CN112141861B - 一种家用电梯自动平开门 - Google Patents

一种家用电梯自动平开门 Download PDF

Info

Publication number
CN112141861B
CN112141861B CN202011062398.3A CN202011062398A CN112141861B CN 112141861 B CN112141861 B CN 112141861B CN 202011062398 A CN202011062398 A CN 202011062398A CN 112141861 B CN112141861 B CN 112141861B
Authority
CN
China
Prior art keywords
door
bevel gear
rotating shaft
inclined plane
movable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011062398.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112141861A (zh
Inventor
李勤勇
宋刚
金杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Meijia Zhixuan Elevator Co.,Ltd.
Original Assignee
Suzhou Mikae Elevator Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Mikae Elevator Co ltd filed Critical Suzhou Mikae Elevator Co ltd
Priority to CN202011062398.3A priority Critical patent/CN112141861B/zh
Priority to PCT/CN2020/128184 priority patent/WO2022067983A1/zh
Publication of CN112141861A publication Critical patent/CN112141861A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112141861B publication Critical patent/CN112141861B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/06—Door or gate operation of sliding doors
    • B66B13/08—Door or gate operation of sliding doors guided for horizontal movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B66B13/16—Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/30—Constructional features of doors or gates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Door Apparatuses (AREA)

Abstract

本发明公开了一种家用电梯自动平开门，包括门套、门板组件和门机，门板组件包括左门板和右门板，左门板的顶部一侧设有左转轴，左转轴的上端延伸至门机中，右门板的顶部一侧设有右转轴，右转轴的上端延伸至门机中；门机中设有控制器、驱动电机和传动轴，驱动电机的输出轴与左转轴连接，传动轴的两端分别设有第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，左转轴上设有与第一锥形齿轮相啮合的第三锥形齿轮，右转轴的上端设有与第二锥形齿轮相啮合的第四锥形齿轮；左门板的底部以及右门板的底部均设有防碰撞装置。本发明一种家用电梯自动平开门，其结构合理，有效提高了家用电梯层门的实用性和便捷性；并且通过设置防碰撞装置，使家用电梯层门的安全性得到大大提高。

Description

一种家用电梯自动平开门
技术领域
本发明涉及一种家用电梯自动平开门。
背景技术
随着国民经济水平的提高，私人住宅内安装电梯越来越多，对电梯市场划分更精细。现有的家用电梯层门广泛采用的是手动门及半自动门，实用性和便捷性相对较差，特别是特殊人群(老人、残疾人等)使用起来相对不便。因此，需要设计一种方便使用的家用电梯自动平开门。
发明内容
本发明的目的在于提供一种家用电梯自动平开门，其结构合理，有效提高了家用电梯层门的实用性和便捷性；并且通过设置防碰撞装置，使家用电梯层门的安全性得到大大提高。
为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种家用电梯自动平开门，包括门套、门板组件和门机，所述门板组件包括左门板和右门板，所述左门板的顶部一侧设有左转轴，该左转轴竖直设置，且该左转轴的上端延伸至门机中，所述右门板的顶部一侧设有右转轴，该右转轴竖直设置，且该右转轴的上端延伸至门机中；所述门机中设有控制器、驱动电机和传动轴，所述控制器与驱动电机电性连接，所述驱动电机的输出轴朝下，且驱动电机的输出轴与左转轴连接，所述传动轴水平设置，该传动轴通过支架可转动的安装在门机中，且该传动轴的两端分别设有第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，所述左转轴上设有与第一锥形齿轮相啮合的第三锥形齿轮，所述右转轴的上端设有与第二锥形齿轮相啮合的第四锥形齿轮；所述左门板的底部以及右门板的底部均设有防碰撞装置，所述左门板和右门板均包括外板和内板，所述外板和内板之间形成空腔，所述防碰撞装置包括水平设置在空腔中的活动触板，该活动触板为长条形结构，且该活动触板的两侧分别贯穿外板和内板并延伸至空腔的外部，所述外板和内板分别设有供活动触板贯穿的条形开口，所述空腔内还设有传感器安装座和导向板，所述导向板位于传感器安装座和活动触板之间，所述传感器安装座上安装有压力传感器，该压力传感器与控制器电性连接，所述导向板中水平穿设有活动压杆，该活动压杆上设有凸环，该凸环位于导向板和活动触板之间，且该凸环和导向板之间连接有套设于活动压杆的第一复位弹簧，所述活动触板靠近活动压杆的端部设有凹槽，该凹槽的两个相对槽壁分别为第一驱动斜面和第二驱动斜面，所述活动压杆的一端与压力传感器接触，该活动压杆的另一端延伸至凹槽中，且该活动压杆的该端部设有第一从动斜面和第二从动斜面，所述第一驱动斜面与第一从动斜面相对应，所述第二驱动斜面与第二从动斜面相对应，所述活动触板的底部设有凸条，该凸条和外板之间连接有第二复位弹簧。
优选的，所述门机中还设有位于传动轴上方的电磁铁安装座，该电磁铁安装座上安装有与控制器电性连接的电磁铁，该电磁铁水平设置，且该电磁铁的动铁芯连接有限位销，所述传动轴上设有位于电磁铁外侧的限位盘，该限位盘上设有供限位销***的限位孔。
优选的，所述门套包括横梁，以及连接在横梁底部的一对立柱。
优选的，所述驱动电机为减速电机。
本发明的优点和有益效果在于：提供一种家用电梯自动平开门，其结构合理，有效提高了家用电梯层门的实用性和便捷性；并且通过设置防碰撞装置，使家用电梯层门的安全性得到大大提高。
使用时，当电梯轿厢运行到平层后，由控制器控制驱动电机正转或反转运行，驱动电机则驱动左转轴以及第三锥形齿轮转动，左转轴转动后将带动左门板开启或关闭，第三锥形齿轮转动后将通过传动轴带动右转轴转动，由右转轴带动右门板开启或关闭，从而实现左门板和右门板的同时开启或关闭。
并且，通过设置防碰撞装置，当左门板和右门板在开启的过程中，如果活动触板碰到人或其他物体时，活动触板将因受到阻挡而向内板方向移动并拉伸第二复位弹簧，并通过第一驱动斜面与第一从动斜面的配合，使活动压杆向压力传感器方向移动，该过程中活动压杆将通过凸环压缩第一复位弹簧，且活动压杆对压力传感器产生压力，压力传感器检测到压力后发送信号至控制器，由控制器控制驱动电机停止运行，从而紧急停止门板的开启动作；当左门板和右门板在关闭的过程中，如果活动触板碰到人或其他物体时，活动触板将因受到阻挡而向外板方向移动并压缩第二复位弹簧，并通过第二驱动斜面与第二从动斜面的配合，使活动压杆向压力传感器方向移动，该过程中活动压杆将通过凸环压缩第一复位弹簧，且活动压杆对压力传感器产生压力，压力传感器检测到压力后发送信号至控制器，由控制器控制驱动电机停止运行，从而紧急停止门板的关闭动作，以免碰伤人体，同时可防止门板受损。
另外，当门板组件关闭到位时，电磁铁上连接的限位销与限位盘上的限位孔共轴心，此时，控制器将控制电磁铁的动铁芯伸出，由动铁芯带动限位销***限位盘的限位孔中，以使传动轴以及左转轴和右转轴均无法转动，从而将门板锁紧，防止门板被意外打开；当电梯轿厢运行到平层后，控制器首先控制电磁铁的动铁芯缩回，由动铁芯带动限位销从限位孔中抽出，之后控制器控制驱动电机运行。
附图说明
图1是本发明的示意图。
图2是本发明中门机的示意图。
图3是图2中A处的放大图。
图4是本发明中防碰撞装置的示意图。
图5是图4中B处的放大图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
本发明具体实施的技术方案是：
如图1至图5所示，一种家用电梯自动平开门，包括门套、门板组件和门机1，所述门板组件包括左门板2和右门板3，所述左门板2的顶部一侧设有左转轴4，该左转轴4竖直设置，且该左转轴4的上端延伸至门机1中，所述右门板3的顶部一侧设有右转轴5，该右转轴5竖直设置，且该右转轴5的上端延伸至门机1中；所述门机1中设有控制器6、驱动电机7和传动轴8，所述控制器6与驱动电机7电性连接，所述驱动电机7的输出轴朝下，且驱动电机7的输出轴与左转轴4连接，所述传动轴8水平设置，该传动轴8通过支架9可转动的安装在门机1中，且该传动轴8的两端分别设有第一锥形齿轮10和第二锥形齿轮11，所述左转轴4上设有与第一锥形齿轮10相啮合的第三锥形齿轮12，所述右转轴5的上端设有与第二锥形齿轮11相啮合的第四锥形齿轮13；所述左门板2的底部以及右门板3的底部均设有防碰撞装置，所述左门板2和右门板3均包括外板14和内板15，所述外板14和内板15之间形成空腔，所述防碰撞装置包括水平设置在空腔中的活动触板16，该活动触板16为长条形结构，且该活动触板16的两侧分别贯穿外板14和内板15并延伸至空腔的外部，所述外板14和内板15分别设有供活动触板16贯穿的条形开口，所述空腔内还设有传感器安装座17和导向板18，所述导向板18位于传感器安装座17和活动触板16之间，所述传感器安装座17上安装有压力传感器19，该压力传感器19与控制器6电性连接，所述导向板18中水平穿设有活动压杆20，该活动压杆20上设有凸环21，该凸环21位于导向板18和活动触板16之间，且该凸环21和导向板18之间连接有套设于活动压杆20的第一复位弹簧22，所述活动触板16靠近活动压杆20的端部设有凹槽，该凹槽的两个相对槽壁分别为第一驱动斜面23和第二驱动斜面24，所述活动压杆20的一端与压力传感器19接触，该活动压杆20的另一端延伸至凹槽中，且该活动压杆20的该端部设有第一从动斜面25和第二从动斜面26，所述第一驱动斜面23与第一从动斜面25相对应，所述第二驱动斜面24与第二从动斜面26相对应，所述活动触板16的底部设有凸条27，该凸条27和外板14之间连接有第二复位弹簧28。
上述门机1中还设有位于传动轴8上方的电磁铁安装座29，该电磁铁安装座29上安装有与控制器6电性连接的电磁铁30，该电磁铁30水平设置，且该电磁铁30的动铁芯连接有限位销31，上述传动轴8上设有位于电磁铁30外侧的限位盘32，该限位盘32上设有供限位销31***的限位孔。
上述门套包括横梁33，以及连接在横梁33底部的一对立柱34。
上述驱动电机7为减速电机。
本发明的优点和有益效果在于：提供一种家用电梯自动平开门，其结构合理，有效提高了家用电梯层门的实用性和便捷性；并且通过设置防碰撞装置，使家用电梯层门的安全性得到大大提高。
使用时，当电梯轿厢运行到平层后，由控制器6控制驱动电机7正转或反转运行，驱动电机7则驱动左转轴4以及第三锥形齿轮12转动，左转轴4转动后将带动左门板2开启或关闭，第三锥形齿轮12转动后将通过传动轴8带动右转轴5转动，由右转轴5带动右门板3开启或关闭，从而实现左门板2和右门板3的同时开启或关闭。
并且，通过设置防碰撞装置，当左门板2和右门板3在开启的过程中，如果活动触板16碰到人或其他物体时，活动触板16将因受到阻挡而向内板15方向移动并拉伸第二复位弹簧28，并通过第一驱动斜面23与第一从动斜面25的配合，使活动压杆20向压力传感器19方向移动，该过程中活动压杆20将通过凸环21压缩第一复位弹簧22，且活动压杆20对压力传感器19产生压力，压力传感器19检测到压力后发送信号至控制器6，由控制器6控制驱动电机7停止运行，从而紧急停止门板的开启动作；当左门板2和右门板3在关闭的过程中，如果活动触板16碰到人或其他物体时，活动触板16将因受到阻挡而向外板14方向移动并压缩第二复位弹簧28，并通过第二驱动斜面24与第二从动斜面26的配合，使活动压杆20向压力传感器19方向移动，该过程中活动压杆20将通过凸环21压缩第一复位弹簧22，且活动压杆20对压力传感器19产生压力，压力传感器19检测到压力后发送信号至控制器6，由控制器6控制驱动电机7停止运行，从而紧急停止门板的关闭动作，以免碰伤人体，同时可防止门板受损。
另外，当门板组件关闭到位时，电磁铁30上连接的限位销31与限位盘32上的限位孔共轴心，此时，控制器6将控制电磁铁30的动铁芯伸出，由动铁芯带动限位销31***限位盘32的限位孔中，以使传动轴8以及左转轴4和右转轴5均无法转动，从而将门板锁紧，防止门板被意外打开；当电梯轿厢运行到平层后，控制器6首先控制电磁铁30的动铁芯缩回，由动铁芯带动限位销31从限位孔中抽出，之后控制器6控制驱动电机7运行。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种家用电梯自动平开门，包括门套、门板组件和门机，其特征在于，所述门板组件包括左门板和右门板，所述左门板的顶部一侧设有左转轴，该左转轴竖直设置，且该左转轴的上端延伸至门机中，所述右门板的顶部一侧设有右转轴，该右转轴竖直设置，且该右转轴的上端延伸至门机中；所述门机中设有控制器、驱动电机和传动轴，所述控制器与驱动电机电性连接，所述驱动电机的输出轴朝下，且驱动电机的输出轴与左转轴连接，所述传动轴水平设置，该传动轴通过支架可转动的安装在门机中，且该传动轴的两端分别设有第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，所述左转轴上设有与第一锥形齿轮相啮合的第三锥形齿轮，所述右转轴的上端设有与第二锥形齿轮相啮合的第四锥形齿轮；所述左门板的底部以及右门板的底部均设有防碰撞装置，所述左门板和右门板均包括外板和内板，所述外板和内板之间形成空腔，所述防碰撞装置包括水平设置在空腔中的活动触板，该活动触板为长条形结构，且该活动触板的两侧分别贯穿外板和内板并延伸至空腔的外部，所述外板和内板分别设有供活动触板贯穿的条形开口，所述空腔内还设有传感器安装座和导向板，所述导向板位于传感器安装座和活动触板之间，所述传感器安装座上安装有压力传感器，该压力传感器与控制器电性连接，所述导向板中水平穿设有活动压杆，该活动压杆上设有凸环，该凸环位于导向板和活动触板之间，且该凸环和导向板之间连接有套设于活动压杆的第一复位弹簧，所述活动触板靠近活动压杆的端部设有凹槽，该凹槽的两个相对槽壁分别为第一驱动斜面和第二驱动斜面，所述活动压杆的一端与压力传感器接触，该活动压杆的另一端延伸至凹槽中，且该活动压杆的该端部设有第一从动斜面和第二从动斜面，所述第一驱动斜面与第一从动斜面相对应，所述第二驱动斜面与第二从动斜面相对应，所述活动触板的底部设有凸条，该凸条和外板之间连接有第二复位弹簧。
2.根据权利要求1所述的家用电梯自动平开门，其特征在于，所述门机中还设有位于传动轴上方的电磁铁安装座，该电磁铁安装座上安装有与控制器电性连接的电磁铁，该电磁铁水平设置，且该电磁铁的动铁芯连接有限位销，所述传动轴上设有位于电磁铁外侧的限位盘，该限位盘上设有供限位销***的限位孔。
3.根据权利要求2所述的家用电梯自动平开门，其特征在于，所述门套包括横梁，以及连接在横梁底部的一对立柱。
4.根据权利要求3所述的家用电梯自动平开门，其特征在于，所述驱动电机为减速电机。
CN202011062398.3A 2020-09-30 2020-09-30 一种家用电梯自动平开门 Active CN112141861B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011062398.3A CN112141861B (zh) 2020-09-30 2020-09-30 一种家用电梯自动平开门
PCT/CN2020/128184 WO2022067983A1 (zh) 2020-09-30 2020-11-11 一种家用电梯自动平开门

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011062398.3A CN112141861B (zh) 2020-09-30 2020-09-30 一种家用电梯自动平开门

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112141861A CN112141861A (zh) 2020-12-29
CN112141861B true CN112141861B (zh) 2021-07-30

Family

ID=73951620

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011062398.3A Active CN112141861B (zh) 2020-09-30 2020-09-30 一种家用电梯自动平开门

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN112141861B (zh)
WO (1) WO2022067983A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113233295B (zh) * 2021-03-09 2024-01-26 邓健 轿门开闭控制机构、厅门开闭控制机构及门***
CN113247743A (zh) * 2021-06-11 2021-08-13 湖州上尚电梯部件有限公司 一种电梯平开自动门及其控制***

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100062106A (ko) * 2008-12-01 2010-06-10 방효무 승강기의 도어개폐장치
CN203420560U (zh) * 2013-07-19 2014-02-05 宁波市海誉机电科技有限公司 平开门的遇阻检测***
CN205739983U (zh) * 2016-05-05 2016-11-30 苏州优而信家用电梯有限公司 一种家用电梯智能平开门
CN106516949A (zh) * 2016-12-08 2017-03-22 宁波永良电梯技术发展有限公司 电梯门驱动***和电梯门
CN106744200A (zh) * 2016-12-08 2017-05-31 宁波永良电梯技术发展有限公司 电梯门驱动装置
CN208618974U (zh) * 2018-07-06 2019-03-19 上海新柯宇防护科技有限公司 具有安全控制功能的平开门组件
CN209815456U (zh) * 2019-05-12 2019-12-20 杭州辛辰科技有限公司 一种电梯智能平开门***
CN209940242U (zh) * 2019-04-25 2020-01-14 张家港市阿尔法金属制品有限公司 一种家用电梯自动平开门装置
CN111003628A (zh) * 2019-12-30 2020-04-14 申锡机械有限公司 一种层站门及升降机

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100062106A (ko) * 2008-12-01 2010-06-10 방효무 승강기의 도어개폐장치
CN203420560U (zh) * 2013-07-19 2014-02-05 宁波市海誉机电科技有限公司 平开门的遇阻检测***
CN205739983U (zh) * 2016-05-05 2016-11-30 苏州优而信家用电梯有限公司 一种家用电梯智能平开门
CN106516949A (zh) * 2016-12-08 2017-03-22 宁波永良电梯技术发展有限公司 电梯门驱动***和电梯门
CN106744200A (zh) * 2016-12-08 2017-05-31 宁波永良电梯技术发展有限公司 电梯门驱动装置
CN208618974U (zh) * 2018-07-06 2019-03-19 上海新柯宇防护科技有限公司 具有安全控制功能的平开门组件
CN209940242U (zh) * 2019-04-25 2020-01-14 张家港市阿尔法金属制品有限公司 一种家用电梯自动平开门装置
CN209815456U (zh) * 2019-05-12 2019-12-20 杭州辛辰科技有限公司 一种电梯智能平开门***
CN111003628A (zh) * 2019-12-30 2020-04-14 申锡机械有限公司 一种层站门及升降机

Also Published As

Publication number Publication date
CN112141861A (zh) 2020-12-29
WO2022067983A1 (zh) 2022-04-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112141861B (zh) 一种家用电梯自动平开门
CN112031548A (zh) 一种安全防盗的家用智能识别门锁
CN201896503U (zh) 双电机电子防盗锁体
CN107762331A (zh) 一种电动平移门
CN209275918U (zh) 用于电梯安全救援***的锁定装置
CN104495593B (zh) 电梯安全保护装置
CN108703576A (zh) 智能安全家居床的使用方法
CN217264145U (zh) 自动平开门装置及家用电梯
CN217353908U (zh) 一种门锁及具有其的电梯
CN211500131U (zh) 一种可手动打开的电动门锁结构
CN109083511B (zh) 一种自动开关门装置
CN111634774B (zh) 一种电梯层门小门锁安全***
CN113323561A (zh) 一种门禁安检门
CN211496533U (zh) 一种自动闭合电梯层门的门锁装置
CN205935950U (zh) 自动锁的锁止装置
CN109961557A (zh) 电动闸门
CN104528488B (zh) 电梯安全装置
CN219906608U (zh) 一种断电主动防护式电梯轿门开关机构
CN216785413U (zh) 一种应用于电梯上的手动门
CN217353907U (zh) 电梯门锁及平开门装置
CN213894855U (zh) 一种便于对电梯门进行防护的限位装置
CN212676696U (zh) 一种电力运行用电力设备防盗装置
CN108523518A (zh) 智能安全家居床
CN219891690U (zh) 一种地铁检票闸机
CN106881523B (zh) 一种电焊机保护箱

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 215000 group 1.3, taohuazhuang village, Zhenze Town, Wujiang District, Suzhou City, Jiangsu Province

Patentee after: Meijia Zhixuan Elevator Co.,Ltd.

Address before: 215000 group 1.3, taohuazhuang village, Zhenze Town, Wujiang District, Suzhou City, Jiangsu Province

Patentee before: SUZHOU MIKAE ELEVATOR CO.,LTD.