CN112158695A - 一种电梯控制方法 - Google Patents
一种电梯控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112158695A CN112158695A CN202010987978.7A CN202010987978A CN112158695A CN 112158695 A CN112158695 A CN 112158695A CN 202010987978 A CN202010987978 A CN 202010987978A CN 112158695 A CN112158695 A CN 112158695A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- elevator
- electric vehicle
- image
- control method
- elevator control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
- B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
- B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/3415—Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
- B66B1/3423—Control system configuration, i.e. lay-out
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
- B66B5/0012—Devices monitoring the users of the elevator system
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
Abstract
本发明揭示了一种电梯控制方法,所述电梯控制方法包括:获取光幕各接收器接收的信号;根据获取的信号绘制图像;将绘制的图像与数据库中的设定图像进行比对,识别是否是电动车;根据识别结果控制电梯设备的运行状态;若识别出电动车,则控制电梯设备不进行上升及下降动作。本发明提出的电梯控制方法,可将实时监测进入电梯的电瓶车情况,确保在电动车进入电梯时能准确展示出电动车入梯成像情况;可以提示电梯乘员禁止电动车上楼,从而保障居民的消防安全。
Description
技术领域
本发明属于电梯控制技术领域,涉及一种电梯设备,尤其涉及一种电梯控制方法。
背景技术
近年以来,随着互联网产业发展日趋成熟,产业链及基础生态环境相当完善,市场容量已趋饱和,物联网作为下一个风口,成为众多设备制造商、网络供应商、***集成商看好的突破方向。
随着物联网技术的发展,出现了电梯物联网;电梯物联网是为了解决目前电梯安全问题而提出的概念,数据采集部分、数据传输部分、中心处理部分以及应用软件共同构成了完整的电梯物联网监控***。采集仪采集电梯运行数据进行分析并上传到互联网监控中心,结合平台应用软件,从而实现了各相关单位对电梯实时有效的监管维护。
如今在一些地区,电瓶车的使用量很大;有些居民通过电梯将电瓶车放在楼梯间或家里,电瓶车充电起火的案例不时发生,存在安全隐患。然而,现有电梯***无法对电瓶车进行有效识别的方案。
有鉴于此,如今迫切需要设计一种新的电梯控制方式,以便克服现有电梯控制方式存在的上述至少部分缺陷。
发明内容
本发明提供一种电梯控制方法,可将实时监测进入电梯的物体情况,确保在设定物体进入电梯时能准确展示其成像情况。
为解决上述技术问题,根据本发明的一个方面,采用如下技术方案:
一种电梯控制方法,所述电梯控制方法包括:
获取光幕各接收器接收的信号;
根据获取的信号绘制图像;
将绘制的图像与数据库中的设定图像进行比对,识别是否是电动车;
根据识别结果控制电梯设备的运行状态;若识别出电动车,则控制电梯设备不进行上升及下降动作。
作为本发明的一种实施方式,所述根据获取的信号绘制图像步骤具体包括:
根据获取的信号生成图像帧;图像帧包括若干区域,各区域的绘制内容与对应接收器接收到的信号对应;将在不同时刻生成的图像帧按照设定的时间顺序拼接,绘制成图像。
作为本发明的一种实施方式,根据各接收器接收到的信号强度确定图像帧各区域的灰度值;若接收器接收的信号强度弱于设定阈值,则将对应区域的灰度值设定为第一灰度值;若接收器接收的信号强度强于设定阈值,则将对应区域的灰度值设定为第二灰度值。
作为本发明的一种实施方式,所述电梯控制方法进一步包括:
电动车入梯判断步骤,判断是否有电动车进入电梯轿厢;若电梯内没有电动车,识别到出入电梯轿厢的物体中存在电动车,则判断有电动车进入电梯轿厢。
作为本发明的一种实施方式,所述电梯控制方法进一步包括:
电动车出梯判断步骤,判断是否有电动车离开电梯轿厢;若电梯内有电动车,识别到出入电梯轿厢的物体中存在电动车,则判断电动车离开电梯轿厢。
作为本发明的一种实施方式,所述电梯控制方法进一步包括:报警步骤,在判断有电瓶车在电梯轿厢时,向远程服务器或设定终端设备发出报警信号。
作为本发明的一种实施方式,所述电梯控制方法进一步包括图像截取步骤,截取一个有完整出入信号的图像;所有接收器接收的信号的强度强于设定阈值,判断光幕间没有物体;在判断光幕间开始有物体时,将该时间点作为图像截取的开始时间t1;在判断光幕间开始没有物体时,将该时间作为图像截取的终结时间t2;截取开始时间t1至终结时间t2之间的图像。
本发明的有益效果在于:本发明提出的电梯控制方法,可将实时监测进入电梯的物体情况,确保在设定物体进入电梯时能准确展示其成像情况。在一种使用场景下,可以提示电梯乘员禁止电动车上楼,从而保障居民的消防安全。
附图说明
图1为本发明一实施例中电梯控制方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
为了进一步理解本发明,下面结合实施例对本发明优选实施方案进行描述,但是应当理解,这些描述只是为进一步说明本发明的特征和优点,而不是对本发明权利要求的限制。
该部分的描述只针对几个典型的实施例,本发明并不仅局限于实施例描述的范围。相同或相近的现有技术手段与实施例中的一些技术特征进行相互替换也在本发明描述和保护的范围内。
说明书中各个实施例中的步骤的表述只是为了方便说明,本申请的实现方式不受步骤实现的顺序限制。说明书中的“连接”既包含直接连接,也包含间接连接。
本发明揭示一种电梯控制方法,图1为本发明一实施例中电梯控制方法的流程图;请参阅图1,所述电梯控制方法包括:
【步骤S1】获取光幕各接收器接收的信号。
在一实施例中,电梯光幕的各接收器与对应发射器平行设置;当然也可以有倾斜设置。
【步骤S2】根据获取的信号绘制图像。在一实施例中,具体可以包括:根据获取的信号生成图像帧;图像帧包括若干区域,各区域的绘制内容与对应接收器接收到的信号对应;将在不同时刻生成的图像帧按照设定的时间顺序拼接,绘制成图像。
在一实施例中,根据各接收器接收到的信号强度确定图像帧各区域的灰度值。若接收器接收的信号强度弱于设定阈值,则可以将对应区域的灰度值设定为第一灰度值;若接收器接收的信号强度强于设定阈值,则可以将对应区域的灰度值设定为第二灰度值。一个区域可以表示一个像素点。
【步骤S3】将绘制的图像与数据库中的设定图像进行比对,识别是否是电动车。
在本发明的一实施例中,所述电梯控制方法可以进一步包括(可位于步骤S3与步骤S4之间):
电动车入梯判断步骤,判断是否有电动车进入电梯轿厢;若电梯内没有电动车,识别到出入电梯轿厢的物体中存在电动车,则判断有电动车进入电梯轿厢;
电动车出梯判断步骤,判断是否有电动车离开电梯轿厢;若电梯内有电动车,识别到出入电梯轿厢的物体中存在电动车,则判断电动车离开电梯轿厢。
所述方法还可以包括电动车走向判断步骤,根据电动车车头的方向判断电动车是进入电梯还是离开电梯。如电动车的车头朝向第一方向,车头在前面出现通常是进入电梯;如电动车的车头朝向第二方向,车头在后面出现通常是离开电梯。
在识别前,还可以对光幕间的物体(含人员)对应的图像进行截取。在一实施例中,所述电梯控制方法进一步包括图像截取步骤,截取一个有完整出入信号的图像;所有接收器接收的信号的强度强于设定阈值,判断光幕间没有物体;在判断光幕间开始有物体时,将该时间点作为图像截取的开始时间t1;在判断光幕间开始没有物体时,将该时间作为图像截取的终结时间t2;截取开始时间t1至终结时间t2之间的图像。而后,可以对截取的图像进行识别。
【步骤S4】根据识别结果控制电梯设备的运行状态;若识别出电动车,则控制电梯设备不进行上升及下降动作。
在本发明的一实施例中,所述电梯控制方法进一步包括:报警步骤,在判断有电瓶车在电梯轿厢时,向远程服务器或设定终端设备发出报警信号。
在本发明的一种使用场景中,本发明实现从传感设备到后台算法,再从后台算法监测出异常之后发出指令,暂停电梯的上下行运行,并通过数据传输到前端,使用前端技术实现监测画面的呈现并提示有目标物的进入。在目标物被移出电梯时,仍旧会扫描到目标物的移出过程,从而能够判断出电梯可以安全运行,并将对应的数据传递到前端,并呈现画面的一整个过程。
综上所述,本发明提出的电梯控制方法,可将实时监测进入电梯的物体(含乘客)情况,确保在设定物体进入电梯时能准确展示出其入梯成像情况。在一种使用场景下,可以提示电梯乘员禁止电动车上楼,从而保障居民的消防安全。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
这里本发明的描述和应用是说明性的,并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。实施例中所涉及的效果或优点可因多种因素干扰而可能不能在实施例中体现,对于效果或优点的描述不用于对实施例进行限制。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的,对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是,在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下,本发明可以以其它形式、结构、布置、比例,以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下,可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。
Claims (7)
1.一种电梯控制方法,其特征在于,所述电梯控制方法包括:
获取光幕各接收器接收的信号;
根据获取的信号绘制图像;
将绘制的图像与数据库中的设定图像进行比对,识别是否是电动车;
根据识别结果控制电梯设备的运行状态;若识别出电动车,则控制电梯设备不进行上升及下降动作。
2.根据权利要求1所述的电梯控制方法,其特征在于:
所述根据获取的信号绘制图像步骤具体包括:
根据获取的信号生成图像帧;图像帧包括若干区域,各区域的绘制内容与对应接收器接收到的信号对应;将在不同时刻生成的图像帧按照设定的时间顺序拼接,绘制成图像。
3.根据权利要求2所述的电梯控制方法,其特征在于:
根据各接收器接收到的信号强度确定图像帧各区域的灰度值;
若接收器接收的信号强度弱于设定阈值,则将对应区域的灰度值设定为第一灰度值;
若接收器接收的信号强度强于设定阈值,则将对应区域的灰度值设定为第二灰度值。
4.根据权利要求1所述的电梯控制方法,其特征在于:
所述电梯控制方法进一步包括:
电动车入梯判断步骤,判断是否有电动车进入电梯轿厢;若电梯内没有电动车,识别到出入电梯轿厢的物体中存在电动车,则判断有电动车进入电梯轿厢。
5.根据权利要求1所述的电梯控制方法,其特征在于:
所述电梯控制方法进一步包括:
电动车出梯判断步骤,判断是否有电动车离开电梯轿厢;若电梯内有电动车,识别到出入电梯轿厢的物体中存在电动车,则判断电动车离开电梯轿厢。
6.根据权利要求1所述的电梯控制方法,其特征在于:
所述电梯控制方法进一步包括:报警步骤,在判断有电瓶车在电梯轿厢时,向远程服务器或设定终端设备发出报警信号。
7.根据权利要求1所述的电梯控制方法,其特征在于:
所述电梯控制方法进一步包括图像截取步骤,截取一个有完整出入信号的图像;所有接收器接收的信号的强度强于设定阈值,判断光幕间没有物体;在判断光幕间开始有物体时,将该时间点作为图像截取的开始时间t1;在判断光幕间开始没有物体时,将该时间作为图像截取的终结时间t2;截取开始时间t1至终结时间t2之间的图像。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010987978.7A CN112158695A (zh) | 2020-09-18 | 2020-09-18 | 一种电梯控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010987978.7A CN112158695A (zh) | 2020-09-18 | 2020-09-18 | 一种电梯控制方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112158695A true CN112158695A (zh) | 2021-01-01 |
Family
ID=73862487
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010987978.7A Pending CN112158695A (zh) | 2020-09-18 | 2020-09-18 | 一种电梯控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112158695A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113581957A (zh) * | 2021-07-22 | 2021-11-02 | 北京兴华和晟科技有限公司 | 一种电梯运行管理方法、装置及电子设备 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101723226A (zh) * | 2009-12-24 | 2010-06-09 | 杭州优迈科技有限公司 | 机器视觉三维探测电梯光幕的***及方法 |
CN108128678A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-06-08 | 日立电梯(中国)有限公司 | 电梯运行控制方法、装置及*** |
WO2018209526A1 (zh) * | 2017-05-15 | 2018-11-22 | 深圳市永恒丰科技有限公司 | 电梯控制的方法及***、电梯侧终端 |
CN110222659A (zh) * | 2019-06-12 | 2019-09-10 | 江苏鼎航电子科技有限公司 | 电动车识别方法、装置和*** |
CN209493186U (zh) * | 2018-11-09 | 2019-10-15 | 中海物业管理有限公司苏州分公司 | 一种电梯内电动车图像识别管控*** |
CN110759189A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-02-07 | 河南宙为电子技术有限公司 | 电梯管理方法、装置及*** |
-
2020
- 2020-09-18 CN CN202010987978.7A patent/CN112158695A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101723226A (zh) * | 2009-12-24 | 2010-06-09 | 杭州优迈科技有限公司 | 机器视觉三维探测电梯光幕的***及方法 |
WO2018209526A1 (zh) * | 2017-05-15 | 2018-11-22 | 深圳市永恒丰科技有限公司 | 电梯控制的方法及***、电梯侧终端 |
CN108128678A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-06-08 | 日立电梯(中国)有限公司 | 电梯运行控制方法、装置及*** |
CN209493186U (zh) * | 2018-11-09 | 2019-10-15 | 中海物业管理有限公司苏州分公司 | 一种电梯内电动车图像识别管控*** |
CN110222659A (zh) * | 2019-06-12 | 2019-09-10 | 江苏鼎航电子科技有限公司 | 电动车识别方法、装置和*** |
CN110759189A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-02-07 | 河南宙为电子技术有限公司 | 电梯管理方法、装置及*** |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113581957A (zh) * | 2021-07-22 | 2021-11-02 | 北京兴华和晟科技有限公司 | 一种电梯运行管理方法、装置及电子设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN112158694B (zh) | 电梯控制***及电梯设备 | |
WO2022011828A1 (zh) | 出入电梯物件检测***及方法、物件检测***、电梯光幕以及电梯设备 | |
CN109911732B (zh) | 电梯维保的监测方法和*** | |
CN110759189A (zh) | 电梯管理方法、装置及*** | |
US20030231787A1 (en) | Monitoring system and monitoring method | |
CN112381066A (zh) | 乘梯异常行为识别方法、监测***、计算机设备和存储介质 | |
CN104581081A (zh) | 基于视频信息的客流分析方法 | |
CN106292719A (zh) | 地面站融合***及地面站视频数据融合方法 | |
CN112158695A (zh) | 一种电梯控制方法 | |
CN111908288A (zh) | 一种基于TensorFlow的电梯安全***及方法 | |
CN114332763A (zh) | 工地车辆管理方法、设备、***及计算机可读存储介质 | |
KR100661263B1 (ko) | 열화상카메라를 이용한 승강장의 추락자 자동검지 시스템 | |
CN112158705B (zh) | 光幕成像方法及***、识别方法及***、光幕装置及电梯设备 | |
CN110407045B (zh) | 一种展示电梯内部人员分布信息的方法及智能电梯*** | |
CN114701934B (zh) | 电梯的安防控制方法、装置、***以及云平台、存储介质 | |
KR102081577B1 (ko) | Cctv를 활용한 지능형 화재 감지 시스템 | |
CN114283360A (zh) | 电梯内的电动车检测方法、装置、设备和介质 | |
JP2019211921A (ja) | 物体認識システムおよび物体認識方法 | |
CN117372968B (zh) | 一种基于物联网的电动车入户监测方法 | |
CN111908289B (zh) | 一种电梯轿厢内照明检测方法、装置、设备及存储介质 | |
CN114436086B (zh) | 电梯轿厢昏暗的识别与告警方法及*** | |
CN117682400A (zh) | 一种电梯内是否有人的识别方法、电梯管理单元和*** | |
KR102554208B1 (ko) | 차량 오염도 분석 기반 세차 서비스 제공 방법 및 시스템 | |
CN111641813B (zh) | 访客引导方法、楼宇可视对讲***及存储介质 | |
US20220405956A1 (en) | Monitoring system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210101 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |