CN112158572B - 一种物料上提翻转分选装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种物料上提翻转分选装置，一种物料上提翻转分选装置，其特征在于，包括电机、离心盘、离心连杆、底连杆、转轴、定位块、调节架、上连杆、连接轴、运动架、制动电机、翻转爪、运动槽、机械手臂、升降连杆、弧形运动架，离心盘通过离心连杆与底连杆、上连杆和连接轴连接，运动架在运动槽的前后运动，运动槽架体与升降连杆定位安装，离心盘与弧形运动架定位安装，实现了装置的联动，一种物料上提翻转分选装置，本装置设计适用于生产线物料传输设计，电机启动，离心盘运动弧形运动架运动，弧形运动架驱动升降连杆上下运动，离心盘转动，离心连杆驱动转轴运动，实现运动架在运动槽的往复运动，机械手臂上提，翻转爪电吸附传输物料。
Description
技术领域
本发明涉及物料生产领域，特别是一种物料上提翻转分选装置。
背景技术
流水线，又称装配线，工业上的一种生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量。按照流水线的输送方式大体可以分为：皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。传统的生产线对于物料上提和翻转作业多为多个步进电机制动作业，需要使用多组控制面板就行控制，对程序编程要求较高且后期维护保养要求较高。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种物料上提翻转分选装置。为实现上述目的本发明采用以下技术方案：
一种物料上提翻转分选装置，一种物料上提翻转分选装置，其特征在于，包括电机、离心盘、离心连杆、底连杆、转轴、定位块、调节架、上连杆、连接轴、运动架、制动电机、翻转爪、运动槽、机械手臂、升降连杆、弧形运动架，离心盘通过离心连杆与底连杆、上连杆和连接轴连接，运动架在运动槽的前后运动，运动槽架体与升降连杆定位安装，离心盘与弧形运动架定位安装，实现了装置的联动。
优选的，所述调节架由密封板、架体、运动凸块和调节螺栓组成，密封板定位安装在架体两侧位置，基于密封板板体中心位置安装有调节螺栓，运动凸块与定位块焊接安装在一起，调节螺栓螺纹穿过运动凸块，调节螺栓转动带动运动凸块在密封板内槽前后运动，实现了定位块在调节架架体上的位置的调节。
优选的，基于离心盘盘体圆心加工有四个同孔径大小的调节通孔，不同位置的调节通孔与离心连杆连接安装，实现了不同运动轨迹的连接运动。
优选的，所述调节螺栓杆体一端焊接安装有转杆，转杆的设计实现了调整螺杆的转动，调节螺栓杆体另一端加工成型有内六角螺孔，方便使用六角螺杆操作旋转调节螺栓实现运动凸块的位置调节。
优选的，所述翻转爪翻转辊和电磁吸块组成，翻转辊弧形内凹槽位置内置安装有磁吸块，翻转辊弧形内凹槽设计方便抓取铁质或者钢制罐状物品，电磁吸块为电吸附抓取设计。
优选的，所述机械手臂由弧形抓手和防滑橡胶凸块组成，弧形抓手内槽胶接安装有防滑橡胶凸块，保证了机械手臂抓取的稳定性。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：一种物料上提翻转分选装置，本装置设计适用于生产线物料传输设计，电机启动，离心盘运在弧形运动架内槽做往复运动，弧形运动架驱动升降连杆上下运动，离心盘转动，离心连杆驱动转轴运动，实现运动架在运动槽的往复运动，机械手臂上提，翻转爪电吸附传输物料，实现了一部电机的驱动两组运动结构规律运动，定位块在调节块的位置可调，离心盘设置有四组调节通孔，定位块与离心盘配合安装，实现了不同运动轨迹、不同制动周期的动作运动。
附图说明
图1为本发明物料上提翻转分选装置的装配结构示意图。
图2为本发明物料上提翻转分选装置的安装结构示意图。
图3为本发明调节架的安装结构示意图。
图4为本发明调节通孔的结构示意图。
图5为本发明调节螺栓的结构示意图。
图6为本发明翻转爪的结构示意图。
图7为本发明机械手臂的结构示意图。
图中：1、电机，2、离心盘，3、离心连杆，4、底连杆，5、转轴，6、定位块，7、调节架，8、上连杆，9、连接轴，10、运动架，11、制动电机，12、翻转爪，13、运动槽，14、机械手臂，15、升降连杆，16、弧形运动架，17、密封板，18、架体，19、运动凸块，20、调节螺栓，21、调节通孔，22、转杆，23、内六角螺孔，24、翻转辊，25、电磁吸块，26、弧形抓手，27、防滑橡胶凸块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细阐述。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，一种物料上提翻转分选装置，包括电机1、离心盘2、离心连杆3、底连杆4、转轴5、定位块6、调节架7、上连杆8、连接轴9、运动架10、制动电机11、翻转爪12、运动槽13、机械手臂14、升降连杆15、弧形运动架16，电机1转轴连接离心盘2，离心盘2通过离心连杆3与底连杆4一端连接，底连杆4通过转轴5与上连杆8连接，转轴5使用销杆与定位块6定位安装，定位块6安装在调节架7活动内槽，上连杆8与焊接在运动架10架体中心位置的连接轴9使用销杆连接安装，运动架10前端安装的制动电机11定位安装翻转爪12，运动架10与运动槽13配合安装实现了运动架10在运动槽13的前后运动，运动槽13前端面位置定位安装机械手臂14，运动槽13架体与升降连杆15上下定位安装，实现了运动槽13的上下运动，离心盘2与弧形运动架16定位配合安装，实现了整个装置的联动设计。
所述调节架7由密封板17、架体18、运动凸块19和调节螺栓20组成，密封板17定位安装在架体18两侧位置，基于密封板17板体中心位置安装有调节螺栓20，运动凸块19与定位块6焊接安装在一起，调节螺栓20螺纹穿过运动凸块19，调节螺栓20转动带动运动凸块19在密封板17内槽前后运动，实现了定位块6在调节架7架体上的位置的调节。
基于离心盘2盘体圆心加工有四个同孔径大小的调节通孔21，不同位置的调节通孔21与离心连杆3连接安装，实现了不同运动轨迹的连接运动。
所述调节螺栓20杆体一端焊接安装有转杆22，转杆22的设计实现了调整螺杆的转动，调节螺栓20杆体另一端加工成型有内六角螺孔23，方便使用六角螺杆操作旋转调节螺栓20实现运动凸块19的位置调节。
所述翻转爪12翻转辊24和电磁吸块25组成，翻转辊24弧形内凹槽位置内置安装有磁吸块25，翻转辊24弧形内凹槽设计方便抓取铁质或者钢制罐状物品，电磁吸块25为电吸附抓取设计。
所述机械手臂14由弧形抓手26和防滑橡胶凸块27组成，弧形抓手26内槽胶接安装有防滑橡胶凸块27，保证了机械手臂14抓取的稳定性。
本发明工作原理：一种物料上提翻转分选装置，本装置设计适用于生产线物料传输设计，电机启动，离心盘运动弧形运动架运动，弧形运动架驱动升降连杆上下运动，机械手臂制动抓取物料后通过升降连杆向上运动，实现了物料的上提作业；离心盘转动，离心连杆连接底连杆、转轴、上连杆和连接轴驱动运动架运动，实现了运动架在运动槽的往复运动，在往复运动过程的前进制动动作时，翻转爪电吸附传输物料，翻转辊弧形内凹槽位置内置安装有磁吸块，翻转辊弧形内凹槽设计方便抓取铁质或者钢制罐状物品，电磁吸块为电吸附抓取设计。本结构得设计，实现了一部电机的驱动两组运动结构规律运动，完成制动动作。
调节架的调节螺栓转动带动运动凸块在密封板内槽前后运动，实现了定位块在调节架架体上的位置的调节，定位块在调节架的位置不同，实现了底连杆与转轴的不同弧线运动轨迹的调整；基于离心盘盘体圆心加工有四个同孔径大小的调节通孔，不同位置的调节通孔与离心连杆连接安装，实现了不同运动轨迹的连接运动；定位块在调节块的位置可调，离心盘设置有四组调节通孔，定位块与离心盘配合安装，实现了不同运动轨迹、不同制动周期的动作运动。
以上所述为本发明较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种物料上提翻转分选装置，其特征在于，包括电机（1）、离心盘（2）、离心连杆（3）、底连杆（4）、转轴（5）、定位块（6）、调节架（7）、上连杆（8）、连接轴（9）、运动架（10）、制动电机（11）、翻转爪（12）、运动槽（13）、机械手臂（14）、升降连杆（15）、弧形运动架（16），电机（1）转轴连接离心盘（2），离心盘（2）通过离心连杆（3）与底连杆（4）一端连接，底连杆（4）通过转轴（5）与上连杆（8）连接，转轴（5）使用销杆与定位块（6）定位安装，定位块（6）安装在调节架（7）活动内槽，上连杆（8）与焊接在运动架（10）架体中心位置的连接轴（9）使用销杆连接安装，运动架（10）前端安装的制动电机（11）定位安装翻转爪（12），运动架（10）与运动槽（13）配合安装实现了运动架（10）在运动槽（13）的前后运动，运动槽（13）前端面位置定位安装机械手臂（14），运动槽（13）架体与升降连杆（15）上下定位安装，实现了运动槽（13）的上下运动，离心盘（2）与弧形运动架（16）定位配合安装，实现了整个装置的联动设计，所述调节架（7）由密封板（17）、架体（18）、运动凸块（19）和调节螺栓（20）组成，密封板（17）定位安装在架体（18）两侧位置，基于密封板（17）板体中心位置安装有调节螺栓（20），运动凸块（19）与定位块（6）焊接安装在一起，调节螺栓（20）螺纹穿过运动凸块（19），调节螺栓（20）转动带动运动凸块（19）在密封板（17）内槽前后运动，实现了定位块（6）在调节架（7）架体上的位置的调节，基于离心盘（2）盘体圆心加工有四个同孔径大小的调节通孔（21），不同位置的调节通孔（21）与离心连杆（3）连接安装，实现了不同运动轨迹的连接运动，所述调节螺栓（20）杆体一端焊接安装有转杆（22），转杆（22）的设计实现了调整螺杆的转动，调节螺栓（20）杆体另一端加工成型有内六角螺孔（23），方便使用六角螺杆操作旋转调节螺栓（20）实现运动凸块（19）的位置调节，所述翻转爪（12）翻转辊（24）和电磁吸块（25）组成，翻转辊（24）弧形内凹槽位置内置安装有电磁吸块（25），翻转辊（24）弧形内凹槽设计方便抓取铁质或者钢制罐状物品，电磁吸块（25）为电吸附抓取设计。
2.根据权利要求1所述的一种物料上提翻转分选装置，其特征在于，所述机械手臂（14）由弧形抓手（26）和防滑橡胶凸块（27）组成，弧形抓手（26）内槽胶接安装有防滑橡胶凸块（27），保证了机械手臂（14）抓取的稳定性。
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