CN112149843A - 一种维修作业智能决策交互***及其协同方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及智能化技术领域，具体是一种维修作业智能决策交互***及其协同方法，包括维修综合信息平台服务器端、有线/无线局域网、移动智能前端、便携式穿戴终端、服务器端、前端、终端，具体步骤如下：S1；开始；S2；前端初始化；S3；判断初始化是否正常；S4；显示程序主界面；S5；与终端建立通信连接；S6；与终端建立连接是否成功；S7；与服务器端连接；S8；判断服务器端连接是否成功；S9；接收特征数据；S10；判断操作人员健康；S11；判断前端模式；S12；执行网络维修作业；S13；执行本地维修作业；S14；判断维修作业是否完成；S15；判断是否退出测试；S16；退出程序；S17；结束测试，本发明可对操作人员与维修作业进行有效管理和交互协同。
Description
技术领域
本发明涉及智能化技术领域，具体是一种维修作业智能决策交互***及其协同方法。
背景技术
随着新一代航空装备采用预测与健康管理***，装备全寿命管理中，装备故障维护数据类型更丰富、数据量更庞大，维修难度也更大，对操作人员的第一手作业质量要求也越来越高，同时，关注操作人员的健康诉求也越来越重要。维修作业过程中，需要根据装备的电子履历、历史维修数据和检测状态，以及操作人员健康状态，给出维修作业智能决策和协同交互维修作业支持。因此，必须采用新技术新方法，提高维修作业智能决策和作业交互的有效性和科学性，促进航空维修作业智能高效安全实施。
如中国发明专利号为201711406780.X中公开了一种无人机穿戴式维修保障支持***，该***将智能眼镜41、可穿戴计算机、远程服务器等硬件资源同技术手册、飞行数据、电子履历等软件资源纳入到无线网络中，集成故障检测诊断、***状态监控、技术资料检索、电子履历更新、维修现场监控、远程技术支持、一手工作追溯等功能于一身，穿戴轻便、操作灵活、功能丰富、交互性强。缺点是仅实现视频、语音和网络数据的实时互动和共享互通，维修人员能够实时获取信息服务和远程技术支持，没有涉及到操作人员健康状态的维修作业智能决策。
如中国发明申请专利号为201910118311.0中公开了一种机载设备智能维修辅助***，该***包括交互模块、图像检测识别模块、维修信息管理模块、分析模块和增强现实显示模块34；将增强现实技术与智能维修辅助有机结合，通过自然交互的方式帮助和指导维修人员对机载设备进行维修，从而提高维修作业的易操作性和易学习性，缺点是该***只是对机载设备智能维修辅助，没有涉及到操作人员健康状态的维修作业智能决策。
如中国发明申请专利号为201710950239.9中公开了一种机动车驾驶员状态监测***及监测方法，该***包括视频监测机构、生命体征监测机构、智能移动终端和控制中心；通过视频监测机构获取驾驶员图像信息和疲劳状态信息，并在驾驶员处于疲劳状态时对驾驶员示警，缺点是该***只是对机动车驾驶员状态监测，没有涉及到操作人员健康状态的维修作业智能决策。
2019年6月出版的《机械工程师》第6期第65-67、70页公开了基于航空业的维修智能决策***的设计，该***通过收集飞机航电***、飞控***、动力***、液压***、环控***、电气***，以及起落架***等分***设计参数原理、FMEA、BITs等、制造FIM、AMM手册等、使用运营维修报告、现场经验等，甚至退役后的资料数据，构建比传统排故手册更为强大的知识库，通过知识推理和诊断引擎指导用户快速排故。缺点是该该设计只提出一套基于航空业的维修智能决策***数据、接口、工作流程的设计方案，没有涉及没有涉及到操作人员健康状态的维修作业智能决策。
因此，现有的航空维修保障支持***或智能维修辅助***没有将操作人员考虑到维修决策中，只是针对信息处理与交互。针对维修作业的主体还是操作人员，其健康状态直接影响作业质量，其维修质量也影响着维修决策的制定，需要研制一台基于操作人员生理特征的维修作业智能决策交互***，能够实现对维修作业中操作人员与维修作业的有效管理和交互协同。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种维修作业智能决策交互***及其协同方法。
一种维修作业智能决策交互***，包括硬件***和软件***，其中硬件***包括：
维修综合信息平台服务器端，用于存储维修作业对象相关技术手册、飞行数据、电子履历类信息与数据，实现数据交互；
有线/无线局域网，通过WIFI或双绞线连接维修综合信息平台服务器端，用于实现有线/无线网络数据互通；
移动智能前端，通过WIFI或双绞线连接维修综合信息平台服务器端，实现接收中转维修综合信息平台服务器端发送的维修作业信息；
便携式穿戴终端，通过无线通信或USB接口与移动智能前端连接，用于完成视频数据采集与发送、音频数据接收与发送、生理特征数据的采集与发送；
软件***包括：
服务器端，运行于自身的服务器后台信息管理***和服务器后台数据库，用于接收、存储、处理、统计、分析维修作业信息、操作人员状态及维修质量信息、维修决策指令；
前端，运行于移动智能前端上，用于接收、存储、预处理、上传维修操作音视频信息、操作人员状态信息以及移动智能前端的维修作业交互；
终端，运行于便携式穿戴终端上，用于共同完成操作人员健康状况监视、维修作业智能决策与协同交互。
所述的维修综合信息平台服务器端通过对音视频和网络数据采集、作业信息处理和分发，实时信息共享与互动，包括有线/无线数据通讯模块、服务器工作站、音视频输入输出模块，维修综合信息平台服务器端通过有线/无线局域网与移动智能前端进行数据交互。
所述的有线/无线局域网包括两组互为备份的网络交换机1和网络交换机2，通过WIFI或双绞线连接移动智能前端。
所述的移动智能前端包括USB接口、有线/无线数据通讯接口、嵌入式计算机、显示模块和电源模块，移动智能前端通过有线/无线局域网与维修综合信息平台服务器端相连接，通过无线通信或USB接口与便携式穿戴终端相连接，接收存储上传来自便携式穿戴终端的音视频数据及操作人员生理特征数据。
所述的便携式穿戴终端包括佩戴在人体头部的智能眼镜、佩戴在人体手腕的智能生理特征感应器，内置有电池、无线数据通讯接口和USB接口。
所述的服务器端根据前端交互***申请生成对应的回复信息。
所述的前端包括通信连接模块、健康分析处理模块、协同交互维修作业模块，前端根据终端嵌入式的处理***接收处理操作人员的交互申请与服务端的发送信息展显与传递。
所述的终端包括通信连接模块、音视频处理模块和特征数据处理模块，用于接收和发送音视频信息和采集、处理和发送操作人员的健康状态信息。
一种维修作业智能决策交互***的协同方法，其具体步骤如下：
S1：开始：运行程序，开始工作；
S2：前端初始化及自检测：程序运行后先对硬件***进行了初始化和自检测，完成后执行步骤S3；
S3：判断初始化是否正常：初始化完成后，判断初始化是否正常，若正常则执行步骤S4，显示程序主界面；若出现故障，则弹出初始化结果显示界面，并且打印出故障模块，同时，判断是否需要重试，若选择重试，则执行步骤S2；若选择不重试，则直接执行步骤S15；
S4：显示程序主界面：主程序加载通信连接、操作人员状态接收分析、本地协同交互执行维修和网络协同交互执行维修等四个功能，默认首个执行功能是与终端建立通信连接，执行步骤S5；
S5：与终端建立通信连接：主程序加载功能后，首先前端与终端自动建立无线通信连接，失败后可手动进行通信连接，完成后执行步骤S6；
S6：判断与终端建立通信连接是否成功：连接完成后，判断连接是否成功，若成功则执行步骤S7，继续与服务器端建立通信连接；若失败，则弹出失败原因提示界面，同时，判断是否需要重试，选择重试，则执行步骤S5；选择不重试，则直接执行步骤S15；
S7：与服务器端建立通信连接：前端完成与终端连接成功后，前端继续与服役器端自动建立无线通信连接，若失败后也可手动进行通信连接，完成后执行步骤S8；
S8：判断与服务器端建立通信连接是否成功：连接完成后，判断连接是否成功，成功则执行步骤S9，前端自动工作在联网模式下，接收终端发送来的特征数据；失败则工作在脱机本地模式下，并且弹出失败原因提示界面，同时，判断是否需要重试，选择重试，则执行步骤S7；选择不重试，则进行脱机模式工作，直接跳转至步骤S11；
S9：接收终端发送来的特征数据：完成通信连接建立后，前端开始接收由终端生理特征数据采集，存储和分析数据，完成后执行骤S10；
S10：判断操作人员的健康是否正常：接收终端发送的数据后，操作人员状态接收分析模块判断操作人员的健康是否正常，正常则执行步骤S11，判断是否是工作在联网模式；不正常，则终止更换维修作业内容，则执行步骤S14；
S11：判断前端是否工作在联网模式：当操作人员健康正常时，根据前端与服务器端的通信连接建立情况，判断前终是否工作在联网，若工作在联网模式下，则执行步骤S12，运行网络协同交互维修作业模块；若为脱机模式下，则执行步骤S13，运行本地协同交互维修作业模块；
S12：执行网络协同交互维修作业模块：进入网络协同交互维修作业模块，按照以下步骤进行操作：
a：初始化该模块界面，将显示服务器端的通信连接信息内容；
b：前端向服务器端发送操作人员健康状态信息和选择维修作业内容；
c：待服务器端根据操作人员健康状态和维修作业内容完成维修决策处理后，前端接收服务器端下发的维修指令，经自身数据处理后，前端将发送需要传递给终端的音频信息；
d：接收终端的音视频信息，完成维修作业过程中的音视频信息的交互，完成维修作业后，则执行步骤S14；
S13：执行本地协同交互维修作业模块：进入本地协同交互维修作业模块，按照以下步骤进行操作：
a：初始化该模块界面，将显示已经从服务器端下载的维修作业指导信息；
b：从已有的维修作业中选择维修作业内容，完成开工前的自行准备工作；
c：前端根据操作人员健康状态和维修作业内容自行完成维修决策，经自身数据处理后，前端将发送需要传递给终端的音频信息；
d：接收终端的音视频信息，完成维修作业过程中的音视频信息的交互，完成维修作业后，则执行步骤S14；
S14：判断维修作业是否完成：执行协同交互维修作业后，判断维修作业是否全部完成，全部完成则执行步骤S15；否则，则返回步骤S9；
S15：判断是否退出测试：完成所有的维修作业需要退出，则直接执行下一步，退出关闭程序；不退出，则转步骤S5；
S16：退出程序：结束所有维修作业交互过程，退出程序；
S17：结束测试。
本发明的有益效果是：通过本发明实现在维修作业过程中，对操作人员与维修作业进行有效管理和交互协同，以达到较好的第一手维修作业的修理质量，尤其是较好的通用化、自动化、信息化、智能化，减少维修作业问题处理决策时间、减轻操作人员的强度，降低失误率，提高修理效率，同时提高修理作业的智能化扩展，提升航空装备智能化维修能力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的硬件***结构示意图；
图2为本发明的软件***结构示意图；
图3为本发明的协同方法流程结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图3所示，一种维修作业智能决策交互***，包括硬件***和软件***，其中硬件***包括：
维修综合信息平台服务器端1，用于存储维修作业对象相关技术手册、飞行数据、电子履历类信息与数据，实现数据交互；
有线/无线局域网2，通过WIFI或双绞线连接维修综合信息平台服务器端1，用于实现有线/无线网络数据互通；
移动智能前端3，通过WIFI或双绞线连接维修综合信息平台服务器端1，实现接收中转维修综合信息平台服务器端1发送的维修作业信息；
便携式穿戴终端4，通过无线通信或USB接口与移动智能前端3连接，用于完成视频数据采集与发送、音频数据接收与发送、生理特征数据的采集与发送；
软件***包括：
服务器端221，用于接收、存储、处理、统计、分析维修作业信息、操作人员状态及维修质量信息、维修决策指令；
前端222，运行于移动智能前端3上，用于接收、存储、预处理、上传维修操作音视频信息、操作人员状态信息以及移动智能前端3的维修作业交互；
终端223，运行于便携式穿戴终端4上，用于共同完成操作人员健康状况监视、维修作业智能决策与协同交互。
通过本发明实现在维修作业过程中，对操作人员与维修作业进行有效管理和交互协同，以达到较好的第一手维修作业的修理质量，尤其是较好的通用化、自动化、信息化、智能化，减少维修作业问题处理决策时间、减轻操作人员的强度，降低失误率，提高修理效率，同时提高修理作业的智能化扩展，提升航空装备智能化维修能力。
所述的维修综合信息平台服务器端1通过对音视频和网络数据采集、作业信息处理和分发，实时信息共享与互动，包括有线/无线数据通讯模块13、服务器工作站11、音视频输入输出模块12，维修综合信息平台服务器端1通过有线/无线局域网2与移动智能前端3进行数据交互。
所述的有线/无线局域网2包括两组互为备份的网络交换机一21和网络交换机二22，通过WIFI或双绞线连接移动智能前端3。
所述的移动智能前端3包括USB接口一31、有线无线数据通讯接口32、嵌入式计算机33、显示模块34和电源模块35，移动智能前端3通过有线/无线局域网2与维修综合信息平台服务器端1相连接，通过无线通信或USB接口与便携式穿戴终端4相连接，接收存储上传来自便携式穿戴终端4的音视频数据及操作人员生理特征数据。
所述的便携式穿戴终端4包括佩戴在人体头部的智能眼镜41、佩戴在人体手腕的智能的生理特征感应器42，内置有电池43、无线数据通讯接口44和USB接口二45。
所述的便携式穿戴终端4主要由操作人员进行穿戴。
所述的服务器端221包括服务器后台信息管理***131和服务器后台数据库132。
所述的服务器端221根据前端222的交互***申请生成对应的回复信息。
所述的服务器端221主要用于服务器端信息存储、处理与利用。
所述的前端222包括通信连接模块一233、健康分析处理模块234、协同交互维修作业模块235，前端222根据终端嵌入式的处理***接收处理操作人员的交互申请与服务端的发送信息展显与传递。
所述的前端222主要用于移动智能前端3的维修作业交互。
所述的终端223包括通信连接模块二236、音视频处理模块237和特征数据处理模块238，用于接收和发送音视频信息和采集、处理和发送操作人员的健康状态信息。
所述的终端223运行于便携式穿戴模块的通信连接模块233、音视频处理模块237和特征数据处理模块238。
一种维修作业智能决策交互***的协同方法，其具体步骤如下：
S1：开始：运行程序，开始工作；
S2：前端222初始化及自检测：程序运行后先对硬件***进行了初始化和自检测，完成后执行步骤S3；
S3：判断初始化是否正常：初始化完成后，判断初始化是否正常，若正常则执行步骤S4，显示程序主界面；若出现故障，则弹出初始化结果显示界面，并且打印出故障模块，同时，判断是否需要重试，若选择重试，则执行步骤S2；若选择不重试，则直接执行步骤S15；
S4：显示程序主界面：主程序加载通信连接、操作人员状态接收分析、本地协同交互执行维修和网络协同交互执行维修等四个功能，默认首个执行功能是与终端223建立通信连接，执行步骤S5；
S5：与终端223建立通信连接：主程序加载功能后，首先前端222与终端223自动建立无线通信连接，失败后可手动进行通信连接，完成后执行步骤S6；
S6：判断与终端223建立通信连接是否成功：连接完成后，判断连接是否成功，若成功则执行步骤S7，继续与服务器端221建立通信连接；若失败，则弹出失败原因提示界面，同时，判断是否需要重试，选择重试，则执行步骤S5；选择不重试，则直接执行步骤S15；
S7：与服务器端221建立通信连接：前端222完成与终端223连接成功后，前端222继续与服役器端221自动建立无线通信连接，若失败后也可手动进行通信连接，完成后执行步骤S8；
S8：判断与服务器端221建立通信连接是否成功：连接完成后，判断连接是否成功，成功则执行步骤S9，前端222自动工作在联网模式下，接收终端223发送来的特征数据；失败则工作在脱机本地模式下，并且弹出失败原因提示界面，同时，判断是否需要重试，选择重试，则执行步骤S7；选择不重试，则进行脱机模式工作，直接跳转至步骤S11；
S9：接收终端223发送来的特征数据：完成通信连接建立后，前端222开始接收由终端223生理特征数据采集，存储和分析数据，完成后执行骤S10；
S10：判断操作人员的健康是否正常：接收终端223发送的数据后，操作人员状态接收分析模块判断操作人员的健康是否正常，正常则执行步骤S11，判断是否是工作在联网模式；不正常，则终止更换维修作业内容，则执行步骤S14；
S11：判断前端222是否工作在联网模式：当操作人员健康正常时，根据前端222与服务器端221的通信连接建立情况，判断前终是否工作在联网，若工作在联网模式下，则执行步骤S12，运行网络的协同交互维修作业模块235；若为脱机模式下，则执行步骤S13，运行本地的协同交互维修作业模块235；
S12：执行网络的协同交互维修作业模块235：进入网络的协同交互维修作业模块235，按照以下步骤进行操作：
a：初始化该模块界面，将显示服务器端221的通信连接信息内容；
b：前端222向服务器端221发送操作人员健康状态信息和选择维修作业内容；
c：待服务器端221根据操作人员健康状态和维修作业内容完成维修决策处理后，前端222接收服务器端下发的维修指令，经自身数据处理后，前端222将发送需要传递给终端223的音频信息；
d：接收终端223的音视频信息，完成维修作业过程中的音视频信息的交互，完成维修作业后，则执行步骤S14；
S13：执行本地的协同交互维修作业模块235：进入本地的协同交互维修作业模块235，按照以下步骤进行操作：
a：初始化该模块界面，将显示已经从服务器端221下载的维修作业指导信息；
b：从已有的维修作业中选择维修作业内容，完成开工前的自行准备工作；
c：前端222根据操作人员健康状态和维修作业内容自行完成维修决策，经自身数据处理后，前端222将发送需要传递给终端223的音频信息；
d：接收终端223的音视频信息，完成维修作业过程中的音视频信息的交互，完成维修作业后，则执行步骤S14；
S14：判断维修作业是否完成：执行协同交互维修作业模块235的作业后，判断维修作业是否全部完成，全部完成则执行步骤S15；否则，则返回步骤S9；
S15：判断是否退出测试：完成所有的维修作业需要退出，则直接执行下一步，退出关闭程序；不退出，则转步骤S5；
S16：退出程序：结束所有维修作业交互过程，退出程序；
S17：结束测试。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种维修作业智能决策交互***，其特征在于：包括硬件***和软件***，其中硬件***包括：
维修综合信息平台服务器端(1)，用于存储维修作业对象相关技术手册、飞行数据、电子履历类信息与数据，实现数据交互；
有线/无线局域网(2)，通过WIFI或双绞线连接维修综合信息平台服务器端(1)，用于实现有线/无线网络数据互通；
移动智能前端(3)，通过WIFI或双绞线连接维修综合信息平台服务器端(1)，实现接收中转维修综合信息平台服务器端(1)发送的维修作业信息；
便携式穿戴终端(4)，通过无线通信或USB接口与移动智能前端(3)连接，用于完成视频数据采集与发送、音频数据接收与发送、生理特征数据的采集与发送；
软件***包括：
服务器端(221)，用于接收、存储、处理、统计、分析维修作业信息、操作人员状态及维修质量信息、维修决策指令；
前端(222)，运行于移动智能前端(3)上，用于接收、存储、预处理、上传维修操作音视频信息、操作人员状态信息以及移动智能前端(3)的维修作业交互；
终端(223)，运行于便携式穿戴终端(4)上，用于共同完成操作人员健康状况监视、维修作业智能决策与协同交互。
2.根据权利要求1所述的一种维修作业智能决策交互***，其特征在于：所述的维修综合信息平台服务器端(1)通过对音视频和网络数据采集、作业信息处理和分发，实时信息共享与互动，包括有线/无线数据通讯模块(13)、服务器工作站(11)、音视频输入输出模块(12)，维修综合信息平台服务器端(1)通过有线/无线局域网(2)与移动智能前端(3)进行数据交互。
3.根据权利要求1所述的一种维修作业智能决策交互***，其特征在于：所述的有线/无线局域网(2)包括两组互为备份的网络交换机一(21)和网络交换机二(22)，通过WIFI或双绞线连接移动智能前端(3)。
4.根据权利要求1所述的一种维修作业智能决策交互***，其特征在于：所述的移动智能前端(3)包括USB接口一(31)、有线无线数据通讯接口(32)、嵌入式计算机(33)、显示模块(34)和电源模块(35)，移动智能前端(3)通过有线/无线局域网(2)与维修综合信息平台服务器端(1)相连接，通过无线通信或USB接口与便携式穿戴终端(4)相连接，接收存储上传来自便携式穿戴终端(4)的音视频数据及操作人员生理特征数据。
5.根据权利要求1所述的一种维修作业智能决策交互***，其特征在于：所述的便携式穿戴终端(4)包括佩戴在人体头部的智能眼镜(41)、佩戴在人体手腕的智能的生理特征感应器(42)，内置有电池(43)、无线数据通讯接口(44)和USB接口二(45)。
6.根据权利要求1所述的一种维修作业智能决策交互***，其特征在于：所述的服务器端(221)包括服务器后台信息管理***(231)和服务器后台数据库(232)。
7.根据权利要求1所述的一种维修作业智能决策交互***，其特征在于：所述的服务器端(221)根据前端(222)交互***申请生成对应的回复信息。
8.根据权利要求1所述的一种维修作业智能决策交互***，其特征在于：所述的前端(222)包括通信连接模块一(233)、健康分析处理模块(234)、协同交互维修作业模块(235)，前端(222)根据终端嵌入式的处理***接收处理操作人员的交互申请与服务端的发送信息展显与传递。
9.根据权利要求1所述的一种维修作业智能决策交互***，其特征在于：所述的终端(223)包括通信连接模块二(236)、音视频处理模块(237)和特征数据处理模块(238)，用于接收和发送音视频信息和采集、处理和发送操作人员的健康状态信息。
10.利用权利要求1至9中任一项所述的一种维修作业智能决策交互***的协同方法，其特征在于：其具体步骤如下：
S1：开始：运行程序，开始工作；
S2：前端(222)初始化及自检测：程序运行后先对硬件***进行了初始化和自检测，完成后执行步骤S3；
S3：判断初始化是否正常：初始化完成后，判断初始化是否正常，若正常则执行步骤S4，显示程序主界面；若出现故障，则弹出初始化结果显示界面，并且打印出故障模块，同时，判断是否需要重试，若选择重试，则执行步骤S2；若选择不重试，则直接执行步骤S15；
S4：显示程序主界面：主程序加载通信连接、操作人员状态接收分析、本地协同交互执行维修和网络协同交互执行维修等四个功能，默认首个执行功能是与终端(223)建立通信连接，执行步骤S5；
S5：与终端(223)建立通信连接：主程序加载功能后，首先前端(222)与终端(223)自动建立无线通信连接，失败后可手动进行通信连接，完成后执行步骤S6；
S6：判断与终端(223)建立通信连接是否成功：连接完成后，判断连接是否成功，若成功则执行步骤S7，继续与服务器端(221)建立通信连接；若失败，则弹出失败原因提示界面，同时，判断是否需要重试，选择重试，则执行步骤S5；选择不重试，则直接执行步骤S15；
S7：与服务器端(221)建立通信连接：前端(222)完成与终端(223)连接成功后，前端(222)继续与服役器端(221)自动建立无线通信连接，若失败后也可手动进行通信连接，完成后执行步骤S8；
S8：判断与服务器端(221)建立通信连接是否成功：连接完成后，判断连接是否成功，成功则执行步骤S9，前端(222)自动工作在联网模式下，接收终端(223)发送来的特征数据；失败则工作在脱机本地模式下，并且弹出失败原因提示界面，同时，判断是否需要重试，选择重试，则执行步骤S7；选择不重试，则进行脱机模式工作，直接跳转至步骤S11；
S9：接收终端(223)发送来的特征数据：完成通信连接建立后，前端(222)开始接收由终端(223)生理特征数据采集，存储和分析数据，完成后执行骤S10；
S10：判断操作人员的健康是否正常：接收终端(223)发送的数据后，操作人员状态接收分析模块判断操作人员的健康是否正常，正常则执行步骤S11，判断是否是工作在联网模式；不正常，则终止更换维修作业内容，则执行步骤S14；
S11：判断前端(222)是否工作在联网模式：当操作人员健康正常时，根据前端(222)与服务器端(221)的通信连接建立情况，判断前终是否工作在联网，若工作在联网模式下，则执行步骤S12，运行网络的协同交互维修作业模块(235)；若为脱机模式下，则执行步骤S13，运行本地的协同交互维修作业模块(235)；
S12：执行网络的协同交互维修作业模块(235)：进入网络的协同交互维修作业模块(235)，按照以下步骤进行操作：
a：初始化该模块界面，将显示服务器端(221)的通信连接信息内容；
b：前端(222)向服务器端(221)发送操作人员健康状态信息和选择维修作业内容；
c：待服务器端(221)根据操作人员健康状态和维修作业内容完成维修决策处理后，前端(222)接收服务器端下发的维修指令，经自身数据处理后，前端(222)将发送需要传递给终端(223)的音频信息；
d：接收终端(223)的音视频信息，完成维修作业过程中的音视频信息的交互，完成维修作业后，则执行步骤S14；
S13：执行本地的协同交互维修作业模块(235)：进入本地的协同交互维修作业模块(235)，按照以下步骤进行操作：
a：初始化该模块界面，将显示已经从服务器端(221)下载的维修作业指导信息；
b：从已有的维修作业中选择维修作业内容，完成开工前的自行准备工作；
c：前端(222)根据操作人员健康状态和维修作业内容自行完成维修决策，经自身数据处理后，前端(222)将发送需要传递给终端(223)的音频信息；
d：接收终端(223)的音视频信息，完成维修作业过程中的音视频信息的交互，完成维修作业后，则执行步骤S14；
S14：判断维修作业是否完成：执行协同交互维修作业模块(235)的作业后，判断维修作业是否全部完成，全部完成则执行步骤S15；否则，则返回步骤S9；
S15：判断是否退出测试：完成所有的维修作业需要退出，则直接执行下一步，退出关闭程序；不退出，则转步骤S5；
S16：退出程序：结束所有维修作业交互过程，退出程序；
S17：结束测试。
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