CN112147020A - 混凝土回弹仪自动定位打点装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种混凝土回弹仪自动定位打点装置，属于建筑构件检测设备技术领域，包括回弹仪本体，还包括底板，底板上方设置有顶板，顶板上设置有移动板，移动板上设置有移动块，移动块上开设有槽体，移动块上设置有用于将回弹仪本体固定至槽体内的固定件，底板上设置有用于驱动顶板沿竖直方向升降的第一驱动件，顶板上设置有用于驱动移动板沿水平方向移动的第二驱动件，移动板上设置有用于驱动移动块带动回弹仪本体朝向墙体往复移动的第三驱动件，底板在移动一次后通过第一驱动件和第二驱动件可带动回弹仪本体完成一片区域内任意一点的测量，无需操作人员多次移动底板调节回弹仪本体的位置，节省了人力。

Description

混凝土回弹仪自动定位打点装置及其方法

技术领域

本发明涉及建筑构件检测设备技术领域，尤其是涉及一种混凝土回弹仪自动定位打点装置及其方法。

背景技术

混凝土回弹仪是一种检测装置，适于检测一般建筑构件、桥梁及各种砼构件(板、梁、柱、桥架)的强度，主要技术指标有冲击功能;弹击拉簧钢度;弹击锤冲程;指针***最大静摩擦力和刚钻率定平均值。

授权公告号为CN105891032B的中国专利公开了一种混凝土回弹仪自动定位打点的方法及装置，包括机架、回弹仪、自动定位机构、打点机构、控制箱，机架上设有吸盘，自动定位机构包括步进电机、外筒、内筒，外筒可转动地安装在机架上，外筒由步进电机驱动转动，内筒同轴设置在外筒内并可轴向滑动地与外筒连接，回弹仪设置在内筒上并可通过滑轨沿内筒径向滑动，回弹仪后部设有带有轨迹导向槽的定位盘，定位盘与设置在其后部的电动推杆连接。通过吸盘将整个装置吸附于被测面上，并保持回弹仪与被测面的垂直。步进电机驱动外筒转动，外筒带动内筒及回弹仪随之转动。回弹仪在随外筒转动的同时尾端固定座上的轴又沿定位盘上的轨迹导向槽运动，从而使回弹仪实现对测点的定位。定位后，电动推杆动作并推动定位盘、内筒及回弹仪沿外筒作轴向运动，实现打点的动作，实现回弹仪对测点进行打点作业。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：每次机架带动回弹仪移动后，回弹仪仅可对一个点进行打点测量，当需要对下一个点进行打点测量时，就需要人工带动整个机架移动，浪费了人力。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的第一目的是提供一种移动一次后可对多个点打点测量且能节省人力的混凝土回弹仪自动定位打点装置。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种混凝土回弹仪自动定位打点装置，包括回弹仪本体，混凝土回弹仪自动定位打点装置还包括底板，所述底板下且位于底板的四角设置有滚轮，所述底板上方与底板平行设置有顶板，所述顶板上设置有移动板，所述移动板上设置有移动块，所述移动块相邻于移动板的面上朝向移动块内开设有槽体，所述移动块上设置有用于将回弹仪本体固定至槽体内的固定件，所述底板上设置有用于驱动顶板沿竖直方向升降的第一驱动件，所述顶板上设置有用于驱动移动板沿水平方向移动的第二驱动件，所述移动板上设置有用于驱动移动块带动回弹仪本体朝向墙体往复移动的第三驱动件。

通过采用上述技术方案，通过第一驱动件带动顶板升降，从而调节回弹仪的高度，通过第二驱动件带动移动板沿水平方向移动，使得移动板带动回弹仪本体沿水平方向调节位置，第三驱动件可带动移动块朝向墙体移动，使得回弹仪本体完成测量，底板在移动一次后可完成一片区域内任意一点的测量，无需操作人员多次移动底板调节回弹仪本体的位置，节省了人力。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一驱动件包括位于底板和顶板之间且位于底板两侧的驱动杆，两侧所述驱动杆相对设置，所述底板上开设有第一滑槽，所述第一滑槽内且位于第一滑槽的两侧均滑动连接有第一滑块，两侧所述驱动杆的一端分别铰接至两侧第一滑块上，另一端铰接至顶板上，所述第一滑槽内设置有用于驱动两侧第一滑块同时相互靠近或远离的第一驱动机构。

通过采用上述技术方案，第一驱动机构可带动两侧第一滑块同时靠近或远离，使得两侧第一滑块可带动驱动杆的两端位于第一滑块和顶板上的铰接点转动，驱动杆可带动顶板升降，采用驱动杆两端铰接的方式，当驱动杆转动至水平状态时，顶板可移动至贴紧底板的位置，进一步提高了混凝土回弹仪的检测范围。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一驱动机构包括沿第一滑槽的长度方向转动连接于第一滑槽内的双向丝杠，两侧所述第一滑块分别套设且螺纹连接于双向丝杠的两端螺纹部上，所述底板上固定设置有用于驱动双向丝杠转动的第一电机。

通过采用上述技术方案，第一电机带动双向丝杠转动，因第一滑块滑动连接于滑槽内使得第一滑块不会跟随双向丝杠的转动而转动，使得两侧第一滑块位于双向丝杠的两端螺纹部上移动，从而带动两侧第一滑块相互靠近或远离，采用双向丝杠的设置具有自锁功能，可带动第一滑块移动至任意位置自动固定，从而使得驱动杆固定至任意状态，使得顶板固定至任意移动后的高度。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动杆设置为可伸缩结构，可伸缩结构包括一端铰接至第一滑块上的固定杆，所述固定杆内插接且滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离固定杆的端部铰接至顶板上，所述固定杆上设置有用于驱动伸缩杆位于固定杆内移动、并带动伸缩杆固定至固定杆内任意位置的第二驱动机构。

通过采用上述技术方案，通过第二驱动机构带动伸缩杆位于固定杆内移动，使得伸缩杆可带动顶板进一步升降，从而进一步提高了回弹仪本体的测量范围。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述伸缩杆的侧壁上且位于伸缩杆远离固定杆的位置设置有驱动板，所述第二驱动机构包括固定设置在固定杆外壁上的电缸，所述电缸的驱动端固定连接至驱动板上。

通过采用上述技术方案，电缸可驱动伸缩杆位于固定杆内移动，并且可带动伸缩杆固定至固定杆内任意位置，采用电缸的设置其结构简单，将电缸接通电源即可驱动伸缩杆移动，并且方便维护。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述顶板背离底板的面上开设有第二滑槽，所述第二滑槽的长度方向与第一滑槽的长度方向呈相互平行设置，所述移动板上设置有滑动连接于第二滑槽内的第二滑块，所述第二驱动件包括沿第二滑槽的长度方向转动连接于第二滑槽内的螺纹丝杠，所述第二滑块套设且螺纹连接于所述螺纹丝杠上，所述顶板上固定设置有用于驱动螺纹丝杠转动的第二电机。

通过采用上述技术方案，第二电机可带动螺纹丝杠转动，因第二滑块滑动连接于第二滑槽内，使得第二滑块不会跟随螺纹丝杠的转动而转动，从而使得第二滑块位于螺纹丝杠上移动，第二滑块可带动移动块上的回弹仪本***于某一高度沿水平方向移动，进一步提高了回弹仪的检测范围，采用螺纹丝杠的设置可使得第二滑块固定至第二滑槽内任意位置，从而防止回弹仪在检测时带动第二滑块位于第二滑槽内移动。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述移动板背离顶板的面上垂直于移动板设置有固定板，所述固定板与移动块之间设置有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定连接至移动块背离槽体的开口的面上，另一端固定连接至固定板朝向移动块的面上，所述第三驱动件包括固定设置在移动板上的第三电机，所述第三电机的驱动端上套设且固定连接有凸轮，所述凸轮用于与移动块背离槽体的开口的面抵接。

通过采用上述技术方案，第三电机可带动凸轮转动，使得凸轮的凸起部往复与移动块抵接，从而带动移动块内的回弹仪本体朝向墙体移动，使得回弹仪本体完成检测；复位弹簧的设置可使得移动块始终抵抗复位弹簧的弹力与凸轮抵接，从而使得凸轮可带动移动块往复移动，使得回弹仪本体完成多次的检测。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述移动板背离顶板的面上开设有第三滑槽，所述第三滑槽的长度方向沿垂直于第一滑槽的长度方向设置，所述第三滑槽的长度方向沿垂直于固定板所在的平面设置，所述移动块上设置有滑动连接于第三滑槽内的第三滑块。

通过采用上述技术方案，第三滑槽和第三滑块可对移动块的移动起到进一步的导向效果，防止移动块在带动回弹仪本体朝向墙体移动时倾斜，从而防止回弹仪本体与墙体之间倾斜，间接提高了回弹仪本体的测量准确度。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定件包括穿设且滑动连接于移动块上的滑动杆，所述滑动杆的长度方向沿垂直于槽体的长度方向设置，所述滑动杆远离槽体的端部垂直于滑动杆设置有连接板，所述连接板与移动块之间设置有固定弹簧，所述固定弹簧套设于滑动杆上，所述固定弹簧的一端连接至连接板上，另一端连接至连接板上，所述滑动杆位于槽体内的端部设置有用于与回弹仪本体的外壁抵接的弧形板。

通过采用上述技术方案，通过拉动连接板带动滑动杆移动，使得固定弹簧被拉动至拉伸状态，此时将回弹仪本体置于槽体内，松开连接板，弧形板可抵抗固定弹簧的弹力抵接至回弹仪本体的外壁上，从而使得回弹仪本体被固定至槽体内，通过抵抗固定弹簧的弹力拉动滑动杆移动即可完成对回弹仪本体的固定，固定方式方便简单，并且固定效果较好，采用弧形板的设置，可对回弹仪本体起到定位的效果，防止回弹仪本体倾斜，从而提高了回弹仪本体的检测准确度。

针对现有技术存在的不足，本发明的第一目的是提供一种移动一次后可对多个点打点测量且能节省人力的混凝土回弹仪自动定位打点方法。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种混凝土回弹仪自动定位打点方法，包括所述的混凝土回弹仪自动定位打点装置，包括：

S1：首先通过底板上的滚轮带动底板移动至需要测量的位置；

S2：通过连接板带动滑动杆移动，使得固定弹簧被拉动至拉伸状态，此时将回弹仪本体置于槽体内，松开连接板和滑动杆，此时弧形板可抵抗固定弹簧的弹力抵接至回弹仪本体的外壁上，使得回弹仪本体被固定至槽体内；

S3：通过第一电机带动双向丝杠转动，因第一滑块滑动连接于第一滑槽内，使得第一滑块不会跟随双向丝杠的转动而转动，从而使得两侧第一滑块位于双向丝杠的两端螺纹部上相互靠近或远离，此时两侧第一滑块可带动驱动杆的两端分别位于滑块和顶板上的铰接点转动，使得驱动杆带动顶板升降，调节回弹仪本体的高度；

S4：通过第二电机带动螺纹丝杠转动，因第二滑块滑动连接于第二滑槽内，使得第二滑块不会跟随螺纹丝杠的转动而转动，从而使得第二滑块位于螺纹丝杠上移动，第二滑块可带动移动块移动，使得移动块带动回弹仪本体调节某一高度上水平方向的位置；

S4：通过第三电机带动凸轮转动，使得凸轮的凸起部与移动块抵接，此时移动块可带动第三滑块位于第三滑槽内移动，并且同时带动复位弹簧被拉动至拉伸状态，移动块可带动回弹仪本体朝向墙体移动，完成测量，第三电机持续带动凸轮转动，使得复位弹簧带动移动块复位，通过第三电机持续带动凸轮转动，使得移动块往复带动回弹仪本体对墙体进行测量；

S5：当需要对下一个点测量时，通过重复上述步骤S2到步骤S4即可。

通过采用上述技术方案，当将底板移动至墙体的一侧时，通过分别驱动第一电机、第二电机和第三电机，使得回弹仪本体可移动至某一区域的任意一点进行检测，无需人工多次推动底板移动，节省了人力，并且提高了回弹仪本体的检测范围。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

第一电机可带动双向丝杠转动，使得两侧第一滑块带动驱动杆的两端分别位于顶板和第一滑块上的铰接点转动，使得驱动杆带动顶板升降，顶板可带动回弹仪本体沿墙体的高度方向移动，从而使得回弹仪本体对墙体高度方向上的某一点检测；第二电机可带动螺纹丝杠转动，使得第二滑块带动第二滑槽内移动，第二滑块可带动回弹仪本体沿墙体的水平方向移动，使得回弹仪本体可移动至一定区域内的任意一点，通过第三电机带动凸轮转动，使得凸轮可带动移动块抵抗复位弹簧的弹力往复朝向墙体移动，从而使得回弹仪本体完成检测，无需操作人员多次移动底板，节省了人力，并且提高了回弹仪本体的检测范围；

弧形板可抵抗固定弹簧的弹力将回弹仪本体抵接至槽体内，使得回弹仪本体被固定至槽体内，方便对回弹仪本体安装，并且提高了对回弹仪本体的固定效果。

附图说明

图1是整体的结构示意图；

图2是用于展示双向丝杠和螺纹丝杠的剖面结构示意图；

图3是用于展示第三滑块和凸轮的***结构示意图。

图中，1、底板；11、回弹仪本体；12、滚轮；13、顶板；131、第二滑槽；132、第二滑块；133、螺纹丝杠；134、第二电机；14、移动板；141、固定板；142、复位弹簧；143、第三电机；144、凸轮；145、第三滑槽；146、第三滑块；15、移动块；151、槽体；152、滑动杆；153、连接板；154、固定弹簧；155、弧形板；16、驱动杆；161、固定杆；162、伸缩杆；163、驱动板；164、电缸；17、第一滑槽；171、第一滑块；172、双向丝杠；173、第一电机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明公开的一种混凝土回弹仪自动定位打点装置，包括回弹仪本体11，混凝土回弹仪自动定位打点装置还包括底板1，底板1下且位于底板1的四角设置有滚轮12。

如图1所示，底板1上方与底板1平行设置有顶板13，顶板13上设置有移动板14，移动板14上设置有移动块15，移动块15相邻于移动板14的面上朝向移动块15内开设有槽体151，在本实施例中，槽体151的横截面呈圆形设置，槽体151的直径大于回弹仪本体11的直径。

结合图1和图3，为了将回弹仪本体11固定至槽体151内，在移动块15上设置有用于将回弹仪本体11固定至槽体151内的固定件。

结合图1和图3，固定件包括穿设且滑动连接于移动块15上的滑动杆152，滑动杆152的长度方向沿垂直于槽体151的长度方向设置，滑动杆152远离槽体151的端部垂直于滑动杆152设置有连接板153，连接板153与移动块15之间设置有固定弹簧154，固定弹簧154套设于滑动杆152上，固定弹簧154的一端连接至连接板153上，另一端连接至连接板153上，滑动杆152位于槽体151内的端部设置有用于与回弹仪本体11的外壁抵接的弧形板155。

通过拉动连接板153带动滑动杆152移动，使得固定弹簧154被拉动至拉伸状态，此时将回弹仪本体11置于槽体151内，松开连接板153，弧形板155可抵抗固定弹簧154的弹力抵接至回弹仪本体11的外壁上，从而使得回弹仪本体11被固定至槽体151内，通过抵抗固定弹簧154的弹力拉动滑动杆152移动即可完成对回弹仪本体11的固定。

在其他实施例中，可将弹簧替换为穿设且螺纹连接于移动块15上的螺栓，将弧形板155转动连接于螺栓的端部，操作人啊云通过拧动螺栓同样可完成对回弹仪本体11的固定。

结合图1和图2，为了驱动顶板13带动移动块15上的回弹仪本体11升降，使得回弹仪本体11可对墙体高度方向上的某一点检测，在底板1上设置有用于驱动顶板13沿竖直方向升降的第一驱动件。

结合图1和图2，第一驱动件包括位于底板1和顶板13之间且位于底板1两侧的驱动杆16，两侧驱动杆16相对设置，底板1上开设有第一滑槽17，第一滑槽17内且位于第一滑槽17的两侧均滑动连接有第一滑块171，两侧驱动杆16的一端分别铰接至两侧第一滑块171上，另一端铰接至顶板13上。

结合图1和图2，在本实施例中，为了防止第一滑块171沿垂直于第一滑槽17的长度方向与第一滑槽17之间脱离，将第一滑槽17的横截面设置为“T”形，将第一滑块171与“T”形的第一滑槽17配合设置。

结合图1和图2，为了驱动两侧第一滑块171同时相互靠近或远离，在第一滑槽17内设置有用于驱动两侧第一滑块171同时相互靠近或远离的第一驱动机构。

结合图1和图2，第一驱动机构包括沿第一滑槽17的长度方向转动连接于第一滑槽17内的双向丝杠172，两侧第一滑块171分别套设且螺纹连接于双向丝杠172的两端螺纹部上，底板1上固定设置有用于驱动双向丝杠172转动的第一电机173。

第一电机173带动双向丝杠172转动，因第一滑块171滑动连接于滑槽内使得第一滑块171不会跟随双向丝杠172的转动而转动，使得两侧第一滑块171位于双向丝杠172的两端螺纹部上移动，从而带动两侧第一滑块171相互靠近或远离，使得两侧第一滑块171可带动驱动杆16的两端位于第一滑块171和顶板13上的铰接点转动，驱动杆16可沿水平状态朝向竖直状态转动，使得驱动杆16带动顶板13升降，从而使得顶板13带动回弹仪本体11升降。

结合图1和图2，为了进一步提高顶板13的升降范围，从而使得回弹仪本体11可进一步对高度方向上的某一点检测，将驱动杆16设置为可伸缩结构，可伸缩结构包括一端铰接至第一滑块171上的固定杆161，固定杆161内插接且滑动连接有伸缩杆162，伸缩杆162远离固定杆161的端部铰接至顶板13上。

结合图1和图2，为了驱动伸缩杆162位于固定杆161内移动并且带动伸缩杆162固定至固定杆161内任意位置，在固定杆161上设置有用于驱动伸缩杆162位于固定杆161内移动、并带动伸缩杆162固定至固定杆161内任意位置的第二驱动机构。

如图1所示，伸缩杆162的侧壁上且位于伸缩杆162远离固定杆161的位置设置有驱动板163，第二驱动机构包括固定设置在固定杆161外壁上的电缸164，电缸164的驱动端固定连接至驱动板163上；通过电缸164可带动伸缩杆162位于固定杆161内移动，使得两侧伸缩杆162带动顶板13进一步升降，从而进一步提高了回弹仪本体11的检测范围。

结合图1和图2，为了驱动移动板14沿水平方向移动，使得回弹仪本体11可位于某一高度对水平方向上的某一点检测，在顶板13上设置有用于驱动移动板14沿水平方向移动的第二驱动件。

结合图1和图2，顶板13背离底板1的面上开设有第二滑槽131，第二滑槽131的长度方向与第一滑槽17的长度方向呈相互平行设置，移动板14上设置有滑动连接于第二滑槽131内的第二滑块132。

结合图1和图2，在本实施例中，为了防止第二滑块132沿垂直于第二滑槽131的长度方向与第二滑槽131之间脱离，将第二滑槽131的横截面设置为“T”形，将第二滑块132与“T”形的第二滑槽131配合设置。

结合图1和图2，第二驱动件包括沿第二滑槽131的长度方向转动连接于第二滑槽131内的螺纹丝杠133，第二滑块132套设且螺纹连接于螺纹丝杠133上，顶板13上固定设置有用于驱动螺纹丝杠133转动的第二电机134。

第二电机134可带动螺纹丝杠133转动，因第二滑块132滑动连接于第二滑槽131内，使得第二滑块132不会跟随螺纹丝杠133的转动而转动，从而使得第二滑块132位于螺纹丝杠133上移动，第二滑块132可带动移动块15上的回弹仪本体11位于某一高度沿水平方向移动，从而使得移动块15带动回弹仪本体11移动至某一高度上水平方向的某一点，进一步提高了回弹仪的检测范围。

结合图1和图3，为了驱动移动块15带动回弹仪本体11朝向墙体移动，使得回弹仪本体11完成检测，在移动板14上设置有用于驱动移动块15带动回弹仪本体11朝向墙体往复移动的第三驱动件。

结合图1和图3，移动板14背离顶板13的面上垂直于移动板14设置有固定板141，移动板14背离顶板13的面上开设有第三滑槽145，第三滑槽145的长度方向沿垂直于第一滑槽17的长度方向设置，第三滑槽145的长度方向沿垂直于固定板141所在的平面设置，移动块15上设置有滑动连接于第三滑槽145内的第三滑块146。

结合图1和图3，在本实施例中，为了防止第三滑块146沿垂直于第三滑槽145的长度方向与第三滑槽145之间脱离，将第三滑槽145的横截面设置为“T”形，将第三滑块146与“T”形的第三滑槽145配合设置。

结合图1和图3，为了在移动块15带动回弹仪本体11朝向墙体移动后自动复位，在固定板141与移动块15之间设置有复位弹簧142，复位弹簧142的一端固定连接至移动块15背离槽体151的开口的面上，另一端固定连接至固定板141朝向移动块15的面上；在本实施例中，复位弹簧142设置有四个且分别位于固定板141的四角。

结合图1和图3，第三驱动件包括固定设置在移动板14上的第三电机143，第三电机143的驱动端上套设且固定连接有凸轮144，凸轮144用于与移动块15背离槽体151的开口的面抵接。

第三电机143可带动凸轮144转动，使得凸轮144的凸起部与移动块15抵接，从而带动移动块15内的回弹仪本体11朝向墙体移动，使得回弹仪本体11完成检测，当凸轮144的凸起部与移动块15脱离时，移动块15抵抗复位弹簧142的弹力抵接至凸轮144上，使得移动块15带动回弹仪本体11复位，重复上述步骤，使得回弹仪本体11可对墙体的某一点完成快速的多次检测。

一种混凝土回弹仪自动定位打点方法，包括混凝土回弹仪自动定位打点装置，包括：

S1：首先通过底板1上的滚轮12带动底板1移动至需要测量的位置；

S2：通过连接板153带动滑动杆152移动，使得固定弹簧154被拉动至拉伸状态，此时将回弹仪本体11置于槽体151内，松开连接板153和滑动杆152，此时弧形板155可抵抗固定弹簧154的弹力抵接至回弹仪本体11的外壁上，使得回弹仪本体11被固定至槽体151内；

S3：通过第一电机173带动双向丝杠172转动，因第一滑块171滑动连接于第一滑槽17内，使得第一滑块171不会跟随双向丝杠172的转动而转动，从而使得两侧第一滑块171位于双向丝杠172的两端螺纹部上相互靠近或远离，此时两侧第一滑块171可带动驱动杆16的两端分别位于滑块和顶板13上的铰接点转动，使得驱动杆16带动顶板13升降，调节回弹仪本体11的高度；

S4：通过第二电机134带动螺纹丝杠133转动，因第二滑块132滑动连接于第二滑槽131内，使得第二滑块132不会跟随螺纹丝杠133的转动而转动，从而使得第二滑块132位于螺纹丝杠133上移动，第二滑块132可带动移动块15移动，使得移动块15带动回弹仪本体11调节某一高度上水平方向的位置；

S4：通过第三电机143带动凸轮144转动，使得凸轮144的凸起部与移动块15抵接，此时移动块15可带动第三滑块146位于第三滑槽145内移动，并且同时带动复位弹簧142被拉动至拉伸状态，移动块15可带动回弹仪本体11朝向墙体移动，完成测量，第三电机143持续带动凸轮144转动，使得复位弹簧142带动移动块15复位，通过第三电机143持续带动凸轮144转动，使得移动块15往复带动回弹仪本体11对墙体进行测量；

S5：当需要对下一个点测量时，通过重复上述步骤S2到步骤S4即可。

当将底板1移动至墙体的一侧时，通过分别驱动第一电机173、第二电机134和第三电机143，使得回弹仪本体11可移动至某一区域的任意一点进行检测，无需人工多次推动底板1移动，节省了人力，并且提高了回弹仪本体11的检测范围。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种混凝土回弹仪自动定位打点装置，包括回弹仪本体(11)，其特征在于：混凝土回弹仪自动定位打点装置还包括底板(1)，所述底板(1)下且位于底板(1)的四角设置有滚轮(12)，所述底板(1)上方与底板(1)平行设置有顶板(13)，所述顶板(13)上设置有移动板(14)，所述移动板(14)上设置有移动块(15)，所述移动块(15)相邻于移动板(14)的面上朝向移动块(15)内开设有槽体(151)，所述移动块(15)上设置有用于将回弹仪本体(11)固定至槽体(151)内的固定件，所述底板(1)上设置有用于驱动顶板(13)沿竖直方向升降的第一驱动件，所述顶板(13)上设置有用于驱动移动板(14)沿水平方向移动的第二驱动件，所述移动板(14)上设置有用于驱动移动块(15)带动回弹仪本体(11)朝向墙体往复移动的第三驱动件。

2.根据权利要求1所述的混凝土回弹仪自动定位打点装置，其特征在于：所述第一驱动件包括位于底板(1)和顶板(13)之间且位于底板(1)两侧的驱动杆(16)，两侧所述驱动杆(16)相对设置，所述底板(1)上开设有第一滑槽(17)，所述第一滑槽(17)内且位于第一滑槽(17)的两侧均滑动连接有第一滑块(171)，两侧所述驱动杆(16)的一端分别铰接至两侧第一滑块(171)上，另一端铰接至顶板(13)上，所述第一滑槽(17)内设置有用于驱动两侧第一滑块(171)同时相互靠近或远离的第一驱动机构。

3.根据权利要求2所述的混凝土回弹仪自动定位打点装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括沿第一滑槽(17)的长度方向转动连接于第一滑槽(17)内的双向丝杠(172)，两侧所述第一滑块(171)分别套设且螺纹连接于双向丝杠(172)的两端螺纹部上，所述底板(1)上固定设置有用于驱动双向丝杠(172)转动的第一电机(173)。

4.根据权利要求3所述的混凝土回弹仪自动定位打点装置，其特征在于：所述驱动杆(16)设置为可伸缩结构，可伸缩结构包括一端铰接至第一滑块(171)上的固定杆(161)，所述固定杆(161)内插接且滑动连接有伸缩杆(162)，所述伸缩杆(162)远离固定杆(161)的端部铰接至顶板(13)上，所述固定杆(161)上设置有用于驱动伸缩杆(162)位于固定杆(161)内移动、并带动伸缩杆(162)固定至固定杆(161)内任意位置的第二驱动机构。

5.根据权利要求4所述的混凝土回弹仪自动定位打点装置，其特征在于：所述伸缩杆(162)的侧壁上且位于伸缩杆(162)远离固定杆(161)的位置设置有驱动板(163)，所述第二驱动机构包括固定设置在固定杆(161)外壁上的电缸(164)，所述电缸(164)的驱动端固定连接至驱动板(163)上。

6.根据权利要求2所述的混凝土回弹仪自动定位打点装置，其特征在于：所述顶板(13)背离底板(1)的面上开设有第二滑槽(131)，所述第二滑槽(131)的长度方向与第一滑槽(17)的长度方向呈相互平行设置，所述移动板(14)上设置有滑动连接于第二滑槽(131)内的第二滑块(132)，所述第二驱动件包括沿第二滑槽(131)的长度方向转动连接于第二滑槽(131)内的螺纹丝杠(133)，所述第二滑块(132)套设且螺纹连接于所述螺纹丝杠(133)上，所述顶板(13)上固定设置有用于驱动螺纹丝杠(133)转动的第二电机(134)。

7.根据权利要求6所述的混凝土回弹仪自动定位打点装置，其特征在于：所述移动板(14)背离顶板(13)的面上垂直于移动板(14)设置有固定板(141)，所述固定板(141)与移动块(15)之间设置有复位弹簧(142)，所述复位弹簧(142)的一端固定连接至移动块(15)背离槽体(151)的开口的面上，另一端固定连接至固定板(141)朝向移动块(15)的面上，所述第三驱动件包括固定设置在移动板(14)上的第三电机(143)，所述第三电机(143)的驱动端上套设且固定连接有凸轮(144)，所述凸轮(144)用于与移动块(15)背离槽体(151)的开口的面抵接。

8.根据权利要求2所述的混凝土回弹仪自动定位打点装置，其特征在于：所述移动板(14)背离顶板(13)的面上开设有第三滑槽(145)，所述第三滑槽(145)的长度方向沿垂直于第一滑槽(17)的长度方向设置，所述第三滑槽(145)的长度方向沿垂直于固定板(141)所在的平面设置，所述移动块(15)上设置有滑动连接于第三滑槽(145)内的第三滑块(146)。

9.根据权利要求1所述的混凝土回弹仪自动定位打点装置，其特征在于：所述固定件包括穿设且滑动连接于移动块(15)上的滑动杆(152)，所述滑动杆(152)的长度方向沿垂直于槽体(151)的长度方向设置，所述滑动杆(152)远离槽体(151)的端部垂直于滑动杆(152)设置有连接板(153)，所述连接板(153)与移动块(15)之间设置有固定弹簧(154)，所述固定弹簧(154)套设于滑动杆(152)上，所述固定弹簧(154)的一端连接至连接板(153)上，另一端连接至连接板(153)上，所述滑动杆(152)位于槽体(151)内的端部设置有用于与回弹仪本体(11)的外壁抵接的弧形板(155)。

10.一种混凝土回弹仪自动定位打点方法，包括权利要求1-9任意一项所述的混凝土回弹仪自动定位打点装置，其特征在于：包括：

S1：首先通过底板(1)上的滚轮(12)带动底板(1)移动至需要测量的位置；

S2：通过连接板(153)带动滑动杆(152)移动，使得固定弹簧(154)被拉动至拉伸状态，此时将回弹仪本体(11)置于槽体(151)内，松开连接板(153)和滑动杆(152)，此时弧形板(155)可抵抗固定弹簧(154)的弹力抵接至回弹仪本体(11)的外壁上，使得回弹仪本体(11)被固定至槽体(151)内；

S3：通过第一电机(173)带动双向丝杠(172)转动，因第一滑块(171)滑动连接于第一滑槽(17)内，使得第一滑块(171)不会跟随双向丝杠(172)的转动而转动，从而使得两侧第一滑块(171)位于双向丝杠(172)的两端螺纹部上相互靠近或远离，此时两侧第一滑块(171)可带动驱动杆(16)的两端分别位于滑块和顶板(13)上的铰接点转动，使得驱动杆(16)带动顶板(13)升降，调节回弹仪本体(11)的高度；

S4：通过第二电机(134)带动螺纹丝杠(133)转动，因第二滑块(132)滑动连接于第二滑槽(131)内，使得第二滑块(132)不会跟随螺纹丝杠(133)的转动而转动，从而使得第二滑块(132)位于螺纹丝杠(133)上移动，第二滑块(132)可带动移动块(15)移动，使得移动块(15)带动回弹仪本体(11)调节某一高度上水平方向的位置；

S4：通过第三电机(143)带动凸轮(144)转动，使得凸轮(144)的凸起部与移动块(15)抵接，此时移动块(15)可带动第三滑块(146)位于第三滑槽(145)内移动，并且同时带动复位弹簧(142)被拉动至拉伸状态，移动块(15)可带动回弹仪本体(11)朝向墙体移动，完成测量，第三电机(143)持续带动凸轮(144)转动，使得复位弹簧(142)带动移动块(15)复位，通过第三电机(143)持续带动凸轮(144)转动，使得移动块(15)往复带动回弹仪本体(11)对墙体进行测量；

S5：当需要对下一个点测量时，通过重复上述步骤S2到步骤S4即可。

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