CN112161683A - 一种牲畜定点定轨迹智能称重器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种牲畜定点定轨迹智能称重器，涉及自动化及智能农业机械领域，所述称重器设有称重通道，沿称重通道依次设有：第一等待区、引导区、第二等待区、称重区和若干分群出口；引导区内设有第一引导装置用于将引导区内的牲畜引导至第二等待区；第二等待区内设有第二引导装置用于将第二等待区内的牲畜引导至称重区；称重区内设有第三引导装置用于将称重区内的牲畜引导至分群出口；称重区内设有牲畜身份识别装置和称重装置，牲畜身份识别装置用于识别称重区内的牲畜身份信息，称重装置获得称重区内的牲畜体重信息。本发明能够自动对牲畜进行引导和称重，节省人力，提高称重效率和降低人力成本。
Description
技术领域
本发明涉及自动化及智能农业机械领域，具体地，涉及一种牲畜定点定轨迹智能称重器。
背景技术
牛羊在养殖过程中，需要对其进行称重，通过体重判断牛羊是否健康成长。
传统的称重方式为工人人员将牛羊进行捆绑称重，这种传统的方式称重麻烦效率极低且存在安全隐患。
为了解决上述问题，现有技术设计了一些称重***用于对牛羊进行称重，现有的称重***设有称重通道，称重通道包括引导区、等待区、称重区、分群出口，引导区包括若干子区，每个子区之间设有通道和相应的闸机，现有的称重***在称重时，工作人员首先将大群的牛群驱赶到称重通道的前端引导区，然后由人工驱赶牛群和人工开闭相应的闸机来控制每个子区牛的数量，目的是使得靠近等待区的子区牛的数量较少，这样方便将牛一只一只的驱赶至称重区进行称重，由于称重区一次只能够对一只牛进行称重，因此，需要工人人员对进入称重区的牛的数量进行控制，引导区有多个格栅将引导区分为若干相互隔离的子区，通过人工开闭这些隔离子区之间的通道将牛群一部分一部分的放入子区中，上述主要靠人员进行驱赶和引导一次将一只牛放入等待区，以及需要人工开闭格栅或闸机，且需要人工来引导牛羊，需要耗费较多的人力，导致称重效率较低且人力成本较高。
发明内容
本发明目的是提供一种牲畜定点定轨迹智能称重器，能够自动对牲畜进行引导和称重，节省人力，提高称重效率和降低人力成本。
为实现上述目的，本发明提供了一种牲畜定点定轨迹智能称重器，所述称重器设有称重通道，沿称重通道依次设有：第一等待区、引导区、第二等待区、称重区和若干分群出口，每个分群出口对应一个圈舍，第一等待区、引导区、第二等待区和称重区均设有出入口且每个出入口均设有闸机；引导区内设有第一引导装置，第一引导装置用于将引导区内的牲畜引导至第二等待区；第二等待区内设有第二引导装置，第二引导装置用于将第二等待区内的牲畜引导至称重区；称重区内设有第三引导装置，第三引导装置用于将称重区内的牲畜引导至分群出口；称重区内设有牲畜身份识别装置和称重装置，牲畜身份识别装置用于识别称重区内的牲畜身份信息，称重装置获得称重区内的牲畜体重信息。
其中，本发明的原理为：将本发明中的称重通道安装在牲畜的圈舍通道上，能够实现牲畜每天的定点定轨迹称重，如牲畜每天从圈舍的出口出去进食，进食回来后通过称重通道进入圈舍，实现了牲畜的定点定轨迹称重，并且本发明中的称重器中引导区、第二等待区、称重区均设有相应的引导装置，能够对牲畜进行自动引导，能够自动对牲畜进行引导和称重，节省人力，提高称重效率和降低人力成本。
优选的，所述称重器还包括第一识别单元、第二识别单元、第三识别单元和第一控制器；
第一识别单元用于在称重器使用时识别引导区内是否有牲畜，若有牲畜，则第一控制器关闭引导区入口处的闸机，若无牲畜，则第一控制器开启引导区入口处的闸机，当引导区内进入一只牲畜后，则第一控制器关闭引导区入口处的闸机；
第二识别单元用于在称重器使用时识别第二等待区内是否有牲畜，若有牲畜，则第一控制器关闭引导区出口处及第二等待区入口处的闸机，若无牲畜，则第一控制器开启引导区出口处及第二等待区入口处的闸机，当第二等待区内进入一只牲畜后，则第一控制器关闭引导区出口处及第二等待区入口处的闸机；
第三识别单元用于在称重器使用时识别称重区内是否有牲畜，若有牲畜，则第一控制器关闭第二等待区出口处及称重区入口处的闸机，若无牲畜，则第一控制器开启第二等待区出口处及称重区入口处的闸机，当称重区内进入一只牲畜后，则第一控制器关闭第二等待区出口处及称重区入口处的闸机。
其中，第一识别单元、第二识别单元、第三识别单元的原理相同，均是用于识别相应的区域内是否有牲畜，若无牲畜则开启相应的通道闸机，若有牲畜则关闭相应的闸机，这样设计的目的是每次只放行一只牲畜，使得牲畜能够一只一只的有序的进行称重，使得牲畜称重后身份与体重能够一一对应，保障称重的准确性，也避免了多个牲畜在通道中造成拥挤和碰撞以及打架等情况，保障称重的效率。
优选的，第一识别单元、第二识别单元、第三识别单元均包括：
图像采集模块，用于采集相应区域的图像信息；
牲畜识别单元，用于对采集的图像进行分析，识别图像中是否包含牲畜；
通讯单元，用于与第一控制器建立通讯连接。
其中，第一识别单元、第二识别单元、第三识别单元识别牲畜的方式为，采集相应区域的图像，通过对相应区域的图像进行识别，当图像中识别到牲畜时则判断相应的区域具有牲畜，当识别到没有牲畜时，则判断相应的区域没有牲畜，并将相应的识别结果通过通讯单元传输给第一控制器。
其中，本发明中所述牲畜识别单元为基于深度学习的牲畜识别模块，所述牲畜识别模块的训练过程包括：
获得引导区内具有牲畜时的若干第一图像；
获得第二等待区具有牲畜时的若干第二图像；
获得称重区内具有牲畜时的若干第三图像；
基于若干第一图像、若干第二图像和若干第三图像获得训练集、测试集和验证集；
建立牲畜识别模块，基于训练集、测试集和验证集对牲畜识别模块进行训练、测试和验证。
优选的，引导区的宽度大于一只牲畜的宽度且小于两只牲畜的宽度之和。这样设计的目的是使得引导区的闸机单次开启时只能够进入一只牲畜，避免进入多只牲畜导致无法准确进行称重和造成拥挤和牲畜之间打架。
优选的，第一引导装置、第二引导装置和第三引导装置均包括：
引导物、牵引件、导轨、滑动小车和第二控制器；导轨固定在相应区域上方，滑动小车与导轨滑动连接，第二控制器用于控制滑动小车的启停，牵引件上端与滑动小车连接，牵引件下端与引导物连接。
其中，本发明中第一引导装置、第二引导装置和第三引导装置的工作原理为：将第一引导装置、第二引导装置和第三引导装置安装在相应的区域中进行引导，将牲畜从相应区域的入口引导至出口，实现了牲畜的自动引导，通过引导物吸引牲畜的注意力，通过滑动小车在导轨上滑动，带动引导物移动，进而引导牲畜按照预设的方向移动进行引导，无需传统的人工驱赶和引导。
优选的，第一引导装置中的导轨的起点距离引导区入口的水平距离为K，K大于一只牲畜的长度且小于两只牲畜的长度之和；第二引导装置中的导轨的起点和终点分别位于第二等待区入口和出口的正上方；第三引导装置中的导轨的起点和终点分别位于称重区入口和出口的正上方。
其中，这样设计的目的是通过第一引导装置将牲畜从第一等待区吸引至引导区，而第一引导装置中的导轨的起点距离引导区入口的水平距离为K，K大于一只牲畜的长度且小于两只牲畜的长度之和，这样设计使得单次第一引导装置吸引一只牲畜，避免吸引过多，导致称重通道内拥挤，牲畜打架和称重不准确无法进行对应。
优选的，牵引件为牵引绳，牵引绳上端与滑动小车上的拉力计的计量端连接，引导物包括：舔砖和放置框，舔砖位于放置框内，放置框上设有多个舔食口，每个舔食口设有电动密封盖，牵引绳下端与放置框上端连接，拉力计与第二控制器连接；当滑动小车位于导轨起点且对应区域内有牲畜时，开启电动密封盖，第二控制器开始检测拉力计的受力信息，当检测到的拉力计受力值超出第一预设范围，则第二控制器控制滑动小车向导轨终点移动预设距离S，并继续检测拉力计的受力信息，当滑动小车移动至导轨终点时则停止检测拉力计的受力信息，并关闭电动密封盖；当滑动小车位于导轨终点且对应区域内无牲畜时，则第二控制器将滑动小车移动至导轨起点。
其中，为了实现自动引导，本发明对引导装置进行了改进，发明人通过上述方案实现牲畜的自动引导，具体原理为：在放置框内放置舔砖来吸引牲畜舔食，当放置框内放置舔砖时，且没有牲畜进行舔食时拉力计的读数是在第一预设范围内，当牲畜舔食时，如舌头向上舔食或向下舔食等均会使得拉力计的读数产生变化，通过上述变化，第二控制器控制滑动小车移动，且每次只移动预设距离S，原因是移动过远后牲畜可能无法找到舔砖或者无法跟上相应的速度，因此每次移动合适的距离不仅能够保障牲畜能够跟上，且能够起到引导的效果，当引导至终点后关闭相应的电动密封盖，当条件满足时，则开启相应的闸机，使得牲畜进入通道的下一环节中。
优选的，牵引件为牵引杆，牵引杆上端与滑动小车连接，引导物包括：舔砖和放置框，舔砖位于放置框内，放置框上设有多个舔食口，每个舔食口设有电动密封盖，放置框表面均匀分布有若干压力传感器，压力传感器均与第二控制器连接，牵引杆下端与放置框上端连接；当滑动小车位于导轨起点且对应区域内有牲畜时，开启电动密封盖，第二控制器开始检测压力传感器的受力信息，当检测到的压力传感器的受力值超出第二预设范围，则第二控制器控制滑动小车向导轨终点移动预设距离S，并继续检测压力传感器的受力信息，当滑动小车移动至导轨终点时则停止检测压力传感器的受力信息，并关闭电动密封盖；当滑动小车位于导轨终点且对应区域内无牲畜时，则第二控制器将滑动小车移动至导轨起点。
其中，为了实现自动引导，本发明对引导装置进行了改进，发明人通过上述方案实现牲畜的自动引导，具体原理为：在放置框内放置舔砖来吸引牲畜舔食，当放置框内放置舔砖时，且没有牲畜进行舔食时压力传感器未检测到相应的压力，当牲畜舔食时，压力传感器检测到压力新，并将压力信息传递给第二控制器，第二控制器控制滑动小车移动，且每次只移动预设距离S，原因是移动过远后牲畜可能无法继续找到舔砖或者无法跟上相应的移动速度，因此每次移动合适的距离不仅能够保障牲畜能够跟上，且能够起到引导的效果，当引导至终点后关闭相应的电动密封盖，当条件满足时，则开启相应的闸机，使得牲畜进入通道的下一环节中。
优选的，所述称重器还包括通信单元、统计单元和生成单元，通信单元用于与预设终端建立连接，将牲畜身份信息和对应的牲畜体重信息发送至预设终端，统计单元用于统计预设时间段内的牲畜身份信息和对应的牲畜体重信息，生成单元用于基于统计单元的统计信息生成称重报告。
优选的，当第三引导装置中的滑动小车沿导轨起点至终点方向移动，移动至称重装置上方时，则停留预设时间，然后第三引导装置中的滑动小车移动至导轨终点。
其中，这样设计的目的是使得牲畜在称重时能够在称重装置上停留一段时间，使得牲畜在称重装置上保持稳定，这样称重能够准确反映牲畜的体重，因为当牲畜在移动时，四只脚并不全在称重装置上，这时称重装置获得的重量信息是不准确的，通过停留一段时间，使得牲畜同样能够停留一段时间，保障称重的准确性。
本发明提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本发明中设有相应的引导装置，能够对牲畜进行自动引导，能够自动对牲畜进行引导和称重，节省人力，提高称重效率和降低人力成本。
本发明中的称重器在称重时闸机能够每次只放行一只牲畜，使得牲畜能够一只一只的有序的进行称重，使得牲畜称重后身份与体重能够一一对应，保障称重的准确性，也避免了多个牲畜在通道中造成拥挤和碰撞以及打架等情况，保障称重的效率。
本发明中的引导装置实现了牲畜的自动引导，通过引导物吸引牲畜的注意力，通过滑动小车在导轨上滑动，带动引导物移动，进而引导牲畜按照预设的方向移动进行引导，无需传统的人工驱赶和引导。
本发明中的引导装置能够通过相应的检测方式检测牲畜是否在舔食舔砖，若在则移动一段距离，实现了牲畜的自动引导，且每次移动合适的距离不仅能够保障牲畜能够跟上，且能够起到引导的效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本发明的一部分，并不构成对本发明实施例的限定；
图1为牲畜定点定轨迹智能称重器的组成示意图；
图2为引导装置的结构示意图；
图3为引导装置的其中一种具体实施结构示意图；
图4为引导装置的另外一种具体实施结构示意图；
其中，1-第一等待区，2-引导区，3-第二等待区，4-称重区，5-分群出口，6-圈舍，7-引导物,8-牵引件，9-导轨，10-滑动小车，11-拉力计，12-舔食口，13-压力传感器。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在相互不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述范围内的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
实施例一
请参考图1，图1为牲畜定点定轨迹智能称重器的组成示意图，本发明提供了一种牲畜定点定轨迹智能称重器，其中，本发明中的牲畜可以为牛羊，也可以为其他牲畜，本发明对牲畜的具体类型不进行限定。
称重器设有称重通道，沿称重通道依次设有：第一等待区1、引导区2、第二等待区3、称重区4和若干分群出口5，每个分群出口对应一个圈舍6，第一等待区、引导区、第二等待区和称重区均设有出入口且每个出入口均设有闸机；引导区内设有第一引导装置，第一引导装置用于将引导区内的牲畜引导至第二等待区；第二等待区内设有第二引导装置，第二引导装置用于将第二等待区内的牲畜引导至称重区；称重区内设有第三引导装置，第三引导装置用于将称重区内的牲畜引导至分群出口；称重区内设有牲畜身份识别装置和称重装置，牲畜身份识别装置用于识别称重区内的牲畜身份信息，称重装置获得称重区内的牲畜体重信息。
其中，称重通道的尺寸和规格可以根据实际的养殖场或牧场的实际需要进行调整，本发明对称重通道的尺寸和规格步进行限定。
其中，本发明中的闸机也可以为其他具有门禁或闸机相应功能的设备进行替换，本发明对闸机的具体实现形式不进行限定。
其中，本发明中的称重装置可以为智能称，也可以为电子称，也可以为地磅，本发明对称重装置的具体实现方式不进行限定。
其中，本发明中的牲畜身份识别装置可以为射频识别装置，也可以为蓝牙识别装置，也可以为扫描的识别装置，本发明对牲畜身份识别装置的具体实现方式不进行限定，如在牛的耳朵出设置耳标，如射频发射端，在称重区设置射频接收端，通过射频发射端发射的信息识别出牛的身份信息，然后将牛的身份信息与体重信息进行绑定。
其中，本发明将本发明中的称重通道安装在牲畜的圈舍通道上，能够实现牲畜每天的定点定轨迹称重，如牲畜每天从圈舍的出口出去进食，进食回来后通过称重通道进入圈舍，实现了牲畜的定点定轨迹称重，并且本发明中的称重器中引导区、第二等待区、称重区均设有相应的引导装置，能够对牲畜进行自动引导，能够自动对牲畜进行引导和称重，节省人力，提高称重效率和降低人力成本。
实施例二
在实施例一的基础上，本发明实施例二中的称重器还包括第一识别单元、第二识别单元、第三识别单元和第一控制器；
第一识别单元用于在称重器使用时识别引导区内是否有牲畜，若有牲畜，则第一控制器关闭引导区入口处的闸机，若无牲畜，则第一控制器开启引导区入口处的闸机，当引导区内进入一只牲畜后，则第一控制器关闭引导区入口处的闸机；
第二识别单元用于在称重器使用时识别第二等待区内是否有牲畜，若有牲畜，则第一控制器关闭引导区出口处及第二等待区入口处的闸机，若无牲畜，则第一控制器开启引导区出口处及第二等待区入口处的闸机，当第二等待区内进入一只牲畜后，则第一控制器关闭引导区出口处及第二等待区入口处的闸机；
第三识别单元用于在称重器使用时识别称重区内是否有牲畜，若有牲畜，则第一控制器关闭第二等待区出口处及称重区入口处的闸机，若无牲畜，则第一控制器开启第二等待区出口处及称重区入口处的闸机，当称重区内进入一只牲畜后，则第一控制器关闭第二等待区出口处及称重区入口处的闸机。
其中，第一识别单元、第二识别单元、第三识别单元的原理相同，均是用于识别相应的区域内是否有牲畜，若无牲畜则开启相应的通道闸机，若有牲畜则关闭相应的闸机，这样设计的目的是每次只放行一只牲畜，使得牲畜能够一只一只的有序的进行称重，使得牲畜称重后身份与体重能够一一对应，保障称重的准确性，也避免了多个牲畜在通道中造成拥挤和碰撞以及打架等情况，保障称重的效率。
其中，在本实施例中，第一识别单元、第二识别单元、第三识别单元均包括：
图像采集模块，用于采集相应区域的图像信息；
牲畜识别单元，用于对采集的图像进行分析，识别图像中是否包含牲畜；
通讯单元，用于与第一控制器建立通讯连接。
其中，图像采集模块可以为摄像机，也可以为摄像器，也可以为监控器等可以获得图像的设备。
其中，第一识别单元、第二识别单元、第三识别单元识别牲畜的方式为，采集相应区域的图像，通过对相应区域的图像进行识别，当图像中识别到牲畜时则判断相应的区域具有牲畜，当识别到没有牲畜时，则判断相应的区域没有牲畜，并将相应的识别结果通过通讯单元传输给第一控制器。
其中，本发明中所述牲畜识别单元为基于深度学习的牲畜识别模块，所述牲畜识别模块的训练过程包括：
获得引导区内具有牲畜时的若干第一图像，并进行标注；
获得第二等待区具有牲畜时的若干第二图像，并进行标注；
获得称重区内具有牲畜时的若干第三图像，并进行标注；
基于标注后的若干第一图像、若干第二图像和若干第三图像获得训练集、测试集和验证集；
建立牲畜识别模块，基于训练集、测试集和验证集对牲畜识别模块进行训练、测试和验证。
其中，通过深度学习的方式训练模型后模型能够对图像中的预设目标进行识别。
其中，在本发明实施例中，引导区的宽度大于一只牲畜的宽度且小于两只牲畜的宽度之和。如一只牲畜的宽度为1米，则引导区的宽度可以设计为1.5米，这样设计的目的是使得引导区的闸机单次开启时只能够进入一只牲畜，避免进入多只牲畜导致无法准确进行称重和造成拥挤和牲畜之间打架。
实施例三
请参考图2，图2为引导装置的结构示意图，第一引导装置、第二引导装置和第三引导装置均包括：
引导物7、牵引件8、导轨9、滑动小车10和第二控制器；导轨固定在相应区域上方，如引导区中的导轨位于引导区上方，第二等待区中的导轨位于第二等待区的上方，称重区中的导轨位于称重区的上方，滑动小车与导轨滑动连接，第二控制器用于控制滑动小车的启停，牵引件上端与滑动小车连接，牵引件下端与引导物连接。
其中，引导物可以为任何能够吸引牲畜的物体或物件或食物等等，本发明对引导物的具体实现方式不进行限定，只要能够实现吸引牲畜的目的即可。
其中，本发明中第一引导装置、第二引导装置和第三引导装置的工作原理为：将第一引导装置、第二引导装置和第三引导装置安装在相应的区域中进行引导，将牲畜从相应区域的入口引导至出口，实现了牲畜的自动引导，通过引导物吸引牲畜的注意力，通过滑动小车在导轨上滑动，带动引导物移动，进而引导牲畜按照预设的方向移动进行引导，无需传统的人工驱赶和引导。
其中，在本发明实施例中，第一引导装置中的导轨的起点距离引导区入口的水平距离为K，K大于一只牲畜的长度且小于两只牲畜的长度之和，如牲畜的长度为1.5米，K则可以为2米或2.5米等；第二引导装置中的导轨的起点和终点分别位于第二等待区入口和出口的正上方；第三引导装置中的导轨的起点和终点分别位于称重区入口和出口的正上方。
其中，这样设计的目的是通过第一引导装置将牲畜从第一等待区吸引至引导区，而第一引导装置中的导轨的起点距离引导区入口的水平距离为K，K大于一只牲畜的长度且小于两只牲畜的长度之和，这样设计使得单次第一引导装置吸引一只牲畜，避免吸引过多，导致称重通道内拥挤，牲畜打架和称重不准确无法进行对应,K的取值可以根据实际情况进行调整，本发明不进行具体的限定。
其中，在本发明实施例中，请参考图3，图3为引导装置的其中一种具体实施结构示意图，当牵引件为牵引绳时，牵引绳上端与滑动小车上的拉力计11的计量端连接，引导物包括：舔砖和放置框，舔砖位于放置框内，放置框上设有多个舔食口12，每个舔食口设有电动密封盖，当电动密封盖打开时，牲畜能够通过舔食口舔食舔砖，牵引绳下端与放置框上端连接，拉力计与第二控制器连接；当滑动小车位于导轨起点且对应区域内有牲畜时，开启电动密封盖，第二控制器开始检测拉力计的受力信息，当检测到的拉力计受力值超出第一预设范围，则第二控制器控制滑动小车向导轨终点移动预设距离S，并继续检测拉力计的受力信息，当滑动小车移动至导轨终点时则停止检测拉力计的受力信息，并关闭电动密封盖；当滑动小车位于导轨终点且对应区域内无牲畜时，则第二控制器将滑动小车移动至导轨起点。
其中，为了实现自动引导，本发明对引导装置进行了改进，发明人通过上述方案实现牲畜的自动引导，具体原理为：在放置框内放置舔砖来吸引牲畜舔食，当放置框内放置舔砖时，且没有牲畜进行舔食时拉力计的读数是在第一预设范围内，当牲畜舔食时，如舌头向上舔食或向下舔食等均会使得拉力计的读数产生变化，通过上述变化，第二控制器控制滑动小车移动，且每次只移动预设距离S，原因是移动过远后牲畜可能无法找到舔砖或者无法跟上相应的速度，因此每次移动合适的距离不仅能够保障牲畜能够跟上，且能够起到引导的效果，当引导至终点后关闭相应的电动密封盖，当条件满足时，则开启相应的闸机，使得牲畜进入通道的下一环节中，S可以为1米也可以取0.5米，S的取值可以根据实际情况进行调整，本发明不进行具体的限定。
其中，在本发明实施例中，请参考图4，图4为引导装置的另外一种具体实施结构示意图，当牵引件为牵引杆时，牵引杆上端与滑动小车连接，引导物包括：舔砖和放置框，舔砖位于放置框内，放置框上设有多个舔食口，每个舔食口设有电动密封盖，放置框表面均匀分布有若干压力传感器13，压力传感器均与第二控制器连接，牵引杆下端与放置框上端连接；当滑动小车位于导轨起点且对应区域内有牲畜时，开启电动密封盖，第二控制器开始检测压力传感器的受力信息，当检测到的压力传感器的受力值超出第二预设范围，则第二控制器控制滑动小车向导轨终点移动预设距离S，并继续检测压力传感器的受力信息，当滑动小车移动至导轨终点时则停止检测压力传感器的受力信息，并关闭电动密封盖；当滑动小车位于导轨终点且对应区域内无牲畜时，则第二控制器将滑动小车移动至导轨起点。
其中，为了实现自动引导，本发明对引导装置进行了改进，发明人通过上述方案实现牲畜的自动引导，具体原理为：在放置框内放置舔砖来吸引牲畜舔食，当放置框内放置舔砖时，且没有牲畜进行舔食时压力传感器未检测到相应的压力，当牲畜舔食时，压力传感器检测到压力新，并将压力信息传递给第二控制器，第二控制器控制滑动小车移动，且每次只移动预设距离S，原因是移动过远后牲畜可能无法继续找到舔砖或者无法跟上相应的移动速度，因此每次移动合适的距离不仅能够保障牲畜能够跟上，且能够起到引导的效果，当引导至终点后关闭相应的电动密封盖，当条件满足时，则开启相应的闸机，使得牲畜进入通道的下一环节中。
其中，舔砖是把反刍动物需要的矿物质及微量元素等添加到食盐里，经过高压压制而成。通过让牛羊等反刍动物自由舔食，摄入所需矿物质及微量元素等营养成分。牛羊在舔食舔砖的过程中，不仅能获取营养，同时还能促进牛羊分泌唾液，进而调节瘤胃环境，起到更多健康的效果。有研究表明，饲料里添加盐分能使奶牛产奶量比未添加盐分时增加15％左右。舔砖能提高瘤胃的运动性。实验证明，牛舔食舔砖后，无论是在采食、反刍还是休息时，瘤胃运动都比较明显。
其中，在本发明实施例中，称重器还包括通信单元、统计单元和生成单元，通信单元用于与预设终端建立连接，将牲畜身份信息和对应的牲畜体重信息发送至预设终端，统计单元用于统计预设时间段内的牲畜身份信息和对应的牲畜体重信息，生成单元用于基于统计单元的统计信息生成称重报告。
其中，预设终端可以为后台服务器，也可以为监控终端，也可为移动终端，如智能手机、平板电动、PC端等等。
其中，通信单元可以为短距离通信，如Zigbee模块或蓝牙模块或Lora模块RFID、NFC等，也可以为长距离通信方式，如2/3/4/5G/NBIOT等通讯方式，本发明对具体的通信方式不进行限定。
其中，在本发明实施例中，当第三引导装置中的滑动小车沿导轨起点至终点方向移动，移动至称重装置上方时，则停留预设时间，然后第三引导装置中的滑动小车移动至导轨终点。其中预设时间可以为20S，也可以为30S，本发明对具体的预设时间长短不进行具体的限定。
其中，这样设计的目的是使得牲畜在称重时能够在称重装置上停留一段时间，使得牲畜在称重装置上保持稳定，这样称重能够准确反映牲畜的体重，因为当牲畜在移动时，四只脚并不全在称重装置上，这时称重装置获得的重量信息是不准确的，通过停留一段时间，使得牲畜同样能够停留一段时间，保障称重的准确性。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种牲畜定点定轨迹智能称重器，其特征在于，所述称重器设有称重通道，沿称重通道依次设有：第一等待区、引导区、第二等待区、称重区和若干分群出口，每个分群出口对应一个圈舍，第一等待区、引导区、第二等待区和称重区均设有出入口且每个出入口均设有闸机；引导区内设有第一引导装置，第一引导装置用于将引导区内的牲畜引导至第二等待区；第二等待区内设有第二引导装置，第二引导装置用于将第二等待区内的牲畜引导至称重区；称重区内设有第三引导装置，第三引导装置用于将称重区内的牲畜引导至分群出口；称重区内设有牲畜身份识别装置和称重装置，牲畜身份识别装置用于识别称重区内的牲畜身份信息，称重装置获得称重区内的牲畜体重信息。
2.根据权利要求1所述的牲畜定点定轨迹智能称重器，其特征在于，所述称重器还包括第一识别单元、第二识别单元、第三识别单元和第一控制器；
第一识别单元用于在称重器使用时识别引导区内是否有牲畜，若有牲畜，则第一控制器关闭引导区入口处的闸机，若无牲畜，则第一控制器开启引导区入口处的闸机，当引导区内进入一只牲畜后，则第一控制器关闭引导区入口处的闸机；
第二识别单元用于在称重器使用时识别第二等待区内是否有牲畜，若有牲畜，则第一控制器关闭引导区出口处及第二等待区入口处的闸机，若无牲畜，则第一控制器开启引导区出口处及第二等待区入口处的闸机，当第二等待区内进入一只牲畜后，则第一控制器关闭引导区出口处及第二等待区入口处的闸机；
第三识别单元用于在称重器使用时识别称重区内是否有牲畜，若有牲畜，则第一控制器关闭第二等待区出口处及称重区入口处的闸机，若无牲畜，则第一控制器开启第二等待区出口处及称重区入口处的闸机，当称重区内进入一只牲畜后，则第一控制器关闭第二等待区出口处及称重区入口处的闸机。
3.根据权利要求2所述的牲畜定点定轨迹智能称重器，其特征在于，第一识别单元、第二识别单元、第三识别单元均包括：
图像采集模块，用于采集相应区域的图像信息；
牲畜识别单元，用于对采集的图像进行分析，识别图像中是否包含牲畜；
通讯单元，用于与第一控制器建立通讯连接。
4.根据权利要求1所述的牲畜定点定轨迹智能称重器，其特征在于，引导区的宽度大于一只牲畜的宽度且小于两只牲畜的宽度之和。
5.根据权利要求1-4中任意一个所述的牲畜定点定轨迹智能称重器，其特征在于，第一引导装置、第二引导装置和第三引导装置均包括：
引导物、牵引件、导轨、滑动小车和第二控制器；导轨固定在相应区域上方，滑动小车与导轨滑动连接，第二控制器用于控制滑动小车的启停，牵引件上端与滑动小车连接，牵引件下端与引导物连接。
6.根据权利要求5所述的牲畜定点定轨迹智能称重器，其特征在于，第一引导装置中的导轨的起点距离引导区入口的水平距离为K，K大于一只牲畜的长度且小于两只牲畜的长度之和；第二引导装置中的导轨的起点和终点分别位于第二等待区入口和出口的正上方；第三引导装置中的导轨的起点和终点分别位于称重区入口和出口的正上方。
7.根据权利要求5所述的牲畜定点定轨迹智能称重器，其特征在于，牵引件为牵引绳，牵引绳上端与滑动小车上的拉力计的计量端连接，引导物包括：舔砖和放置框，舔砖位于放置框内，放置框上设有多个舔食口，每个舔食口设有电动密封盖，牵引绳下端与放置框上端连接，拉力计与第二控制器连接；当滑动小车位于导轨起点且对应区域内有牲畜时，则开启电动密封盖，第二控制器开始检测拉力计的受力信息，当检测到的拉力计受力值超出第一预设范围，则第二控制器控制滑动小车向导轨终点移动预设距离S，并继续检测拉力计的受力信息，当滑动小车移动至导轨终点时则停止检测拉力计的受力信息，并关闭电动密封盖；当滑动小车位于导轨终点且对应区域内无牲畜时，则第二控制器将滑动小车移动至导轨起点。
8.根据权利要求5所述的牲畜定点定轨迹智能称重器，其特征在于，牵引件为牵引杆，牵引杆上端与滑动小车连接，引导物包括：舔砖和放置框，舔砖位于放置框内，放置框上设有多个舔食口，每个舔食口设有电动密封盖，且放置框表面均匀分布有若干压力传感器，压力传感器均与第二控制器连接，牵引杆下端与放置框上端连接；当滑动小车位于导轨起点且对应区域内有牲畜时，则开启电动密封盖，第二控制器开始检测压力传感器的受力信息，当检测到的压力传感器的受力值超出第二预设范围，则第二控制器控制滑动小车向导轨终点移动预设距离S，并继续检测压力传感器的受力信息，当滑动小车移动至导轨终点时则停止检测压力传感器的受力信息，并关闭电动密封盖；当滑动小车位于导轨终点且对应区域内无牲畜时，则第二控制器将滑动小车移动至导轨起点。
9.根据权利要求1所述的牲畜定点定轨迹智能称重器，其特征在于，所述称重器还包括通信单元、统计单元和生成单元，通信单元用于与预设终端建立连接，将牲畜身份信息和对应的牲畜体重信息发送至预设终端，统计单元用于统计预设时间段内的牲畜身份信息和对应的牲畜体重信息，生成单元用于基于统计单元的统计信息生成称重报告。
10.根据权利要求5所述的牲畜定点定轨迹智能称重器，其特征在于，当第三引导装置中的滑动小车沿导轨起点至终点方向移动，移动至称重装置上方时，则停留预设时间，然后第三引导装置中的滑动小车移动至导轨终点。
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