CN112165912B - 医疗用处置器具 - Google Patents

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CN112165912B CN201880093923.2A CN201880093923A CN112165912B CN 112165912 B CN112165912 B CN 112165912B CN 201880093923 A CN201880093923 A CN 201880093923A CN 112165912 B CN112165912 B CN 112165912B
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Abstract

医疗用处置器具(1)具备：具有长度轴的管状的护套(2)、可绕长度轴旋转地支承在护套(2)的前端的处置部(3)、与护套(2)的基端侧连接的操作部(4)、以及传递施加给操作部(4)的操作量而使处置部(3)绕长度轴旋转的传递机构(5)，传递机构(5)具备两个***的传递部(9)，它们根据在操作部(4)中施加的两种不同的操作，将不同大小的旋转量传递给处置部(3)，至少一个传递部(9)将在操作部(4)中施加的长度轴方向的操作量在操作部(4)和处置部(3)之间转换为绕长度轴的旋转量而传递到处置部(3)。

Description

医疗用处置器具
技术领域
本发明涉及医疗用处置器具。
背景技术
已知有如下处置器具，其在具有长度轴的软性的管状的护套的前端具备被支承为能够绕长度轴旋转的处置部(例如，参照专利文献1。)。
在该处置器具中，在具有一对处置片的处置部上连接有贯穿***在护套内的操作线的前端，在操作线的基端连接有操作部。通过对操作部进行操作而向操作线供给牵引力，使一对处置片开闭，通过对操作部进行操作而向操作线供给旋转量，使处置部相对于护套绕长度轴旋转。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：专利第6130134号公报
发明内容
发明要解决的问题
在专利文献1的处置器具中，仅通过在操作线的基端的操作部中对操作线施加的旋转量，使护套前端的处置部旋转，因此，在软性的护套弯曲的情况下，由于摩擦而难以传递旋转量，存在处置部的旋转不连续的不良情况。
本发明的目的在于提供一种能够使配置在软性的护套的前端的处置部绕护套的长度轴顺畅地旋转的医疗用处置器具。
用于解决问题的手段
本发明的一个方式为医疗用处置器具，其具备：具有长度轴的管状的护套；处置部，其以能够绕所述长度轴旋转的方式支承在该护套的前端；操作部，其与所述护套的基端侧连接；以及传递机构，其传递施加给该操作部的操作量，使所述处置部绕所述长度轴旋转，该传递机构具备两个***的传递部，该两个***的传递部根据在所述操作部中施加的两种不同的操作，将大小不同的旋转量传递给所述处置部，至少一方的所述传递部将在所述操作部中施加的所述长度轴方向的操作量在所述操作部和所述处置部之间转换为绕所述长度轴的旋转量而传递到所述处置部。
根据本方式，当在护套的基端侧对操作部进行操作而对操作部进行操作时，所施加的操作量被传递机构传递，而使处置部在护套的前端绕长度轴旋转。在该情况下，根据在操作部中施加的两种不同的操作，不同大小的旋转量经由两个***的传递部传递到处置部。由此，通过切换施加给操作部的动作，能够切换实施传递更大的旋转量而使处置部大幅旋转的粗动动作、和传递更小的旋转量而使处置部旋转的微动动作。
并且，由于至少一方的传递部的传递部在传递长度轴方向的操作量的中途转换为绕长度轴的旋转量，所以即使在由于护套弯曲而难以传递旋转量的状况下，也能够通过长度轴方向的操作量将有效地传递到处置部附近的力转换为旋转量，能够使配置在软性的护套的前端的处置部绕护套的长度轴顺畅地旋转。
在上述方式中，也可以是另一方的所述传递部将在所述操作部施加的旋转量原样地传递到所述处置部。
根据该结构，根据在操作部中施加的旋转量，实施使处置部绕长度轴线大幅旋转的粗动动作，根据在操作部中施加的长度轴方向的操作量，实施使处置部绕长度轴线小幅旋转的微动动作。
并且，在上述方式中，也可以是，所述操作部具备：操作部主体，其固定在所述护套的基端；第1输入部，其被支承为能够相对于该操作部主体在所述长度轴方向上移动；以及第2输入部，其被支承为能够相对于所述操作部主体绕所述长度轴旋转，所述第1输入部与一方的所述传递部连接，所述第2输入部与另一方的所述传递部连接。
根据该结构，通过使第1输入部相对于操作部主体在长度轴方向上移动，能够经由一方的传递部传递长度轴方向的操作量，在传递的中途转换为绕长度轴的旋转量而使处置部绕长度轴旋转。并且，通过使第2输入部相对于操作部主体绕长度轴旋转，能够使旋转量经由另一方的传递部原样地传递到处置部而使处置部绕长度轴旋转。
并且，在上述方式中，两个***的所述传递部也可以将在所述操作部中施加的所述长度轴方向的两种操作量在所述操作部和所述处置部之间以不同的转换效率转换为绕所述长度轴的旋转量而传递到所述处置部。
根据该结构，在操作部中施加的两种长度轴方向的操作量通过两个***的传递部以不同的传递效率转换为绕长度轴的旋转量，通过转换效率更高的传递部使处置部进行粗动动作，另一方面，通过转换效率更低的传递部使处置部进行微动动作。
并且，在上述方式中，也可以是，所述操作部具备：操作部主体，其固定在所述护套的基端；以及输入部，其被支承为能够相对于该操作部主体沿所述长度轴方向移动，所述传递机构根据所述输入部的所述长度轴方向的位置使所述转换效率不同。
根据该结构，能够根据单一输入部的长度轴方向的位置，通过转换效率不同的两个***的传递部将大小不同的旋转量传递到处置部。
另外，在上述方式中，所述操作部也可以将绕所述长度轴的旋转量转换为所述长度轴方向的操作量。
根据该结构，当对操作部施加绕长度轴的旋转量时，在操作部将旋转量转换成长度轴方向的操作量，并通过传递机构传递到处置部。
另外，在上述方式中，也可以是，所述操作部具备：操作部主体，其固定在所述护套的基端；以及单一的输入部，其被支承为能够相对于该操作部主体绕所述长度轴旋转，所述医疗用处置器具具备切换部，该切换部将旋转量向该输入部的输入选择性地切换为向两个***的所述传递部中的任意一方的输入。
根据该结构，能够仅向两个***的传递部中的由切换部切换的一方的传递部输入施加给输入部的旋转量，能够可靠地使粗动动作和微动动作独立。
另外，在上述方式中，另一方的所述传递部可以是所述护套。
根据该结构，能够使护套作为另一方的传递部发挥功能，能够减少结构要素而简化结构，并且能够实现细径化。
另外，在上述方式中，所述切换部也可以是将两个所述输入部相对于所述操作部主体的旋转选择性地锁定的锁定机构。
根据该结构，通过锁定机构的动作，任意一方输入部的旋转被选择性地锁定，通过向未被锁定的输入部输入旋转量，能够独立地实施粗动动作和微动动作中的任意一方。
发明的效果
根据本发明，起到能够使配置在软性的护套的前端的处置部绕护套的长度轴顺畅地旋转的效果。
附图说明
图1是示出本发明的一个实施方式的医疗用处置器具的正视图。
图2是图1的医疗用处置器具的纵剖视图。
图3是说明图1的医疗用处置器具的动作的放大纵剖视图。
图4是示出图1的医疗用处置器具的第1变形例的纵剖视图。
图5是示出在图4的医疗用处置器具中使用的转换凸轮的一例的侧视图。
图6是示出图1的医疗用处置器具的第2变形例的纵剖视图。
图7是示出图1的医疗用处置器具的第3变形例的纵剖视图。
图8是示出图1的医疗用处置器具的第4变形例的纵剖视图。
图9是示出图1的医疗用处置器具的第5变形例的纵剖视图。
图10是示出图1的医疗用处置器具的第6变形例的纵剖视图。
图11是示出图1的医疗用处置器具的第7变形例的纵剖视图。
图12是示出图1的医疗用处置器具的第8变形例的纵剖视图。
图13是示出图1的医疗用处置器具的第9变形例的锁定解除状态的纵剖视图。
图14是示出图13的医疗用处置器具的锁定状态的纵剖视图。
图15是示出图1的医疗用处置器具的第10变形例中的锁定状态的纵剖视图。
图16是示出图15的医疗用处置器具的锁定解除状态的纵剖视图。
图17是示出图1的医疗用处置器具的第11变形例的纵剖视图。
具体实施方式
下面，参照附图说明本发明的一个实施方式的医疗用处置器具1。
如图1和图2所示，本实施方式的医疗用处置器具1具有：螺旋护套(护套)2，其具有长度轴；把持部(处置部)3，其以可绕长度轴旋转的方式支承在螺旋护套2的前端；操作部4，其与螺旋护套2的基端侧连接，传递机构5，其传递施加在操作部4上的力(操作量)，使把持部3绕长度轴旋转。
螺旋护套2形成为管状，具有在弯曲方向上柔软地弯曲的挠性。
把持部3包括：可相对于螺旋护套2的前端面绕长度轴滑动地配置的旋转基座6；以及可绕与长度轴垂直的轴线摆动地支承在旋转基座6上的两个把持片7。在把持片7的基端分别连接有线8，该线8传递施加在螺旋护套2的基端侧的牵引力。通过利用线8的牵引力使两个把持片7摆动，能够在把持片7之间把持处理对象物。
在本实施方式中，传递机构5由具有转矩传递性的绞线(传递部)9构成。绞线9沿长度方向贯穿于螺旋护套2内，前端固定在旋转基座6上，基端连接在操作部4上。
当绕长度轴的旋转转矩通过连接到绞线9的基端的操作部4输入时，该旋转转矩被传递到绞线9的前端以使旋转基座6绕长度轴旋转。
另一方面，对于绞线9，当通过与基端连接的操作部4输入沿着长度轴的方向的牵引力时，因牵引力而解除绞合，其结果是，前端向恢复解开的绞合的方向旋转。即，绞线9构成两个***的传递部，根据由操作部4施加在基端的两种操作量，将不同大小的旋转量(旋转角度)传递给把持部3。
操作部4包括：操作部主体10，其固定在螺旋护套2的基端；第1转盘(第2输入部)11，其被支承为可以相对于操作部主体10绕长度轴旋转；以及第2转盘(第1输入部)12。在操作部主体10上以能够沿长度轴方向移动的方式安装有滑动件13，与把持部3连接的线8的基端与滑动件13连接。
如图3所示，第1转盘11及第2转盘12形成为具有中央孔11a、12a的圆环状，在中央孔11a、12a中贯穿有绞线9。
第1转盘11具备：横截面为正方形的内部件11b，其固定在贯穿中央孔11a的绞线9的外周面上；以及外部件11d，其具有尺寸比该内部件11b的外径稍大的嵌合孔11c。另外，优选在内部件11b嵌合在外部件11d的嵌合孔11c中时，在内部件11b的外表面和外部件11d的内表面之间存在一些间隙。由此，第1转盘11相对于绞线9，长度轴方向的动作不干涉，绕长度轴的动作同步。
并且，在第1转盘11上设有棘轮机构14，以便在未输入预定以上的旋转量的状态下不使第1转盘11绕长度轴旋转。棘轮机构14例如如图3所示，具有在第1转盘11的外周面上沿周向排列有多个的凹部15；滚珠17，其被弹簧16从凹部15的径向外侧向径向内侧施力，与凹部15啮合。在滚珠17与凹部15啮合的状态下，第1转盘11绕长度轴的旋转被锁定。另外，在该状态下，当向第1转盘11输入预定以上的旋转量时，球17从凹部15脱离而解除锁定状态，能够使第1转盘11绕长度轴旋转。
在第1转盘11的基端设有沿长度轴方向延伸的外螺纹18，在第2转盘12上设有与第1转盘11的外螺纹18紧固的内螺纹19。由此，如果在第1转盘11静止的状态下使第2转盘12绕长度轴旋转，则第2转盘12一边相对于第1转盘11绕长度轴相对旋转，一边在沿着长度轴的方向上移动。
在绞线9的基端固定有向径向外侧延伸的凸缘状的卡合片20。卡合片20可滑动地与第2转盘12的基端面接触。由此，当第2转盘12相对于第1转盘11绕长度轴旋转时，第2转盘12在沿着长度轴的方向上例如向基端侧移动，结果，将与第2转盘12的基端面接触的卡合片20向基端侧按压，向固定在卡合片20上的绞线9的基端输入朝向基端侧的牵引力。
即，当使第1转盘11相对于操作部主体10绕长度轴旋转时，其旋转量被直接输入到固定在第1转盘11上的绞线9，绕长度轴的旋转量被输入到绞线9的基端。另一方面，如果使第2转盘12相对于第1转盘11绕长度轴旋转，则其旋转量通过外螺纹18和内螺纹19的紧固而转换为使第2转盘12在沿着长度轴的方向上移动的操作量，经由被第2转盘12按压的卡合片20，向绞线9输入沿着长度轴方向的牵引力。
通过向绞线9的基端输入旋转量，与使固定在绞线9的前端的把持部3绕长度轴旋转的情况相比，通过向绞线9的基端输入牵引力，在利用绞线9的绞合使把持部3绕长度轴旋转的情况下，对把持部3作用较小的旋转量。因此，在使第1转盘11相对于操作部主体10绕长度轴旋转的情况下，把持部3进行比较大的粗动动作，在使第2转盘12相对于第1转盘11绕长度轴旋转的情况下，把持部3进行比较小的微动动作。
即，传递机构5具备根据在操作部4中施加的两种不同的操作将不同大小的旋转量传递给把持部3的两个***的传递部。
这样，根据本实施方式所涉及的医疗用处置器具1，将基于第1转盘11的操作进行的把持部3的绕长度轴的大致对位，和基于第2转盘12的操作进行的把持部3的绕长度轴的精细对位组合，可以使配置在软性的螺旋护套2的前端的把持部3绕螺旋护套2的长度轴旋转。
即使在软性的螺旋护套2弯曲的情况下，也能更可靠地传递由绞线9传递的张力，因此，能更可靠地进行把持部3的微动动作。即，通过组合直接传递旋转量而进行的比较大的粗动动作，和将传递来的张力(操作量)转换为旋转量的比较小的微动动作，具有无论螺旋护套2是否弯曲，都能使把持部3顺畅地旋转的优点。
另外，在本实施方式中，作为第1转盘1相对于绞线9在长度轴方向上的动作不干涉且绕长度轴的动作同步的构造，例示了使用内部件11b的横截面为正方形的构造，但也可以取而代之，使用横截面为多边形、具有切口的圆形或具有突起的圆形等的构造。
另外，在本实施方式中，根据使设置于操作部4的2个转盘11、12分别绕长度轴旋转这样的2种不同的操作，将不同大小的旋转量传递至把持部3，但也可以取而代之，如图4所示，通过使2个手柄21、22在沿着长度轴的方向上移动的操作，使把持部3绕长度轴旋转。
即，在图4所示的例子中，传递机构5具备：绞线9；软性的管(传递部)23，其沿长度轴方向贯穿绞线9的内部而传递长度轴方向的操作量；以及转换凸轮24，其配置在管23的前端与把持部3之间，将通过管23传递的长度轴方向的操作量转换为旋转量。在管23的基端固定有第1手柄(第1输入部)21。通过使第1手柄21在沿着长度轴的方向上移动，能够向管23供给长度轴方向的操作量，使把持部3以比较大的旋转角度绕长度轴旋转(粗动动作)。
另一方面，第2手柄(第2输入部分)22固定到绞线9的基端，并且通过在沿长度轴的方向上移动第2手柄22来向绞线9施加牵引力。通过由绞线9传递的牵引力，在解除绞线9的绞合的方向上产生的旋转量能够使把持部3以比较小的旋转角度绕长度轴旋转(微动动作)。
即，在将施加于管23的长度轴方向的操作量转换为旋转量的转换凸轮24和将施加于基端的牵引力转换为前端的旋转量的绞线9中，转换效率不同，能够通过转换凸轮24实现比较大的粗动动作，通过绞线9实现比较小的微动动作。
例如，如图5所示，转换凸轮24具有在管23的前端沿径向突出设置的突起25和在把持部3的基端侧沿周向隔开间隔配置且能够收容突起25的多个凸轮槽26。当使突起25在长度轴方向上往复一次时，收容突起25的凸轮槽26切换为在周向上相邻的凸轮槽26，由此能够使把持部3绕长度轴断续地旋转。
另外，如图6所示，代替根据由管23传递的长度轴方向的操作量使把持部3进行粗动动作，根据由绞线9传递的牵引力使把持部3进行微动动作，而根据由固定在绞线9的基端的单一的手柄(输入部)27对绞线9施加的长度轴方向的操作量，由转换凸轮24使把持部3进行粗动动作，可以通过由手柄27施加到绞线9的牵引力使把持部3进行微动动作。
另外，在图7中，也可以代替被转盘12施加旋转量及牵引力的绞线9，而采用能够将旋转量及牵引力传递到长度轴方向的中途位置的管(传递部)28，在管28与把持部3之间配置绞线9。通过缩短绞线9，能够容易地传递旋转量，并且能够限制绞线9的微动动作的旋转量。
在该情况下，如图8所示，也可以代替绞线9，而采用由折纸构成的筒体(传递部)29，该筒体29形成为由于牵引力而延伸从而在前端产生旋转量的形状。
另外，如图9所示，也可以通过管(传递部)30传递旋转量，通过绞线9传递牵引力。即，通过在第1转盘11与把持部3之间遍及螺旋护套2的全长配置能够传递转矩的管30，与仅有绞线9的情况相比，具有能够提高长度轴方向的耐压缩性的优点。
在该情况下，如图10所示，也可以通过使固定在管30的基端的第1转盘11绕长度轴旋转而输入旋转量，通过使固定在绞线9的基端的手柄(第1输入部)31沿长度轴方向移动而输入牵引力。能够通过不同的操作实施粗动动作和微动动作，能够防止误操作。
在图9中，在螺旋护套2的内侧配置了管30，但也可以取而代之，如图11所示，去掉螺旋护套2而仅由管(另一个传递部)30构成护套。
另外，在图3中，分别设置有向绞线9输入旋转量的第1转盘11和向绞线9输入牵引力的第2转盘12，但也可以取而代之，如图12所示，能够通过单一的转盘(输入部)32输入旋转量和牵引力。在该情况下，由于转盘32沿长度轴方向移动，所以构成棘轮机构14的凹部15也需要沿长度轴方向较长地形成。
另外，在该情况下，如图13和图14所示，优选设置能够在长度轴方向的各位置卡定转盘32的锁定机构33。在图13和图14所示的例子中，在操作部主体10上设置沿长度轴方向排列的多个周槽34，在转盘32上设置与周槽34啮合的卡合片35。符号36是对卡合片35向与周槽34卡合的方向施力的弹簧。
如图13所示，通过抵抗弹簧36而按压卡合片35，解除卡合片35与周槽34的卡合，使转盘32沿长度轴方向移动，如图14所示，通过在任意位置使卡合片35与周槽34卡合，能够使转盘32在长度方向的各位置停止。
另外，如图15及图16所示，也可以代替第1转盘11，在固定于绞线9的基端的筒状部件37上，设置与第2转盘(输入部)12的内螺纹19紧固的外螺纹18，并且设置能够将筒状部件37固定在任意的旋转位置的锁定机构(切换部)38。
在该情况下，如图16所示，在锁定机构38被解除的状态下，筒状部件37能够绕长度轴旋转，通过被紧固的外螺纹18与内螺纹19的摩擦，通过第2旋钮12的操作使筒状部件37绕长度轴旋转。另一方面，如图15所示，在锁定机构38工作的状态下，筒状部件37绕长度轴的旋转被卡定，当使第2转盘12绕长度轴旋转时，筒状部件37的外螺纹18与第2转盘12的内螺纹19相对旋转，第2转盘12沿长度轴方向移动，从而能够向绞线9输入牵引力。由此，通过单一的第2转盘12的操作，能够切换旋转量的输入和牵引力的输入。
另外，在本实施方式中，如图17所示，也可以通过使对把持部3进行开闭驱动的线8绕长度轴旋转，来使把持部3进行粗动动作。
并且，在上述各实施方式中，例示了在前端具有把持部3的情况，也可以取而代之，应用于具有其他任意处置部的医疗用处置器具1。
[标号说明]
1 医疗用处置器具
2 螺旋护套(护套)
3 把持部(处置部)
4 操作部
5 传递机构
9 绞线(传递部)
10 操作部主体
11 第1转盘(第2输入部)
12 第2旋钮(第1输入部、输入部)
21 第1手柄(第1输入部)
22 第2手柄(第2输入部)
23、28、30 管(传递部、护套)
27、31 手柄(输入部、第1输入部)
29 筒体(传递部)
32 转盘(输入部)
38 锁定机构(切换部)

Claims (5)

1.一种医疗用处置器具，其具备：
具有长度轴的管状的护套；
处置部，其以能够绕所述长度轴旋转的方式支承在该护套的前端；
操作部，其与所述护套的基端侧连接；以及
传递机构，其传递施加给该操作部的操作量，使所述处置部绕所述长度轴旋转，
该传递机构具备两个***的传递部，该两个***的传递部根据在所述操作部中施加的两种不同的操作，将大小不同的旋转量传递给所述处置部，
至少一方的所述传递部将在所述操作部中施加的所述长度轴方向的操作量在所述操作部和所述处置部之间转换为绕所述长度轴的旋转量而传递到所述处置部，
所述操作部将绕所述长度轴的旋转量转换为所述长度轴方向的操作量，
所述操作部具备：操作部主体，其固定在所述护套的基端，以及两个输入部，它们被支承为能够相对于该操作部主体绕所述长度轴独立旋转。
2.根据权利要求1所述的医疗用处置器具，其中，
所述传递机构根据所述输入部的所述长度轴方向的位置使所述转换效率不同。
3.根据权利要求1所述的医疗用处置器具，其中，
另一方的所述传递部是所述护套。
4.根据权利要求1所述的医疗用处置器具，其中，
所述传递部是绞线，
所述传递部将在所述操作部中施加的所述长度轴方向的操作量，在所述操作部和所述处置部之间转换为绕所述长度轴的旋转量而传递到所述处置部。
5.一种医疗用处置器具，其具备：
具有长度轴的管状的护套；
处置部，其以能够绕所述长度轴旋转的方式支承在该护套的前端；
操作部，其与所述护套的基端侧连接；以及
传递机构，其传递施加给该操作部的操作量，使所述处置部绕所述长度轴旋转，
该传递机构具备两个***的传递部，该两个***的传递部根据在所述操作部中施加的两种不同的操作，将大小不同的旋转量传递给所述处置部，
至少一方的所述传递部将在所述操作部中施加的所述长度轴方向的操作量在所述操作部和所述处置部之间转换为绕所述长度轴的旋转量而传递到所述处置部，
所述操作部具备：操作部主体，其固定在所述护套的基端；第1输入部，其被支承为能够相对于该操作部主体沿所述长度轴方向移动；以及第2输入部，其被支承为能够相对于所述操作部主体绕所述长度轴旋转，
所述第1输入部与一方的所述传递部连接，
所述第2输入部与另一方的所述传递部连接。
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