CN112165259B - 双向dcdc变换器以及缓起控制方法 - Google Patents

双向dcdc变换器以及缓起控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种双向DCDC变换器以及缓起控制方法，首先只闭合双向DCDC变换器第一侧的缓起继电器，待其对应的正负半母线电容充电结束后，闭合第一侧母线上的全部继电器；然后通过控制双向DCDC变换器第一侧的变换支路动作，向双向DCDC变换器第二侧的正负半母线电容充电，直至双向DCDC变换器第二侧正负半母线电容电压和充电至预设电压；最后控制双向DCDC变换器第二侧母线上的全部继电器闭合，能够保证双向DCDC变换器可靠的进入正常运行状态，进而避免了现有技术中由于外部绝缘阻抗低而导致的缓起过程中出现半母线电容偏压的问题。

Description

双向DCDC变换器以及缓起控制方法
技术领域
本发明涉及电力电子技术领域，特别涉及一种双向DCDC变换器以及缓起控制方法。
背景技术
现有技术中，双向DCDC变换器的拓扑结构如图1所示，在缓起充电时，通常情况下，先闭合两侧缓起继电器，通过缓起电阻(如图1中R1、R2所示)分别对两侧的半母线电容(如图1中C1-C4所示)进行充电。例如，闭合两侧辅继电器，即负母线继电器(如图1中的Q10、Q12)，此时，充电电流分别通过缓起电阻对相应的半母线电容进行充电，将每侧的半母线电容电压和充至与总母线电容电压相等时，即电容C1与电容C2的电压和等于电容Cbat的电压、电容C3与电容C4的电压和等于电容Cpv的电压时，缓起充电结束，双向DCDC变换器进入正常工作状态。
以上方式在正常工况下可以将半母线电容电压同步充电至总母线电压的一半，但是，在外部绝缘阻抗(如图2中RISO所示)较低的情况下，会出现如图2中带箭头曲线所示的偏压回路，使得半母线电容严重偏压，导致***无法正常启动。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种双向DCDC变换器及其缓起控制方法，能够解决现有技术中由于外部绝缘阻抗低而导致的缓起过程中出现半母线电容偏压的问题。
为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
本发明第一方面提供了一种双向DCDC变换器的缓起控制方法，包括：
闭合所述双向DCDC变换器第一侧的缓起继电器，待第一侧对应的正负半母线电容充电结束后，闭合第一侧母线上的全部继电器；
控制所述双向DCDC变换器第一侧的变换支路动作，向所述双向DCDC变换器第二侧的正负半母线电容充电，直至第二侧的正负半母线电容电压和充电至预设电压；
控制所述双向DCDC变换器第二侧母线上的全部继电器闭合，所述双向DCDC变换器进入正常运行状态。
优选的，所述双向DCDC变换器两侧的变换支路均包括两个串联连接的功率变换桥臂，每个功率变换桥臂均包括两个串联连接的可控开关；
所述控制所述双向DCDC变换器第一侧的变换器支路动作，包括：
控制所述双向DCDC变换器第一侧两个功率变换桥臂中与正负母线相连的可控开关同时进行通断动作，使所述双向DCDC变换器内电感支路重复充能或放能的过程。
优选的，所述控制所述双向DCDC变换器第一侧的变换支路动作，还包括：
控制所述双向DCDC变换器第一侧两个功率变换桥臂中另外两个可控开关同时与正负母线所接可控开关互补通断。
优选的，控制所述双向DCDC变换器第一侧的变换支路动作，所采用的控制策略为：电压环、电流环双闭环控制策略。
优选的，所述电压环的电压指令为呈梯度递增的值。
优选的，在所述闭合所述双向DCDC变换器第一侧的缓起继电器之前，还包括：
检测所述双向DCDC变换器两侧总母线电压。
优选的，所述第一侧为高压侧，所述第二侧为低压侧。
优选的，所述预设电压为所述第二侧的总母线电压。
本发明第二方面提供了一种双向DCDC变换器，包括：主电路、检测模块和控制器；
所述主电路的两侧分别为所述双向DCDC变换器的两侧，且分别设置有相应的总母线电容；
所述控制器分别与所述主电路的控制端以及所述检测模块的输出端相连，用于执行如上述任一所述的双向DCDC变换器的缓起控制方法。
优选的，所述主电路包括：两个电感、第一侧支路和第二侧支路；
所述第一侧支路和所述第二侧支路均包括：变换支路、正半母线电容、负半母线电容、正极继电器、负极继电器和至少一个缓起支路；
所述变换支路包括两个串联连接的功率变换桥臂，分别为上桥臂和下桥臂；所述上桥臂与所述正半母线电容并联连接，所述下桥臂与所述负半母线电容并联连接；
每个功率变换桥臂均包括两个串联连接的可控开关，且两个可控开关的连接点为相应桥臂的中点、通过一个电感与另一侧支路中相同桥臂的中点相连；
所述正极继电器设置于相应总母线电容与所述正半母线电容之间的正极母线上；
所述负极继电器设置于相应总母线电容与所述负半母线电容之间的负极母线上。
优选的，所述缓起支路与所述正极继电器并联，所述负极继电器作为缓起继电器。
优选的，所述缓起支路与所述负极继电器并联，所述正极继电器作为缓起继电器。
优选的，所述正极继电器和所述负极继电器均并联有相应的缓起支路，且两者前级设置有相应的缓起继电器。
优选的，所述缓起支路包括：串联连接的电阻和二极管；
所述二极管的方向与相应侧正负半母线电容充电的电流方向相同。
本发明第三方面还提供了一个级联***，包括多个如上述任一所述的双向DCDC变换器，各个所述双向DCDC变换器的一侧级联。
本发明提供的一种双向DCDC变换器的缓起控制方法，先只闭合双向DCDC变换器第一侧的缓起继电器，待其对应的正负半母线电容充电结束后，闭合第一侧母线上的全部继电器；然后通过控制双向DCDC变换器第一侧的变换支路动作，向双向DCDC变换器第二侧的正负半母线电容充电，直至双向DCDC变换器第二侧正负半母线电容电压和充电至预设电压；最后控制双向DCDC变换器第二侧母线上的全部继电器闭合，能够保证该双向DCDC变换器可靠的进入正常运行状态；并且，在缓起过程中，由于第二侧母线上的全部继电器始终处于断开状态，切断了现有技术中缓起充电过程的偏压回路，因此，能够避免现有技术中由于外部绝缘阻抗低而导致的缓起过程中出现半母线电容偏压的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为现有技术提供的一种双向DCDC变换器的结构示意图；
图2为现有技术提供的一种双向DCDC变换器的缓起控制过程中偏压回路的示意图；
图3为现有技术提供的一种双向DCDC变换器的缓起控制过程中偏压等效电路示意图；
图4为本发明实施例提供的一种双向DCDC变换器的缓起控制方法流程图；
图5a为本发明另一实施例提供的一种双向DCDC变换器的缓起控制中为第二侧半母线电压充电的回路示意图；
图5b为本发明另一实施例提供的一种双向DCDC变换器的缓起控制中为第二侧半母线电压充电的另一种回路示意图；
图6为本发明另一实施例提供的一种双向DCDC变换器的缓起控制中为第二侧半母线电压充电的控制策略示意图；
图7为本发明另一实施例提供的另一种双向DCDC变换器的缓起控制方法流程图；
图8为本发明另一实施例提供的一种双向DCDC变换器的结构示意图；
图9为本发明另一实施例提供的一种双向DCDC变换器中主电路的结构示意图；
图10为本发明另一实施例提供的一种级联***的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
现有技术中，采用同时闭合双向DCDC变换器两侧的缓起继电器，通过对应的缓起电阻分别为两侧的半母线电容进行充电的控制方案，在正常工况下，可以将半母线电容电压同步充电至总母线电压的一半，但是，若外部绝缘阻抗低的情况下，会出现如图2中带箭头曲线所示的偏压回路，使得半母线电容严重偏压，导致***无法正常启动。
具体的：如图2所示，当外部绝缘阻抗(即图2中RISO)低时，闭合双向DCDC变换器两侧缓起继电器(即图2中的负母线继电器Q10、Q12)进行缓起，则电池侧(即图2中Vbat+、Vbat-)正负母线与另一侧负母线(即图2中Vbus-)构成充电回路；此时，如果电池侧电压高，该充电回路可等效为两个电阻RISO串联后与电容C1并联，等效电路如图3所示，因此，电容C1的等效内阻(即图3中并联的2RISO和R0)会远小于电容C2的内阻(如图3中R0)，导致电容C2的电压远高于电容C1，即出现如图2中带箭头曲线所示的偏压回路，进而导致双向DCDC变换器无法正常启机运行。
因此，本发明实施例提供了一种双向DCDC变换器的缓起控制方法，能够解决现有技术中由于外部绝缘阻抗低而导致的缓起过程中出现半母线电容偏压的问题。
该缓起控制方法的流程图如图4所示，包括：
S101、闭合双向DCDC变换器第一侧的缓起继电器，待第一侧对应的正负半母线电容充电结束后，闭合第一侧母线上的全部继电器。
值得说明的是，当双向DCDC变换器中的缓起电阻(如图1和图2中的R1、R2所示)设置于正极时，则该缓起继电器即为负极继电器；而若缓起电阻设置于负极(未进行图示)，则缓起继电器即为正极继电器；或者，双向DCDC变换器的正负极母线上均设置了缓起电阻，则缓起继电器为缓起电阻前级的至少一级继电器(未进行图示)，均在本发明的保护范围之内。
其中，该双向DCDC变换器第一侧可以是如图2所示的电池侧Vbat+、Vbat-，也可以是另一侧Vbus+、Vbus-；理论上，取高压侧为第一侧为较优选择，对应的，以下所述的第二侧即为低压侧；但是，若两侧的电压相等，或者，第一侧的电压低于第二侧电压，也可通过后续步骤实现本实施提供的缓起控制方法，本发明以第一侧为电池侧、且电池侧电压高于另一侧为例进行说明，第一侧为非电池侧的原理可以类比，不再一一举例。
此时，假设第一侧的缓起电阻设置于正极，则第一侧的缓起继电器即为如图1和图2中的Q10，本实施例提供的缓起控制方法首先只闭合双向DCDC变换器第一侧的缓起继电器，并不闭合其他继电器，所以第二侧的缓起继电器Q12是断开的，进而切断了如图2中带箭头曲线所示的偏压回路；向第一侧的半母线电容电压充电、使其电压和充电至第一侧总母线电容(即图2中Cbat)电压时，判定该侧电容充电结束，然后再闭合第一侧母线上的全部继电器，由于前面已经闭合了Q10，所在这里仅闭合图1和图2中的Q9即可；当缓起电阻为其他设置方式时，控制过程可以此类推，均在本发明的保护范围之内。进而执行步骤S102。
S102、控制双向DCDC变换器第一侧的变换支路动作，向双向DCDC变换器第二侧的正负半母线电容充电，直至第二侧的正负半母线电容电压和充电至预设电压。
需要说明的是，如图1和图2所示，双向DCDC变换器两侧均存在变换支路，且变换支路均包括两个串联连接的功率变换桥臂，每个功率变换桥臂均包括两个串联连接的可控开关。因此，控制双向DCDC变换器第一侧的变换支路动作，包括：控制双向DCDC变换器第一侧两个功率变换桥臂中与正负母线相连的可控开关(即图1和图2中的外管Q1和Q4)同时进行通断动作，使双向DCDC变换器内电感支路(如图1和图2中L1、L2所示)重复充能或放能的过程，进而向双向DCDC变换器第二侧的正负半母线电容充电，具体的充电过程可参见下述实施例。优选的，控制双向DCDC变换器第一侧的变换支路动作，还包括：控制双向DCDC变换器第一侧两个功率变换桥臂中另外两个可控开关(即图1和图2中的内管Q2和Q3)同时与正负母线所接可控开关(即图1和图2中的外管Q1和Q4)互补通断；也即，控制双向DCDC变换器第一侧的变换支路动作，包括：控制双向DCDC变换器第一侧变换支路的内管和外管互补斩波导通。
将第二侧的正负半母线电容电压和充电至预设电压后，执行步骤S103。其中，预设电压优选为第二侧总母线电压，即图1和图2中总母线电容Cpv两端的电压。具体的，若第一侧电压高于第二侧电压，则第一侧可控开关动作，执行Buck充电模式，即可将第二侧的正负半母线电容电压和充电至第二侧总母线电压。而若第一侧电压小于第二侧电压，该预设电压也可以取为第二侧总母线电压，但是充电过程分两个阶段：当第二侧正负半母线电容电压和小于等于第一侧总母线电容电压时，第一侧可控开关动作，执行Buck充电模式；当第二侧正负半母线电容电压和大于第一侧总母线电容电压时，第二侧可控开关动作，执行Boost充电模式，最终可充电至第二侧总母线电压。
S103、控制双向DCDC变换器第二侧母线上的全部继电器闭合，双向DCDC变换器进入正常运行状态。
执行步骤S101和S102之后，确保双向DCDC变换器两侧的半母线电容均已充电完成，此时再闭合双向DCDC变换器第二侧的正负母线继电器，能够保证双向DCDC变换器可靠的进入正常运行状态。
本实施例提供的双向DCDC变换器的缓起控制方法，先只闭合双向DCDC变换器第一侧的缓起继电器，待其对应的正负半母线电容充电结束后，闭合第一侧母线上的全部继电器，然后通过控制双向DCDC变换器第一侧的变换支路动作，使双向DCDC变换器内电感支路重复充能或放能的过程，向双向DCDC变换器第二侧的正负半母线电容充电，直至双向DCDC变换器第二侧正负半母线电容电压和充电至预设电压，最后再控制双向DCDC变换器第二侧母线上的全部继电器闭合，使得该双向DCDC变换器进入正常运行状态；也即，本实施例提供的缓起控制方法，先靠第一侧的缓起电阻为该侧半母线电容充电，然后再通过控制第一侧内相应的可控开关进行通断动作，为另一侧半母线电容充电，待充电完成后再闭合第二侧母线上的全部继电器，因此，该缓起控制方法能够保证双向DCDC变换器可靠的进入正常运行状态；并且，由于在缓起过程中，第二侧母线上的全部继电器始终处于断开状态，切断了现有技术中缓起充电过程的偏压回路，进而能够避免现有技术中由于外部绝缘阻抗低而导致的缓起过程中出现半母线电容偏压的问题。同时，本实施例提供的缓起控制方法能够与双向DCDC变换器正常运行状态兼容，且控制过程简单易实现，因此在全部半母线电容充电结束后可平滑切换至运行状态。
为了更直观的理解上述实施例提供的双向DCDC变换器的缓起控制方法中，描述的为双向DCDC变换器第二侧的正负半母线电容充电的过程，本实施例对以上充电过程进行详细描述，本实施例同样以高压侧为第一侧，且缓起电阻设置于正极进行说明，其充电回路示意图如图5a和图5b所示，其他设置方式不再赘述。
如图5a和图5b所示，先闭合第一侧的缓起继电器(即图5a和图5b中的Q10)，通过第一侧的缓起电阻(如图5a和图5b中R1所示)为第一侧半母线电容充电，待第一侧正负半母线电容(即图5a和图5b中的C1和C2)充电结束后，再闭合第一侧母线上的全部继电器，此种电路设置情况下即闭合其正极继电器(即图5a和图5b中的Q9)。
然后控制第一侧两个功率变换桥臂中与正负母线相连的可控开关进行通断动作，即图5a和图5b中可控开关Q1和Q4的通断动作，向双向DCDC变换器第二侧的正负半母线电容充电，具体过程为：第一步，控制可控开关Q1、Q4导通，可控开关Q2、Q3断开，为电感L1、L2充能，为第二侧半母线电容C3、C4充电，其充电回路如图5a中带箭头曲线所示；第二步，控制可控开关Q1、Q4断开，可控开关Q2、Q3的反并联二极管导通，为电感L1、L2放能，为第二侧半母线电容C3、C4充电，其充电回路如图5b中带箭头曲线所示。重复以上充能和放能的步骤，直至第二侧的半母线电容(即图5a和图5b中的C3、C4)电压和充电至第二侧总母线电压，结束以上充电过程，闭合第二侧母线上全部的继电器(即图5a和图5b中的Q10、Q12)。
值得说明的是，本实施例采用电压环、电流环双闭环控制策略对双向DCDC变换器第一侧两个功率变换桥臂中各个可控开关的通断动作进行控制，进而给双向DCDC变换器第二侧对应的正负半母线电容充电，其控制策略示意图如图6所示：将电压环的电压指令Upv设置为呈梯度递增的值，其减去第二侧正负半母线电容电压和(Uc3+Uc4)之后的差值，进行PI调节，再将调节结果限幅至电流上限值Imax和电流下限值Imin之间，得到电流参考值Iref；该电流参考值Iref减去电流反馈值Ired之后的差值，再进行PI调节后，即可生成相应的PWM调制信号，用于控制对应可控开关动作；该过程下的控制，使得第二侧正负半母线电容充电的速度是可控的，因此其稳定性较好且精度较高。
其余的原理与上述实施例相同，此处不再一一赘述。
本发明另一实施例还提供了一种双向DCDC变换器的缓起控制方法，其流程图如图7所示，在上述实施例的基础上，在执行步骤S101之前，还包括：
S201、检测双向DCDC变换器两侧总母线电压。
为了能够更准确的判断双向DCDC变换器两侧的正负半母线电容是否充电完成，在闭合双向DCDC变换器第一侧的缓起继电器之前，先检测该双向DCDC变换器两侧总母线电压，以确定后续步骤中正负半母线电容电压和充电结束的参考点。
其余的原理与上述实施例相同，此处不再一一赘述。
本发明另一实施例还提供了一种双向DCDC变换器，其结构示意图如图8所示，包括：主电路110、检测模块120和控制器130；其中：
主电路110的两侧分别为双向DCDC变换器的两侧，且分别设置有相应的总母线电容(如图9中的Cbat和Cpv)；控制器130分别与主电路110的控制端以及检测模块120的输出端相连，用于执行上述任一实施例提供的双向DCDC变换器的缓起控制方法。
该检测模块120可用于检测该双向DCDC变换电路两侧的总母线电压，在执行缓起控制过程中，还可检测两侧的正负半母线电容是否充电完成。
实际应用中，如图9所示，主电路110包括：两个电感(如图9中L1、L2所示)、第一侧支路和第二侧支路；并且，第一侧支路和第二侧支路均包括：变换支路、正半母线电容(如图9中C1和C3所示)、负半母线电容(如图9中C2和C4所示)、正极继电器(如图9中Q9和Q11所示所示)、负极母线继电器(如图9中Q10和Q12所示)以及至少一个缓起支路；其中，该缓起支路包括：串联连接的电阻和二极管(如图9中R1和D9、R2和D10所示)，并且，二极管的方向与相应侧正负半母线电容充电的电流方向相同。
该主电路110的连接关系具体为：变换支路包括两个串联连接的功率变换桥臂，分别为上桥臂(Q1-Q2，或者，Q5-Q6)和下桥臂(Q3-Q4，或者，Q7-Q88，如图9中串联连接的Q1-Q4即为第一侧的变换支路，而Q5-Q8则为第二侧的变换支路；上桥臂与正半母线电容并联连接，下桥臂与负半母线电容并联连接；每个功率变换桥臂均包括两个串联连接的可控开关，且两个可控开关的连接点为相应桥臂的中点、通过一个电感与另一侧支路中相同桥臂的中点相连；正极继电器设置于相应总母线电容与正半母线电容之间的正极母线上；负极继电器设置于相应总母线电容与负半母线电容之间的负极母线上。需要说明的是，变换支路中各可控开关均反向并联有一个二极管(如图9中D1-D8所示)。
该主电路110中的缓起支路的设置方式有以下几种：第一种，如图9所示，主电路110中的缓起支路与正极继电器并联时，则负极继电器作为缓起继电器；第二种，若主电路110中的缓起支路与负极继电器并联时，则正极继电器作为缓起继电器；第三种，若主电路110中正极继电器和负极继电器均并联有相应的缓起支路，且两者前级设置有相应的缓起继电器；第二和第三种设置方式未进行图示，均在本发明的保护范围之内。
其余的原理与上述实施例相同，此处不再一一赘述。
本发明另一实施例还提供了一种级联***，在上述实施例的基础上，若该级联***包括多个如上述实施例提供的双向DCDC变换器，则各个双向DCDC变换器的一侧级联，其结构示意图如图10所示。
该级联***的缓起控制方式可参照上述实施例提供双向DCDC变换器的缓起控制方法，此处不再赘述。
其余的原理与上述实施例相同，此处不再一一赘述。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于***或***实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的***及***实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (15)

1.一种双向DCDC变换器的缓起控制方法，其特征在于，包括：
闭合所述双向DCDC变换器第一侧的缓起继电器，待第一侧对应的正负半母线电容充电结束后，闭合第一侧母线上的全部继电器；
控制所述双向DCDC变换器第一侧的变换支路动作，向所述双向DCDC变换器第二侧的正负半母线电容充电，直至第二侧的正负半母线电容电压和充电至预设电压；在缓起过程中，所述双向DCDC变换器第二侧母线上的全部继电器始终处于断开状态，切断了缓起充电过程的偏压回路，避免由于外部绝缘阻抗低而导致的缓起过程中出现半母线电容偏压的问题；
控制所述双向DCDC变换器第二侧母线上的全部继电器闭合，所述双向DCDC变换器进入正常运行状态。
2.根据权利要求1所述的双向DCDC变换器的缓起控制方法，其特征在于，所述双向DCDC变换器两侧的变换支路均包括两个串联连接的功率变换桥臂，每个功率变换桥臂均包括两个串联连接的可控开关；
所述控制所述双向DCDC变换器第一侧的变换支路动作，包括：
控制所述双向DCDC变换器第一侧两个功率变换桥臂中与正负母线相连的可控开关同时进行通断动作，使所述双向DCDC变换器内电感支路重复充能或放能的过程。
3.根据权利要求2所述的双向DCDC变换器的缓起控制方法，其特征在于，所述控制所述双向DCDC变换器第一侧的变换支路动作，还包括：
控制所述双向DCDC变换器第一侧两个功率变换桥臂中另外两个可控开关同时与正负母线所接可控开关互补通断。
4.根据权利要求2所述的双向DCDC变换器的缓起控制方法，其特征在于，控制所述双向DCDC变换器第一侧的变换支路动作，所采用的控制策略为：电压环、电流环双闭环控制策略。
5.根据权利要求4所述的双向DCDC变换器的缓起控制方法，其特征在于，所述电压环的电压指令为呈梯度递增的值。
6.根据权利要求1所述的双向DCDC变换器的缓起控制方法，其特征在于，在所述闭合所述双向DCDC变换器第一侧的缓起继电器之前，还包括：
检测所述双向DCDC变换器两侧总母线电压。
7.根据权利要求1-6任一所述的双向DCDC变换器的缓起控制方法，其特征在于，所述第一侧为高压侧，所述第二侧为低压侧。
8.根据权利要求1-6任一所述的双向DCDC变换器的缓起控制方法，其特征在于，所述预设电压为所述第二侧的总母线电压。
9.一种双向DCDC变换器，其特征在于，包括：主电路、检测模块和控制器；
所述主电路的两侧分别为所述双向DCDC变换器的两侧，且分别设置有相应的总母线电容；
所述控制器分别与所述主电路的控制端以及所述检测模块的输出端相连，用于执行如权利要求1-8任一所述的双向DCDC变换器的缓起控制方法。
10.根据权利要求9所述的双向DCDC变换器，其特征在于，所述主电路包括：两个电感、第一侧支路和第二侧支路；
所述第一侧支路和所述第二侧支路均包括：变换支路、正半母线电容、负半母线电容、正极继电器、负极继电器和至少一个缓起支路；
所述变换支路包括两个串联连接的功率变换桥臂，分别为上桥臂和下桥臂；所述上桥臂与所述正半母线电容并联连接，所述下桥臂与所述负半母线电容并联连接；
每个功率变换桥臂均包括两个串联连接的可控开关，且两个可控开关的连接点为相应桥臂的中点、通过一个电感与另一侧支路中相同桥臂的中点相连；
所述正极继电器设置于相应总母线电容与所述正半母线电容之间的正极母线上；
所述负极继电器设置于相应总母线电容与所述负半母线电容之间的负极母线上。
11.根据权利要求10所述的双向DCDC变换器，其特征在于，所述缓起支路与所述正极继电器并联，所述负极继电器作为缓起继电器。
12.根据权利要求10所述的双向DCDC变换器，其特征在于，所述缓起支路与所述负极继电器并联，所述正极继电器作为缓起继电器。
13.根据权利要求10所述的双向DCDC变换器，其特征在于，所述正极继电器和所述负极继电器均并联有相应的缓起支路，且两者前级设置有相应的缓起继电器。
14.根据权利要求11-13任一所述的双向DCDC变换器，其特征在于，所述缓起支路包括：串联连接的电阻和二极管；
所述二极管的方向与相应侧正负半母线电容充电的电流方向相同。
15.一个级联***，其特征在于，包括多个如权利要求10-14任一所述的双向DCDC变换器，各个所述双向DCDC变换器的一侧级联。
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