CN112157554A - 一种自动装取多模式加工方式的轴承打磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种自动装取多模式加工方式的轴承打磨设备，包括设备箱体,所述设备箱体内固定连接有工作腔，所述工作腔下侧端面固定连接有工作台，所述工作台内固定连接有活动腔，所述活动腔内设有工作装置，所述工作装置用于固定夹持轴承，所述输送传动轴上固定连接有运输装置，所述运输装置用于输送轴承进行加工，所述设备箱体上侧端壁固定连接有传动腔，所述传动腔内设有更换装置，所述更换装置用于更换轴承进行打磨，所述打磨箱内设有打磨装置，所述打磨装置用于对轴承进行精加工打磨，本发明的一种自动装取多模式加工方式的轴承打磨设备，能够实现对轴承自动装夹并进行多方式打磨，使用效率较高。

Description

一种自动装取多模式加工方式的轴承打磨设备

技术领域

本发明涉及零部件精加工领域，具体为一种自动装取多模式加工方式的轴承打磨设备。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件，主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。常见的轴承加工完成，需要进行打磨，在常见的打磨时，一般采用人工进行替换装夹，效率比较低，同时对于一些打磨设备，往往只有单一的打磨方式，功能比较少，本发明阐明的一种能够解决上述问题的设备。

发明内容

技术问题：常见的轴承加工完成，需要进行打磨，在常见的打磨时，一般采用人工进行替换装夹，效率比较低，同时对于一些打磨设备，往往只有单一的打磨方式，功能比较少。

为解决上述问题，本例设计了一种自动装取多模式加工方式的轴承打磨设备，本例的一种自动装取多模式加工方式的轴承打磨设备，包括设备箱体,所述设备箱体内固定连接有工作腔，所述工作腔下侧端面固定连接有工作台，所述工作台内固定连接有活动腔，所述活动腔内设有工作装置，所述工作装置用于固定夹持轴承，所述设备箱体下侧端面固定连接有隔板，所述隔板右侧端面与所述设备箱体右侧端壁之间固定连接有输送腔，所述输送腔左侧端面转动连接有向右延伸的输送传动轴，所述输送传动轴上固定连接有运输装置，所述运输装置用于输送轴承进行加工，所述设备箱体上侧端壁固定连接有传动腔，所述传动腔位于所述输送腔上侧，所述传动腔内设有更换装置，所述更换装置用于更换轴承进行打磨，所述更换装置内设有传动电机，所述传动电机上动力连接有传动电机轴，所述运输装置内设有花键轴，所述花键轴左侧端面固定连接有花键，所述花键与所述传动电机轴之间可连接传动，所述更换装置可通过所述传动电机轴与所述花键连接传动将动力传递给所述运输装置进行运输，所述工作腔上侧端面固定连接有第一移动腔，所述第一移动腔内滑动连接有第一移动块，所述第一移动块下侧端面固定连接有第一移动杆，所述第一移动杆下侧端面固定连接有第四液压缸，所述第四液压缸下侧端面固定连接有打磨箱，所述打磨箱内设有打磨装置，所述打磨装置用于对轴承进行精加工打磨。

可优选地，所述工作装置包括固定连接在所述工作腔下侧端面的所述工作台，所述工作台内设有活动腔，所述活动腔左侧端面固定连接有活动电机，所述活动电机右侧端面动力连接有向右延伸的活动电机轴，所述活动电机轴右侧端面固定连接有主锥齿轮，所述活动腔下侧端面转动连接有向上延伸的装夹传动轴，所述装夹传动轴上侧端面固定连接有副锥齿轮，所述副锥齿轮与所述主锥齿轮之间啮合连接，所述副锥齿轮上侧端面固定连接有环形齿条，所述环形齿条上转动连接有三个卡爪，所述卡爪上侧端面固定连接有装夹杆，所述装夹杆上侧端面转动连接有衔接轴，所述衔接轴上侧端面固定连接有传动轮，所述工作台上侧端壁固定连接有压力腔，所述压力腔内滑动连接有压力板，所述压力板下侧端面固定连接有第一拉紧绳，所述压力板下侧端面与所述压力腔下侧端面之间固定连接有压力弹簧，所述活动腔左侧端面固定连接有第一滑动腔，所述第一滑动腔内滑动连接有第一滑动杆，所述第一滑动杆上侧端面固定连接有所述第一拉紧绳，所述第一滑动杆上侧端面与所述第一滑动腔上侧端面之间固定连接有第一弹簧，所述活动电机上侧端面固定连接有开关。

可优选地，所述运输装置包括固定连接在所述设备箱体下侧端面的所述隔板，所述隔板右侧端面固定连接有所述输送腔，所述输送腔左侧端面转动连接有所述输送传动轴，所述输送传动轴上固定连接有输送轮，所述输送轮上转动连接有输送带，所述输送传动轴右侧端面固定连接有第一带轮，所述传动腔右侧端面转动连接有向右延伸的所述花键轴，所述花键轴右侧端面固定连接有第一副带轮，所述第一副带轮与所述第一带轮之间转动连接有第一V带，所述花键轴左侧端面固定连接有所述花键。

可优选地，所述更换装置包括滑动连接在所述传动腔下侧端面的传动电机，所述传动电机上动力连接有传动电机轴，所述传动电机轴与所述花键之间可连接传动，所述传动电机轴左侧端面固定连接有辅助锥齿轮，所述传动腔下侧端面转动连接有向下延伸的辅助轴，所述辅助轴上侧端面固定连接有辅助副锥齿轮，所述辅助副锥齿轮与所述辅助锥齿轮之间啮合连接，所述辅助轴下侧端面固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸下侧端面固定连接有固定杆，所述固定杆左侧端面固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸左侧端面固定连接有吸盘，所述固定杆右侧端面固定连接有第三液压缸，所述第三液压缸右侧端面固定连接有所述吸盘，所述固定杆下侧端面固定连接有触压块，所述隔板上侧端面固定连接有第二滑动腔，所述第二滑动腔内滑动连接有第二滑动杆，所述第二滑动杆下侧端面固定连接有第二拉紧绳，所述第二滑动杆下侧端面与所述第二滑动腔下侧端面之间固定连接有第二弹簧，所述传动腔上侧端面固定连接有第三滑动腔，所述第三滑动腔内滑动连接有第三滑动杆，所述第三滑动杆下侧端面固定连接有所述传动电机，所述第三滑动杆左侧端面固定连接有所述第二拉紧绳，所述第三滑动杆左侧端面与所述第三滑动腔左侧端面之间固定连接有第三弹簧。

可优选地，所述打磨装置包括固定连接在所述工作腔上侧端面的所述第一移动腔，所述第一移动腔内滑动连接有所述第一移动块，所述第一移动块下侧端面固定连接有所述第一移动杆，所述第一移动杆下侧端面固定连接有所述第四液压缸，所述第四液压缸下侧端面固定连接有所述打磨箱，所述工作腔左侧端面固定连接有第二移动腔，所述第二移动腔内滑动连接有第二移动块，所述第二移动块右侧端面固定连接有第二移动杆，所述第二移动杆右侧端面固定连接有第五液压缸，所述第五液压缸右侧端面固定连接有所述打磨箱，所述打磨箱内设有打磨腔，所述打磨腔上侧端面固定连接有工作电机，所述工作电机下侧端面动力连接有向下延伸的工作电机轴，所述工作电机轴上固定连接有第二带轮，所述工作电机轴下侧端面固定连接有打磨块，所述打磨腔上侧端面转动连接有向下延伸的工作主电机轴，所述工作主电机轴上固定连接有第二副带轮，所述第二副带轮与所述第二带轮之间反向转动连接有第二V带，所述工作主电机轴下侧端面固定连接有所述打磨块，所述工作主电机轴上固定连接有第三带轮，所述打磨腔上侧端面转动连接有向下延伸的工作副传动轴，所述工作副传动轴上固定连接有第三副带轮，所述第三副带轮与所述第三带轮之间转动连接有第三V带，所述工作副传动轴上固定连接有凸轮，所述打磨腔左侧端面固定连接有活塞，所述活塞内滑动连接有活塞，所述活塞右侧端面固定连接有或撒杆，所述或撒杆右侧端面固定连接有平板，所述平板与所述凸轮之间可接触传动，所述平板左侧端面与所述活塞右侧端壁之间固定连接有复位弹簧，所述活塞前侧端壁固定连接有输入管，所述输入管上固定连接有第一单向阀，所述活塞左侧端面固定连接有输出管，所述输出管上固定连接有第二单向阀，所述打磨箱下侧端壁固定连接有喷头，所述喷头上固定连接有所述输出管。

本发明的有益效果是：本发明的一种自动装取多模式加工方式的轴承打磨设备，能够实现对轴承自动装夹并进行多方式打磨，通过电机的转动，驱动输送装置进行轴套运输，当运输到加工点时，切换驱动更换装置运动，将轴承从输送带上装夹到工作台上，启动工作装置，对工作台上的轴承进行定心固定，保证工作打磨精度，利用液压缸驱动打磨装置进行上下左右运动，运动更加稳定，同时启动打磨装置对工作台上的轴承进行不同方式打磨，并且进行冷却液喷射，增加打磨效果，因此本发明使用更加自动简便，使用效率较高。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种自动装取多模式加工方式的轴承打磨设备的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图1的“B”处的结构放大示意图；

图4为图1的“C”处的结构放大示意图；

图5为图1的“D”处的结构放大示意图；

图6为图1的“E”处的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种自动装取多模式加工方式的轴承打磨设备，主要应用于对轴承表面进行精加工打磨，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种自动装取多模式加工方式的轴承打磨设备，包括设备箱体11,所述设备箱体11内固定连接有工作腔68，所述工作腔68下侧端面固定连接有工作台12，所述工作台12内固定连接有活动腔13，所述活动腔13内设有工作装置101，所述工作装置101用于固定夹持轴承，所述设备箱体11下侧端面固定连接有隔板94，所述隔板94右侧端面与所述设备箱体11右侧端壁之间固定连接有输送腔67，所述输送腔67左侧端面转动连接有向右延伸的输送传动轴66，所述输送传动轴66上固定连接有运输装置102，所述运输装置102用于输送轴承进行加工，所述设备箱体11上侧端壁固定连接有传动腔51，所述传动腔51位于所述输送腔67上侧，所述传动腔51内设有更换装置103，所述更换装置103用于更换轴承进行打磨，所述更换装置103内设有传动电机49，所述传动电机49上动力连接有传动电机轴48，所述运输装置102内设有花键轴52，所述花键轴52左侧端面固定连接有花键50，所述花键50与所述传动电机轴48之间可连接传动，所述更换装置103可通过所述传动电机轴48与所述花键50连接传动将动力传递给所述运输装置102进行运输，所述工作腔68上侧端面固定连接有第一移动腔45，所述第一移动腔45内滑动连接有第一移动块44，所述第一移动块44下侧端面固定连接有第一移动杆43，所述第一移动杆43下侧端面固定连接有第四液压缸42，所述第四液压缸42下侧端面固定连接有打磨箱34，所述打磨箱34内设有打磨装置104，所述打磨装置104用于对轴承进行精加工打磨。

有益地，所述工作装置101包括固定连接在所述工作腔68下侧端面的所述工作台12，所述工作台12内设有活动腔13，所述活动腔13左侧端面固定连接有活动电机21，所述活动电机21右侧端面动力连接有向右延伸的活动电机轴20，所述活动电机轴20右侧端面固定连接有主锥齿轮19，所述活动腔13下侧端面转动连接有向上延伸的装夹传动轴15，所述装夹传动轴15上侧端面固定连接有副锥齿轮14，所述副锥齿轮14与所述主锥齿轮19之间啮合连接，所述副锥齿轮14上侧端面固定连接有环形齿条16，所述环形齿条16上转动连接有三个卡爪17，所述卡爪17上侧端面固定连接有装夹杆18，所述装夹杆18上侧端面转动连接有衔接轴85，所述衔接轴85上侧端面固定连接有传动轮86，所述工作台12上侧端壁固定连接有压力腔22，所述压力腔22内滑动连接有压力板23，所述压力板23下侧端面固定连接有第一拉紧绳24，所述压力板23下侧端面与所述压力腔22下侧端面之间固定连接有压力弹簧25，所述活动腔13左侧端面固定连接有第一滑动腔82，所述第一滑动腔82内滑动连接有第一滑动杆84，所述第一滑动杆84上侧端面固定连接有所述第一拉紧绳24，所述第一滑动杆84上侧端面与所述第一滑动腔82上侧端面之间固定连接有第一弹簧83，所述活动电机21上侧端面固定连接有开关81。

有益地，所述运输装置102包括固定连接在所述设备箱体11下侧端面的所述隔板94，所述隔板94右侧端面固定连接有所述输送腔67，所述输送腔67左侧端面转动连接有所述输送传动轴66，所述输送传动轴66上固定连接有输送轮64，所述输送轮64上转动连接有输送带63，所述输送传动轴66右侧端面固定连接有第一带轮65，所述传动腔51右侧端面转动连接有向右延伸的所述花键轴52，所述花键轴52右侧端面固定连接有第一副带轮53，所述第一副带轮53与所述第一带轮65之间转动连接有第一V带54，所述花键轴52左侧端面固定连接有所述花键50。

有益地，所述更换装置103包括滑动连接在所述传动腔51下侧端面的传动电机49，所述传动电机49上动力连接有传动电机轴48，所述传动电机轴48与所述花键50之间可连接传动，所述传动电机轴48左侧端面固定连接有辅助锥齿轮47，所述传动腔51下侧端面转动连接有向下延伸的辅助轴55，所述辅助轴55上侧端面固定连接有辅助副锥齿轮46，所述辅助副锥齿轮46与所述辅助锥齿轮47之间啮合连接，所述辅助轴55下侧端面固定连接有第一液压缸56，所述第一液压缸56下侧端面固定连接有固定杆60，所述固定杆60左侧端面固定连接有第二液压缸58，所述第二液压缸58左侧端面固定连接有吸盘57，所述固定杆60右侧端面固定连接有第三液压缸61，所述第三液压缸61右侧端面固定连接有所述吸盘57，所述固定杆60下侧端面固定连接有触压块59，所述隔板94上侧端面固定连接有第二滑动腔93，所述第二滑动腔93内滑动连接有第二滑动杆92，所述第二滑动杆92下侧端面固定连接有第二拉紧绳89，所述第二滑动杆92下侧端面与所述第二滑动腔93下侧端面之间固定连接有第二弹簧91，所述传动腔51上侧端面固定连接有第三滑动腔90，所述第三滑动腔90内滑动连接有第三滑动杆87，所述第三滑动杆87下侧端面固定连接有所述传动电机49，所述第三滑动杆87左侧端面固定连接有所述第二拉紧绳89，所述第三滑动杆87左侧端面与所述第三滑动腔90左侧端面之间固定连接有第三弹簧88。

有益地，所述打磨装置104包括固定连接在所述工作腔68上侧端面的所述第一移动腔45，所述第一移动腔45内滑动连接有所述第一移动块44，所述第一移动块44下侧端面固定连接有所述第一移动杆43，所述第一移动杆43下侧端面固定连接有所述第四液压缸42，所述第四液压缸42下侧端面固定连接有所述打磨箱34，所述工作腔68左侧端面固定连接有第二移动腔33，所述第二移动腔33内滑动连接有第二移动块32，所述第二移动块32右侧端面固定连接有第二移动杆31，所述第二移动杆31右侧端面固定连接有第五液压缸30，所述第五液压缸30右侧端面固定连接有所述打磨箱34，所述打磨箱34内设有打磨腔35，所述打磨腔35上侧端面固定连接有工作电机36，所述工作电机36下侧端面动力连接有向下延伸的工作电机轴28，所述工作电机轴28上固定连接有第二带轮29，所述工作电机轴28下侧端面固定连接有打磨块26，所述打磨腔35上侧端面转动连接有向下延伸的工作主电机轴38，所述工作主电机轴38上固定连接有第二副带轮41，所述第二副带轮41与所述第二带轮29之间反向转动连接有第二V带37，所述工作主电机轴38下侧端面固定连接有所述打磨块26，所述工作主电机轴38上固定连接有第三带轮39，所述打磨腔35上侧端面转动连接有向下延伸的工作副传动轴79，所述工作副传动轴79上固定连接有第三副带轮80，所述第三副带轮80与所述第三带轮39之间转动连接有第三V带40，所述工作副传动轴79上固定连接有凸轮78，所述打磨腔35左侧端面固定连接有活塞71，所述活塞71内滑动连接有活塞76，所述活塞76右侧端面固定连接有或撒杆70，所述或撒杆70右侧端面固定连接有平板77，所述平板77与所述凸轮78之间可接触传动，所述平板77左侧端面与所述活塞71右侧端壁之间固定连接有复位弹簧69，所述活塞71前侧端壁固定连接有输入管75，所述输入管75上固定连接有第一单向阀74，所述活塞71左侧端面固定连接有输出管73，所述输出管73上固定连接有第二单向阀72，所述打磨箱34下侧端壁固定连接有喷头27，所述喷头27上固定连接有所述输出管73。

以下结合图1至图6对本文中的一种自动装取多模式加工方式的轴承打磨设备的使用步骤进行详细说明：

开始前，所述第一拉紧绳24处于拉紧状态，所述压力弹簧25处于拉伸状态，所述第一弹簧83处于压缩状态，所述复位弹簧69处于拉伸状态，所述第二拉紧绳89处于拉紧状态，所述第三弹簧88处于压缩状态，所述第二弹簧91处于拉伸状态，所述辅助锥齿轮47与所述辅助副锥齿轮46处于啮合连接，所述传动电机轴48与所述花键50处于未连接状态，所述第二液压缸58处于前侧，所述第三液压缸61处于后。

设备开始工作，启动所述传动电机49，所述传动电机49带动所述传动电机轴48转动，所述传动电机轴48带动所述辅助锥齿轮47转动，所述辅助锥齿轮47与所述辅助副锥齿轮46啮合连接，所述辅助锥齿轮47带动所述辅助副锥齿轮46转动，所述辅助副锥齿轮46带动所述辅助轴55转动，所述辅助轴55带动所述第一液压缸56转动，所述第一液压缸56带动所述固定杆60转动，所述固定杆60带动所述第二液压缸58与所述第三液压缸61转动，所述第二液压缸58转动位于右侧，所述第三液压缸61位于左侧，启动所述第一液压缸56，所述第一液压缸56带动所述固定杆60向下运动，所述固定杆60带动所述第二液压缸58与所述第三液压缸61向下运动，启动所述第二液压缸58，所述第二液压缸58带动所述吸盘57向右运动，同时，所述触压块59触碰到所述第二滑动杆92，所述第二滑动杆92向下运动，所述第二弹簧91变为压缩状态，所述第二拉紧绳89变为拉松状态，所述第三弹簧88变为拉伸状态，所述第三弹簧88带动所述第三滑动杆87向右运动，所述第三滑动杆87带动所述传动电机49向右运动，所述传动电机49带动所述传动电机轴48向右运动，所述辅助锥齿轮47与所述辅助副锥齿轮46脱离啮合，所述传动电机轴48与所述花键50变为连接状态，所述传动电机轴48通过所述花键50连接带动所述花键轴52转动，所述花键轴52带动所述第一副带轮53转动，所述第一副带轮53通过所述第一V带54转动连接带动所述第一带轮65转动，所述第一带轮65带动所述输送传动轴66转动，所述输送传动轴66带动所述输送轮64转动，所述输送轮64带动所述输送带63转动，所述输送带63转动进行轴承运输，所述第二液压缸58带动所述吸盘57对所述输送带63上的轴承进行吸附夹持，通过所述第一液压缸56带动轴承向上运动，所述触压块59不对所述第二滑动杆92触碰，所述传动电机49恢复原位，所述辅助锥齿轮47与所述辅助副锥齿轮46变回啮合，通过所述辅助副锥齿轮46转动带动所述第二液压缸58运动到左侧，通过所述第二液压缸58将轴承安放到所述压力板23上侧，进行打磨加工，所述第二液压缸58恢复到前侧位置。

当所述压力板23上侧端面安放轴承后，所述压力板23受到压力，向下运动，所述第一拉紧绳24变为拉松状态，所述压力弹簧25变为压缩状态，所述第一弹簧83变为拉伸状态，所述第一弹簧83带动所述第一滑动杆84向下运动，所述第一滑动杆84触碰到所述开关81，所述开关81开启，所述活动电机21启动，所述活动电机21带动所述活动电机轴20转动，所述活动电机轴20带动所述主锥齿轮19转动，所述主锥齿轮19与所述副锥齿轮14啮合连接，所述主锥齿轮19带动所述副锥齿轮14转动，所述副锥齿轮14带动所述环形齿条16转动，所述环形齿条16带动所述卡爪17运动，所述卡爪17带动所述装夹杆18向内运动，所述装夹杆18带动所述传动轮86向内运动，所述传动轮86对轴承进行固定，准备进行打磨作业，同时利用所述卡爪17与所述环形齿条16连接，实现定心的效果，增加打磨的精度效果。

当所述传动轮86固定完成轴承后，启动所述第四液压缸42，所述第四液压缸42带动所述打磨箱34上下运动，所述打磨箱34可带动所述打磨块26向下运动，同时，启动所述第五液压缸30，所述第五液压缸30带动所述打磨箱34左右运动，所述工作电机36可带动所述打磨块26左右运动，通过所述第五液压缸30与所述第四液压缸42对所述打磨块26进行上下左右位置调整，增加打磨范围，当所述打磨块26调整完成位置后，启动所述工作电机36，所述工作电机36带动所述工作电机轴28转动，所述工作电机轴28带动所述打磨块26转动，所述工作电机轴28带动所述第二带轮29转动，所述第二带轮29通过所述第二V带37转动连接带动所述第二副带轮41转动，所述第二副带轮41带动所述工作主电机轴38转动，所述第二V带37为反向转动，所述工作主电机轴38与所述工作电机轴28转动方向相反，所述工作主电机轴38带动所述打磨块26转动，所述打磨块26转动进行轴承打磨，同时，所述工作主电机轴38带动所述第三带轮39转动，所述第三带轮39通过所述第三V带40转动连接带动所述第三副带轮80转动，所述第三副带轮80带动所述工作副传动轴79转动，所述工作副传动轴79转动触碰到所述平板77，所述平板77向左运动，所述复位弹簧69变为压缩状态，所述平板77通过所述或撒杆70连接带动所述活塞76向左运动，所述第一单向阀74关闭，所述第二单向阀72开启，所述活塞71内的冷却液通过所述输出管73输送到所述喷头27处，所述喷头27进行喷射冷却液，增加打磨效果，当所述凸轮78转动不触碰到所述平板77时，所述复位弹簧69变回拉伸状态，所述复位弹簧69带动所述平板77向右运动，所述平板77通过所述或撒杆70连接带动所述活塞76向右运动，所述第一单向阀74开启，所述第二单向阀72关闭，冷却液通过所述输入管75输送到所述活塞71内，进行自动补充，为所述打磨块26打磨进行冷却。

当轴承需要进行内侧与外侧表面进行打磨时，通过所述第五液压缸30与所述第四液压缸42驱动，进行所述打磨块26加工位置调整，左侧所述工作电机轴28对外侧端面打磨时，右侧所述工作电机轴28对内侧端面打磨，左侧所述工作电机轴28与右侧所述工作电机轴28的转动方向不同，带动轴承进行转动，轴承通过所述传动轮86辅助转动进行旋转，实现轴承外侧与内侧端面的全面打磨，当轴承需要进行上侧端面打磨时，将所述打磨块26调整到轴承上侧，进行打磨，增加多位置的打磨实施。

当所述压力板23上侧的轴承加工完成后，驱动所述辅助副锥齿轮46转动以及所述第一液压缸56向下运动，将所述第二液压缸58驱动到右侧位置，所述第三液压缸61运动到左侧位置，所述第三液压缸61对完成加工的轴承进行吸附夹持，同时，所述触压块59触碰到所述第二滑动杆92，所述传动电机49向右运动切换所述运输装置102运动，所述输送带63进行运输，所述第二液压缸58对所述输送带63上侧的未加工轴承进行吸附夹持，所述第一液压缸56向上运动，所述触压块59断开触碰所述第二滑动杆92，所述传动电机49恢复原位，进行所述更换装置103运动，将所述第三液压缸61转动至右侧位置，将加工完成的轴承放置于所述输送带63上侧，将所述第二液压缸58转动至左侧位置，将未加工的轴承放置于所述压力板23上侧，重复进行打磨措施，实现自动装夹打磨。

本发明的有益效果是：本发明的一种自动装取多模式加工方式的轴承打磨设备，能够实现对轴承自动装夹并进行多方式打磨，通过电机的转动，驱动输送装置进行轴套运输，当运输到加工点时，切换驱动更换装置运动，将轴承从输送带上装夹到工作台上，启动工作装置，对工作台上的轴承进行定心固定，保证工作打磨精度，利用液压缸驱动打磨装置进行上下左右运动，运动更加稳定，同时启动打磨装置对工作台上的轴承进行不同方式打磨，并且进行冷却液喷射，增加打磨效果，因此本发明使用更加自动简便，使用效率较高。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (5)

1.一种自动装取多模式加工方式的轴承打磨设备，包括设备箱体,其特征在于：所述设备箱体内固定连接有工作腔，所述工作腔下侧端面固定连接有工作台，所述工作台内固定连接有活动腔，所述活动腔内设有工作装置，所述工作装置用于固定夹持轴承，所述设备箱体下侧端面固定连接有隔板，所述隔板右侧端面与所述设备箱体右侧端壁之间固定连接有输送腔，所述输送腔左侧端面转动连接有向右延伸的输送传动轴，所述输送传动轴上固定连接有运输装置，所述运输装置用于输送轴承进行加工，所述设备箱体上侧端壁固定连接有传动腔，所述传动腔位于所述输送腔上侧，所述传动腔内设有更换装置，所述更换装置用于更换轴承进行打磨，所述更换装置内设有传动电机，所述传动电机上动力连接有传动电机轴，所述运输装置内设有花键轴，所述花键轴左侧端面固定连接有花键，所述花键与所述传动电机轴之间可连接传动，所述更换装置可通过所述传动电机轴与所述花键连接传动将动力传递给所述运输装置进行运输，所述工作腔上侧端面固定连接有第一移动腔，所述第一移动腔内滑动连接有第一移动块，所述第一移动块下侧端面固定连接有第一移动杆，所述第一移动杆下侧端面固定连接有第四液压缸，所述第四液压缸下侧端面固定连接有打磨箱，所述打磨箱内设有打磨装置，所述打磨装置用于对轴承进行精加工打磨。

2.如权利要求1所述的一种自动装取多模式加工方式的轴承打磨设备，其特征在于：所述工作装置包括固定连接在所述工作腔下侧端面的所述工作台，所述工作台内设有活动腔，所述活动腔左侧端面固定连接有活动电机，所述活动电机右侧端面动力连接有向右延伸的活动电机轴，所述活动电机轴右侧端面固定连接有主锥齿轮，所述活动腔下侧端面转动连接有向上延伸的装夹传动轴，所述装夹传动轴上侧端面固定连接有副锥齿轮，所述副锥齿轮与所述主锥齿轮之间啮合连接，所述副锥齿轮上侧端面固定连接有环形齿条，所述环形齿条上转动连接有三个卡爪，所述卡爪上侧端面固定连接有装夹杆，所述装夹杆上侧端面转动连接有衔接轴，所述衔接轴上侧端面固定连接有传动轮，所述工作台上侧端壁固定连接有压力腔，所述压力腔内滑动连接有压力板，所述压力板下侧端面固定连接有第一拉紧绳，所述压力板下侧端面与所述压力腔下侧端面之间固定连接有压力弹簧，所述活动腔左侧端面固定连接有第一滑动腔，所述第一滑动腔内滑动连接有第一滑动杆，所述第一滑动杆上侧端面固定连接有所述第一拉紧绳，所述第一滑动杆上侧端面与所述第一滑动腔上侧端面之间固定连接有第一弹簧，所述活动电机上侧端面固定连接有开关。

3.如权利要求1所述的一种自动装取多模式加工方式的轴承打磨设备，其特征在于：所述运输装置包括固定连接在所述设备箱体下侧端面的所述隔板，所述隔板右侧端面固定连接有所述输送腔，所述输送腔左侧端面转动连接有所述输送传动轴，所述输送传动轴上固定连接有输送轮，所述输送轮上转动连接有输送带，所述输送传动轴右侧端面固定连接有第一带轮，所述传动腔右侧端面转动连接有向右延伸的所述花键轴，所述花键轴右侧端面固定连接有第一副带轮，所述第一副带轮与所述第一带轮之间转动连接有第一V带，所述花键轴左侧端面固定连接有所述花键。

4.如权利要求1所述的一种自动装取多模式加工方式的轴承打磨设备，其特征在于：所述更换装置包括滑动连接在所述传动腔下侧端面的传动电机，所述传动电机上动力连接有传动电机轴，所述传动电机轴与所述花键之间可连接传动，所述传动电机轴左侧端面固定连接有辅助锥齿轮，所述传动腔下侧端面转动连接有向下延伸的辅助轴，所述辅助轴上侧端面固定连接有辅助副锥齿轮，所述辅助副锥齿轮与所述辅助锥齿轮之间啮合连接，所述辅助轴下侧端面固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸下侧端面固定连接有固定杆，所述固定杆左侧端面固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸左侧端面固定连接有吸盘，所述固定杆右侧端面固定连接有第三液压缸，所述第三液压缸右侧端面固定连接有所述吸盘，所述固定杆下侧端面固定连接有触压块，所述隔板上侧端面固定连接有第二滑动腔，所述第二滑动腔内滑动连接有第二滑动杆，所述第二滑动杆下侧端面固定连接有第二拉紧绳，所述第二滑动杆下侧端面与所述第二滑动腔下侧端面之间固定连接有第二弹簧，所述传动腔上侧端面固定连接有第三滑动腔，所述第三滑动腔内滑动连接有第三滑动杆，所述第三滑动杆下侧端面固定连接有所述传动电机，所述第三滑动杆左侧端面固定连接有所述第二拉紧绳，所述第三滑动杆左侧端面与所述第三滑动腔左侧端面之间固定连接有第三弹簧。

5.如权利要求1所述的一种自动装取多模式加工方式的轴承打磨设备，其特征在于：所述打磨装置包括固定连接在所述工作腔上侧端面的所述第一移动腔，所述第一移动腔内滑动连接有所述第一移动块，所述第一移动块下侧端面固定连接有所述第一移动杆，所述第一移动杆下侧端面固定连接有所述第四液压缸，所述第四液压缸下侧端面固定连接有所述打磨箱，所述工作腔左侧端面固定连接有第二移动腔，所述第二移动腔内滑动连接有第二移动块，所述第二移动块右侧端面固定连接有第二移动杆，所述第二移动杆右侧端面固定连接有第五液压缸，所述第五液压缸右侧端面固定连接有所述打磨箱，所述打磨箱内设有打磨腔，所述打磨腔上侧端面固定连接有工作电机，所述工作电机下侧端面动力连接有向下延伸的工作电机轴，所述工作电机轴上固定连接有第二带轮，所述工作电机轴下侧端面固定连接有打磨块，所述打磨腔上侧端面转动连接有向下延伸的工作主电机轴，所述工作主电机轴上固定连接有第二副带轮，所述第二副带轮与所述第二带轮之间反向转动连接有第二V带，所述工作主电机轴下侧端面固定连接有所述打磨块，所述工作主电机轴上固定连接有第三带轮，所述打磨腔上侧端面转动连接有向下延伸的工作副传动轴，所述工作副传动轴上固定连接有第三副带轮，所述第三副带轮与所述第三带轮之间转动连接有第三V带，所述工作副传动轴上固定连接有凸轮，所述打磨腔左侧端面固定连接有活塞，所述活塞内滑动连接有活塞，所述活塞右侧端面固定连接有或撒杆，所述或撒杆右侧端面固定连接有平板，所述平板与所述凸轮之间可接触传动，所述平板左侧端面与所述活塞右侧端壁之间固定连接有复位弹簧，所述活塞前侧端壁固定连接有输入管，所述输入管上固定连接有第一单向阀，所述活塞左侧端面固定连接有输出管，所述输出管上固定连接有第二单向阀，所述打磨箱下侧端壁固定连接有喷头，所述喷头上固定连接有所述输出管。

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