CN112141881A - 一种无人脱钩吊钩 - Google Patents

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章丹君
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Abstract

本发明公开了一种无人脱钩吊钩，包括两块相对设置的侧板，侧板之间通过若干根支撑柱相连，两个侧板之间铰接吊钩，两侧板之间还铰接有限制吊钩转动的保险板，吊钩位于保险板的下方；吊钩其远离铰接端的一端通过可解除吊钩与保险板锁止状态的连接板与保险板其远离铰接端的一端活动式连接。本发明操作人员在母船上遥控拉动联动装置吊钩与吊环分开，通过绳索遥控实现脱钩。模拟状态无需人员下水，在母船上完成释放物体，在整个下放过程安全可靠。整个过程操作简单。无需人员下水完成挂钩；也无需人为解锁，脱钩吊钩动作均无需人员下水。

Description

一种无人脱钩吊钩
技术领域
本发明涉及一种无人脱钩吊钩。
背景技术
船舶艇或筏起吊时艇或筏吊在水面，挂钩在水面上的艇或筏内人员操作挂钩，将艇或筏吊至存放位。无人艇，无人装置物件在水面时，水下需要操作人员才能完成挂钩。另外，吊钩后的保险，需要人为解除，不能自动解锁。
发明内容
本发明的目的在于，克服现有技术中存在的缺陷，提供一种无人脱钩吊钩，操作人员在母船上遥控拉动联动装置吊钩与吊环分开，通过绳索遥控实现脱钩。模拟状态无需人员下水，在母船上完成释放物体，在整个下放过程安全可靠。整个过程操作简单。无需人员下水完成挂钩；也无需人为解锁，脱钩吊钩动作均无需人员下水。
为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种无人脱钩吊钩，包括两块相对设置的侧板，侧板之间通过若干根支撑柱相连，两个侧板之间铰接吊钩，两侧板之间还铰接有限制吊钩转动的保险板，吊钩位于保险板的下方；吊钩其远离铰接端的一端通过可解除吊钩与保险板锁止状态的连接板与保险板其远离铰接端的一端活动式连接。在锁止状态时保险板能够限制吊钩的转动，使得吊钩保持一个位置(配合吊钩其形状，其能几乎一直处于竖直状态，加上限位柱的设置，套在吊钩上的吊环不会脱离吊钩)，而连接板则可以通过上拉后实现保险板与吊钩锁止状态的解除，继续上拉连接板，则又带动吊钩转动，实现套在吊钩上的吊环与吊钩的脱钩动作，通过机构的设置，仅通过一个上拉连接板的动作，就能实现解除保险与脱钩两个动作，设计巧妙，结构简单。
进一步的技术方案是，保险板上设有用于限制吊钩转动的凸块，吊钩上端设有与凸块适配的呈突起状的吊钩根部。正常状态吊钩有安全装置保险，拉动脱钩时通过联动先解除保险，再联动吊钩实现脱钩。正常状态吊钩根部被保险装置(也即凸块)卡住；脱钩状态保险装置拉动，保险装置联动自动解除卡住；联动自动解除卡住，完成脱钩。
进一步的技术方案是，保险板其远离铰接端的一端上设有滑槽，滑槽内滑动设置螺栓，螺栓固定连接在连接板上，连接板的另一端铰接在吊钩上。
进一步的技术方案为，与吊钩配套设有可套入吊钩钩状端部的吊环，吊钩上设置用于绳索穿过的吊钩孔。吊钩(也即无需人员下水完成吊环吊在吊钩上)的动作如下：1.下吊钩前将绳索穿入吊钩孔内；2.将绳索穿入吊环内；3.拉动绳索吊环套入吊钩内；4.吊环套入吊钩。
进一步的技术方案为，保险板的中部设有用于上提保险板以使得保险板与吊钩解锁的通孔，与通孔配套设有提拉绳或提拉缆。
进一步的技术方案为，两个侧板之间还固定设有保险板的上限位柱与下限位柱，保险板抵靠在下限位柱上时保险板的重心高度上低于下限位柱。保险板抵靠在下限位柱时也即锁止状态，此时由于保险板形状及重心的设置，保险板压在下限位柱上，凸块与吊钩根部抵靠在一起形成锁止状态(或称之为保险状态)，吊环挂在吊钩其钩状端部不会脱离吊钩。
进一步的技术方案为，通孔靠近滑槽设置；滑槽至保险板铰接点的距离大于两倍的通孔至保险板铰接点的距离。在需要解锁时，向上拉动保险板，保险板沿铰接点转动，螺栓从滑槽的上端滑至下端，形成解锁的状态(也即保险板其下表面的凸块不再被呈突起状的吊钩根部卡住)，继续向上拉则带动吊钩转动，使得吊钩上套着的吊环从吊钩上滑出，完成脱钩的动作。
进一步的技术方案为，吊环包括呈半环状的吊环本体以及与吊环本体一体设置或固定设置的槽钢状段，吊环本体的两端连接在槽钢状段的槽底面上。
进一步的技术方案为，吊钩的上端设有与吊钩轴适配的轴孔，吊钩其下端为钩状端部；与轴孔适配设有一左一右两个衬套，衬套的内径与吊钩轴的轴径相匹配。
进一步的技术方案为，槽钢状段的两个侧面分别设有九个孔径为11mm的圆孔；吊钩孔其孔径为10mm。
本发明的优点和有益效果在于：操作人员在母船上遥控拉动联动装置吊钩与吊环分开，通过绳索遥控实现脱钩。模拟状态无需人员下水，在母船上完成释放物体，在整个下放过程安全可靠。整个过程操作简单。无需人员下水完成挂钩；也无需人为解锁，脱钩吊钩动作均无需人员下水。通过机构的设置，仅通过一个上拉连接板的动作，就能实现解除保险与脱钩两个动作，设计巧妙，结构简单。
附图说明
图1是本发明一种无人脱钩吊钩的示意图；
图2是图1的侧视图；
图3是图2的A-A向示意图；
图4是图3中吊钩的示意图；
图5是图4的侧视图；
图6是本发明在下吊钩前将绳索穿入吊钩孔内的状态示意图；
图7是本发明中绳索穿入吊环内的状态示意图；
图8是本发明拉动绳索使得吊环套入吊钩内的状态示意图；
图9是本发明吊环套入吊钩后的状态示意图；
图10是图9中吊环的侧视图；
图11是本发明解除保险伊始的状态示意图；
图12是图11继续拉动保险板的状态示意图；
图13是图12继续拉动保险板至吊环脱离吊钩的状态示意图；
图14是图13继续拉动保险板的状态示意图。
图中：1、侧板；2、支撑柱；3、吊钩；4、保险板；5、连接板；6、凸块；7、吊钩根部；8、滑槽；9、螺栓；10、吊环；11、通孔；12、绳索；13、上限位柱；14、下限位柱；15、吊环本体；16、槽钢状段；17、衬套；18、圆孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1至图14所示，本发明是一种无人脱钩吊钩，包括两块相对设置的侧板1，侧板1之间通过若干根支撑柱2相连，两个侧板1之间铰接吊钩3，两侧板1之间还铰接有限制吊钩3转动的保险板4，吊钩3位于保险板4的下方；吊钩3其远离铰接端的一端通过可解除吊钩3与保险板4锁止状态的连接板5与保险板4其远离铰接端的一端活动式连接。保险板4上设有用于限制吊钩3转动的凸块6，吊钩3上端设有与凸块6适配的呈突起状的吊钩根部7。保险板4其远离铰接端的一端上设有滑槽8，滑槽8内滑动设置螺栓9，螺栓9固定连接在连接板5上，连接板5的另一端铰接在吊钩3上。与吊钩3配套设有可套入吊钩3钩状端部的吊环10，吊钩3上设置用于绳索12穿过的吊钩3孔。保险板4的中部设有用于上提保险板4以使得保险板4与吊钩3解锁的通孔11，与通孔11配套设有提拉绳或提拉缆。两个侧板1之间还固定设有保险板4的上限位柱13与下限位柱14，保险板4抵靠在下限位柱14上时保险板4的重心高度上低于下限位柱14。通孔11靠近滑槽8设置；滑槽8至保险板4铰接点的距离大于两倍的通孔11至保险板4铰接点的距离。吊环10包括呈半环状的吊环本体15以及与吊环本体15一体设置或固定设置的槽钢状段16，吊环本体15的两端连接在槽钢状段16的槽底面上。吊钩3的上端设有与吊钩3轴适配的轴孔，吊钩3其下端为钩状端部；与轴孔适配设有一左一右两个衬套17，衬套17的内径与吊钩3轴的轴径相匹配。槽钢状段16的两个侧面分别设有九个孔径为11mm的圆孔18；吊钩3孔其孔径为10mm。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种无人脱钩吊钩，其特征在于，包括两块相对设置的侧板，侧板之间通过若干根支撑柱相连，两个侧板之间铰接吊钩，两侧板之间还铰接有限制吊钩转动的保险板，吊钩位于保险板的下方；吊钩其远离铰接端的一端通过可解除吊钩与保险板锁止状态的连接板与保险板其远离铰接端的一端活动式连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人脱钩吊钩，其特征在于，所述保险板上设有用于限制吊钩转动的凸块，吊钩上端设有与凸块适配的呈突起状的吊钩根部。
3.根据权利要求2所述的一种无人脱钩吊钩，其特征在于，所述保险板其远离铰接端的一端上设有滑槽，滑槽内滑动设置螺栓，螺栓固定连接在连接板上，连接板的另一端铰接在吊钩上。
4.根据权利要求3所述的一种无人脱钩吊钩，其特征在于，与吊钩配套设有可套入吊钩钩状端部的吊环，吊钩上设置用于绳索穿过的吊钩孔。
5.根据权利要求4所述的一种无人脱钩吊钩，其特征在于，所述保险板的中部设有用于上提保险板以使得保险板与吊钩解锁的通孔，与通孔配套设有提拉绳或提拉缆。
6.根据权利要求5所述的一种无人脱钩吊钩，其特征在于，两个侧板之间还固定设有保险板的上限位柱与下限位柱，保险板抵靠在下限位柱上时保险板的重心高度上低于下限位柱。
7.根据权利要求6所述的一种无人脱钩吊钩，其特征在于，所述通孔靠近滑槽设置；滑槽至保险板铰接点的距离大于两倍的通孔至保险板铰接点的距离。
8.根据权利要求4或7所述的一种无人脱钩吊钩，其特征在于，所述吊环包括呈半环状的吊环本体以及与吊环本体一体设置或固定设置的槽钢状段，吊环本体的两端连接在槽钢状段的槽底面上。
9.根据权利要求8所述的一种无人脱钩吊钩，其特征在于，所述吊钩的上端设有与吊钩轴适配的轴孔，吊钩其下端为钩状端部；与轴孔适配设有一左一右两个衬套，衬套的内径与吊钩轴的轴径相匹配。
10.根据权利要求9所述的一种无人脱钩吊钩，其特征在于，所述槽钢状段的两个侧面分别设有九个孔径为11mm的圆孔；吊钩孔其孔径为10mm。
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