CN112146676B - 信息导航方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种信息导航方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：响应于接收到用于展示兴趣点的指令信息，在电子地图上展示至少一个兴趣点，所述至少一个兴趣点基于所述常开式图像采集装置所采集的图像确定；响应于检测到从所述至少一个兴趣点中选择目标兴趣点的目标操作，确定从导航起始点到所述目标兴趣点的导航信息；基于所述电子地图展示所述导航信息。本公开可以实现基于指令信息展示预先利用常开式图像采集装置所采集的图像确定的兴趣点，并可以基于选择目标兴趣点的目标操作确定到达该目标兴趣点的导航信息，可以快速、准确的确定用户喜好的兴趣点，并为用户提供去往该兴趣点的导航信息，满足用户的需求。

Description

信息导航方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本公开涉及终端技术领域，尤其涉及一种信息导航方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着移动终端技术的发展，智能手机等移动终端上具有导航功能、通话功能、播放功能，还搭载有摄像装置，从而能够进行拍照/摄影。相关技术中，可以基于GPS(GlobalPositioning System，全球定位***)、WI-Fi(WIreless-Fidelity，无线上网)以及BT(Bluetooth，蓝牙)等技术实现信息导航。但是，如何基于移动终端上搭载的常开式(AlwaysOn)图像采集装置快速、准确的确定用户喜好的兴趣点，并为用户提供去往该兴趣点的导航信息成为当前的一大课题。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种信息导航方法、装置、设备及存储介质，用以解决相关技术中的缺陷。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种信息导航方法，应用于具有常开式图像采集装置的电子设备，所述方法包括：

响应于接收到用于展示兴趣点的指令信息，在电子地图上展示至少一个兴趣点，所述至少一个兴趣点基于所述常开式图像采集装置所采集的图像确定；

响应于检测到从所述至少一个兴趣点中选择目标兴趣点的目标操作，确定从导航起始点到所述目标兴趣点的导航信息；

基于所述电子地图展示所述导航信息。

在一实施例中，所述确定从导航起始点到所述目标兴趣点的导航信息之前，还包括：

获取常开式图像采集装置所采集的当前场景的图像；

基于所述当前场景的图像对所述当前场景进行场景识别，得到场景识别结果；

基于所述场景识别结果，将所述当前场景中的设定地点确定为导航起始点。

在一实施例中，所述基于所述当前场景的图像对所述当前场景进行场景识别，包括：

对所述当前场景的图像进行文字识别，得到所述当前场景的图像中相应地点的标识信息识别结果；

基于所述地点的标识信息识别结果识别所述当前场景。

在一实施例中，在所述电子设备处于室内场所的情况下，所述方法还包括：

基于所述常开式图像采集装置所采集的图像确定所述室内场所的标识信息和定位信息；

基于所述室内场所的标识信息和定位信息，获取预先存储的所述室内场所的相关信息，所述相关信息中至少包括所述室内场所中各个地点的标识信息和位置信息；

所述基于所述地点的标识信息识别结果识别所述当前场景，包括：

将所述标识信息识别结果与所述室内场所中各个地点的标识信息进行匹配；

基于标识信息与所述标识信息识别结果相匹配的地点的位置信息确定所述当前场景。

在一实施例中，所述方法还包括预先基于以下步骤生成兴趣点，包括：

获取基于常开式图像采集装置采集的历史图像；

响应于检测到对所述历史图像中的至少一幅图像的选择操作，获取所述至少一幅图像对应的兴趣点标识信息以及定位信息；

基于所述至少一幅图像、所述兴趣点标识信息以及所述定位信息生成兴趣点。

在一实施例中，所述在电子地图上展示至少一个兴趣点，包括：

基于所述至少一个兴趣点中每个兴趣点的定位信息，在所述电子地图上展示每个兴趣点的至少一幅图像以及兴趣点标识信息。

在一实施例中，所述获取所述至少一幅图像对应的兴趣点标识信息，包括：

通过预设的信息输入接口接收输入的兴趣点标识信息；或，

对所述至少一幅图像的拍摄场景进行场景识别，并基于所述拍摄场景的场景识别结果确定兴趣点标识信息。

在一实施例中，所述对所述至少一幅图像的拍摄场景进行场景识别，包括：

对所述至少一幅图像进行图像识别，得到所述至少一幅图像中的文字识别结果；

基于所述文字识别结果识别所述至少一幅图像的拍摄场景。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种信息导航装置，应用于具有常开式图像采集装置的电子设备，所述装置包括：

兴趣点展示模块，用于响应于接收到用于展示兴趣点的指令信息，在电子地图上展示至少一个兴趣点，所述至少一个兴趣点基于所述常开式图像采集装置所采集的图像确定；

导航信息确定模块，用于响应于检测到从所述至少一个兴趣点中选择目标兴趣点的目标操作，确定从导航起始点到所述目标兴趣点的导航信息；

导航信息展示模块，用于基于所述电子地图展示所述导航信息。

在一实施例中，还包括起始点确定模块；

所述起始点确定模块，包括：

图像获取单元，用于获取常开式图像采集装置所采集的当前场景的图像；

场景识别单元，用于基于所述当前场景的图像对所述当前场景进行场景识别，得到场景识别结果；

起始点确定单元，用于基于所述场景识别结果，将所述当前场景中的设定地点确定为导航起始点。

在一实施例中，所述场景识别单元还用于：

对所述当前场景的图像进行文字识别，得到所述当前场景的图像中相应地点的标识信息识别结果；

基于所述地点的标识信息识别结果识别所述当前场景。

在一实施例中，在所述电子设备处于室内场所的情况下，所述起始点确定模块还包括相关信息确定单元；

所述相关信息确定单元，还用于：

基于所述常开式图像采集装置所采集的图像确定所述室内场所的标识信息和定位信息；

基于所述室内场所的标识信息和定位信息，获取预先存储的所述室内场所的相关信息，所述相关信息中至少包括所述室内场所中各个地点的标识信息和位置信息；

所述场景识别单元还用于：

将所述标识信息识别结果与所述室内场所中各个地点的标识信息进行匹配；

基于标识信息与所述标识信息识别结果相匹配的地点的位置信息确定所述当前场景。

在一实施例中，所述装置还包括兴趣点生成模块；

所述兴趣点生成模块，包括：

历史图像获取单元，用于获取基于常开式图像采集装置采集的历史图像；

标识定位获取单元，用于响应于检测到对所述历史图像中的至少一幅图像的选择操作，获取所述至少一幅图像对应的兴趣点标识信息以及定位信息；

兴趣点生成单元，用于基于所述至少一幅图像、所述兴趣点标识信息以及所述定位信息生成兴趣点。

在一实施例中，所述兴趣点展示模块还用于基于所述至少一个兴趣点中每个兴趣点的定位信息，在所述电子地图上展示每个兴趣点的至少一幅图像以及兴趣点标识信息。

在一实施例中，所述标识定位获取单元还用于：

通过预设的信息输入接口接收输入的兴趣点标识信息；或，

对所述至少一幅图像的拍摄场景进行场景识别，并基于所述拍摄场景的场景识别结果确定兴趣点标识信息。

在一实施例中，所述标识定位获取单元还用于：

对所述至少一幅图像进行图像识别，得到所述至少一幅图像中的文字识别结果；

基于所述文字识别结果识别所述至少一幅图像的拍摄场景。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，所述设备包括：

常开式图像采集装置、处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，

所述常开式图像采集装置用于采集图像信息；

所述处理器被配置为：

响应于接收到用于展示兴趣点的指令信息，在电子地图上展示至少一个兴趣点，所述至少一个兴趣点基于所述常开式图像采集装置所采集的图像确定；

响应于检测到从所述至少一个兴趣点中选择目标兴趣点的目标操作，确定从导航起始点到所述目标兴趣点的导航信息；

基于所述电子地图展示所述导航信息。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现：

响应于接收到用于展示兴趣点的指令信息，在电子地图上展示至少一个兴趣点，所述至少一个兴趣点基于所述常开式图像采集装置所采集的图像确定；

响应于检测到从所述至少一个兴趣点中选择目标兴趣点的目标操作，确定从导航起始点到所述目标兴趣点的导航信息；

基于所述电子地图展示所述导航信息。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开通过响应于接收到用于展示兴趣点的指令信息，在电子地图上展示至少一个兴趣点，其中，所述至少一个兴趣点基于所述常开式图像采集装置所采集的图像确定，并响应于检测到从所述至少一个兴趣点中选择目标兴趣点的目标操作，确定从导航起始点到所述目标兴趣点的导航信息，进而基于所述电子地图展示所述导航信息，可以实现基于指令信息展示预先利用常开式图像采集装置所采集的图像确定的兴趣点，并可以基于选择目标兴趣点的目标操作确定到达该目标兴趣点的导航信息，可以快速、准确的确定用户喜好的兴趣点，并为用户提供去往该兴趣点的导航信息，满足用户的需求。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种信息导航方法的流程图；

图2是根据又一示例性实施例示出的一种信息导航方法的流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的如何基于所述当前场景的图像对所述当前场景进行场景识别的流程图；

图4是根据又一示例性实施例示出的如何基于所述当前场景的图像对所述当前场景进行场景识别的流程图；

图5是根据一示例性实施例示出的如何生成兴趣点的流程图；

图6是根据一示例性实施例示出的如何对所述至少一幅图像的拍摄场景进行场景识别的流程图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种信息导航装置的框图；

图8是根据又一示例性实施例示出的一种信息导航装置的框图；

图9是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施例并不代表与本公开相一致的所有实施例。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种信息导航方法的流程图；本实施例的方法可以应用于具有常开式图像采集装置的终端设备(如，智能手机、平板电脑、笔记本电脑或可穿戴设备等)。

如图1所示，该方法包括以下步骤S101-S103：

在步骤S101中，响应于接收到用于展示兴趣点的指令信息，在电子地图上展示至少一个兴趣点。

本实施例中，当用户想要浏览以前生成的兴趣点时，可以向终端设备发送用于展示兴趣点的指令信息，进而终端设备可以在接收到该指令信息后，在电子地图上展示以前生成的至少一个兴趣点。其中，该至少一个兴趣点可以是基于所述常开式图像采集装置所采集的图像确定的。

其中，上述兴趣点可以用于表征用户感兴趣的地点，例如感兴趣的景点、商铺、餐馆或影剧院等。

值得说明的是，上述电子地图可以为预先获取的第三方电子地图，本实施例对此不进行限定。

举例来说，用户可以利用终端设备的常开式图像采集装置(如，Always OnCamera)采集图像，进而可以基于用户的兴趣将该图像中拍摄到的某些地点标记为兴趣点，进而可以实现后续响应于用户的指令信息在电子地图上展示这些兴趣点。

在另一实施例中，上述至少一个兴趣点的生成方式还可以参见下述图3所示实施例，在此先不进行详述。

在步骤S102中，响应于检测到从所述至少一个兴趣点中选择目标兴趣点的目标操作，确定从导航起始点到所述目标兴趣点的导航信息。

本实施例中，当响应于接收到用于展示兴趣点的指令信息，在电子地图上展示至少一个兴趣点后，若检测到从该至少一个兴趣点中选择目标兴趣点的目标操作，则可以确定从导航起始点到该目标兴趣点的导航信息。

其中，上述导航信息可以包括由导航起始点到该目标兴趣点的行驶路径。

在一实施例中，上述导航起始点可以基于用户的当前位置进行确定。例如，可以检测用户的当前位置，进而将用户的当前位置确定为上述导航起始点。

在另一实施例中，上述导航起始点的确定方式可以参见下述图2所示实施例，在此先不进行详述。

举例来说，当用户向终端设备发送用于展示兴趣点的指令信息后，终端设备可以在电子地图上展示至少一个兴趣点，进而用户可以根据个人需要触发用于从展示的至少一个兴趣点中选择目标兴趣点的目标操作，例如点击电子地图中所展示的至少一个兴趣点中的一个兴趣点，进而终端设备可以获取当前的导航起始点，并确定该导航起始点到目标兴趣点的导航信息。

在步骤S103中，基于所述电子地图展示所述导航信息。

本实施例中，当响应于检测到从所述至少一个兴趣点中选择目标兴趣点的目标操作，确定从导航起始点到所述目标兴趣点的导航信息后，可以基于所述电子地图展示所述导航信息。

举例来说，可以在电子地图上以突出的颜色展示出从导航起始点到目标兴趣点的路径信息，并可以基于语音或文字等方式进行导航，以便用户可以了解去往目标兴趣点的路径，可以满足用户的需求。

由上述描述可知，本实施例通过响应于接收到用于展示兴趣点的指令信息，在电子地图上展示至少一个兴趣点，其中，所述至少一个兴趣点基于所述常开式图像采集装置所采集的图像确定，并响应于检测到从所述至少一个兴趣点中选择目标兴趣点的目标操作，确定从导航起始点到所述目标兴趣点的导航信息，进而基于所述电子地图展示所述导航信息，可以实现基于指令信息展示预先利用常开式图像采集装置所采集的图像确定的兴趣点，并可以基于选择目标兴趣点的目标操作确定到达该目标兴趣点的导航信息，可以快速、准确的确定用户喜好的兴趣点，并为用户提供去往该兴趣点的导航信息，满足用户的需求。

图2是根据又一示例性实施例示出的一种信息导航方法的流程图；本实施例的方法可以应用于具有常开式图像采集装置的终端设备(如，智能手机、平板电脑、笔记本电脑或可穿戴设备等)。

如图2所示，该方法包括以下步骤S201-S206：

在步骤S201中，响应于接收到用于展示兴趣点的指令信息，在电子地图上展示至少一个兴趣点。

所述至少一个兴趣点基于所述常开式图像采集装置所采集的图像确定。

在步骤S202中，响应于检测到从所述至少一个兴趣点中选择目标兴趣点的目标操作，获取常开式图像采集装置所采集的当前场景的图像。

本实施例中，当终端设备检测到从上述至少一个兴趣点中选择目标兴趣点的目标操作时，可以获取常开式图像采集装置所采集的当前场景的图像。

值得说明的是，当用户的终端设备中开启了常开式图像采集装置后，即可在用户的上、下班图中以及旅游行程中等各个场景中自动采集当前视野的图像。由于常开式图像采集装置一直在拍摄用户所处场景的图像，因而可以实现响应于检测到从所述至少一个兴趣点中选择目标兴趣点的目标操作，获取常开式图像采集装置所采集的当前场景的图像。

可以理解的是，上述常开式摄像头具有低功耗的特点，能够在不影响用户日常生活情况下自动采集拍摄视野中的图像信息，而无需用户手动拍摄，可以提高采集图像信息的及时性和便捷性。

在步骤S203中，基于所述当前场景的图像对所述当前场景进行场景识别，得到场景识别结果。

本实施例中，当响应于检测到从所述至少一个兴趣点中选择目标兴趣点的目标操作，获取常开式图像采集装置所采集的当前场景的图像后，可以基于所述当前场景的图像对所述当前场景进行场景识别，得到场景识别结果。

其中，上述场景识别结果可以包括：上述当前场景的图像的拍摄地的地址、地点名称以及地点类型中的至少一项。其中，该地点类型可以基于实际需要进行设置，如设置为景点、饭店、加油站、车站或商铺等，本实施例对此不进行限定。

在步骤S204中，基于所述场景识别结果，将所述当前场景中的设定地点确定为导航起始点。

本实施例中，当基于所述当前场景的图像对所述当前场景进行场景识别，得到场景识别结果后，可以基于所述场景识别结果，将所述当前场景中的设定地点确定为导航起始点。

值得说明的是，该设定地点可以基于实际需要进行设置，如设置为当前场景中热度最高的地点，或者是用户选择的地点，本实施例对此不进行限定。

举例来说，当对上述当前场景的图像进行场景识别，并得到场景识别结果为“地铁站/地铁青年大街站/XX区XX街与XX路交叉路口”时，可以将该场景中的设定地点，如地铁安检口确定为导航起始点。

再举例来说，当得到场景识别结果为“商场/双安商场/XX路XX号”时，可以将该场景中的设定地点，如用户选择的商场电梯口确定为导航起始点。

在步骤S205中，确定从导航起始点到所述目标兴趣点的导航信息。

在步骤S206中，基于所述电子地图展示所述导航信息。

其中，步骤S201、S205-S206的相关解释和说明可以参见上述实施例，在此不进行赘述。

由上述描述可知，本实施例通过获取常开式图像采集装置所采集的当前场景的图像，并基于所述当前场景的图像对所述当前场景进行场景识别，得到场景识别结果，进而基于所述场景识别结果，将所述当前场景中的设定地点确定为导航起始点，可以实现基于常开式图像采集装置所采集的当前场景的图像准确的确定导航起始点，从而可以实现后续确定从该导航起始点到所述目标兴趣点的导航信息，以及基于所述电子地图展示所述导航信息，可以快速的为用户确定合适的导航起始点，并基于该导航起始点准确的确定去往兴趣点的导航信息，满足用户的需求。

图3是根据一示例性实施例示出的如何基于所述当前场景的图像对所述当前场景进行场景识别的流程图；本实施例在上述实施例的基础上以如何基于所述当前场景的图像对所述当前场景进行场景识别为例进行示例性说明。如图3所示，上述步骤S203中所述基于所述当前场景的图像对所述当前场景进行场景识别，可以包括以下步骤S301-S302：

在步骤S301中，对所述当前场景的图像进行文字识别，得到所述当前场景的图像中相应地点的标识信息识别结果。

本实施例中，当获取常开式图像采集装置所采集的当前场景的图像后，可以对该图像进行文字识别，以识别出该图像中的文字，得到文字识别结果。可以理解的是，场景图像中的文字通常情况下是用于表征当前地点的标识信息(如，地点名等)，因而可以基于该文字识别结果确定为图像中相应地点的标识信息识别结果。

举例来说，若上述当前场景的图像中包含地铁站出入口的图像信息，则可以识别该图像中的地铁站门口的文字，得到“地铁XX站”的文字识别结果。再比如，若上述当前场景的图像中包含某商铺门口的图像信息，则可以识别该图像中的商铺门口的招牌上的文字，得到“XX店”的文字识别结果。进而，可以基于该文字识别结果确定该图像中相应地点的标识信息识别结果。

在步骤S302中，基于所述地点的标识信息识别结果识别所述当前场景。

本实施例中，当对所述当前场景的图像进行文字识别，得到所述当前场景的图像中相应地点的标识信息识别结果后，可以基于所述地点的标识信息识别结果识别所述当前场景。

在一实施例中，上述场景可以包括当前场景的图像的拍摄地的地址、地点名称以及地点类型中的至少一项。其中，该地点类型可以基于实际需要进行设置，如设置为景点、饭店、加油站、车站或商铺等，本实施例对此不进行限定。

举例来说，当对上述当前场景的图像进行图像识别，并得到相应地点的标识信息识别结果为“地铁青年大街站”时，则可以根据该标识信息识别结果确定上述当前场景的图像对应的场景，即上述的当前场景，如“地铁站/地铁青年大街站/XX区XX街与XX路交叉路口”。其中，“地铁站”为地点类型，“地铁青年大街站”为地点名称，“XX区XX街与XX路交叉路口”为地址。

由上述描述可知，本实施例通过对所述当前场景的图像进行文字识别，得到所述当前场景的图像中相应地点的标识信息识别结果，进而基于所述地点的标识信息识别结果识别所述当前场景，可以实现基于文字识别技术准确获取当前场景的图像中的地点标识信息识别结果，进而可以基于该识别结果准确的识别当前场景，可以提高识别当前场景的准确性，进而可以为后续将所述当前场景中的设定地点确定为导航起始点奠定基础，可以实现准确的确定导航起始点，从而可以实现后续确定从该导航起始点到所述目标兴趣点的导航信息，满足用户的需求。

图4是根据又一示例性实施例示出的如何基于所述当前场景的图像对所述当前场景进行场景识别的流程图；本实施例在上述实施例的基础上以如何基于所述当前场景的图像对所述当前场景进行场景识别为例进行示例性说明。如图4所示，上述步骤S203中所述基于所述当前场景的图像对所述当前场景进行场景识别，可以包括以下步骤S401-S405：

在步骤S401中，基于所述常开式图像采集装置所采集的图像确定所述室内场所的标识信息和定位信息。

本实施例中，可以通过终端设备上的常开式图像采集装置在用户的日常生活中采集图像信息，进而可以基于采集的图像记录用户所走过的路径。在此基础上，当用户走进一个室内场所(如，商场、酒店等)时，可以基于上述常开式图像采集装置所采集的该室内场所的图像确定该室内场所的标识信息(如，商场名称、酒店名称)，进而可以基于预设的地图信息获取该室内场所的定位信息(如，地址等)。

在步骤S402中，基于所述室内场所的标识信息和定位信息，获取预先存储的所述室内场所的相关信息。

本实施例中，当基于所述常开式图像采集装置所采集的图像确定所述室内场所的标识信息和定位信息后，可以基于所述室内场所的标识信息和定位信息，获取预先存储的该室内场所的相关信息。其中，该相关信息中至少包括该室内场所中各个地点的标识信息和位置信息。

举例来说，当基于所述常开式图像采集装置所采集的图像确定上述室内场所的标识信息和定位信息分别为“***中街店”和“XX中街XX号”后，可以基于该标识信息和定位信息，获取预先存储的该室内场所的相关信息，即可以获取该室内场所中各个地点的标识信息和位置信息，如喜茶在2楼203号，满记甜品在3楼305号等。

在步骤S403中，对所述当前场景的图像进行文字识别，得到所述当前场景的图像中相应地点的标识信息识别结果。

其中，步骤S403的相关解释和说明可以参见上述实施例，在此不进行详述。

在步骤S404中，将所述标识信息识别结果与所述室内场所中各个地点的标识信息进行匹配。

本实施例中，当对所述当前场景的图像进行文字识别，得到所述当前场景的图像中相应地点的标识信息识别结果后，可以将所述标识信息识别结果与所述室内场所中各个地点的标识信息进行匹配。

举例来说，当对上述当前场景的图像进行文字识别，得到当前场景的图像中相应地点的标识信息识别结果为“满记甜品”后，可以将该标识信息识别结果与上述室内场所的相关信息中的各个商铺的名字进行匹配。

在步骤S405中，基于标识信息与所述标识信息识别结果相匹配的地点的位置信息确定所述当前场景。

本实施例中，当将所述标识信息识别结果与所述室内场所中各个地点的标识信息进行匹配后，可以基于标识信息与所述标识信息识别结果相匹配的地点的位置信息确定所述当前场景。

举例来说，当得到当前场景的图像中相应地点的标识信息识别结果为“满记甜品”后，可以将该标识信息识别结果与上述室内场所的相关信息中的各个商铺的名字进行匹配，进而可以得到当前场景，即用户当前处于3楼5号的满记甜品。

由上述描述可知，本实施例通过对所述当前场景的图像进行文字识别，得到所述当前场景的图像中相应地点的标识信息识别结果，进而基于所述地点的标识信息识别结果识别所述当前场景，可以实现基于文字识别技术准确获取当前场景的图像中的地点标识信息识别结果，进而可以基于该识别结果准确的识别当前场景，可以提高识别当前场景的准确性，进而可以为后续将所述当前场景中的设定地点确定为导航起始点奠定基础，可以实现准确的确定导航起始点，从而可以实现后续确定从该导航起始点到所述目标兴趣点的导航信息，满足用户的需求。

图5是根据一示例性实施例示出的如何生成兴趣点的流程图；本实施例在上述实施例的基础上以如何生成兴趣点为例进行示例性说明。如图5所示，上述实施例还包括基于以下步骤S501-S503生成兴趣点，包括：

在步骤S501中，获取基于常开式图像采集装置采集的历史图像。

本实施例中，可以通过终端设备上的常开式图像采集装置在用户的日常生活中采集图像信息，得到多幅历史图像信息。

其中，上述常开式图像采集装置可以包括相关技术中的常开式摄像头(Always OnCamera)等，本实施例对此不进行限定。

举例来说，当用户的终端设备中开启了常开式图像采集装置后，即可在用户的上、下班图中以及旅游行程中等各个场景中自动采集当前视野的图像，得到多幅历史图像，以供后续从中筛选用于生成兴趣点的图像。

在步骤S502中，响应于检测到对所述历史图像中的至少一幅图像的选择操作，获取所述至少一幅图像对应的兴趣点标识信息以及定位信息。

本实施例中，当获取基于常开式图像采集装置采集的历史图像后，可以将这些历史图像提供给用户进行选择，进而当检测到对该历史图像中的至少一幅图像的选择操作时，可以获取该至少一幅图像对应的兴趣点标识信息以及定位信息。其中，该定位信息可以包括拍摄该至少一幅图像时所记录的GPS信息，本实施例对此不进行限定。

在一实施例中，上述至少一幅图像对应的兴趣点标识信息可以基于以下方式进行确定：

(i)通过预设的信息输入接口接收输入的兴趣点标识信息；或，

(ii)对所述至少一幅图像的拍摄场景进行场景识别，并基于所述拍摄场景的场景识别结果确定兴趣点标识信息。

举例来说，当用户从上述历史图像中选择用于生成一个兴趣点的至少一幅图像后，可以在预设的信息输入接口输入待生成兴趣点的标识信息(即，兴趣点标识信息)；或者，当用户从上述历史图像中选择用于生成一个兴趣点的至少一幅图像后，终端设备可以对该至少一幅图像的拍摄场景进行场景识别，得到场景识别结果，进而可以基于该场景识别结果确定兴趣点标识信息。其中，该场景识别结果可以包括：该至少一幅图像的拍摄地的地址、地点名称以及地点类型中的至少一项。其中，该地点类型可以基于实际需要进行设置，如设置为景点、饭店、加油站、车站或商铺等，本实施例对此不进行限定。

再举例来说，当对上述至少一幅图像进行场景识别，并得到场景识别结果为“地铁站/地铁青年大街站/XX区XX街与XX路交叉路口”时，可以将该场景识别结果确定为待生成兴趣点的标识信息。其中，“地铁站”为地点类型，“地铁青年大街站”为地点名称，“XX区XX街与XX路交叉路口”为地址。

在步骤S503中，基于所述至少一幅图像、所述兴趣点标识信息以及所述定位信息生成兴趣点。

在一实施例中，当响应于检测到对所述历史图像中的至少一幅图像的选择操作，获取所述至少一幅图像对应的兴趣点标识信息以及定位信息后，可以基于所述至少一幅图像、所述兴趣点标识信息以及所述定位信息生成兴趣点。

其中，上述兴趣点的内容包括上述至少一幅图像、所述兴趣点标识信息以及所述定位信息。

由上述描述可知，本实施例通过获取基于常开式图像采集装置采集的历史图像，并响应于检测到对所述历史图像中的至少一幅图像的选择操作，获取所述至少一幅图像对应的兴趣点标识信息以及定位信息，进而基于所述至少一幅图像、所述兴趣点标识信息以及所述定位信息生成兴趣点，可以实现基于常开式图像采集装置采集的历史图像确定的兴趣点标识信息以及定位信息生成兴趣点，可以为兴趣点增加图像维度的信息，进而可以提升后续对生成的兴趣点进行展示及导航的效果，可以为用户提供更多参考信息，满足用户的需求。

图6是根据一示例性实施例示出的如何对所述至少一幅图像的拍摄场景进行场景识别的流程图；本实施例在上述实施例的基础上以如何对所述至少一幅图像的拍摄场景进行场景识别为例进行示例性说明。如图6所示，本实施例的方法还可以包括基于以下步骤S601-S602对所述至少一幅图像的拍摄场景进行场景识别，包括：

在步骤S601中，对所述至少一幅图像进行图像识别，得到所述至少一幅图像中的文字识别结果。

本实施例中，当检测到用户从常开式图像采集装置所采集的历史图像中选取至少一幅图像时，可以对该至少一幅图像进行图像识别，以识别出该至少一幅图像中的文字，得到文字识别结果。

举例来说，若上述至少一幅图像中包含地铁站出入口的图像信息，则可以识别该图像中的地铁站门口的文字，得到“地铁XX站”的文字识别结果。再比如，若上述至少一幅图像中包含某商铺门口的图像信息，则可以识别该图像中的商铺门口的招牌上的文字，得到“XX店”的文字识别结果。

在步骤S602中，基于所述文字识别结果识别所述至少一幅图像的拍摄场景。

本实施例中，当对所述至少一幅图像进行图像识别，得到所述至少一幅图像中的文字识别结果后，可以基于所述文字识别结果识别所述至少一幅图像的拍摄场景。

在一实施例中，上述拍摄场景可以包括拍摄地的地址、地点名称以及地点类型中的至少一项。其中，该地点类型可以基于实际需要进行设置，如设置为景点、饭店、加油站、车站或商铺等，本实施例对此不进行限定。

举例来说，当对上述至少一幅图像进行图像识别，并得到该至少一幅图像中的文字识别结果为“地铁青年大街站”时，则可以根据该文字识别结果确定该至少一幅图像的拍摄场景，如“地铁站/地铁青年大街站/XX区XX街与XX路交叉路口”。其中，“地铁站”为地点类型，“地铁青年大街站”为地点名称，“XX区XX街与XX路交叉路口”为地址。

由上述描述可知，本实施例通过对所述至少一幅图像进行图像识别，得到所述至少一幅图像中的文字识别结果，并基于所述文字识别结果识别所述至少一幅图像的拍摄场景，可以实现通过识别图像中的文字信息来识该图像的拍摄场景，进而可以为后续基于该图像的拍摄场景确定兴趣点标识信息提供准确的依据，可以提高生成兴趣点的准确性。

图7是根据一示例性实施例示出的一种信息导航装置的框图；本实施例的装置可以应用于具有常开式图像采集装置的终端设备(如，智能手机、平板电脑、笔记本电脑或可穿戴设备等)。如图7所示，该装置包括：兴趣点展示模块110、导航信息确定模块120以及导航信息展示模块130，其中：

兴趣点展示模块110，用于响应于接收到用于展示兴趣点的指令信息，在电子地图上展示至少一个兴趣点，所述至少一个兴趣点基于所述常开式图像采集装置所采集的图像确定；

导航信息确定模块120，用于响应于检测到从所述至少一个兴趣点中选择目标兴趣点的目标操作，确定从导航起始点到所述目标兴趣点的导航信息；

导航信息展示模块130，用于基于所述电子地图展示所述导航信息。

由上述描述可知，本实施例通过响应于接收到用于展示兴趣点的指令信息，在电子地图上展示至少一个兴趣点，其中，所述至少一个兴趣点基于所述常开式图像采集装置所采集的图像确定，并响应于检测到从所述至少一个兴趣点中选择目标兴趣点的目标操作，确定从导航起始点到所述目标兴趣点的导航信息，进而基于所述电子地图展示所述导航信息，可以实现基于指令信息展示预先利用常开式图像采集装置所采集的图像确定的兴趣点，并可以基于选择目标兴趣点的目标操作确定到达该目标兴趣点的导航信息，可以快速、准确的确定用户喜好的兴趣点，并为用户提供去往该兴趣点的导航信息，满足用户的需求。

图8是根据又一示例性实施例示出的一种信息导航装置的框图；本实施例的装置可以应用于具有常开式图像采集装置的终端设备(如，智能手机、平板电脑、笔记本电脑或可穿戴设备等)。其中，兴趣点展示模块210、导航信息确定模块220以及导航信息展示模块230与前述图7所示实施例中的兴趣点展示模块110、导航信息确定模块120以及导航信息展示模块130的功能相同，在此不进行赘述。

如图8所示，本实施例的装置还可以包括起始点确定模块240；

所述的起始点确定模块240，可以包括：

图像获取单元241，用于获取常开式图像采集装置所采集的当前场景的图像；

场景识别单元242，用于基于所述当前场景的图像对所述当前场景进行场景识别，得到场景识别结果；

起始点确定单元243，用于基于所述场景识别结果，将所述当前场景中的设定地点确定为导航起始点。

在一实施例中，场景识别单元242还可以用于：

对所述当前场景的图像进行文字识别，得到所述当前场景的图像中相应地点的标识信息识别结果；

基于所述地点的标识信息识别结果识别所述当前场景。

在一实施例中，在所述电子设备处于室内场所的情况下，起始点确定模块240还可以包括相关信息确定单元244；

相关信息确定单元244，还可以用于：

基于所述常开式图像采集装置所采集的图像确定所述室内场所的标识信息和定位信息；

基于所述室内场所的标识信息和定位信息，获取预先存储的所述室内场所的相关信息，所述相关信息中至少包括所述室内场所中各个地点的标识信息和位置信息；

场景识别单元242还可以用于：

将所述标识信息识别结果与所述室内场所中各个地点的标识信息进行匹配；

基于标识信息与所述标识信息识别结果相匹配的地点的位置信息确定所述当前场景。

在一实施例中，上述装置还可以包括兴趣点生成模块250；

兴趣点生成模块250，可以包括：

历史图像获取单元251，用于获取基于常开式图像采集装置采集的历史图像；

标识定位获取单元252，用于响应于检测到对所述历史图像中的至少一幅图像的选择操作，获取所述至少一幅图像对应的兴趣点标识信息以及定位信息；

兴趣点生成单元253，用于基于所述至少一幅图像、所述兴趣点标识信息以及所述定位信息生成兴趣点。

在此基础上，上述兴趣点展示模块210还可以用于基于所述至少一个兴趣点中每个兴趣点的定位信息，在所述电子地图上展示每个兴趣点的至少一幅图像以及兴趣点标识信息。

在一实施例中，标识定位获取单元252还可以用于：

通过预设的信息输入接口接收输入的兴趣点标识信息；或，

对所述至少一幅图像的拍摄场景进行场景识别，并基于所述拍摄场景的场景识别结果确定兴趣点标识信息。

在一实施例中，上述标识定位获取单元252还可以用于：

对所述至少一幅图像进行图像识别，得到所述至少一幅图像中的文字识别结果；

基于所述文字识别结果识别所述至少一幅图像的拍摄场景。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图9是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。例如，装置900可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。本实施例中，电子设备可以包括常开式图像采集装置，用于采集图像信息。

参照图9，装置900可以包括以下一个或多个组件：处理组件902，存储器904，电源组件906，多媒体组件908，音频组件910，输入/输出(I/O)的接口912，传感器组件914，以及通信组件916。

处理组件902通常控制装置900的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理元件902可以包括一个或多个处理器920来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件902可以包括一个或多个模块，便于处理组件902和其他组件之间的交互。例如，处理部件902可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件908和处理组件902之间的交互。

存储器904被配置为存储各种类型的数据以支持在设备900的操作。这些数据的示例包括用于在装置900上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器904可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件906为装置900的各种组件提供电力。电力组件906可以包括电源管理***，一个或多个电源，及其他与为装置900生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件908包括在所述装置900和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件908包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置900处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜***或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件910被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件910包括一个麦克风(MIC)，当装置900处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器904或经由通信组件916发送。在一些实施例中，音频组件910还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口912为处理组件902和***接口模块之间提供接口，上述***接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件914包括一个或多个传感器，用于为装置900提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件914可以检测到装置900的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置900的显示器和小键盘，传感器组件914还可以检测装置900或装置900一个组件的位置改变，用户与装置900接触的存在或不存在，装置900方位或加速/减速和装置900的温度变化。传感器组件914还可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件914还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件914还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件916被配置为便于装置900和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置900可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，4G或5G或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件916经由广播信道接收来自外部广播管理***的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信部件916还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置900可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器904，上述指令可由装置900的处理器920执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (16)

1.一种信息导航方法，其特征在于，应用于具有常开式图像采集装置的电子设备，所述方法包括：

响应于接收到用于展示兴趣点的指令信息，在电子地图上展示至少一个兴趣点，所述至少一个兴趣点基于所述常开式图像采集装置所采集的图像确定；

响应于检测到从所述至少一个兴趣点中选择目标兴趣点的目标操作，确定从导航起始点到所述目标兴趣点的导航信息；

基于所述电子地图展示所述导航信息；

所述方法还包括预先基于以下步骤生成兴趣点，具体为 ：

获取基于常开式图像采集装置采集的历史图像；

响应于检测到对所述历史图像中的至少一幅图像的选择操作，获取所述至少一幅图像对应的兴趣点标识信息以及定位信息；

基于所述至少一幅图像、所述兴趣点标识信息以及所述定位信息生成兴趣点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定从导航起始点到所述目标兴趣点的导航信息之前，还包括：

获取常开式图像采集装置所采集的当前场景的图像；

基于所述当前场景的图像对所述当前场景进行场景识别，得到场景识别结果；

基于所述场景识别结果，将所述当前场景中的设定地点确定为导航起始点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前场景的图像对所述当前场景进行场景识别，包括：

对所述当前场景的图像进行文字识别，得到所述当前场景的图像中相应地点的标识信息识别结果；

基于所述地点的标识信息识别结果识别所述当前场景。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述电子设备处于室内场所的情况下，所述方法还包括：

基于所述常开式图像采集装置所采集的图像确定所述室内场所的标识信息和定位信息；

基于所述室内场所的标识信息和定位信息，获取预先存储的所述室内场所的相关信息，所述相关信息中至少包括所述室内场所中各个地点的标识信息和位置信息；

所述基于所述地点的标识信息识别结果识别所述当前场景，包括：

将所述标识信息识别结果与所述室内场所中各个地点的标识信息进行匹配；

基于标识信息与所述标识信息识别结果相匹配的地点的位置信息确定所述当前场景。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在电子地图上展示至少一个兴趣点，包括：

基于所述至少一个兴趣点中每个兴趣点的定位信息，在所述电子地图上展示每个兴趣点的至少一幅图像以及兴趣点标识信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述至少一幅图像对应的兴趣点标识信息，包括：

通过预设的信息输入接口接收输入的兴趣点标识信息；或，

对所述至少一幅图像的拍摄场景进行场景识别，并基于所述拍摄场景的场景识别结果确定兴趣点标识信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述至少一幅图像的拍摄场景进行场景识别，包括：

对所述至少一幅图像进行图像识别，得到所述至少一幅图像中的文字识别结果；

基于所述文字识别结果识别所述至少一幅图像的拍摄场景。

8.一种信息导航装置，其特征在于，应用于具有常开式图像采集装置的电子设备，所述装置包括：

兴趣点展示模块，用于响应于接收到用于展示兴趣点的指令信息，在电子地图上展示至少一个兴趣点，所述至少一个兴趣点基于所述常开式图像采集装置所采集的图像确定；

导航信息确定模块，用于响应于检测到从所述至少一个兴趣点中选择目标兴趣点的目标操作，确定从导航起始点到所述目标兴趣点的导航信息；

导航信息展示模块，用于基于所述电子地图展示所述导航信息；

所述装置还包括兴趣点生成模块；

所述兴趣点生成模块，包括：

历史图像获取单元，用于获取基于常开式图像采集装置采集的历史图像；

标识定位获取单元，用于响应于检测到对所述历史图像中的至少一幅图像的选择操作，获取所述至少一幅图像对应的兴趣点标识信息以及定位信息；

兴趣点生成单元，用于基于所述至少一幅图像、所述兴趣点标识信息以及所述定位信息生成兴趣点。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括起始点确定模块；

所述起始点确定模块，包括：

图像获取单元，用于获取常开式图像采集装置所采集的当前场景的图像；

场景识别单元，用于基于所述当前场景的图像对所述当前场景进行场景识别，得到场景识别结果；

起始点确定单元，用于基于所述场景识别结果，将所述当前场景中的设定地点确定为导航起始点。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述场景识别单元还用于：

对所述当前场景的图像进行文字识别，得到所述当前场景的图像中相应地点的标识信息识别结果；

基于所述地点的标识信息识别结果识别所述当前场景。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，在所述电子设备处于室内场所的情况下，所述起始点确定模块还包括相关信息确定单元；

所述相关信息确定单元，还用于：

基于所述常开式图像采集装置所采集的图像确定所述室内场所的标识信息和定位信息；

基于所述室内场所的标识信息和定位信息，获取预先存储的所述室内场所的相关信息，所述相关信息中至少包括所述室内场所中各个地点的标识信息和位置信息；

所述场景识别单元还用于：

将所述标识信息识别结果与所述室内场所中各个地点的标识信息进行匹配；

基于标识信息与所述标识信息识别结果相匹配的地点的位置信息确定所述当前场景。

12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述兴趣点展示模块还用于基于所述至少一个兴趣点中每个兴趣点的定位信息，在所述电子地图上展示每个兴趣点的至少一幅图像以及兴趣点标识信息。

13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述标识定位获取单元还用于：

通过预设的信息输入接口接收输入的兴趣点标识信息；或，

对所述至少一幅图像的拍摄场景进行场景识别，并基于所述拍摄场景的场景识别结果确定兴趣点标识信息。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述标识定位获取单元还用于：

对所述至少一幅图像进行图像识别，得到所述至少一幅图像中的文字识别结果；

基于所述文字识别结果识别所述至少一幅图像的拍摄场景。

15.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：

常开式图像采集装置、处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，

所述常开式图像采集装置用于采集图像信息；

所述处理器被配置为：

响应于接收到用于展示兴趣点的指令信息，在电子地图上展示至少一个兴趣点，所述至少一个兴趣点基于所述常开式图像采集装置所采集的图像确定；

响应于检测到从所述至少一个兴趣点中选择目标兴趣点的目标操作，确定从导航起始点到所述目标兴趣点的导航信息；

基于所述电子地图展示所述导航信息；

还包括预先基于以下步骤生成兴趣点，具体为 ：

获取基于常开式图像采集装置采集的历史图像；

响应于检测到对所述历史图像中的至少一幅图像的选择操作，获取所述至少一幅图像对应的兴趣点标识信息以及定位信息；

基于所述至少一幅图像、所述兴趣点标识信息以及所述定位信息生成兴趣点。

16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被具有常开式图像采集装置的电子设备的处理器执行时实现：

响应于接收到用于展示兴趣点的指令信息，在电子地图上展示至少一个兴趣点，所述至少一个兴趣点基于所述常开式图像采集装置所采集的图像确定；

响应于检测到从所述至少一个兴趣点中选择目标兴趣点的目标操作，确定从导航起始点到所述目标兴趣点的导航信息；

基于所述电子地图展示所述导航信息；

还包括预先基于以下步骤生成兴趣点，具体为 ：

获取基于常开式图像采集装置采集的历史图像；

响应于检测到对所述历史图像中的至少一幅图像的选择操作，获取所述至少一幅图像对应的兴趣点标识信息以及定位信息；

基于所述至少一幅图像、所述兴趣点标识信息以及所述定位信息生成兴趣点。

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