CN112149475B - 行李箱验证方法及装置、***、存储介质 - Google Patents

行李箱验证方法及装置、***、存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种行李箱验证方法及装置、***、存储介质，属于视频监控领域。该方法包括：获取第一摄像机采集的包含行人的第一图像；若第一图像中的行人携带有行李箱，建立第一图像中的行人与行人携带的行李箱的第一关联关系；获取第二摄像机采集的包含行人的第二图像；若第二图像中的行人携带有行李箱，当基于第一关联关系检测出第二图像中的行人将行李箱领错时，生成用于指示行李箱领错的第一报警信息。无需通过人工验证的方式对行人携带的行李箱进行验证，有效的降低了行李箱领错的概率。

Description

行李箱验证方法及装置、***、存储介质
技术领域
本申请涉及视频监控领域，特别涉及一种行李箱验证方法及装置、***、存储介质。
背景技术
在诸如飞机场、火车站或汽车站等公共区域中，乘客通常会携带有行李箱。为了便于乘客乘坐飞机、火车或汽车等交通工具，乘客在出发前需要将其携带的尺寸较大的行李箱进行托运。
在乘客到达目的地后，乘客需要取回托运的行李箱。但是，目前在乘客领取托运的行李箱时，仅仅是通过人工验证的方式，来确定乘客所领取的行李箱是否与其之前携带的行李箱相同，极易出现行李箱领错的现象。
发明内容
本申请实施例提供了一种行李箱验证方法及装置、***、存储介质。可以解决现有技术的容易出现行李箱领错的现象的问题，所述技术方案如下：
第一方面，提供了一种行李箱验证方法，所述方法包括：
获取第一摄像机采集的包含行人的第一图像；
若所述第一图像中的行人携带有行李箱，建立所述第一图像中的行人与所述行人携带的行李箱的第一关联关系；
获取第二摄像机采集的包含行人的第二图像；
若所述第二图像中的行人携带有行李箱，当基于所述第一关联关系检测出所述第二图像中的行人将行李箱领错时，生成用于指示行李箱领错的第一报警信息。
可选的，在所述获取第二摄像机采集的包含行人的第二图像之后，若所述第二图像中的行人携带有行李箱，所述方法还包括：
当在所述第一关联关系中获取到与所述第二图像中的行人匹配的备选行人时，基于所述第一关联关系确定与所述备选行人对应的备选行李箱；
检测所述第二图像中的行人携带的行李箱是否与所述备选行李箱匹配；
若检测出所述第二图像中的行人携带的行李箱与所述备选行李箱不匹配，确定所述第二图像中的行人将行李箱领错。
可选的，在所述获取第二摄像机采集的包含行人的第二图像之后，若所述第二图像中的行人携带有行李箱，所述方法还包括：
当在所述第一关联关系中获取到与所述第二图像中的行人携带的行李箱匹配的备选行李箱时，基于所述第一关联关系确定与所述备选行李箱对应的备选行人；
检测所述第二图像中的行人是否与所述备选行人匹配；
若检测出所述第二图像中的行人与所述备选行人不匹配，确定所述第二图像中的行人将行李箱领错。
可选的，在所述获取第二摄像机采集的包含行人的第二图像之后，所述方法还包括：
若所述第二图像中的行人未携带行李箱，当基于所述第一关联关系检测出所述第二图像中的行人漏领了行李箱时，生成用于指示行李箱漏领的第二报警信息。
可选的，在所述获取第二摄像机采集的包含行人的第二图像之后，若所述第二图像中的行人未携带行李箱，所述方法还包括：
当在所述第一关联关系中获取到与所述第二图像中的行人匹配的备选行人时，确定所述第二图像中的行人漏领了行李箱。
可选的，在所述获取第一摄像机采集的包含行人的第一图像之后，所述方法还包括：
若所述第一图像中的行人未携带行李箱，建立所述第一图像中的行人与指示标签的第二关联关系，所述指示标签用于指示所述第一图像中的行人未携带行李箱；
在所述获取第二摄像机采集的包含行人的第二图像之后，所述方法还包括：
若所述第二图像中的行人携带有行李箱，当基于所述第二关联关系检测出所述第二图像中的行人将行李箱领错时，生成用于指示行李箱领错的第三报警信息。
可选的，在所述获取第二摄像机采集的包含行人的第二图像之后，若所述第二图像中的行人携带有行李箱，所述方法还包括：
当在所述第二关联关系中获取到与所述第二图像中的行人匹配的备选行人时，确定所述第二图像中的行人将行李箱领错。
可选的，建立所述第一图像中的行人与所述行人携带的行李箱的第一关联关系，包括：
对所述第一图像中的行人进行人脸特征提取处理，得到所述第一图像中的行人的人脸特征值；
基于所述人脸特征值获取所述第一图像中的行人的身份信息；
对所述第一图像中的行人与所述行人的身份信息进行关联处理；
基于所述第一图像，以及关联处理后的所述第一图像中的行人与所述行人的身份信息，建立所述第一关联关系。
可选的，所述生成用于指示行李箱领错的第一报警信息，包括：
在所述第一关联关系中，获取与所述第二图像中的行人匹配的备选行人所对应的身份信息；
基于所述备选行人的身份信息，生成所述第一报警信息；
所述生成用于指示行李箱漏领的第二报警信息，包括：
在所述第一关联关系中，获取与所述第二图像中的行人匹配的备选行人所对应的身份信息；
基于所述备选行人的身份信息，生成所述第二报警信息。
可选的，建立所述第一图像中的行人与指示标签的第二关联关系，包括：
对所述第一图像中的行人进行人脸特征提取处理，得到所述第一图像中的行人的人脸特征值；
基于所述人脸特征值获取所述第一图像中的行人的身份信息；
对所述第一图像中的行人与所述行人的身份信息进行关联处理；
基于所述第一图像，以及关联处理后的所述第一图像中的行人与所述行人的身份信息，建立所述第二关联关系。
可选的，所述生成用于指示行李箱领错的第三报警信息，包括：
在所述第二关联关系中，获取与所述第二图像中的行人匹配的备选行人所对应的身份信息；
基于所述备选行人的身份信息，生成所述第三报警信息。
第二方面，提供了一种行李箱验证装置，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取第一摄像机采集的包含行人的第一图像；
第一建立模块，用于若所述第一图像中的行人携带有行李箱，建立所述第一图像中的行人与所述行人携带的行李箱的第一关联关系；
第二获取模块，用于获取第二摄像机采集的包含行人的第二图像；
第一生成模块，用于若所述第二图像中的行人携带有行李箱，当基于所述第一关联关系检测出所述第二图像中的行人将行李箱领错时，生成用于指示行李箱领错的第一报警信息。
可选的，所述装置还包括：
第一确定模块，用于若所述第二图像中的行人携带有行李箱，当在所述第一关联关系中获取到与所述第二图像中的行人匹配的备选行人时，基于所述第一关联关系确定与所述备选行人对应的备选行李箱；
第一检测模块，用于检测所述第二图像中的行人携带的行李箱是否与所述备选行李箱匹配；
第二确定模块，用于若检测出所述第二图像中的行人携带的行李箱与所述备选行李箱不匹配，确定所述第二图像中的行人将行李箱领错。
可选的，所述装置还包括：
第三确定模块，用于若所述第二图像中的行人携带有行李箱，当在所述第一关联关系中获取到与所述第二图像中的行人携带的行李箱匹配的备选行李箱时，基于所述第一关联关系确定与所述备选行李箱对应的备选行人；
第二检测模块，用于检测所述第二图像中的行人是否与所述备选行人匹配；
第四确定模块，用于若检测出所述第二图像中的行人与所述备选行人不匹配，确定所述第二图像中的行人将行李箱领错。
可选的，述装置还包括：
第二生成模块，用于若所述第二图像中的行人未携带行李箱，当基于所述第一关联关系检测出所述第二图像中的行人漏领了行李箱时，生成用于指示行李箱漏领的第二报警信息。
可选的，所述装置还包括：
第五确定模块，用于若所述第二图像中的行人未携带行李箱，当在所述第一关联关系中获取到与所述第二图像中的行人匹配的备选行人时，确定所述第二图像中的行人漏领了行李箱。
可选的，所述装置还包括：
第二建立模块，用于若所述第一图像中的行人未携带行李箱，建立所述第一图像中的行人与指示标签的第二关联关系，所述指示标签用于指示所述第一图像中的行人未携带行李箱；
第三生成模块，用于若所述第二图像中的行人携带有行李箱，当基于所述第二关联关系检测出所述第二图像中的行人将行李箱领错时，生成用于指示行李箱领错的第三报警信息。
可选的，所述装置还包括：
第六确定模块，用于若所述第二图像中的行人携带有行李箱，当在所述第二关联关系中获取到与所述第二图像中的行人匹配的备选行人时，确定所述第二图像中的行人将行李箱领错。
可选的，所述第一建立模块，用于：
对所述第一图像中的行人进行人脸特征提取处理，得到所述第一图像中的行人的人脸特征值；
基于所述人脸特征值获取所述第一图像中的行人的身份信息；
对所述第一图像中的行人与所述行人的身份信息进行关联处理；
基于所述第一图像，以及关联处理后的所述第一图像中的行人与所述行人的身份信息，建立所述第一关联关系。
可选的，所述第一生成模块用于：
在所述第一关联关系中，获取与所述第二图像中的行人匹配的备选行人所对应的身份信息；
基于所述备选行人的身份信息，生成所述第一报警信息；
所述第二生成模块，用于：
在所述第一关联关系中，获取与所述第二图像中的行人匹配的备选行人所对应的身份信息；
基于所述备选行人的身份信息，生成所述第二报警信息。
可选的，所述第二建立模块，用于：
对所述第一图像中的行人进行人脸特征提取处理，得到所述第一图像中的行人的人脸特征值；
基于所述人脸特征值获取所述第一图像中的行人的身份信息；
对所述第一图像中的行人与所述行人的身份信息进行关联处理；
基于所述第一图像，以及关联处理后的所述第一图像中的行人与所述行人的身份信息，建立所述第二关联关系。
可选的，所述第三生成模块，用于：
在所述第二关联关系中，获取与所述第二图像中的行人匹配的备选行人所对应的身份信息；
基于所述备选行人的身份信息，生成所述第三报警信息。
第三方面，提供了一种行李箱检测***，包括：第一摄像机、第二摄像机和验证服务器；
所述第一摄像机用于采集包含行人的第一图像，并向所述验证服务器发送所述第一图像；
所述验证服务器用于获取所述第一摄像机发送的第一图像；
所述验证服务器用于若所述第一图像中的行人携带有行李箱，建立所述第一图像中的行人与所述行人携带的行李箱的第一关联关系；
所述第二摄像机用于采集的包含行人的第二图像，并向所述验证服务器发送所述第二图像；
所述验证服务器用于获取所述第二摄像机发送的第二图像；
所述验证服务器用于若所述第二图像中的行人携带有行李箱，当基于所述第一关联关系检测出所述第二图像中的行人将行李箱领错时，生成用于指示行李箱领错的第一报警信息。
第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由处理器加载并执行以实现第一方面任一所述的行李箱验证方法。
本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
在行人进站时，验证服务器能够通过第一摄像机采集的第一图像，若第一图像中的行人携带有行李箱，该验证服务器需要建立第一图像中的行人与该行人携带的行李箱的第一关联关系。在行人出站时，验证服务器可以通过第二摄像机采集第二图像，若第二图像中行人携带有行李箱，该验证服务器能够基于该第一关联关系确定出第二图像中的行人是否将行李箱领错，在检测到第二图像中的行人将行李箱领错后，生成用于指示行李箱领错的第一报警信息。无需通过人工验证的方式对行人携带的行李箱进行验证，有效的降低了行李箱领错的概率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种行李箱验证方法所涉及的行李箱验证***的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种行李箱验证方法的流程图；
图3是本申请实施例提供的另一种行李箱验证方法的流程图；
图4是本申请实施例提供的一种采用目标检测算法处理后的第一图像的效果图；
图5是本申请实施例提供的一种建立第一关联关系的方法流程图；
图6是本申请实施例提供的一种建立第二关联关系的方法流程图；
图7是本申请实施例提供的一种行李箱验证装置的框图；
图8是本申请实施例提供的另一种行李箱验证装置的框图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
请参考图1，图1是本申请实施例提供的一种行李箱验证方法所涉及的行李箱验证***的结构示意图。该行李箱验证***100可以包括：验证服务器101、第一摄像机102和第二摄像机103。
验证服务器102可以是一台服务器，或者由若干台服务器组成的服务器集群，或者是一个云计算服务中心。
第一摄像机102可以是一台抓拍摄像机，或者一台监控摄像机，或者由若干个抓拍摄像机和监控摄像机组成的摄像机集群。在本申请实施例中，该第一摄像机102可以部署在诸如飞机场、火车站或汽车站等公共区域中的进站口处。
第二摄像机103可以是一台抓拍摄像机，或者一台监控摄像机，或者由若干个抓拍摄像机和监控摄像机组成的摄像机集群。在本申请实施例中，该第二摄像机103可以部署在诸如飞机场、火车站或汽车站等公共区域中的出站口处。
该第一摄像机102与验证服务器101建立有通信连接，第二摄像机103与验证服务器101建立有通信连接。需要说明的是，本申请实施例中所谓的通信连接，可以是通过有线网络或者无线网络建立的通信连接。
请参考图2，图2是本申请实施例提供的一种行李箱验证方法的流程图。该行李箱验证方法应用于图1示出的行李箱验证***100中的验证服务器101。该行李箱验证方法可以包括：
步骤201、获取第一摄像机采集的包含行人的第一图像。
在本申请实施例中，该第一摄像机可以部署在诸如飞机场、火车站或汽车站等公共区域中的进站口处，当行人位于进站口附近时，第一摄像机可以对该行人进行拍摄，使得验证服务器能够获取到第一摄像机拍摄的包括该行人的第一图像。
步骤202、若第一图像中的行人携带有行李箱，建立第一图像中的行人与行人携带的行李箱的第一关联关系。
步骤203、获取第二摄像机采集的包含行人的第二图像。
在本申请实施例中，该第二摄像机可以部署在诸如飞机场、火车站或汽车站等公共区域中的出站口处，当行人位于出站口附近时，第二摄像机可以对该行人进行拍摄，使得验证服务器能够获取到第二摄像机拍摄的包括该行人的第二图像。
步骤204、若第二图像中的行人携带有目标行李箱，当基于第一关联关系检测出第二图像中的行人将行李箱领错时，生成用于指示行李箱领错的第一报警信息。
综上所述，本申请实施例提供的行李箱的验证方法，在行人进站时，验证服务器能够通过第一摄像机采集的第一图像，若第一图像中的行人携带有行李箱，该验证服务器需要建立第一图像中的行人与该行人携带的行李箱的第一关联关系。在行人出站时，验证服务器可以通过第二摄像机采集第二图像，若第二图像中行人携带有行李箱，该验证服务器能够基于该第一关联关系确定出第二图像中的行人是否将行李箱领错，在检测到第二图像中的行人将行李箱领错后，生成用于指示行李箱领错的第一报警信息。无需通过人工验证的方式对行人携带的行李箱进行验证，有效的降低了行李箱领错的概率。
请参考图3，图3是本申请实施例提供的另一种行李箱验证方法的流程图。该行李箱验证方法应用于图1示出的行李箱验证***100中的验证服务器101。该行李箱验证方法可以包括：
步骤301、获取第一摄像机采集的包含行人的第一图像。
在本申请实施例中，第一摄像机可以部署在诸如飞机场、火车站或汽车站等公共区域中的进站口处，当行人位于进站口附近时，该第一摄像机可以对该行人进行拍摄。该第一摄像机可以将其拍摄的第一图像发送给验证服务器。验证服务器能够接收该第一图像，使得该验证服务器能够获取到第一摄像机拍摄的包括该行人的第一图像。
步骤302、检测第一图像中的行人是否携带有行李箱。
示例的，若验证服务器检测出第一图像中的行人携带有行李箱，执行步骤303；若验证服务器检测出第一图像中的行人未携带行李箱，执行步骤304。
需要说明的是，第一摄像机采集第一图像中可能包含行人，也可能不包含行人。验证服务器需要对包含行人的第一图像进行分析，而无需对不包含行人的第一图像进行分析。因此，验证服务器可以丢弃该不包含行人的第一图像。还需要说明的是，该包含行人的第一图像又可以划分为：既包含行人又包含行李箱的第一图像，以及只包含行人不包含行李箱的第一图像。
示例的，假设验证服务器检测出第一图像为只包含行人不包含行李箱的第一图像，则验证服务器可以确定出第一图像中的行人未携带行李箱，此时，执行步骤304。
假设验证服务器检测出第一图像为既包含行人又包含行李箱的第一图像，验证服务器需要检测该第一图像中的行人所在区域与行李箱所在区域是否存在交叠区域。验证服务器在检测出第一图像中的行人所在区域与行李箱所在区域存在交叠区域后，确定第一图像中的行人携带有行李箱，此时，执行步骤303；验证服务器在检测出第一图像中的行人所在区域与行李箱所在区域不存在交叠区域后，确定第一图像中的行人未携带行李箱，此时，执行步骤304。
示例的，验证服务器可以通过目标检测算法对第一图像进行处理，若该第一图像为只包含行人不包含行李箱的第一图像，处理后的第一图像中具有用于标识行人所在区域的第一目标框；若该第一图像为既包含行人又包含行李箱的第一图像，处理后的第一图像中具有用于标识行人所在区域的第一目标框，以及用于标识行李箱所在区域的第二目标框。例如，请参考图4，图4是本申请实施例提供的一种采用目标检测算法处理后的第一图像的效果图，在采用目标检测算法处理后的第一图像中，可以采用第一目标框01对行人001进行标识，采用第二目标框02对行李箱002进行标识。
在本申请实施例中，验证服务器可以检测采用目标检测算法处理后的第一图像中是否具有第二目标框。若验证服务器检测出检测出采用目标检测算法处理后的第一图像不具有第二目标框，确定第一图像中的行人未携带行李箱，此时，执行步骤304。若验证服务器检测出采用目标检测算法处理后的第一图像具有第二目标框，验证服务器需要检测第一目标框是否与第二目标框存在交叠区域，若验证服务器检测出第一目标框与第二目标框存在交叠区域，确定第一图像中的行人携带有行李箱，此时，执行步骤303；若验证服务器检测出第一目标框与第二目标框不存在交叠区域，确定第一图像中的行人未携带行李箱，此时，执行步骤304。
需要说明的是，该目标检测算法可以为深度学习算法，例如其可以为：Faster-Rcnn算法、Yolo算法或Mask-Rcnn算法等。
还需要说明的是，第一摄像机采集的第一图像中的行人可能存在多个的情况，验证服务器需要采用目标检测算法获取第一图像中用于标识各个行人所在区域的多个第一目标框。由于各个行人与第一摄像机的距离可能不同，因此验证服务器获取到的第一图像中的各个第一目标框的大小不同，为了能够提高后续进行行李箱验证时的准确性，验证服务器可以丢弃目标框面积小于面积阈值的第一目标框。后续仅需对目标框面积大于或等于面积阈值的各个第一目标框进行分析即可，也即是，需要对满足该要求的每个第一目标框是否与第二目标框存在交叠区域进行检测。
步骤303、若第一图像中的行人携带有行李箱，建立第一图像中的行人与该行人携带的行李箱的第一关联关系。
在本申请实施例中，若第一图像中的行人携带有行李箱，验证服务器可以建立该第一图像中的行人与该行人携带的行李箱的第一关联关系。示例的，验证服务器可以对第一图像中的行人以及该行人携带的行李箱进行关联处理，得到该第一关联关系。在建立第一关联关联后，验证服务器可以基于该第一关联关系与行人的图像，查询到与该行人的图像对应的行李箱的图像，也即该行人所携带的行李箱的图像；验证服务器还可以基于该第一关联关系与行李箱的图像，查询到与该行李箱的图像对应的行人的图像。
可选的，为了便于验证服务器在后续确定出行李箱错领或误领后，所生成的报警信息能够有效的对行人进行提醒。验证服务器可以在建立第一关联关系的过程中，可以将第一图像中的行人与该行人的身份信息进行关联。示例的，请参考图5，图5是本申请实施例提供的一种建立第一关联关系的方法流程图。该建立第一关联关系的方法可以包括：
步骤3031、对第一图像中的行人进行人脸特征提取处理，得到第一图像中的行人的人脸特征值。
示例的，验证服务器可以采用人脸识别算法对第一图像中的行人进行人脸特征提取处理，得到第一图像中的行人的第五特征值。该第五特征值可以为人脸特征值。需要说明的是，该人脸识别算法可以为深度卷积神经网络算法。
步骤3032、基于人脸特征值获取第一图像中的行人的身份信息。
在本申请实施例中，验证服务器可以基于该人脸特征值获取第一图像中的行人的身份信息。可选的，该身份信息可以包括：行人的姓名信息，以及，行人的性别信息、年龄信息中的至少一个。
需要说明的是，验证服务器获取第一图像中的行人的身份信息有多种可实现方式，本申请实施例以以下两种可实现方式为例进行示意性说明：
在第一种可实现方式中，该验证服务器可以与用于记录人脸信息以及与该人脸信息对应的身份信息的身份服务器建立通信连接。此时，验证服务器可以将该人脸特征值发送给身份服务器，使得该身份服务器能够基于该人脸特征值获取到与该人脸特征值匹配的人脸信息，身份服务器可以将该与人脸信息对应的身份信息发送给验证服务器，验证服务器可以将接收到的身份信息确定为第一图像中的行人的身份信息。
在第二种可实现方式中，在进站口处通常会设置有自动检票机，行人进站时，需要使用诸如身份等证件在自动检票机上进行刷卡操作。自动检票机可以获取到身份证所记录的人脸信息和对应的身份信息，并将该人脸信息和对应的身份信息发送给验证服务器。验证服务器可以接收该人脸信息和对应的身份信息。此时，验证服务器可以基于该人脸特征值获取到自动检票机发送与该人脸特征值匹配的人脸信息，验证服务器可以将该人脸信息对应的身份信息确定为第一图像中的行人的身份信息。
步骤3033、对第一图像中的行人与行人的身份信息进行关联处理。
在本申请实施例中，验证服务器可以对该第一图像中的行人与该行人的身份信息进行关联处理。
步骤3034、基于第一图像，以及关联处理后的第一图像中的行人与行人的身份信息，建立第一关联关系。
在本申请实施例中，验证服务器可以基于第一图像，以及关联处理后的第一图像中的行人与行人的身份信息，建立第一关联关系。
示例的，验证服务器在将第一图像中的行人与该行人的身份信息进行关联处理后，再将第一图像中的行人与该行人携带的行李箱进行关联处理，从而可以得到第一关联关系。
需要说明的是，验证服务器通过上述步骤3031至步骤3034可以建立得到第一关联关系。
可选的，验证服务器在建立第一关联关系之后，还可以在该第一关联关系中记录与行人的图像和行李箱的图像的相关的特征值，便于后续在行人出站时，对行人或该行人携带的行李箱进行验证。
示例的，在建立第一关联关系之后，该行李箱验证方法还可以包括以下几个步骤：
步骤A1、对第一图像中的行人进行人体特征提取处理，得到第一图像中的行人的第一特征值。
在本申请实施例中，验证服务器可以采用人体检测算法对第一图像中的行人的图像进行人体特征处理，得到该行人的图像的第一特征值。该第一特征值可以为人体特征值。需要说明的是，该人体检测算法可以为深度学习算法。
步骤B1、将第一特征值与第一图像中的行人进行关联处理后，记录在第一关联关系中。
在本申请实施例中，验证服务器可以将该第一特征值与第一图像中的行人进行关联处理后，记录在第一关联关系中。此时，验证服务器可以基于该第一关联关系与第一图像中的行人的图像，查询到与行人的图像对应的第一特征值。
步骤C1、对第一图像中的行人携带的行李箱进行行李箱特征提取处理，得到第一图像中的行人携带的行李箱的第二特征值。
在本申请实施例中，验证服务器可以采用行李箱检测算法对第一图像中的行人携带的行李箱的图像进行行李箱特征提取处理，得到该行李箱的图像的第二特征值。该第二特征值可以为行李箱特征值。需要说明的是，该行李箱检测算法可以为深度学习算法。
步骤D1、将第二特征值与第一图像中的行人携带的行李箱进行关联处理后，记录在第一关联关系中。
在本申请实施例中，验证服务器可以将该第二特征值与第一图像中的行人携带的行李箱的图像进行关联处理后，记录在第一关联关系中。此时，验证服务器可以基于该第一关联关系与第一图像中的行人携带的行李箱的图像，查询到与行李箱的图像对应的第二特征值。
需要说明的是，验证服务器通过上述步骤A1至步骤D1，可以在第一关联关系中添加：与第一关联关系中的行人的图像和行李箱的图像相关的特征值。
步骤304、若第一图像中的行人未携带行李箱，建立第二图像中的行人与指示标签的第二关联关系。
在本申请实施例中，若第一图像中的行人未携带行李箱，验证服务器可以建立该第一图像中的行人与指示标签的第二关联关系。该指示标签用于指示第一图像中的行人未携带行李箱。示例的，验证服务器可以对第一图像中的行人以与指示标签进行关联处理，得到该第二关联关系。在建立第二关联关联后，验证服务器可以基于该第二关联关系与行人的图像，查询到与该行人的图像对应的指示标签。
可选的，为了便于验证服务器在后续确定出行李箱错领后，所生成的报警信息能够有效的对行人进行提醒。验证服务器可以在建立第二关联关系的过程中，可以将第一图像中的行人与该行人的身份信息进行关联。示例的，请参考图6，图6是本申请实施例提供的一种建立第二关联关系的方法流程图。该建立第二关联关系的方法可以包括：
步骤3041、对第一图像中的行人进行人脸特征提取处理，得到第一图像中的行人的人脸特征值。
该步骤可以参考上述步骤3031，在此不再赘述。
步骤3042、基于人脸特征值获取第一图像中的行人的身份信息。
该步骤可以参考上述步骤3032，在此不再赘述。
步骤3043、对第一图像中的行人与行人的身份信息进行关联处理。
该步骤可以参考上述步骤3033，在此不再赘述。
步骤3044、基于第一图像，以及关联处理后的第一图像中的行人与行人的身份信息，建立所述第二关联关系。
示例的，验证服务器在将第一图像中的行人与该行人的身份信息进行关联处理后，再将第一图像中的行人与指示标签进行关联处理，从而可以得到第二关联关系。
需要说明的是，验证服务器通过上述步骤3041至步骤3044可以建立得到第二关联关系。
可选的，验证服务器在建立第二关联关系之后，还可以在该第二关联关系中记录与行人的图像的相关的特征值，便于后续在行人出站时，对行人进行验证。
示例的，在建立第二关联关系之后，该行李箱验证方法还可以包括以下几个步骤：
步骤A2、对第一图像中的行人进行人体特征提取处理，得到第一图像中的行人的第一特征值。
该步骤可以参考上述步骤A1，在此不再赘述。
步骤B2、将第一特征值与第一图像中的行人进行关联处理后，记录在第二关联关系中。
该步骤可以参考上述步骤B1，在此不再赘述。
需要说明的是，验证服务器通过上述步骤A2至步骤B2，可以在第二关联关系中添加：与第二关联关系中的行人的图像相关的特征值。
步骤305、获取第二摄像机采集的包含行人的第二图像。
在本申请实施例中，第二摄像机可以部署在诸如飞机场、火车站或汽车站等公共区域中的出站口处，当行人位于出站口附近时，该第二摄像机可以对该行人进行拍摄。该第二摄像机可以将其拍摄的第二图像发送给验证服务器。验证服务器能够接收该第二图像，使得该验证服务器能够获取到第二摄像机拍摄的包括该行人的第二图像。
步骤306、检测第二图像中的行人是否携带有行李箱。
示例的，若验证服务器检测出第二图像中的行人携带有行李箱，执行步骤307；若验证服务器检测出第二图像中的行人未携带目标行李箱，执行步骤310。
需要说明的是，该步骤306检测第二图像中的行人是否携带有行李箱的方式，可以参考上述步骤302中检测第一图像中的行人是否携带有行李箱的方式，本申请实施例在此不再赘述。
步骤307、若第二图像中的行人携带有行李箱，基于第一关联关系或第二关联关系检测第二图像中的行人是否将行李箱领错。
在本申请实施例中，若第二图像中的行人携带有行李箱，验证服务器需要基于第一关联关系或第二关联关系检测第二图像中的行人是否将行李箱领错。
需要说明的是，若第二图像中的行人携带有行李箱，存在以下两种情况：第一种情况，该行人进站时也携带有行李箱；第二种情况，该行人进站时未携带行李箱。这两种情况均存在第二图像中的行人将行李箱领错的情况。
针对上述第一种情况，验证服务器可以基于第一关联关系检测出第二图像中的行人是否将行李箱领错。示例的，当验证服务器基于第一关联关系检测出第二图像中的行人将行李箱领错时，执行步骤308；当验证服务器基于第一关联关系检测出第二图像中的行人将未将行李箱领错时，结束动作。
在本申请实施例中，验证服务器基于第一关联关系检测第二图像中的行人是否将行李箱领错有多种可实现方式，本申请实施例以以下两种可实现方式为例进行示意性说明：
在第一种可实现方式中，验证服务器基于第一关联关系检测第二图像中的行人是否将行李箱领错可以包括以下几个步骤：
步骤A3、当在第一关联关系中获取到与第二图像中的行人匹配的备选行人时，基于第一关联关系确定与备选行人对应的备选行李箱。
在本申请实施例中，当验证服务器在第一关联关系中获取到与第二图像中的行人匹配的备选行人时，验证服务器可以基于第一关联关系确定与该备选行人对应的备选行李箱。需要说明的是，该第二图像中的行人与备选行人是同一个人。
由于第一关联关系中记录有与行人的图像相关的特征值，因此可以通过对特征值的比较，在第一关联关系中确定与第二图像中的行人匹配的备选行人。示例的，在第一关联关系中获取与第二图像中的行人匹配的备选行人可以包括以下步骤：
步骤A31、对第二图像中的行人进行人体特征提取处理，得到第二图像中的行人的第三特征值。
示例的，验证服务器可以采用人体检测算法对第二图像中的行人进行人体特征提取处理，得到第二图像中的行人的第三特征值。该第三特征值为人体特征值。需要说明的是，该人体检测算法可以为深度学习算法。
步骤A32、确定第三特征值与第一关联关系中记录的每个第一特征值的相似度。
在本申请实施例中，验证服务器可以确定出第三特征值与第一关联关系中记录的每个第一特征值的相似度。
步骤A33、将相似度满足要求的第一特征值所对应的行人确定为备选行人。
在本申请实施例中，验证服务器可以将对应关系中相似度满足要求的第一特征值所对应的行人确定为备选行人。
示例的，验证服务器在确定出第三特征值与对应关系中记录的每个第一特征值的相似度之后，验证服务器可以按照由大到小的顺序对确定出的所有的相似度进行排序，得到相似度的序列。此时，验证服务器可以在相似度的序列中提取前目标个数的相似度，得到至少一个相似度，将该至少一个相似度中相似度大于相似度阈值的第一特征值确定为满足要求的第一特征值。例如，该目标个数可以为3个，则验证服务器可以在相似度的序列中提取前3个相似度，将该3个相似度中相似度大于相似度阈值的第一特征值确定为满足要求的第一特征值。
需要说明的是，验证服务器通过上述步骤A31至步骤A33，可以在第一关联关系中获取到与第二图像中的行人匹配的备选行人。
在本申请实施例中，在验证服务器获取到备选行人后，该验证服务器可以基于第一关联关系获取到与该备选行人对应的备选行李箱。
步骤B3、通过检测第二图像中的行人携带的行李箱是否与备选行李箱匹配，确定第二图像中的行人是否将行李箱领错。
在本申请实施例中，验证服务器可以通过检测第二图像中的行人携带的行李箱是否与备选行李箱匹配，来确定第二图像中的行人是否将行李箱领错。示例的，若验证服务器检测出第二图像中的行人携带的行李箱与备选行李箱不匹配，确定第二图像中的行人将行李箱领错，执行步骤308；若验证服务器检测出第二图像中的行人携带的行李箱与备选行李箱匹配，确定第二图像中的行人未将行李箱领错，结束动作。
由于第一关联关系中记录有与行李箱的图像相关的特征值，因此可以通过对特征值的比较，确定第二图像中的行人携带的行李箱是否与备选行李箱匹配。示例的，检测第二图像中的行人携带的行李箱是否与备选行李箱匹配可以包括以下步骤：
步骤B31、对第二图像中的行人携带的行李箱进行行李箱特征提取处理，得到该行李箱的第四特征值。
示例的，验证服务器可以采用行李箱检测算法对第二图像中的行人携带的行李箱的图像进行行李箱特征提取处理，得到该行李箱的图像的第四特征值。该第四特征值可以为行李箱特征值。
步骤B32、检测该第四特征值与备选行李箱的第二特征值的相似度是否大于相似度阈值。
在本申请实施例中，验证服务器可以先在第一关联关系中查询到与备选行李箱对应的第二特征值；然后，验证服务器可以确定出该第四特征值与备选行李箱的第二特征值的相似度；最后，验证服务器可以检测出该相似度是否大于相似度阈值。
示例的，若验证服务器检测出该第四特征值与备选行李箱的第二特征值的相似度不大于相似度阈值，确定该行李箱与备选行李箱不匹配，进而可以确定出第二图像中的行人将行李箱领错；若验证服务器检测出该第四特征值与备选行李箱的第二特征值的相似度大于相似度阈值，确定该行李箱与备选行李箱匹配，进而可以确定出第二图像中的行人未将行李箱领错。
在第二种可实现方式中，验证服务器基于第一关联关系检测第二图像中的行人是否将行李箱领错可以包括以下几个步骤：
步骤A4、当在第一关联关系中获取到与第二图像中的行人携带的行李箱匹配的备选行李箱时，基于第一关联关系确定与备选行李箱对应的备选行人。
在本申请实施例中，当验证服务器在第一关联关系中获取到与第二图像中的行人携带的行李箱匹配的备选行李箱时，验证服务器可以基于第一关联关系确定与该备选行李箱对应的备选行人。需要说明的是，该第二图像中的行人携带的行李箱与备选行李箱是同一个行李箱。
由于第一关联关系中记录有与行李箱的图像相关的特征值，因此可以通过对特征值的比较，在第一关联关系中确定与第二图像中的行人携带的行李箱匹配的备选行李箱。示例的，在第一关联关系中获取与第二图像中的行人携带的行李箱匹配的备选行李箱可以包括以下步骤：
步骤A41、对第二图像中的行人携带的行李箱进行行李箱特征提取处理，得到该行李箱的第四特征值。
该步骤可以参考上述步骤B31，在此不再赘述。
步骤A42、确定第四特征值与第一关联关系中记录的每个第二特征值的相似度。
该步骤可以参考上述步骤A32，在此不再赘述。
步骤A43、将相似度满足要求的第二特征值所对应的行李箱确定为备选行李箱。
该步骤可以参考上述步骤A33，在此不再赘述。
需要说明的是，验证服务器通过上述步骤A41至步骤A43，可以在第一关联关系中获取到与第二图像中的行人携带的行李箱匹配的备选行李箱。
在本申请实施例中，在验证服务器获取到备选行李箱后，该验证服务器可以基于第一关联关系获取到与该备选行李箱对应的备选行人。
步骤B4、通过检测第二图像中的行人是否与备选行人匹配，确定第二图像中的行人是否将行李箱领错。
在本申请实施例中，验证服务可以通过检测第二图像中的行人是否与备选行人匹配，确定第二图像中的行人是否将行李箱领错。示例的，若验证服务器检测出第二图像中的行人与备选行人不匹配，确定第二图像中的行人将行李箱领错，执行步骤308；若验证服务器检测出第二图像中的行人与备选行人匹配，确定第二图像中的行人未将行李箱领错，结束动作。
由于第一关联关系中记录有行人的图像相关的特征值，因此可以通过对特征值的比较，确定第二图像中的行人是否与备选行人匹配。示例的，检测第二图像中的行人是否与备选行人匹配可以包括以下步骤：
步骤B41、对第二图像中的行人进行人体特征提取处理，得到第二图像中的行人的第三特征值。
该步骤可以参考上述步骤A32，在此不再赘述。
步骤B42、检测该第三特征值与备选行人的第一特征值的相似度是否大于相似度阈值。
在本申请实施例中，验证服务器可以先在第一关联关系中查询到与备选行人对应的第一特征值；然后，验证服务器可以确定出该第三特征值与备选行人的第一特征值的相似度；最后，验证服务器可以检测出该相似度是否大于相似度阈值。
示例的，若验证服务器检测出该第三特征值与备选行人的第一特征值的相似度不大于相似度阈值，确定该行人与备选行人不匹配，进而可以确定出第二图像中的行人将行李箱领错；若验证服务器检测出该第三特征值与备选行人的第一特征值的相似度大于相似度阈值，确定该行人与备选行人匹配，进而可以确定出第二图像中的行人未将行李箱领错。
在第一种情况中，通过上述第一种可实现方式与第二种可实现方式，验证服务器可以基于第一关联关系检测出第二图像中的行人是否将行李箱领错。
针对上述第二种情况，验证服务器可以基于第二关联关系检测出第二图像中的行人是否将行李箱领错。示例的，当验证服务器基于第二关联关系检测出第二图像中的行人将行李箱领错时，执行步骤309。需要说明的是，由于第二种情况是针对第二图像中的行人携带了行李箱，但该行人在进站时未携带行李箱的情况，此种情况下，并不存在第二图像中的行人未将行李箱领错的情况。
在本申请实施例中，由于第二关系中记录的是行人的图像与指示标签之间的关联关系，因此当验证服务器在第二关联关系中获取到与该第二图像中的行人匹配的备选行人时，该验证服务器可以确定出第二图像中的行人将行李箱领错，此时，执行步骤309。
需要说明的是，验证服务器在第二关联关系中获取与该第二图像中的行人匹配的备选行人的方式，可以参考上述第一种情况中的步骤A3中在第一关联关系中获取与第二图像中的行人匹配的备选行人的方式，本申请实施例在此不再赘述。
步骤308、当基于第一关联关系检测出第二图像中的行人将行李箱领错时，生成用于指示行李箱领错的第一报警信息。
在本申请实施例中，当验证服务器基于第一关联关系检测出第二图像中的行人将行李箱领错时，该验证服务器可以生成用于指示行李箱领错的第一报警信息。
可选的，该第一报警信息可以为语音信息，验证服务器可以将该第一报警信息发送给在出站口处设置的诸如音响等音频播放设备，该音频播放设备在接收到验证服务器发送的第一报警信息后，可以播放该第一报警信息，从而能够对错领行李箱的行人进行提醒。
在本申请实施例中，由于第一关联关系中还记录有与行人的图像对应的身份信息，因此，在生成第一报警信息时，可以基于身份信息进行生成，从而能够让第一报警信息有效的对行人进行提醒。
示例的，验证服务器生成用于指示行李箱领错的第一报信息可以包括：在第一关联关系中，获取与第二图像中的行人匹配的备选行人所对应的身份信息；基于该备选行人的身份信息，生成第一报警信息。例如，假设备选行人的身份信息包括的姓名信息为：“张三”，则验证服务器所生成的第一报警信息可以为：“张三，你的行李箱是不是拿错了？”。
步骤309、当基于第二关联关系检测出第二图像中的行人将行李箱领错时，生成用于指示行李箱领错的第三报警信息。
在本申请实施例中，当验证服务器基于第二关联关系检测出第二图像中的行人将行李箱领错时，该验证服务器可以生成用于指示行李箱领错的第三报警信息。
可选的，该第一报警信息可以为语音信息。示例的，验证服务器生成用于指示行李箱领错的第三报信息可以包括：在第一关联关系中，获取与第二图像中的行人匹配的备选行人所对应的身份信息；基于该备选行人的身份信息，生成第三报警信息。例如，假设备选行人的身份信息包括的姓名信息为：“李四”，则验证服务器所生成的第一报警信息可以为：“李四，你未携带行李箱，你领了别人的行李箱”。
需要说明的是，在其他的可能的实现方式中，验证服务器生成的用于指示行李箱领错的第一报警信息或第三报警信息可以是相同的，例如，均是警报音频。
步骤310、若第二图像中的行人未携带行李箱，基于第一关联关系检测第二图像中的行人是否漏领了行李箱。
在本申请实施例中，若第二图像中的行人未携带行李箱，基于第一关联关系检测第二图像中的行人是否漏领了行李箱。
需要说明的是，若第二图像中的行人未携带行李箱，存在以下两种情况：第一种情况，该行人进站时携带有行李箱；第二种情况，该行人进站时也未携带行李箱。仅在第一种情况下，存在第二图像中的行人漏领了行李箱的情况，而在第二种情况下，第二图像中的行人并未漏领行李箱。
因此，验证服务器需要基于第一关联关系检测第二图像中的行人是否漏领了行李箱。当验证服务基于第一关联关系检测出第二图像中的行人漏领了行李箱时，执行步骤311。当验证服务基于第一关联关系检测出第二图像中的行人未漏领行李箱时，结束动作。
该第二图像中的行人能够在本申请实施例中，由于第一关系中记录的是行人的图像与该行人携带的行李箱的图像之间的关联关系，因此当验证服务器在第一关联关系中获取到与该第二图像中的行人匹配的备选行人时，该验证服务器可以确定出第二图像中的行人漏领了行李箱，此时，执行步骤311。当验证服务器在第一关联关系中未获取到与该第二图像中的行人匹配的备选行人时，此时，验证服务器能够在第二关联关系中获取到与该第二图像中的行人匹配的备选行人，该验证服务器可以确定出第二图像中的行人未漏领行李箱，结束动作。
需要说明的是，验证服务器在第一关联关系中获取与该第二图像中的行人匹配的备选行人的方式，可以参考上述步骤307中的步骤A3中在第一关联关系中获取与第二图像中的行人匹配的备选行人的方式，本申请实施例在此不再赘述。
步骤311、当基于第一关联关系检测出第二图像中的行人漏领了行李箱时，生成用于指示行李箱漏领的第二报警信息。
在本申请实施例中，当验证服务器基于第一关联关系检测出第二图像中的行人漏领了行李箱时，该验证服务器可以生成用于指示行李箱漏领的第二报警信息。
可选的，该第二报警信息可以为语音信息。在本申请实施例中，由于第二关联关系中还记录有与行人的图像对应的身份信息，因此，在生成第二报警信息时，可以基于身份信息进行生成，从而能够让第二报警信息有效的对行人进行提醒。示例的，验证服务器生成用于指示行李箱领错的第二报信息可以包括：在第二关联关系中，获取与第二图像中的行人匹配的备选行人所对应的身份信息；基于该备选行人的身份信息，生成第二报警信息。例如，假设备选行人的身份信息包括的姓名信息为：“王五”，则验证服务器所生成的第二报警信息可以为：“王五，你的行李箱是不是忘取了？”。
需要说明的是，在其他的可能的实现方式中，验证服务器生成的用于指示行李箱领错的第一报警信息，以及用于指示行李箱漏领的第二报警信息也可以是相同的，例如，均是警报音频。
还需要说明的是，本申请实施例提供的行李箱验证方法的步骤的先后顺序可以进行适当调整，步骤也可以根据情况进行相应增减，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本申请的保护范围之内，因此不再赘述。
综上所述，本申请实施例提供的行李箱的验证方法，在行人进站时，验证服务器能够通过第一摄像机采集的第一图像，若第一图像中的行人携带有行李箱，该验证服务器需要建立第一图像中的行人与该行人携带的行李箱的第一关联关系。在行人出站时，验证服务器可以通过第二摄像机采集第二图像，若第二图像中行人携带有行李箱，该验证服务器能够基于该第一关联关系确定出第二图像中的行人是否将行李箱领错，在检测到第二图像中的行人将行李箱领错后，生成用于指示行李箱领错的第一报警信息。无需通过人工验证的方式对行人携带的行李箱进行验证，有效的降低了行李箱领错的概率。并且，验证服务器还能够在第二图像中的行人漏邻行李箱时，生成用于指示行李箱漏领的第二报警信息，有效的降低了行李箱漏领的概率。
请参考图7，图7是本申请实施例提供的一种行李箱验证装置的框图。该行李箱验证装置400可以集成在图1示出的行李箱验证***100中的验证服务器101中。该行李箱验证装置400可以包括：
第一获取模块401，用于获取第一摄像机采集的包含行人的第一图像。
第一建立模块402，用于若第一图像中的行人携带有行李箱，建立第一图像中的行人与行人携带的行李箱的第一关联关系。
第二获取模块403，用于获取第二摄像机采集的包含行人的第二图像。
第一生成模块404，用于若第二图像中的行人携带有行李箱，当基于第一关联关系检测出第二图像中的行人将行李箱领错时，生成用于指示行李箱领错的第一报警信息。
综上所述，本申请实施例提供的行李箱的验证装置，在行人进站时，验证服务器能够通过第一摄像机采集的第一图像，若第一图像中的行人携带有行李箱，该验证服务器需要建立第一图像中的行人与该行人携带的行李箱的第一关联关系。在行人出站时，验证服务器可以通过第二摄像机采集第二图像，若第二图像中行人携带有行李箱，该验证服务器能够基于该第一关联关系确定出第二图像中的行人是否将行李箱领错，在检测到第二图像中的行人将行李箱领错后，生成用于指示行李箱领错的第一报警信息。无需通过人工验证的方式对行人携带的行李箱进行验证，有效的降低了行李箱领错的概率。
可选的，该该行李箱验证装置还可以包括：
第一确定模块，用于若第二图像中的行人携带有行李箱，当在第一关联关系中获取到与第二图像中的行人匹配的备选行人时，基于第一关联关系确定与备选行人对应的备选行李箱。
第一检测模块，用于检测第二图像中的行人携带的行李箱是否与备选行李箱匹配。
第二确定模块，用于若检测出第二图像中的行人携带的行李箱与备选行李箱不匹配，确定第二图像中的行人将行李箱领错。
可选的，该该行李箱验证装置还可以包括：
第三确定模块，用于若第二图像中的行人携带有行李箱，当在第一关联关系中获取到与第二图像中的行人携带的行李箱匹配的备选行李箱时，基于第一关联关系确定与备选行李箱对应的备选行人。
第二检测模块，用于检测第二图像中的行人是否与备选行人匹配。
第四确定模块，用于若检测出第二图像中的行人与备选行人不匹配，确定第二图像中的行人将行李箱领错。
可选的，请参考图8，图8是本申请实施例提供的另一种行李箱验证装置的框图。该行李箱验证装置400还可以包括：
第二生成模块405，用于若第二图像中的行人未携带行李箱，当基于第一关联关系检测出第二图像中的行人漏领了行李箱时，生成用于指示行李箱漏领的第二报警信息。
可选的，该该行李箱验证装置还可以包括：
第五确定模块，用于若第二图像中的行人未携带行李箱，当在第一关联关系中获取到与第二图像中的行人匹配的备选行人时，确定第二图像中的行人漏领了行李箱。
可选的，如图8所示，该行李箱验证装置400还可以包括：
第二建立模块406，用于若第一图像中的行人未携带行李箱，建立第一图像中的行人与指示标签的第二关联关系，指示标签用于指示第一图像中的行人未携带行李箱。
第三生成模块407，用于若第二图像中的行人携带有行李箱，当基于第二关联关系检测出第二图像中的行人将行李箱领错时，生成用于指示行李箱领错的第三报警信息。
可选的，该该行李箱验证装置还可以包括：
第六确定模块，用于若第二图像中的行人携带有行李箱，当在第二关联关系中获取到与第二图像中的行人匹配的备选行人时，确定第二图像中的行人将行李箱领错。
可选的，第一建立模块402，用于：对第一图像中的行人进行人脸特征提取处理，得到第一图像中的行人的人脸特征值；基于人脸特征值获取第一图像中的行人的身份信息；对第一图像中的行人与行人的身份信息进行关联处理；基于第一图像，以及关联处理后的第一图像中的行人与行人的身份信息，建立第一关联关系。
可选的，该第一生成模块404用于：在第一关联关系中，获取与第二图像中的行人匹配的备选行人所对应的身份信息；基于备选行人的身份信息，生成第一报警信息。第二生成模块405，用于：在第一关联关系中，获取与第二图像中的行人匹配的备选行人所对应的身份信息；基于备选行人的身份信息，生成第二报警信息。
可选的，第二建立模块406，用于：对第一图像中的行人进行人脸特征提取处理，得到第一图像中的行人的人脸特征值；基于人脸特征值获取第一图像中的行人的身份信息；对第一图像中的行人与行人的身份信息进行关联处理；基于第一图像，以及关联处理后的第一图像中的行人与行人的身份信息，建立第二关联关系。
可选的，第三生成模块407，用于：在第二关联关系中，获取与第二图像中的行人匹配的备选行人所对应的身份信息；基于备选行人的身份信息，生成第三报警信息。
综上所述，本申请实施例提供的行李箱的验证方法，在行人进站时，验证服务器能够通过第一摄像机采集的第一图像，若第一图像中的行人携带有行李箱，该验证服务器需要建立第一图像中的行人与该行人携带的行李箱的第一关联关系。在行人出站时，验证服务器可以通过第二摄像机采集第二图像，若第二图像中行人携带有行李箱，该验证服务器能够基于该第一关联关系确定出第二图像中的行人是否将行李箱领错，在检测到第二图像中的行人将行李箱领错后，生成用于指示行李箱领错的第一报警信息。无需通过人工验证的方式对行人携带的行李箱进行验证，有效的降低了行李箱领错的概率。并且，验证服务器还能够在第二图像中的行人漏邻行李箱时，生成用于指示行李箱漏领的第二报警信息，有效的降低了行李箱漏领的概率。
本申请实施例还提供了一种行李箱验证***，该行李箱验证***的结构可以参考图1。该行李箱验证***100包括：验证服务器101、第一摄像机机102和第二摄像机103。图7或图8示出的行李箱验证装置400可以集成在验证服务器101上。
示例的，该行李箱验证***中的验证服务器、第一摄像机机和第二摄像机的作用如下：
第一摄像机用于采集包含行人的第一图像，并向验证服务器发送第一图像。
验证服务器用于获取第一摄像机发送的第一图像。
验证服务器用于若第一图像中的行人携带有行李箱，建立第一图像中的行人与行人携带的行李箱的第一关联关系。
第二摄像机用于采集的包含行人的第二图像，并向验证服务器发送第二图像。
验证服务器用于获取第二摄像机发送的第二图像。
验证服务器用于若第二图像中的行人携带有行李箱，当基于第一关联关系检测出第二图像中的行人将行李箱领错时，生成用于指示行李箱领错的第一报警信息。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机设备，该计算机设备可以为图1示出的行李箱验证***100中的验证服务器101。该计算机设备包括：至少一个处理器；和至少一个存储器；
其中，该至少一个存储器存储有一个或多个程序；
至少一个处理器，用于执行至少一个存储器上所存储的程序，以实现图2或图3示出的行李箱验证方法。示例的，该方法可以包括：
获取第一摄像机采集的包含行人的第一图像；若第一图像中的行人携带有行李箱，建立第一图像中的行人与行人携带的行李箱的第一关联关系；获取第二摄像机采集的包含行人的第二图像；若第二图像中的行人携带有行李箱，当基于第一关联关系检测出第二图像中的行人将行李箱领错时，生成用于指示行李箱领错的第一报警信息。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质为非易失性存储介质，该存储介质中存储有至少一条指令，该至少一条指令由处理器加载并执行以实现图2或图3示出的行李箱验证方法。
在本申请中，术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本申请的可选的实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种行李箱验证方法，其特征在于，所述方法应用于验证服务器，所述方法包括：
获取部署在进站口的第一摄像机采集的包含行人的第一图像；
在通过目标检测算法检测到所述第一图像中具有用于标识行人所在区域的多个第一目标框的情况下，确定所述多个第一目标框中目标框面积大于或等于面积阈值的第一目标框；对于确定的任一第一目标框，如果通过目标检测算法检测到所述第一图像中具有用于标识行李所在区域的第二目标框，且所述第二目标框与所述任一第一目标框之间存在交叠区域，则确定所述任一第一目标框中的行人携带有所述第二目标框中的行李；如果所述第一图像中不具有与所述第一目标框存在重叠区域的第二目标框，则确定任一第一目标框中的行人未携带行李；
若所述第一图像中的行人携带有行李箱，建立所述第一图像中的行人与所述行人携带的行李箱的第一关联关系，所述第一关联关系包括所述第一图像中所述行人对应的第一目标框的图像的特征值与所述第一图像中所述行人携带所述行李箱对应的第二目标框的图像之间的关联关系；
若所述第一图像中的所述行人未携带行李箱，建立所述第一图像中的行人与指示标签的第二关联关系，所述指示标签用于指示所述第一图像中的所述行人未携带行李箱，所述第二关联关系包括所述第一图像中所述行人对应的第一目标框的图像的特征值与所述指示标签之间的关联关系；
获取部署在出站口的第二摄像机采集的包含行人的第二图像；
若所述第二图像中的行人携带有行李箱，当基于所述第二图像中的行人的图像的特征值或所述第二图像中的行李箱的图像的特征值、以及所述第一关联关系检测出所述第二图像中的行人将行李箱领错时，生成用于指示行李箱领错的第一报警信息；或者，
若所述第二图像中的行人携带有行李箱，当基于所述第二图像中的行人的图像的特征值以及所述第二关联关系检测出所述第二图像中的行人将行李箱领错时，生成用于指示行李箱领错的第三报警信息；
其中，在获取部署在出站口的第二摄像机采集的包含行人的第二图像之后，若所述第二图像中的行人携带有行李箱，所述方法还包括：当在所述第一关联关系中获取到与所述第二图像中的行人携带的行李箱匹配的备选行李箱时，基于所述第一关联关系确定与所述备选行李箱对应的备选行人；检测所述第二图像中的行人是否与所述备选行人匹配；若检测出所述第二图像中的行人与所述备选行人不匹配，确定所述第二图像中的行人将行李箱领错；
其中，在获取部署在出站口的第二摄像机采集的包含行人的第二图像之后，若所述第二图像中的行人携带有行李箱，所述方法还包括：当在所述第二关联关系中获取到与所述第二图像中的行人匹配的备选行人时，确定所述第二图像中的行人将行李箱领错；
其中，建立所述第一图像中的行人与指示标签的第二关联关系，包括：对所述第一图像中的行人进行人脸特征提取处理，得到所述第一图像中的行人的人脸特征值；基于所述人脸特征值获取所述第一图像中的行人的身份信息；对所述第一图像中的行人与所述行人的身份信息进行关联处理；基于所述第一图像，以及关联处理后的所述第一图像中的行人与所述行人的身份信息，建立所述第二关联关系；
其中，所述生成用于指示行李箱领错的第三报警信息，包括：在所述第二关联关系中，获取与所述第二图像中的行人匹配的备选行人所对应的身份信息；基于所述备选行人的身份信息，生成所述第三报警信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取部署在出站口的第二摄像机采集的包含行人的第二图像之后，若所述第二图像中的行人携带有行李箱，所述方法还包括：
当在所述第一关联关系中获取到与所述第二图像中的行人匹配的备选行人时，基于所述第一关联关系确定与所述备选行人对应的备选行李箱；
检测所述第二图像中的行人携带的行李箱是否与所述备选行李箱匹配；
若检测出所述第二图像中的行人携带的行李箱与所述备选行李箱不匹配，确定所述第二图像中的行人将行李箱领错。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取部署在出站口的第二摄像机采集的包含行人的第二图像之后，所述方法还包括：
若所述第二图像中的行人未携带行李箱，当基于所述第一关联关系检测出所述第二图像中的行人漏领了行李箱时，生成用于指示行李箱漏领的第二报警信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在获取部署在出站口的第二摄像机采集的包含行人的第二图像之后，若所述第二图像中的行人未携带行李箱，所述方法还包括：
当在所述第一关联关系中获取到与所述第二图像中的行人匹配的备选行人时，确定所述第二图像中的行人漏领了行李箱。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，建立所述第一图像中的行人与所述行人携带的行李箱的第一关联关系，包括：
对所述第一图像中的行人进行人脸特征提取处理，得到所述第一图像中的行人的人脸特征值；
基于所述人脸特征值获取所述第一图像中的行人的身份信息；
对所述第一图像中的行人与所述行人的身份信息进行关联处理；
基于所述第一图像，以及关联处理后的所述第一图像中的行人与所述行人的身份信息，建立所述第一关联关系。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述生成用于指示行李箱领错的第一报警信息，包括：
在所述第一关联关系中，获取与所述第二图像中的行人匹配的备选行人所对应的身份信息；
基于所述备选行人的身份信息，生成所述第一报警信息；
所述生成用于指示行李箱漏领的第二报警信息，包括：
在所述第一关联关系中，获取与所述第二图像中的行人匹配的备选行人所对应的身份信息；
基于所述备选行人的身份信息，生成所述第二报警信息。
7.一种行李箱验证装置，其特征在于，所述装置应用于验证服务器，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取部署在进站口的第一摄像机采集的包含行人的第一图像；在通过目标检测算法检测到所述第一图像中具有用于标识行人所在区域的多个第一目标框的情况下，确定所述多个第一目标框中目标框面积大于或等于面积阈值的第一目标框；对于确定的任一第一目标框，如果通过目标检测算法检测到所述第一图像中具有用于标识行李所在区域的第二目标框，且所述第二目标框与所述任一第一目标框之间存在交叠区域，则确定所述任一第一目标框中的行人携带有所述第二目标框中的行李；如果所述第一图像中不具有与所述第一目标框存在重叠区域的第二目标框，则确定任一第一目标框中的行人未携带行李；
第一建立模块，用于若所述第一图像中的行人携带有行李箱，建立所述第一图像中的行人与所述行人携带的行李箱的第一关联关系，所述第一关联关系包括所述第一图像中所述行人对应的第一目标框的图像的特征值与所述第一图像中所述行人携带所述行李箱对应的第二目标框的图像之间的关联关系；
第二建立模块，用于若所述第一图像中的行人未携带行李箱，建立所述第一图像中的行人与指示标签的第二关联关系，所述指示标签用于指示所述第一图像中的行人未携带行李箱，所述第二关联关系包括所述第一图像中所述行人对应的第一目标框的图像的特征值与所述指示标签之间的关联关系；
第二获取模块，用于获取部署在出站口的第二摄像机采集的包含行人的第二图像；
第一生成模块，用于若所述第二图像中的行人携带有行李箱，当基于所述第二图像中的行人的图像的特征值或所述第二图像中的行李箱的图像的特征值、以及所述第一关联关系检测出所述第二图像中的行人将行李箱领错时，生成用于指示行李箱领错的第一报警信息;
第三生成模块，用于若所述第二图像中的行人携带有行李箱，当基于所述第二图像中的行人的图像的特征值以及所述第二关联关系检测出所述第二图像中的行人将行李箱领错时，生成用于指示行李箱领错的第三报警信息；
其中，所述装置还包括：第三确定模块，用于若所述第二图像中的行人携带有行李箱，当在所述第一关联关系中获取到与所述第二图像中的行人携带的行李箱匹配的备选行李箱时，基于所述第一关联关系确定与所述备选行李箱对应的备选行人；第二检测模块，用于检测所述第二图像中的行人是否与所述备选行人匹配；第四确定模块，用于若检测出所述第二图像中的行人与所述备选行人不匹配，确定所述第二图像中的行人将行李箱领错；
其中，所述装置还包括：第六确定模块，用于若所述第二图像中的行人携带有行李箱，当在所述第二关联关系中获取到与所述第二图像中的行人匹配的备选行人时，确定所述第二图像中的行人将行李箱领错；
其中，所述第二建立模块，用于：对所述第一图像中的行人进行人脸特征提取处理，得到所述第一图像中的行人的人脸特征值；基于所述人脸特征值获取所述第一图像中的行人的身份信息；对所述第一图像中的行人与所述行人的身份信息进行关联处理；基于所述第一图像，以及关联处理后的所述第一图像中的行人与所述行人的身份信息，建立所述第二关联关系；
其中，所述第三生成模块，用于：在所述第二关联关系中，获取与所述第二图像中的行人匹配的备选行人所对应的身份信息；基于所述备选行人的身份信息，生成所述第三报警信息。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一确定模块，用于若所述第二图像中的行人携带有行李箱，当在所述第一关联关系中获取到与所述第二图像中的行人匹配的备选行人时，基于所述第一关联关系确定与所述备选行人对应的备选行李箱；
第一检测模块，用于检测所述第二图像中的行人携带的行李箱是否与所述备选行李箱匹配；
第二确定模块，用于若检测出所述第二图像中的行人携带的行李箱与所述备选行李箱不匹配，确定所述第二图像中的行人将行李箱领错。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二生成模块，用于若所述第二图像中的行人未携带行李箱，当基于所述第一关联关系检测出所述第二图像中的行人漏领了行李箱时，生成用于指示行李箱漏领的第二报警信息。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第五确定模块，用于若所述第二图像中的行人未携带行李箱，当在所述第一关联关系中获取到与所述第二图像中的行人匹配的备选行人时，确定所述第二图像中的行人漏领了行李箱。
11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一建立模块，用于：
对所述第一图像中的行人进行人脸特征提取处理，得到所述第一图像中的行人的人脸特征值；
基于所述人脸特征值获取所述第一图像中的行人的身份信息；
对所述第一图像中的行人与所述行人的身份信息进行关联处理；
基于所述第一图像，以及关联处理后的所述第一图像中的行人与所述行人的身份信息，建立所述第一关联关系。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第一生成模块用于：
在所述第一关联关系中，获取与所述第二图像中的行人匹配的备选行人所对应的身份信息；
基于所述备选行人的身份信息，生成所述第一报警信息；
所述第二生成模块，用于：
在所述第一关联关系中，获取与所述第二图像中的行人匹配的备选行人所对应的身份信息；
基于所述备选行人的身份信息，生成所述第二报警信息。
13.一种行李箱检测***，其特征在于，包括：部署在进站口的第一摄像机、部署在出站口的第二摄像机和验证服务器；
所述第一摄像机用于采集包含行人的第一图像，并向所述验证服务器发送所述第一图像；
所述验证服务器用于获取所述第一摄像机发送的第一图像；
所述验证服务器用于：
在通过目标检测算法检测到所述第一图像中具有用于标识行人所在区域的多个第一目标框的情况下，确定所述多个第一目标框中目标框面积大于或等于面积阈值的第一目标框；对于确定的任一第一目标框，如果通过目标检测算法检测到所述第一图像中具有用于标识行李所在区域的第二目标框，且所述第二目标框与所述任一第一目标框之间存在交叠区域，则确定所述任一第一目标框中的行人携带有所述第二目标框中的行李；如果所述第一图像中不具有与所述第一目标框存在重叠区域的第二目标框，则确定任一第一目标框中的行人未携带行李；
若所述第一图像中的行人携带有行李箱，建立所述第一图像中的行人与所述行人携带的行李箱的第一关联关系，所述第一关联关系包括所述第一图像中所述行人对应的第一目标框的图像的特征值与所述第一图像中所述行人携带所述行李箱对应的第二目标框的图像之间的关联关系；若所述第一图像中的所述行人未携带行李箱，建立所述第一图像中的行人与指示标签的第二关联关系，所述指示标签用于指示所述第一图像中的所述行人未携带行李箱，所述第二关联关系包括所述第一图像中所述行人对应的第一目标框的图像的特征值与所述指示标签之间的关联关系；
所述第二摄像机用于采集包含行人的第二图像，并向所述验证服务器发送所述第二图像；
所述验证服务器用于获取所述第二摄像机发送的第二图像；
所述验证服务器用于若所述第二图像中的行人携带有行李箱，当基于所述第二图像中的行人的图像的特征值或所述第二图像中的行李箱的图像的特征值、以及所述第一关联关系检测出所述第二图像中的行人将行李箱领错时，生成用于指示行李箱领错的第一报警信息，或者，若所述第二图像中的行人携带有行李箱，当基于所述第二图像中的行人的图像的特征值以及所述第二关联关系检测出所述第二图像中的行人将行李箱领错时，生成用于指示行李箱领错的第三报警信息；
其中，所述验证服务器还用于：若所述第二图像中的行人携带有行李箱，当在所述第一关联关系中获取到与所述第二图像中的行人携带的行李箱匹配的备选行李箱时，基于所述第一关联关系确定与所述备选行李箱对应的备选行人；检测所述第二图像中的行人是否与所述备选行人匹配；若检测出所述第二图像中的行人与所述备选行人不匹配，确定所述第二图像中的行人将行李箱领错；
其中，所述验证服务器还用于：若所述第二图像中的行人携带有行李箱，当在所述第二关联关系中获取到与所述第二图像中的行人匹配的备选行人时，确定所述第二图像中的行人将行李箱领错；
其中，所述验证服务器还用于：对所述第一图像中的行人进行人脸特征提取处理，得到所述第一图像中的行人的人脸特征值；基于所述人脸特征值获取所述第一图像中的行人的身份信息；对所述第一图像中的行人与所述行人的身份信息进行关联处理；基于所述第一图像，以及关联处理后的所述第一图像中的行人与所述行人的身份信息，建立所述第二关联关系；
其中，所述验证服务器还用于：在所述第二关联关系中，获取与所述第二图像中的行人匹配的备选行人所对应的身份信息；基于所述备选行人的身份信息，生成所述第三报警信息。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1至6任一所述的行李箱验证方法。
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