪控制处理。电子控制装置50在使用者打开除雪开关51时，或者，在接收到来自其他电子控制装置的指令时，开始执行除雪控制处理。存储器是非瞬态的实体存储媒介。
除雪开关51是通过使用者的开/关的操作来接收开始除雪的指令和停止除雪的指令的开关。
随着除雪控制处理的执行，电子控制装置50基于加热器温度传感器52的检测温度控制加热器20和清洁器控制结构38。加热器温度传感器52是将加热器20的温度作为外部透镜11的温度而进行检测的加热器温度检测部。本实施方式的加热器温度传感器52配置于加热器20。外气温度传感器53是对汽车的外侧的空气温度进行检测的外气温度检测部。
接着，参照图5对本实施方式的头灯除雪装置1的具体工作进行说明。
电子控制装置50根据图3的流程图来执行除雪控制处理。
首先，电子控制装置50作为判定部，在步骤S100中，在加热器20的非工作状态时通过加热器温度传感器52对加热器20的温度进行检测，并且判定该检测出的温度(以下，称为加热器检测温度)是否为阈值以下。
此时，加热器20如上述那样，形成为沿着外部透镜11的内表面。因此，加热器温度传感器52的检测温度表示外部透镜11的温度。
然后，在加热器检测温度比阈值高时，外部透镜11的温度比阈值高而在步骤S100中判定为“否”，因此，在步骤S110A中，作为停止部将加热器20维持在停止的状态，并返回到步骤S100。
因此，电子控制装置50在加热器检测温度(即，外部透镜11的温度)比阈值高的情况下，维持加热器20的停止状态，重复步骤S100的“否”判定。
随后，当加热器检测温度(即，外部透镜11的温度)为阈值以下时，电子控制装置50作为控制部，在步骤S100中作为“是”而使加热器20工作(步骤S110)。
因此，通过从加热器20产生的热量使外部透镜11的温度上升。伴随于此，能够使附着于外部透镜11的外表面的雪16的温度上升。
接着，在步骤S120中，判定电子控制装置50对是否从使加热器20的工作开始经过了一定期间。
随后，在从使加热器20的工作开始所经过的时间(以下，称为加热器工作时间)未达到一定期间时，在步骤S120中，判定为“否”。伴随于此，维持加热器20的工作状态，并返回到步骤S100。
此时，在加热器检测温度为阈值以下且加热器工作时间未达到一定期间的情况下，重复进行步骤S100的“是”判定、步骤S110(加热器工作处理)以及步骤S120的“否”判定。
由此，能够持续实施通过从加热器20产生的热量来使附着在外部透镜11的外表面的雪16的温度上升。
接着，当加热器工作时间为一定期间以上时，作为加热器20已持续工作了一定期间而在步骤120中被判定为“是”。由此，能够通过加热器20来加热外部透镜11而对附着于外部透镜11的外表面的16施加充足的热量。
随后，电子控制装置50作为控制部，在步骤S130中对清洁器控制结构38进行控制，并向洗涤液施加压力，以使清洁器箱32内的洗涤液从清洁器喷嘴34射出。
由此，从清洁器箱32经由软管36而被输送的洗涤液33向外部透镜11整体喷出。因此，能够在短时间内从外部透镜11剥落雪。
随后，在停止加热器20，并停止清洁器控制结构38之后，返回到步骤S100。因此，与上述相同，执行步骤S100、S110、S130以及步骤S110A的各控制处理。
因此，在使加热器20持续工作一定期间之后，从清洁器喷嘴34朝向附着在外部透镜11的雪16射出洗涤液。由此，能够从外部透镜11剥落雪16。
根据上述已说明的本实施方式，头灯除雪装置1应用于具备头灯10和清洁器30的汽车，该头灯10具备外部透镜11，该清洁器30朝向外部透镜11的外表面喷出洗涤液。外部透镜11形成为由透光材料覆盖光源12且使从光源12射出的光通过。
头灯除雪装置1具备对外部透镜11进行加热的加热器20。电子控制装置50控制加热器20以通过加热器20对外部透镜11进行加热，之后，控制清洁器控制结构38，以从清洁器喷嘴34朝向外部透镜11的外表面喷出洗涤液。
因此，洗涤液33向外部透镜11的整体喷出。因此，能够在短时间内从外部透镜11剥落雪。
在本实施方式中，如上述那样，在加热器20对外部透镜11进行加热之后，从清洁器喷嘴34朝向附着在外部透镜11的雪16喷出洗涤液。
因此，与不加热外部透镜11就从清洁器喷嘴34朝向外部透镜11喷出洗涤液的情况相比，能够减少为了从外部透镜11剥落雪16所需要的洗涤液的量。
而且，在本实施方式中，与不使用洗涤液而仅通过加热器20来使外部透镜11加热地从外部透镜11剥落雪16的情况相比，能够降低在加热器20所消耗的消耗电力。
在本实施方式中，加热器20形成为构成多个开口部21且沿着外部透镜11的内表面。因此，能够使从光源12射出的光顺畅地通过。
尤其是，加热器20由碳纳米管构成。因此，加热器20能够吸收从光源12射出的光。因此，由于能够事先防止通过加热器20而使来自光源12的光散射的情况，所以能够使从光源12射出的光良好地通过。
在本实施方式中，在电子控制装置50判定外部透镜11的温度比阈值高时，停止由加热器20对外部透镜11进行加热。因此，在不需要对外部透镜11进行加热时，能够事先防止由加热器20使外部透镜11加热。
尤其是，在将使用了Lidar等光的距离测定传感器配置在头灯10内部的情况下，在本实施方式中，能够迅速地从外部透镜11顺畅地剥落雪。因此，能够减少因雪16而妨碍距离测定传感器的测定的期间。
(第二实施方式)
在上述的第一实施方式中，对使用加热器20的温度来判定外部透镜11的温度是否为阈值以下的例子进行了说明。但是，对使用了外气温度来判定外部透镜11的温度是否为阈值以下的本第二实施方式进行说明。
在本实施方式中，如上述那样，外部透镜11向汽车的外侧露出。因此，假定外部透镜11的温度与汽车的外侧的空气温度一致。因此，为了检测外部透镜11的温度，使用作为外气温度检测部的外气温度传感器53来代替加热器温度传感器52。
本实施方式与上述的第一实施方式在头灯除雪装置1中除了外气温度传感器53以外的硬件结构是共通的。此外，本实施方式与上述的第一实施方式用于电子控制装置50中的除雪控制处理的执行的流程图不同。
在此，参照图4对电子控制装置50中的除雪控制处理进行说明。
图4是表示电子控制装置50中的除雪控制处理的流程图。
电子控制装置50根据代替图3的图4的流程图来执行除雪控制处理。
图4具备在图3的流程图中代替步骤S100的步骤S100A。图4中的步骤S110、S110A、S120、S130与图3的步骤S110、S110A、S120、S130相同。以下，在图4中，省略与图3相同的步骤的说明。
首先，在步骤S100A中，在加热器20为非工作状态下时，电子控制装置50通过外气温度传感器53来检测外气温度，并且判定该检测出的外气温度是否为阈值以下。
此时，外气温度传感器53的检测温度(即，外气温度)表示外部透镜11的温度。并且，当外气温度比阈值高时，作为外部透镜11的温度比阈值高而在步骤S100A中判定为“否”，因此，在步骤S110A中维持停止加热器20的状态，并且返回到步骤S100A。
因此，当外气温度比阈值高时，在维持停止加热器20的状态下，重复步骤S100A的“否”判定。
另一方面，电子控制装置50在外气温度(即，外部透镜11的温度)为阈值以下时，电子控制装置50在步骤S100A中作为“是”而使加热器20工作(步骤S110)。随后，与上述的第一实施方式相同地执行步骤S120、S130的控制处理。
因此，在使加热器20持续工作一定期间之后，从清洁器喷嘴34朝向附着于外部透镜11的雪16射出洗涤液。由此，能够从外部透镜11剥落雪16。
根据以上说明的实施方式，电子控制装置50控制加热器20以通过加热器20对外部透镜11进行加热。随后，电子控制装置50控制清洁器控制结构38，以从清洁器喷嘴34朝向外部透镜11的外表面喷出洗涤液。因此，与上述第一实施方式相同，洗涤液33向外部透镜11的整体喷出。因此，能够在短时间内从外部透镜11剥落雪。
在本实施方式中，电子控制装置50通过判定外气温度是否为阈值以下来判定外部透镜11的温度是否为阈值以下。在判定外部透镜11的温度比阈值高时，电子控制装置50停止通过加热器20对外部透镜11进行加热。因此，与上述的第一实施方式相同，能够事先防止通过加热器20而使外部透镜11加热。
(其他实施方式)(1)在上述的第一、第二实施方式中，虽然对将除雪装置应用于汽车的例子进行了说明，但是也可以取而代之地将头灯除雪装置1应用于除了汽车以外的电车、列车以及飞机等移动体。
在该情况下，在上述的第二实施方式中，电子控制装置50根据对移动体的外侧的温度进行检测的外气温度传感器53的检测温度来判定外部透镜11的温度是否为阈值以下。(2)在上述的第一、第二实施方式中，虽然对将除雪装置应用于头灯10的例子进行了说明，但是也可以取而代之地将除雪装置应用于除了头灯10以外的雾灯等。
也就是说，只要是外部透镜11向汽车的外侧露出而有雪附着的担忧的灯，作为应用除雪装置的灯也可以是除了头灯10以外的灯。(3)在上述的第一、第二实施方式中，虽然对使用了由碳纳米管形成为膜状的加热器20的例子进行了说明，但是也可以取而代之地使用以下的(a)(b)作为加热器20。
(a)也可以使用由金属材料构成且向外部透镜11施加热量的加热器20。在该情况下，可以将由金属材料构成的电线作为加热器20，也可以使用由金属材料形成为格子状的加热器20。
(b)也可以使用向外部透镜11施加辐射热的辐射加热器作为加热器20。
(c)也可以使用空气加热加热器作为加热器20，该空气加热加热器对由外部透镜11和后罩13包围的空间的空气进行加热而使外部透镜11的温度上升。(4)在上述的第二实施方式中，虽然对使用了对汽车的外侧的外气温度进行检测的外气温度传感器53的例子进行了说明，但代替于此，也可以如下这样。
即，采用作为通过互联网、无线通信网从汽车外侧的服务器取得外气温度的作为外气温度检测部的车载无线终端。电子控制装置50根据由该车载无线终端取得的外气温度来判定外部透镜11的温度是否为阈值以下。(5)在上述第一、第二实施方式中，在执行步骤S130的控制处理之后，电子控制装置50也可以实施如下这样的控制。
在该控制中，电子控制装置50使用照相机来对头灯10的外部透镜11进行拍摄，并且根据该拍摄出的图像数据来判定是否从外部透镜11剥落了雪。
在判定了雪未从外部透镜11剥落时，电子控制装置50再次执行步骤S100(或者，S100A)的判定处理。随后，执行步骤S110、S120、S130的各控制处理。
因此，重复步骤S100(或者，S100A)、S110、S120、S130的各控制处理直到雪从外部透镜11剥落为止。随后，在判定为雪从外部透镜11剥落了时，电子控制装置50停止步骤S100(或者，S100A)的执行。
(6)此外，本发明并不限定于上述的实施方式，能够进行适当的变更。另外，上述的各实施方式彼此并不是没有联系的，除了组合明显不可能的情况以外，能够进行适当的组合。另外，在上述的各实施方式中，构成实施方式的要素，除了特别明示是必须的情况和原理上明显认为是必须的情况等以外，不一定是必须的，这是不言而喻的。另外，在上述各实施方式中，在提及实施方式的结构要素的个数、数值、量、范围等数值的情况下，除了特别明示是必须的情况和原理上明显限定于特定的数的情况等以外，不限定于该特定的数。另外，在上述各实施方式中，在提及结构要素等的形状、位置关系等时，除了特别明示的情况和原理上限定于特定的形状、位置关系等的情况等以外，不限定于该形状、位置关系等。
(总结)
根据上述的第一、第二实施方式以及其他实施方式的一部分或者整体所记载的第一个观点，除雪装置应用于具备灯和清洁器的移动体，该灯具有罩，该罩形成为向移动体的外侧露出并覆盖光源，并且使从光源射出的光通过，该清洁器朝向罩的外表面喷出洗涤液。
除雪装置具备对罩进行加热的加热器。除雪装置具备控制部，该控制部控制加热器以通过加热器对罩进行加热，之后，该控制部控制清洁器以从清洁器朝向罩的外表面喷出洗涤液。
根据第二个观点，加热器构成为使来自光源的光透过。
因此，能够抑制加热器妨碍来自光源的光向移动体的外侧射出。
根据第三个观点，加热器由碳纳米管构成。
因此，由于加热器吸收来自光源的光，所以能够事先抑制来自光源的光通过加热器而散射。
根据第四个观点，除雪装置具备：判定部，该判定部判定罩的温度是否为阈值以下；以及停止部，在判定部判定为罩的温度比阈值高时，该停止部停止由加热器对罩进行加热。
在判定部判定为罩的温度为阈值以下时，控制部控制加热器以通过加热器对罩进行加热。
因此，能够事先预防在不需要除雪时使加热器和清洁器工作。
根据第五个观点，判定部根据对加热器的温度进行检测的加热器温度检测部的检测温度来判定罩的温度是否为阈值以下。
由此，判定部能够使用对加热器的温度进行检测的温度传感器的检测温度来良好地判定罩的温度是否为阈值以下。
根据第六个观点，判定部根据对移动体的外侧的温度进行检测的外气温度检测部的检测温度来判定罩的温度是否为阈值以下。
由此，判定部能够使用外气温度检测部的检测温度来良好地判定罩的温度是否为阈值以下。

Claims (6)

1.一种除雪装置，其特征在于，
应用于具备灯(10)和清洁器(30)的移动体，该灯具有罩(11)，该罩形成为向所述移动体的外侧露出并覆盖光源(12)，并且使从所述光源射出的光通过，该清洁器朝向所述罩的外表面喷出洗涤液，
该除雪装置具备：
加热器(20)，该加热器对所述罩进行加热；以及
控制部(S110、S130)，该控制部控制所述加热器以通过所述加热器对所述罩进行加热，之后，该控制部控制所述清洁器以从所述清洁器朝向所述罩的外表面喷出洗涤液。
2.如权利要求1所述的除雪装置，其特征在于，
所述加热器构成为使来自所述光源的光透过。
3.如权利要求2所述的除雪装置，其特征在于，
所述加热器由碳纳米管构成。
4.如权利要求1至3中任一项所述的除雪装置，其特征在于，具备：
判定部(S100)，该判定部判定所述罩的温度是否为阈值以下；以及
停止部(S110A)，在所述判定部判定为所述罩的温度比所述阈值高时，该停止部停止由所述加热器对所述罩进行加热，
在所述判定部判定为所述罩的温度为所述阈值以下时，所述控制部控制所述加热器以通过所述加热器对所述罩进行加热。
5.如权利要求4所述的除雪装置，其特征在于，
所述判定部根据对所述加热器的温度进行检测的加热器温度检测部(52)的检测温度来判定所述罩的温度是否为阈值以下。
6.如权利要求4所述的除雪装置，其特征在于，
所述判定部根据对所述移动体的外侧的温度进行检测的外气温度检测部(53)的检测温度来判定所述罩的温度是否为阈值以下。
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