CN112141269A - 一种弹射固定钩爪的船锚装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及船舶相关领域，公开了一种弹射固定钩爪的船锚装置，包括包括主锚体，主锚体内设有上侧腔，上侧腔上端壁内固定连接设有顶端电磁铁，上侧腔下侧设有中间腔，中间腔与上侧腔之间连通设有上限位腔，中间腔下侧连通设有开口向下的弹出口，该装置通过机械结构，增强了船锚在沙质、泥质工作表面的固定效果，船锚可通过机械结构使得船锚前半部分可以被触发并被钉入河/海床内的同时，该效果使得即使在遇到较硬的底质中，锚钩也能深入土中，锚钩能够展开，进一步增加与工作表面的接触面积从而获得更好的锚定效果，当起锚时锚钩能够自动回收，利于船锚的收回，相较于传统锚钩无需在锚钩被底质物体卡死需要调动船体运动调节船锚位置，更加灵活。

Description

一种弹射固定钩爪的船锚装置

技术领域

本发明涉及船舶相关领域，尤其是一种弹射固定钩爪的船锚装置。

背景技术

传统船锚在铸造时便一体成型，但是在一些特殊的锚定表面例如泥质，沙质表面，亦或是在底质较硬的表面，锚钩无法进入土中，上述情况往往无法获得足够使船体固定的抓力造成走锚而导致船体搁浅或碰撞的事故的发生，而在船舶起锚时，往往由于锚钩与底质一下坚硬物体例如岩石等出现卡死的情况而无法直接起锚，则需要移动整个船体，通过不断调整船***置而将锚钩取出。

发明内容

本发明的目的在于提供一种弹射固定钩爪的船锚装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种弹射固定钩爪的船锚装置，包括主锚体，所述主锚体内设有上侧腔，所述上侧腔上端壁内固定连接设有顶端电磁铁，所述上侧腔下侧设有中间腔，所述中间腔与所述上侧腔之间连通设有上限位腔，所述中间腔下侧连通设有开口向下的弹出口，所述中间腔内滑动配合连接设有中间活动块，所述中间活动块内设有蓄力腔，所述蓄力腔连通设有上下贯通的活动块限位孔，所述上侧腔内设有向下贯穿所述上限位腔、所述活动块限位孔、所述弹出口的锚钩弹射块，所述中间腔内设有与所述锚钩弹射块外端面周向固定连接的弹簧固定环，所述锚钩弹射块内设有转动磁铁腔，所述转动磁铁腔下侧连通设有齿条腔，所述齿条腔右侧连通设有摩擦轮腔，所述摩擦轮腔后侧设有上侧带轮腔，所述上侧带轮腔下端前侧设有上侧锥齿腔，所述上侧锥齿腔下侧设有小带轮腔，所述小带轮腔下侧设有滑动锥齿腔，所述滑动锥齿腔右侧设有棘轮腔，所述锚钩弹射块内设有中心腔，所述中心腔下侧连通设有开口向下的中心杆出口，所述中心腔端壁内固定连接设有环形限位板，所述环形限位板内设有上下贯通的中心限位孔，所述中心腔内设有向下贯穿所述中心限位孔延伸至所述中心杆出口内的中心杆，所述环形限位板下侧设有与所述中心杆固定连接的固定环，所述固定环上端面与所述环形限位板下端面之间固定连接设有被所述中心杆贯穿的小弹簧，所述中心杆上端面固定连接设有锚钩绳，所述中心杆下端面固定连接设有螺纹柱，所述锚钩弹射块下侧外端面固定连接设有以所述中心杆为中心左右对称布置的弧形齿固定块，所述弧形齿固定块下侧前端面铰接配合连接设有弧形齿轮，所述弧形齿轮下端面固定连接设有锚钩，所述弹簧固定环下端面固定连接设有蓄力弹簧，所述主锚体上端面固定连接设有缆绳。

在上述技术方案基础上，所述中间腔左侧连通设有卡位腔，所述卡位腔左端壁固定连接设有卡位弹簧，所述卡位弹簧右端面固定连接设有与所述卡位腔滑动配合连接的卡位块。

在上述技术方案基础上，所述转动磁铁腔前后两端面之间转动配合连接设有转动磁铁轴，所述转动磁铁轴上固定连接设有转动杆，所述转动杆下端面固定连接设有下侧磁铁，所述齿条腔内设有向上延伸至所述转动磁铁腔内的齿条，所述齿条位于所述下侧磁铁的前侧，所述齿条左端面与所述转动磁铁轴外端面啮合。

在上述技术方案基础上，所述摩擦轮腔内设有向后延伸至所述上侧带轮腔内的转动磁铁腔，所述摩擦轮腔内设有与所述转动磁铁腔固定连接的摩擦轮，所述齿条与所述右端面与所述摩擦轮摩擦动力配合连接所述上侧带轮腔内设有与所述转动磁铁腔固定连接的上侧从动带轮，所述上侧带轮腔内设有向前延伸至所述上侧锥齿腔内的主动带轮轴，所述上侧带轮腔内设有与所述主动带轮轴固定连接的上侧主动带轮，所述上侧主动带轮与所述上侧从动带轮之间动力配合连接设有上侧皮带，所述上侧锥齿腔内设有与所述主动带轮轴固定连接的上侧从动锥齿，所述上侧锥齿腔内设有向下延伸至所述小带轮腔内的小从动带轮轴，所述上侧锥齿腔内设有与所述小从动带轮轴固定连接的上侧主动锥齿，所述上侧主动锥齿与所述上侧从动锥齿啮合。

在上述技术方案基础上，所述小带轮腔上侧固定连接设有电机，所述电机下端面固定连接设有向下贯穿所述小带轮腔延伸至所述滑动锥齿腔内的电机轴，所述小带轮腔内设有与所述电机轴固定连接的主动带轮，所述主动带轮与所述小从动带轮之间动力配合连接设有小皮带，所述滑动锥齿腔内设有与所述电机轴花键配合连接的活动锥齿，所述活动锥齿上端面固定连接设有金属块，所述滑动锥齿腔上端壁固定连接设有电磁铁。

在上述技术方案基础上，所述滑动锥齿腔内设有向右延伸至所述棘轮腔内的棘轮轴，所述滑动锥齿腔内设有与所述棘轮轴固定连接的从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述活动锥齿啮合，所述棘轮腔内设有与所述棘轮轴固定连接的线轮，所述线轮右侧设有与所述棘轮轴固定连接的棘轮，所述棘轮腔左端壁转动配合连接设有金属片转轴，所述金属片转轴上固定连接设有金属片，所述金属片与所述棘轮抵接，所述线轮上固定连接设有锚钩绳，所述金属片上端面固定连接设有金属片拉绳，所述金属片拉绳另外一侧与所述上侧腔上端壁固定连接。

本发明的有益效果 ：该装置通过机械结构，增强了船锚在沙质、泥质工作表面的固定效果，船锚可通过机械结构使得船锚前半部分可以被触发并被钉入河/海床内的同时，该效果使得即使在遇到较硬的底质中，锚钩也能深入土中，锚钩能够展开，进一步增加与工作表面的接触面积从而获得更好的锚定效果，当起锚时锚钩能够自动回收，利于船锚的收回，相较于传统锚钩无需在锚钩被底质物体卡死需要调动船体运动调节船锚位置，更加灵活。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种弹射固定钩爪的船锚装置整体结构示意图；

图2是图1中A的放大结构示意图；

图3是图2中B-B的结构示意图；

图4是图2中C-C的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-4所述的一种弹射固定钩爪的船锚装置，包括主锚体10，所述主锚体10内设有上侧腔11，所述上侧腔11上端壁内固定连接设有顶端电磁铁36，所述上侧腔11下侧设有中间腔15，所述中间腔15与所述上侧腔11之间连通设有上限位腔13，所述中间腔15下侧连通设有开口向下的弹出口23，所述中间腔15内滑动配合连接设有中间活动块16，所述中间活动块16内设有蓄力腔34，所述蓄力腔34连通设有上下贯通的活动块限位孔32，所述上侧腔11内设有向下贯穿所述上限位腔13、所述活动块限位孔32、所述弹出口23的锚钩弹射块12，所述中间腔15内设有与所述锚钩弹射块12外端面周向固定连接的弹簧固定环35，所述锚钩弹射块12内设有转动磁铁腔62，所述转动磁铁腔62下侧连通设有齿条腔74，所述齿条腔74右侧连通设有摩擦轮腔60，所述摩擦轮腔60后侧设有上侧带轮腔70，所述上侧带轮腔70下端前侧设有上侧锥齿腔59，所述上侧锥齿腔59下侧设有小带轮腔42，所述小带轮腔42下侧设有滑动锥齿腔44，所述滑动锥齿腔44右侧设有棘轮腔52，所述锚钩弹射块12内设有中心腔33，所述中心腔33下侧连通设有开口向下的中心杆出口27，所述中心腔33端壁内固定连接设有环形限位板21，所述环形限位板21内设有上下贯通的中心限位孔30，所述中心腔33内设有向下贯穿所述中心限位孔30延伸至所述中心杆出口27内的中心杆31，所述环形限位板21下侧设有与所述中心杆31固定连接的固定环22，所述固定环22上端面与所述环形限位板21下端面之间固定连接设有被所述中心杆31贯穿的小弹簧29，所述中心杆31上端面固定连接设有锚钩绳71，所述中心杆31下端面固定连接设有螺纹柱25，所述锚钩弹射块12下侧外端面固定连接设有以所述中心杆31为中心左右对称布置的弧形齿固定块28，所述弧形齿固定块28下侧前端面铰接配合连接设有弧形齿轮24，所述弧形齿轮24下端面固定连接设有锚钩26，所述弹簧固定环35下端面固定连接设有蓄力弹簧77，所述主锚体10上端面固定连接设有缆绳37。

另外，在一个实施例中，所述中间腔15左侧连通设有卡位腔19，所述卡位腔19左端壁固定连接设有卡位弹簧18，所述卡位弹簧18右端面固定连接设有与所述卡位腔19滑动配合连接的卡位块20。

另外，在一个实施例中，所述转动磁铁腔62前后两端面之间转动配合连接设有转动磁铁轴63，所述转动磁铁轴63上固定连接设有转动杆38，所述转动杆38下端面固定连接设有下侧磁铁39，所述齿条腔74内设有向上延伸至所述转动磁铁腔62内的齿条61，所述齿条61位于所述下侧磁铁39的前侧，所述齿条61左端面与所述转动磁铁轴63外端面啮合。

另外，在一个实施例中，所述摩擦轮腔60内设有向后延伸至所述上侧带轮腔70内的转动磁铁腔62，所述摩擦轮腔60内设有与所述转动磁铁腔62固定连接的摩擦轮75，所述齿条61与所述右端面与所述摩擦轮75摩擦动力配合连接所述上侧带轮腔70内设有与所述转动磁铁腔62固定连接的上侧从动带轮69，所述上侧带轮腔70内设有向前延伸至所述上侧锥齿腔59内的主动带轮轴57，所述上侧带轮腔70内设有与所述主动带轮轴57固定连接的上侧主动带轮67，所述上侧主动带轮67与所述上侧从动带轮69之间动力配合连接设有上侧皮带68，所述上侧锥齿腔59内设有与所述主动带轮轴57固定连接的上侧从动锥齿58，所述上侧锥齿腔59内设有向下延伸至所述小带轮腔42内的小从动带轮轴55，所述上侧锥齿腔59内设有与所述小从动带轮轴55固定连接的上侧主动锥齿56，所述上侧主动锥齿56与所述上侧从动锥齿58啮合。

另外，在一个实施例中，所述小带轮腔42上侧固定连接设有电机40，所述电机40下端面固定连接设有向下贯穿所述小带轮腔42延伸至所述滑动锥齿腔44内的电机轴41，所述小带轮腔42内设有与所述电机轴41固定连接的主动带轮43，所述主动带轮43与所述小从动带轮54之间动力配合连接设有小皮带53，所述滑动锥齿腔44内设有与所述电机轴41花键配合连接的活动锥齿47，所述活动锥齿47上端面固定连接设有金属块46，所述滑动锥齿腔44上端壁固定连接设有电磁铁45。

另外，在一个实施例中，所述滑动锥齿腔44内设有向右延伸至所述棘轮腔52内的棘轮轴49，所述滑动锥齿腔44内设有与所述棘轮轴49固定连接的从动锥齿轮48，所述从动锥齿轮48与所述活动锥齿47啮合，所述棘轮腔52内设有与所述棘轮轴49固定连接的线轮50，所述线轮50右侧设有与所述棘轮轴49固定连接的棘轮51，所述棘轮腔52左端壁转动配合连接设有金属片转轴72，所述金属片转轴72上固定连接设有金属片73，所述金属片73与所述棘轮51抵接，所述线轮50上固定连接设有锚钩绳71，所述金属片73上端面固定连接设有金属片拉绳76，所述金属片拉绳76另外一侧与所述上侧腔11上端壁固定连接。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

如图1-4所示，本发明的设备处于初始状态时，下侧磁铁39相对转动磁铁腔62处于最下端，锚钩弹射块12相对于顶端电磁铁36处于最近距离位置，小弹簧29被压缩，固定环22相对于环形限位板21处于最近距离，棘轮51被金属片73固定，中间活动块16相对于中间腔15处于最高位置；整个装置的机械动作的顺序 ：开始工作时，电机40启动，电磁铁45启动，金属块46带动活动锥齿47向上运动，活动锥齿47与从动锥齿轮48分离，电机40通过电机轴41带动主动带轮43旋转，主动带轮43通过小皮带53带动小从动带轮54旋转，小从动带轮54通过小从动带轮轴55带动上侧主动锥齿56旋转，上侧主动锥齿56通过上侧从动锥齿58带动主动带轮轴57旋转，主动带轮轴57通过上侧主动带轮67带动上侧皮带68运动，上侧皮带68通过上侧从动带轮69带动转动磁铁腔62旋转，转动磁铁腔62通过摩擦轮75带动齿条61向上运动，齿条61带动转动磁铁轴63旋转，转动磁铁轴63通过转动杆38带动下侧磁铁39转动，此时电机40启动并最终带动下侧磁铁39运动到接近顶端电磁铁36的位置，顶端电磁铁36与下侧磁铁39之间产生斥力，推动锚钩弹射块12向下运动；在锚钩弹射块12向下运动的初始阶段，由于卡位块20对中间活动块16的限位作用，使得中间活动块16静止，锚钩弹射块12相对于中间活动块16向下运动，锚钩弹射块12通过弹簧固定环35，压缩蓄力弹簧77，当锚钩弹射块12继续向下运动时，由于顶端电磁铁36的磁力增大，顶端电磁铁36与下侧磁铁39之间的斥力不断增加，蓄力弹簧77在弹簧固定环35作用下不断被压缩，并且蓄力弹簧77对中间活动块16的向下的弹力不断增加；当蓄力弹簧77对中间活动块16向下的弹力增加到足以克服卡位弹簧18通过卡位块20对中间活动块16产生的阻力时，中间活动块16推动卡位块20克服卡位弹簧18弹力向左运动，同时由于中间活动块16失去卡位块20的限位，蓄力弹簧77通过弹力推动中间活动块16迅速向下运动，中间活动块16快速向下运动的过程中，蓄力弹簧77逐渐恢复放松状态，并且当蓄力弹簧77完全恢复放松状态后，中间活动块16通过弹簧固定环35带动锚钩弹射块12一同向下快速运动，直至中间活动块16下端面与中间腔15下端壁接触，中间活动块16静止后。锚钩弹射块12在惯性作用下将继续下降一小段距离，并最终在蓄力弹簧77的弹力作用下向上运动一小段距离并静止；在锚钩26向下弹射的同时，当锚钩弹射块12 下降到一定距离后，由于金属片拉绳76长度一定，金属片拉绳76将会拉动金属片73，此时金属片73与棘轮51分离，线轮50失去限制，锚钩绳71失去固定，小弹簧29弹力做工推动固定环22,固定环22推动螺纹柱25,螺纹柱25使得弧形齿轮24旋转，弧形齿轮24带动锚钩26以弧形齿轮24为中心向远离螺纹柱25的方向转动，此时当锚钩被钉入底质的同时，锚钩失去限制并展开，扩大与底质的接触面积；当回收锚时，启动电机40反转，电磁铁45关闭，电机轴41通过活动锥齿47带动从动锥齿轮48旋转，从动锥齿轮48通过棘轮轴49带动线轮50回收锚钩绳71，此时锚钩绳71拉动中心杆31向上运动并通过螺纹柱25使锚钩收起，当船上人员收回船锚后，仅需要很小的作用力便可将锚钩弹射块12推回复位。

本发明的有益效果是：该装置通过机械结构，增强了船锚在沙质、泥质工作表面的固定效果，船锚可通过机械结构使得船锚前半部分可以被触发并被钉入河/海床内的同时，该效果使得即使在遇到较硬的底质中，锚钩也能深入土中，锚钩能够展开，进一步增加与工作表面的接触面积从而获得更好的锚定效果，当起锚时锚钩能够自动回收，利于船锚的收回，相较于传统锚钩无需在锚钩被底质物体卡死需要调动船体运动调节船锚位置，更加灵活。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种弹射固定钩爪的船锚装置，包括主锚体，其特征在于：所述主锚体内设有上侧腔，所述上侧腔上端壁内固定连接设有顶端电磁铁，所述上侧腔下侧设有中间腔，所述中间腔与所述上侧腔之间连通设有上限位腔，所述中间腔下侧连通设有开口向下的弹出口，所述中间腔内滑动配合连接设有中间活动块，所述中间活动块内设有蓄力腔，所述蓄力腔连通设有上下贯通的活动块限位孔，所述上侧腔内设有向下贯穿所述上限位腔、所述活动块限位孔、所述弹出口的锚钩弹射块，所述中间腔内设有与所述锚钩弹射块外端面周向固定连接的弹簧固定环，所述锚钩弹射块内设有转动磁铁腔，所述转动磁铁腔下侧连通设有齿条腔，所述齿条腔右侧连通设有摩擦轮腔，所述摩擦轮腔后侧设有上侧带轮腔，所述上侧带轮腔下端前侧设有上侧锥齿腔，所述上侧锥齿腔下侧设有小带轮腔，所述小带轮腔下侧设有滑动锥齿腔，所述滑动锥齿腔右侧设有棘轮腔，所述锚钩弹射块内设有中心腔，所述中心腔下侧连通设有开口向下的中心杆出口，所述中心腔端壁内固定连接设有环形限位板，所述环形限位板内设有上下贯通的中心限位孔，所述中心腔内设有向下贯穿所述中心限位孔延伸至所述中心杆出口内的中心杆，所述环形限位板下侧设有与所述中心杆固定连接的固定环，所述固定环上端面与所述环形限位板下端面之间固定连接设有被所述中心杆贯穿的小弹簧，所述中心杆上端面固定连接设有锚钩绳，所述中心杆下端面固定连接设有螺纹柱，所述锚钩弹射块下侧外端面固定连接设有以所述中心杆为中心左右对称布置的弧形齿固定块，所述弧形齿固定块下侧前端面铰接配合连接设有弧形齿轮，所述弧形齿轮下端面固定连接设有锚钩，所述弹簧固定环下端面固定连接设有蓄力弹簧，所述主锚体上端面固定连接设有缆绳。

2.根据权利要求1所述一种弹射固定钩爪的船锚装置，其特征在于：所述中间腔左侧连通设有卡位腔，所述卡位腔左端壁固定连接设有卡位弹簧，所述卡位弹簧右端面固定连接设有与所述卡位腔滑动配合连接的卡位块。

3.根据权利要求1所述一种弹射固定钩爪的船锚装置，其特征在于：所述转动磁铁腔前后两端面之间转动配合连接设有转动磁铁轴，所述转动磁铁轴上固定连接设有转动杆，所述转动杆下端面固定连接设有下侧磁铁，所述齿条腔内设有向上延伸至所述转动磁铁腔内的齿条，所述齿条位于所述下侧磁铁的前侧，所述齿条左端面与所述转动磁铁轴外端面啮合。

4.根据权利要求1所述一种弹射固定钩爪的船锚装置，其特征在于：所述摩擦轮腔内设有向后延伸至所述上侧带轮腔内的转动磁铁腔，所述摩擦轮腔内设有与所述转动磁铁腔固定连接的摩擦轮，所述齿条与所述右端面与所述摩擦轮摩擦动力配合连接所述上侧带轮腔内设有与所述转动磁铁腔固定连接的上侧从动带轮，所述上侧带轮腔内设有向前延伸至所述上侧锥齿腔内的主动带轮轴，所述上侧带轮腔内设有与所述主动带轮轴固定连接的上侧主动带轮，所述上侧主动带轮与所述上侧从动带轮之间动力配合连接设有上侧皮带，所述上侧锥齿腔内设有与所述主动带轮轴固定连接的上侧从动锥齿，所述上侧锥齿腔内设有向下延伸至所述小带轮腔内的小从动带轮轴，所述上侧锥齿腔内设有与所述小从动带轮轴固定连接的上侧主动锥齿，所述上侧主动锥齿与所述上侧从动锥齿啮合。

5.根据权利要求1所述一种弹射固定钩爪的船锚装置，其特征在于：所述小带轮腔上侧固定连接设有电机，所述电机下端面固定连接设有向下贯穿所述小带轮腔延伸至所述滑动锥齿腔内的电机轴，所述小带轮腔内设有与所述电机轴固定连接的主动带轮，所述主动带轮与所述小从动带轮之间动力配合连接设有小皮带，所述滑动锥齿腔内设有与所述电机轴花键配合连接的活动锥齿，所述活动锥齿上端面固定连接设有金属块，所述滑动锥齿腔上端壁固定连接设有电磁铁。

6.根据权利要求1所述一种弹射固定钩爪的船锚装置，其特征在于：所述滑动锥齿腔内设有向右延伸至所述棘轮腔内的棘轮轴，所述滑动锥齿腔内设有与所述棘轮轴固定连接的从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述活动锥齿啮合，所述棘轮腔内设有与所述棘轮轴固定连接的线轮，所述线轮右侧设有与所述棘轮轴固定连接的棘轮，所述棘轮腔左端壁转动配合连接设有金属片转轴，所述金属片转轴上固定连接设有金属片，所述金属片与所述棘轮抵接，所述线轮上固定连接设有锚钩绳，所述金属片上端面固定连接设有金属片拉绳，所述金属片拉绳另外一侧与所述上侧腔上端壁固定连接。

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