CN112146159B - 空调及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种空调及其控制方法，属于空调技术领域。空调包括固定座和转动盘；光栅齿盘，与转动盘和固定座中一方固定连接，光栅齿盘的周部具有光栅齿排布方式不同的第一光栅区和第二光栅区，第一光栅区和第二光栅区的一个相接处为复位区；光电开关，安装在固定座和转动盘中另一方上，出风口处于正前侧时光电开关对应复位区；控制器，用于在接收零点复位指令时控制出风装置旋转，当检测到第一光栅区时，控制出风装置按第一方向旋转；当检测到第二光栅区时，控制出风装置按第二方向旋转；当检测到复位区时复位结束。本公开实现了出风口快速复位，避免了电机的堵转。

Description

空调及其控制方法

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调及其控制方法。

背景技术

相关技术中，空调上具有360°旋转送风的出风口，实现扫风角度360°，以满足用户对送风角度的不同需求；此类空调在某种情况下需要复位到零点(零点时出风口位于空调的正前方)，例如空调突然断电，断电时出风口不在零点位置，重新上电后为了保证行程计算准确，需要先让出风口回到零点位置，然后再按照旋转指令计算运动行程和出风口方位进行旋转。

关于使出风口旋转至零点的方式，在相关技术中，通过以下手段实现：参照图3所示，在出风装置零点的180°位置设有机械限位点，空调重新上电后，由于无法确认出风口的方位，出风口只能按照旋转360°的最大行程逆时针旋转至机械限位点，然后通过计算电机的运动步数再旋转180°达到零点位置。

但是，以上复位到零点的方式，步进电机可能会有失步造成复位位置不准确，出风口按照最大行程旋转，不可避免的会造成电机的堵转，例如，重新上电时，出风口方位在零点的120°位置，出风口旋转60°就到达机械限位点，剩余的300°的旋转时间电机在不停的堵转，产生堵转噪音，影响用户体验。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本公开提供一种空调及其控制方法，能够实现出风口快速复位到零点，避免了电机的堵转。

根据本公开的一方面，提供一种空调，包括机身，以及可相对所述机身旋转的出风装置，所述出风装置上具有出风口；所述出风装置包括：固定座，固定连接于所述机身上；转动盘，相对所述固定座转动连接；光栅齿盘，与所述转动盘和所述固定座中一方固定连接，所述光栅齿盘的周部具有对半划分的第一光栅区和第二光栅区，所述第一光栅区和所述第二光栅区内的光栅齿宽度或者光栅齿间隔不同，所述第一光栅区和所述第二光栅区的一个相接处为复位区，所述复位区的光栅齿宽度或光栅齿间隔与其他位置处均不同；光电开关，安装在所述固定座和所述转动盘中另一方上，所述出风口处于正前侧时，所述光电开关对应所述复位区；随着所述出风装置的旋转，所述光电开关分别检测到第一光栅区、第二光栅区、复位区时对应输出第一信号、第二信号、第三信号；以及控制器，用于：在接收零点复位指令时控制出风装置旋转并接收所述光电开关输出的信号，当信号为第一信号时，控制出风装置按照第一方向旋转；当信号为第二信号时，控制出风装置按照第二方向旋转；当接收到第三信号时复位结束；其中，第二方向与第一方向相反。

根据本公开的空调，通过在光栅齿盘上沿其周向设置光栅齿宽度或间隔不同的第一光栅区和第二光栅区，以及在光栅齿盘的复位区设置与其他位置均不同的光栅齿分布。当第一光栅区经过光电开关时会产生第一信号，当第二光栅区经过光电开关时会产生第二信号，两种信号存在差异，这样可以根据信号的不同确定出风口偏离零点的大概方位，从而为转动盘旋转至零点提供最短路径的旋转方向；当复位区经过光电开关时产生第三信号，表明零点到位，实现了出风口的复位到位，避免了相关技术中步进电机驱动360°的步数使得出风装置先旋转至机械限位点时发生电机堵转噪音的问题、再按照步进电机驱动180°的步数旋转复位时由于电机失步导致的复位零点不准确、以及复位旋转路径长的问题，本空调具有复位速度快、电机不堵转、复位位置精准的优点。

根据本公开的一些实施例，所述第一光栅区的光栅齿宽度L1与所述第二光栅区的光栅齿宽度L2不同，所述光电开关分别检测到L1、L2时对应输出脉宽W1、脉宽W2；所述控制器根据信号的脉宽判断信号类型为第一信号还是第二信号。

根据本公开的一些实施例，所述控制器在接收到一个完整的高电平脉冲信号之后再根据信号的脉宽判断信号类型。

根据本公开的一些实施例，L1和L2的差值的绝对值不小于0.5mm。

根据本公开的一些实施例，所述复位区为光栅齿间隔L0，所述光电开关检测到L0时输出低电平宽度w0的第三信号，所述控制器接收到低电平宽度为w0的信号时判断所述出风装置复位至零点位置。

根据本公开的一些实施例，L0不大于所述光电开关的检测区域的宽度。

根据本公开的一些实施例，L0与其他位置处相邻光栅齿间隔的差值的绝对值不小于0.5mm。

根据本公开的另一方面，提供一种空调的控制方法，包括接收复位指令，控制出风装置旋转；接收光电开关输出的信号并判断信号类型，当信号为第一信号时，控制出风装置按照第一方向旋转；当信号为第二信号时，控制出风装置按照第二方向旋转；当接收到第三信号时复位结束；其中，第二方向与第一方向相反。

根据本公开的空调的控制方法，通过识别光电开关的信号类型，在信号为第一信号时表示出风口偏向右侧(或左侧)，控制出风装置顺时针(或逆时针)旋转以最小旋转角度快速复位，在信号为第二信号时表示出风口偏向左侧(或右侧)，控制出风装置逆时针(或顺时针)旋转以最小旋转角度快速复位，在信号为第三信号时复位结束，避免了相关技术中步进电机驱动360°的步数使得出风装置先旋转至机械限位点时发生电机堵转噪音的问题、再按照步进电机驱动180°的步数旋转复位时由于电机失步导致的复位零点不准确、以及复位旋转路径长的问题，本控制方法具有复位速度快、电机不堵转、复位位置精准的优点。

根据本公开的一些实施例，第一信号的脉宽W1和第二信号的脉宽W2不同；接收光电开关输出的信号并判断信号类型的步骤具体包括：判断信号的脉宽，若脉宽为W1，则信号为第一信号；若脉宽为W2，则信号为第二信号。

根据本公开的一些实施例，接收光电开关输出的信号并判断信号类型的步骤还包括：在判断信号的脉宽之前判断是否接收到一个完整的高电平脉冲信号，如是，则判断信号的脉宽，反之，则继续控制出风装置旋转。

根据本公开的一些实施例，第三信号的低电平宽度为w0；当接收到第三信号时复位结束的步骤具体包括：判断低电平宽度是否为w0，若是，则复位结束。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本公开实施方式空调的立体图；

图2是根据本公开实施方式空调的分解图；

图3是根据本公开实施方式空调的出风装置的立体图；

图4是根据本公开实施方式空调的旋转装置的立体图；

图5是根据本公开实施方式空调的光栅齿盘的立体图；

图6是根据本公开实施方式空调的光栅齿盘的正视图；

图7是图6的A-A向剖视图；

图8是图7中的D向放大图；

图9是根据本公开实施方式空调的光电开关输出信号的波形图；

图10是根据本公开实施方式空调的控制框图；

图11是根据本公开实施方式空调的控制方法的流程图；

图12是根据本公开实施方式空调的控制方法的流程图；

以上附图中：10、机身；11、机壳；12、送风部；13、进风口；131、格栅；14、换热器；16、离心风扇；17、贯流风扇；20、出风装置；21、机头；211、出风口；22、旋转装置；221、固定座；2211、限位块；222、转动盘；2221、限位块；23、电机；3、光电开关；4、光栅齿盘；40、光栅齿；401、第一光栅齿；402、第二光栅齿；41、第一光栅区；42、第二光栅区；43、复位区；50、输入单元；60、控制器；70、存储单元。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

本公开涉及可旋转送风的空调，对空调的具体结构形式不作限制，只要具有旋转送风的功能都适用于本发明。

图1是根据本公开实施方式空调的立体图；图2是根据本公开实施方式空调的分解图。

参照图1、图2，空调包括机身10和出风装置20，出风装置20连接在机身10的头部，可以相对机身10进行360°旋转；其中机身10包括机壳11、换热器14、离心风扇16和贯流风扇17。其中，机壳11内部围成有容纳空间，换热器14、离心风扇16和贯流风扇17位于容纳空间内。机壳11的后面形成有进风口13，进风口13可以有格栅131形成，机壳11的正面形成有送风部12(此处“正面”是指室内机使用时面向用户的一面，其相反的一面为后面)；换热器14设置在机壳11内且对应于进风口13设置，其与压缩机、冷凝器、节流装置、连接管路等共同构成循环***，实现空调的制冷制热，其具体原理和结构比较通用，在此不再一一赘述。

离心风扇16和贯流风扇17在机壳11内上下设置，即贯流风扇17位于离心风扇16的下方。出风装置20上设有出风口211，出风口211与离心风扇16相对应，送风部12与贯流风扇17相对应，位于机身10的中部。由于离心风扇16为上部出风，所以在竖直方向上出风口211位于离心风扇16的上方，离心风扇16优选为双联离心风扇，其吸风口朝向机壳11的左右两侧。通过离心风扇16和贯流风扇17的上下设置，以及所对应的出风口211、送风部12的设置，实现了较大的送风面积，提高了送风效率；而且通过对不同风扇工作的控制，可以实现不同风量的送风，例如仅开启离心风扇16，关闭贯流风扇17，可以实现最小风量送风；开启贯流风扇17，关闭离心风扇16，可以实现中档风量送风；同时开启离心风扇16和贯流风扇17可以实现最大风量送风。进而，再通过改变两个风扇的风速，还能够获得更多种类的送风模式，从而可以应对用户的各种需求，提高用户的使用体验。

图3是根据本公开实施方式空调的出风装置的立体图，图4是根据本公开实施方式空调的旋转装置的立体图。

参照图3、图4，出风装置20包括机头21和旋转装置22，机头21连接在旋转装置22的上端，旋转装置22大致形成为环形结构，其内圈用于通风。

旋转装置22包括：固定座221和转动盘222；固定座221固定连接在机身10的上端，固定座221上安装有光电开关3；转动盘222可转动连接在固定座221的上端，转动盘222相对固定座221旋转的同时会带动机头21一起旋转，从而实现出风装置20的旋转送风。

旋转装置22通过电机23驱动、齿轮传动，电机23安装在固定座221上，用于向外提供驱动力，齿轮与电机23连接，在驱动力作用下旋转；转动盘222上设有轮齿圈，齿轮与轮齿圈啮合，从而向转动盘222传递旋转力。

旋转装置22还包括机械限位结构，机械限位机构包括设于固定座221上第一限位块2211，以及设于转动盘222上的第二限位块2221，当第一限位块2211和第二限位块2221相抵时，出风装置20上出风口211朝向空调的后方(出风装置20的此位置为机械限位点)，机械限位点处于零点的180°位置。

出风装置20还包括与光电开关3相对的光栅齿盘4，光栅齿盘4与转动盘222固定连接，转动盘222旋转时带动机头21、光栅齿盘4一起旋转。这样，光电开关3可检测到光栅齿盘4上的光栅齿40并输出电信号。

需要说明的是，以上实施例中光电开关3设置在固定座221上，光栅齿盘4跟随转动盘222一起旋转，然而，本领域技术人员可以理解，两者的位置也可以互换，即将光栅齿盘4与固定座221连接，光电开关3安装在转动盘222上，依然可以实现本发明的目的，此处不再赘述。

图5是根据本公开实施方式空调的光栅齿盘的立体图；图6是根据本公开实施方式空调的光栅齿盘的正视图；图7是图6的A-A向剖视图。

具体地，参照图5-7，光栅齿盘4上沿其周向设置有第一光栅区41和第二光栅区42，第一光栅区41和第二光栅区42中的光栅齿40排布不同。如此设置，当第一光栅区41经过光电开关3时会产生第一信号，当第二光栅区42经过光电开关3时会产生第二信号，两种信号存在差异(参照图9所示)，这样可以根据信号的不同确定出风口211偏离零点的大概方位，从而为出风装置20旋转至零点提供较小角度的旋转方向，实现了出风装置20的快速复位，避免了相关技术中无法识别出风口211的大致方位，复位时需要统一方向旋转至机械限位点、再从机械限位点旋转180°到零点所发生的电机堵转及堵转噪音、以及复位时间长的问题。

在一些实施例中，第一光栅区41和第二光栅区42在光栅齿盘4上对半划分，以光电开关3检测区域的中心A和旋转中心O的连线所在的直线为分界线，当出风装置20处于零点位置时第一光栅区41和第二光栅区42的划分线与该分界线重合，第一光栅区41位于分界线的左侧，第二光栅区42位于分界线的右侧。

随着出风装置20的旋转，当第一光栅区41与光电开关3相对时，表示出风口211偏向零点的右侧，顺时针旋转出风装置20时，可以使旋转至零点的角度最小，例如，当出风口211偏向零点右侧30°，这时第一光栅区41与光电开关3相对，输出的是第一信号，如果将出风装置20顺时针旋转只需要旋转30°就可以到达零点位置，旋转角度最小、路径最短、时间最快。

同理，当第二光栅区42与光电开关3相对时，出风口211偏向零点的左侧，逆时针旋转出风装置20时，可以使旋转至复位零点的角度最小。因此，只要可以确定光电开关3输出的信号是第一信号还是第二信号，就可以确定出风装置20的最快复位旋转方向。

可以理解的是，第一光栅区41和第二光栅区42的位置也可以互换，这样，当第一光栅区41与光电开关3相对时，需要逆时针旋转出风装置20，当第二光栅区42与光电开关3相对时，需要顺时针旋转出风装置20。

参照图7-9，第一光栅区41的光栅齿40为第一光栅齿401，第二光栅区42的光栅齿40为第二光栅齿402，多个第一光栅齿401和多个第二光栅齿402布满光栅齿盘4一圈。

设定第一光栅齿的宽度是L1，第二光栅齿402的宽度是L2，相邻第一光栅齿401之间的间隔是L3，相邻第二光栅齿402之间的间隔是L4。

光栅齿盘4经过光电开关3时输出信号信息对应如下：

光栅齿/间隔宽度	信号宽度	高/低电平
			L1	W1	高电平
L2	W2	高电平
			L3	w3	低电平
L4	w4	低电平

在一些实施例中，为使得第一信号和第二信号不同，设置第一光栅齿401的宽度L1和第二光栅齿402的宽度L2不同，这样，参照图9，第一光栅区41经过光电开关3时输出脉宽W1的第一信号，第二光栅区42经过光电开关3时输出脉宽W2的第二信号，根据光电开关3输出信号的脉宽就可以识别出风口211偏向零点的左侧还是右侧。

L1与L2差的绝对值不小于0.5mm，可以方便识别信号脉宽的不同，避免由于脉宽差别太小导致出现识别误差的问题。

在另一些实施例中，为使得第一信号和第二信号不同，相邻第一光栅齿401的间隔L3与相邻第二光栅齿402的间隔L4不同，这样，第一光栅区41经过光电开关3时输出低电平宽度w3的第一信号，第二光栅区42经过光电开关时输出低电平宽度w4的第二信号，根据光电开关3输出信号的低电平宽度就可以识别出风口211是偏向零点的左侧还是右侧。

L3与L4差的绝对值不小于0.5mm，可以方便识别信号中低电平宽度的不同，避免由于低电平宽度差别太小导致出现识别误差的问题。

需要说明的是，本领域技术人员可以理解，也可以通过识别第一信号和第二信号的周期来识别出风口211偏离零点的大概方位。

当出风装置20按照上述最短的路径复位点时，还需要能够识别出出风装置20已到达零点的位置，因此本公开还提供了以下发明构思：

在一些实施例中，参照图8，出风装置20处于零点位置时光栅齿盘4上对应光电开关3处的部位为复位区43，复位区43是第一光栅齿401和第二光栅齿402的间隔L0。

定义第一光栅齿401和第二光栅齿402在相对复位区180°处的间隔为L5。设置L0与L3、L4、L5不相同，这样，所有光栅齿40之间仅有一个光栅齿间隔是L0。当光电开关3检测到L0时，输出低电平宽度w0，根据低电平宽度w0可以确定出风装置20到达零点位置，即，当光电开关3输出低电平宽度w0时表明出风装置20处于零点位置，避免了相关技术中需要依靠步进电机的步数将出风装置20由机械限位点旋转到零点时由于电机失步所造成的复位不精确的问题。

L0分别与L3、L4、L5差的绝对值不小于0.5mm，可以方便识别信号中低电平宽度的不同，避免由于低电平宽度差别太小导致出现识别误差的问题。

在另一些实施例中，第一光栅区41和第二光栅区42在出风口211处是光栅齿40连接，设置复位区43的光栅齿40的齿宽为L0₁，L0₁与L1、L2不相同，这样，所有光栅齿40中仅有一个的宽度是L0₁。当复位区43经过光电开关3时输出脉宽为W0的高电平信号，根据高电平宽度W0可以确定出风装置20到达零点位置。

具体的，间隔L0或者齿宽L0₁小于光电开关3的检测区域，这样，保证了出风装置20处于零点位置时光电开关3可以检测到完整的低电平宽度w0或者脉宽W0，以使得出风装置20的复位位置比较精准。

在下文中，将详细描述控制具有上述结构的空调的方法。

图10是根据本公开实施方式空调的控制框图。

参照图10所示，根据本公开实施方式空调可包括输入单元50、控制器60、光电开关3、存储单元70和电机23，其中，输入单元50用于从用户接收与空调驱动相关的控制指令，或者驱动空调需求的数据；控制器60用于控制空调的驱动；光电开关3用于检测出风装置20的位置，并且向控制器60传送信号；存储单元70用于存储与空调的驱动相关的程序和数据。

输入单元50可包括按钮类开关、膜片式开关或用于接收空调的操作命令的触摸面板。输入单元50可包括用于向空调供应电力的电源按键，以及使得用户能够设定送风模式(例如中部送风模式、旋转送风模式)、启停，或者风向的装置。换言之，用户可通过输入单元50启动或者关闭空调，并且可以通过输入单元50启动或者关闭出风装置20的旋转送风。另外，输入单元50可接收与出风装置20的旋转操作相关的数据(例如复位、旋转时间，旋转角度等)。

光电开关3可感测出风装置20上第一光栅区41、第二光栅区42、复位区43，并输出与第一光栅区41相对应的第一信号、与第二光栅区42相对应的第二信号、与复位区43相对的第三信号。

控制器60可电连接至输入单元50、光电开关3和存储单元70，以传输和接收与空调的总体操作相关的命令和数据。控制器60的输出可电连接至出风装置20，以向空调的外部旋转送风。具体的，控制器60可控制电机23的旋转方向和速度。控制器60根据光电开关3的输出信号向电机23传送控制命令。

存储单元70中可存储有所有信号的脉宽、低电平宽度等，当控制器60接收到信号时，对应到存储单元70中的脉宽和低电平间宽度断信号的类型。

图11是根据本公开实施方式空调的控制方法的流程图。

参照图11，空调断电重新上电，或者用户通过输入单元操控空调复位时，控制器接收复位指令，控制出风装置旋转(100)；光栅齿盘跟随出风装置一起旋转并经过光电开关，控制器接收光电开关输出的信号并判断该信号类型(101)，若是第一信号，则控制出风装置按照第一方向旋转(102)，若是第二信号，则控制出风装置按照第二方向旋转(103)；直至接收到第三信号时复位结束(104)。

本空调控制方法通过识别光电开关的信号类型，在信号为第一信号时表示出风口偏向零点的右侧(或左侧)，控制出风装置顺时针(或逆时针)旋转以最小路径快速复位，在信号为第二信号时表示出风口偏向左侧(或右侧)，控制出风装置逆时针(或顺时针)旋转以最小路径快速复位，避免了相关技术中步进电机驱动360°的步数使得出风装置先旋转至机械限位点时发生电机堵转噪音的问题、再按照步进电机驱动180°的步数旋转复位时由于电机失步导致的复位零点不准确、以及复位旋转路径长的问题，本控制方法具有复位速度快、电机不堵转、复位位置精准的优点。

接收到复位指令后可以控制出风装置逆时针旋转，或者顺时针旋转。此时旋转只是为了使得光电开关能够采集到信号，所以旋转方向可以任意方向。

在一个具体实施例中，当出风装置位于零点位置时，第一光栅区位于分界线的左侧，第二光栅区位于分界线的右侧，复位区没有光栅齿。第一光栅齿的宽度L1和第二光栅齿的宽度L2不同，进而第一信号的高电平脉宽W1和第二信号的高电平脉宽W2不同，控制器根据所接收信号的高电平脉冲来判断信号的类型，根据低电平宽度判断零点到位。

参照图12，控制出风装置旋转(100)后，判断是否接收到一个完整的高电平脉冲信号(101a)，若接收到，则判断信号的脉宽是W1还是W2(101b)，如果是W1，表示信号类型为第一信号，控制出风装置顺时针旋转(102a)；如果是W2，则表示信号是第二信号，控制出风装置逆时针旋转(103a)。若没有接收到一个完整的高电平脉冲信号，则继续控制出风装置旋转。

在102a或103a步骤之后，继续判断低电平宽度是否为w0，如果是，表示接收到第三信号，复位结束，如果不是，则继续进行102a或103a，直至接收到低电平间隔w0。

在另一些实施例中，与上述实施例所不同的是：相邻第一光栅齿的间隔L3和相邻第二光栅齿的间隔L4不相同，进而第一信号的低电平宽度w3和第二信号的低电平宽度w4不同，控制器根据所接收信号的低电平宽度来判断信号的类型。

在判断信号之前需要判断是否接收到一个完整的低电平宽度，若接收到，则判断信号的低电平宽度是w3还是w4，如果是w3，表示信号类型为第一信号；如果是w4，则表示信号是第二信号。若没有接收到一个完整的低电平宽度，则继续控制出风装置旋转。

除非另外具体说明，否则实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种空调，其特征在于，包括：机身，以及可相对所述机身旋转的出风装置，所述出风装置上具有出风口；所述出风装置包括：

固定座，固定连接于所述机身上；

转动盘，相对所述固定座转动连接；

光栅齿盘，与所述转动盘和所述固定座中一方固定连接，光栅齿布满所述光栅齿盘一圈，所述光栅齿盘的周部具有对半划分的第一光栅区和第二光栅区，所述第一光栅区和所述第二光栅区内的光栅齿宽度或者光栅齿间隔不同，所述第一光栅区和所述第二光栅区的一个相接处为复位区，所述复位区的光栅齿宽度或光栅齿间隔与其他位置处均不同；

光电开关，安装在所述固定座和所述转动盘中另一方上，所述出风口处于正前侧时，所述光电开关对应所述复位区；随着所述出风装置的旋转，所述光电开关分别检测到第一光栅区、第二光栅区、复位区时相应输出第一信号、第二信号、低电平宽度为w0的第三信号，所述复位区为光栅齿间隔L0；以及

控制器，用于：在接收零点复位指令时控制出风装置旋转并接收所述光电开关输出的信号，当信号为第一信号时，控制出风装置按照第一方向旋转；当信号为第二信号时，控制出风装置按照第二方向旋转；当接收到低电平宽度为w0的第三信号时确定所述出风装置复位至零点位置，复位结束；其中，第二方向与第一方向相反。

2.根据权利要求1所述的空调，其特征在于，所述第一光栅区的光栅齿宽度L1与所述第二光栅区的光栅齿宽度L2不同，所述光电开关分别检测到L1、L2时对应输出脉宽W1、脉宽W2；

所述控制器根据信号的脉宽判断信号类型为第一信号还是第二信号。

3.根据权利要求2所述的空调，其特征在于，所述控制器在接收到一个完整的高电平脉冲信号之后再根据信号的脉宽判断信号类型。

4.根据权利要求2所述的空调，其特征在于，L1和L2的差值的绝对值不小于0.5mm。

5.根据权利要求1所述的空调，其特征在于，L0不大于所述光电开关的检测区域的宽度。

6.根据权利要求1所述的空调，其特征在于，L0与其他位置处相邻光栅齿间隔的差值的绝对值不小于0.5mm。

7.一种空调的控制方法，其特征在于，用于控制如权利要求1至6中任意一项所述的空调，所述空调的控制方法包括：

接收复位指令，控制出风装置旋转；

接收光电开关输出的信号并判断信号类型，当信号为第一信号时，控制出风装置按照第一方向旋转；当信号为第二信号时，控制出风装置按照第二方向旋转；当接收到第三信号时复位结束；其中，第二方向与第一方向相反。

8.根据权利要求7所述的空调的控制方法，其特征在于，第一信号的脉宽W1和第二信号的脉宽W2不同；

接收光电开关输出的信号并判断信号类型的步骤包括：判断信号的脉宽，若脉宽为W1，则信号为第一信号；若脉宽为W2，则信号为第二信号。

9.根据权利要求8所述的空调的控制方法，其特征在于，接收光电开关输出的信号并判断信号类型的步骤还包括：在判断信号的脉宽之前判断是否接收到一个完整的高电平脉冲信号，如是，则判断信号的脉宽，反之，则继续控制出风装置旋转。

10.根据权利要求8所述的空调的控制方法，其特征在于，第三信号为低电平宽度w0；

当接收到第三信号时复位结束的步骤具体包括：

判断低电平宽度是否为w0，若是，则复位结束。

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