CN112140301B - 一种多喷嘴喷釉机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多喷嘴喷釉机器人，其结构包括支撑底座、转动臂、支撑臂、转动轴、支撑板、喷釉机构、喷釉导管，支撑底座顶部与转动臂下端轴连接，釉浆流动的过程中，通过连接块在喷管内部进行转动，这时通过连接板上的弹簧对釉浆进行弹射，对釉浆内部的颗粒进行粉碎，同时连接块带动了刮板在喷管内部进行圆周转动，将喷管内壁残留的釉浆进行刮动，确保全部的釉浆被排向通孔处，釉浆通过通孔流入喷腔内部，通过釉浆的重力使得摆动板进行左右摆动，加快釉浆的流动速度，较少釉浆停留在喷腔内部，喷出的过程中，倾斜的毛刺对釉浆内部存在的气泡进行刺破，确保釉浆内部的气体被排出，防止釉浆在喷嘴内部凝聚形成结块，确保喷嘴喷釉的出雾量。

Description

一种多喷嘴喷釉机器人
技术领域
本发明涉及机器人领域，更具体地说，尤其是涉及到一种多喷嘴喷釉机器人。
背景技术
喷釉是陶瓷产品在生产过程的一个重要工序，利用压缩空气将釉浆通过喷枪形成雾气喷釉到产品胚体上实现的，喷釉机器人代替人工对产品进行喷釉，喷釉机器人能够适应喷釉现场的高温，高湿，多粉尘的恶略环境，降低多粉尘的环境对工人健康的危害，但是喷釉机器人在对产品进行喷釉时，为了增加釉浆与产品胚体之间的粘附能力，需要对釉浆的稠度进行增加，由于釉浆的稠度增加，而喷釉机器人上的喷枪在进行喷釉结束时，部分的釉浆停留在喷管和喷枪内部，并且釉浆内部的气体难以排出，釉浆容易在喷管和喷枪内部凝聚形成结块，导致喷枪的口径缩小，降低下次进行喷釉的出雾量。
发明内容
本发明实现技术目的所采用的技术方案是：该一种多喷嘴喷釉机器人，其结构包括支撑底座、转动臂、支撑臂、转动轴、支撑板、喷釉机构、喷釉导管，所述支撑底座顶部与转动臂下端轴连接，所述转动臂上端与支撑臂左端轴连接，所述支撑臂前端设有转动轴，并且转动轴与支撑板上端轴连接，所述支撑板下端与喷釉机构上端相焊接，所述喷釉导管右端与喷釉机构嵌固安装，所述喷釉机构包括连接架、储釉箱、多喷嘴机构，所述连接架上端与支撑板下端相焊接，并且连接架下端设有储釉箱，所述储釉箱左端与喷釉导管右端嵌固连接并且相贯通，所述储釉箱内部与多喷嘴机构相贯通。
作为本发明的进一步改进，所述多喷嘴机构包括支板、喷管、回转机构、通孔、防堵喷嘴、连接软管，所述喷管与储釉箱内部相贯通，并且喷管贯穿于支板内部，所述喷管内部设有回转机构，所述喷管下端与通孔顶部相贯通，并且通孔设在支板内部下端，所述通孔下端与防堵喷嘴顶部相贯通，所述支板下端与防堵喷嘴顶部相焊接，所述防堵喷嘴左侧设有连接软管，所述防堵喷嘴共设有四个，并且等距分布在喷管的前后两端，所述通孔呈进口宽出口窄的结构。
作为本发明的进一步改进，所述回转机构包括连接块、连接板、刮壁机构、弹簧，所述连接块嵌在喷管内部，所述连接块外侧与连接板首端相焊接，并且连接板内部与弹簧相固定，所述连接板末端与刮壁机构相焊接，所述连接板共设有六个，并且两个为一组，之间存在一定的间隙，并且分别与三个刮壁机构进行固定，所述弹簧共设有十五个，并且五个为一组，分别设在两个连接板之间的间隙处。
作为本发明的进一步改进，所述刮壁机构包括刮板、滑轨、滑动块、推板、导流槽，所述连接板末端与刮板相焊接，并且刮板外侧内部设有滑轨，所述滑动块滑动安装在滑轨内部，所述滑动块与推板外侧相固定，所述导流槽嵌在刮板上端内部，所述推板与刮板上端表面相抵触，所述刮板呈弧形结构，与喷管内部的直径相匹配，所述滑轨和滑动块均设有两个，分别设在刮板两侧外部，并且与推板两侧进行固定。
作为本发明的进一步改进，所述防堵喷嘴包括喷腔、摆动机构、左出口槽、右出口槽、喷嘴，所述支板下端与喷腔上端相焊接，所述喷腔内部下端设有摆动机构，所述喷腔内部左端设有左出口槽，并且喷腔内部右端设有右出口槽，所述喷腔右端外侧固定安装有喷嘴，所述摆动机构下端还设有弹簧。
作为本发明的进一步改进，所述摆动机构包括摆动板、防漏板、铰接轴、左流槽、右流槽，所述摆动板外侧设有铰接轴，并且铰接轴嵌在喷腔内壁，所述摆动板外侧焊接有防漏板，并且防漏板与喷腔内部相抵触，所述左流槽设在摆动板左端，并且左流槽位于左出口槽内部，所述右流槽设在摆动板右端，并且右流槽位于右出口槽内部，所述左流槽和右流槽上端均呈斜面结构，所述防漏板共设有两个，上端面呈倾斜面结构，对称设在摆动板的前后两端。
作为本发明的进一步改进，所述喷嘴包括外壳、针刺机构，所述外壳左端设在喷腔右端并且相贯通，所述针刺机构设在外壳左端内部，所述外壳呈进口宽出口窄的结构。
作为本发明的进一步改进，所述针刺机构包括固定环、滑动球、转动环、毛刺，所述固定环固定安装在外壳左端内部，所述滑动球滑动安装在固定环内部，并且滑动球与转动环外侧相固定，所述转动环外侧焊接有毛刺，所述滑动球共设有四个，并且等距设在转动环四个方位上，所述毛刺共设有八个，呈倾斜角度安装在转动环的左侧。
本发明的有益效果在于：
1.釉浆流动的过程中，通过连接块在喷管内部进行转动，这时通过连接板上的弹簧对釉浆进行弹射，对釉浆内部的颗粒进行粉碎，同时连接块带动了刮板在喷管内部进行圆周转动，将喷管内壁残留的釉浆进行刮动，确保全部的釉浆被排向通孔处，防止釉浆停留在喷管内部，避免釉浆容易在喷管内部凝聚形成结块。
2.釉浆通过通孔流入喷腔内部，通过釉浆的重力使得摆动板进行左右摆动，加快釉浆的流动速度，较少釉浆停留在喷腔内部，接着釉浆从喷嘴内部进行喷出，喷出的过程中，倾斜的毛刺对釉浆内部存在的气泡进行刺破，确保釉浆内部的气体被排出，防止釉浆在喷嘴内部凝聚形成结块，确保喷嘴喷釉的出雾量。
附图说明
图1为本发明一种多喷嘴喷釉机器人的结构示意图。
图2为本发明一种喷釉机构的立体结构示意图。
图3为本发明一种多喷嘴机构的内部结构示意图。
图4为本发明一种回转机构的立体结构示意图。
图5为本发明一种刮壁机构的立体结构示意图。
图6为本发明一种防堵喷嘴的内部结构示意图。
图7为本发明一种摆动机构的立体结构示意图。
图8为本发明一种喷嘴的内部结构示意图。
图9为本发明一种针刺机构的侧视结构示意图。
图中：支撑底座-1、转动臂-2、支撑臂-3、转动轴-4、支撑板-5、喷釉机构-6、喷釉导管-7、连接架-61、储釉箱-62、多喷嘴机构-63、支板-631、喷管-632、回转机构-633、通孔-634、防堵喷嘴-635、连接软管-636、连接块-33a、连接板-33b、刮壁机构-33c、弹簧-33d、刮板-c1、滑轨-c2、滑动块-c3、推板-c4、导流槽-c5、喷腔-35a、摆动机构-35b、左出口槽-35c、右出口槽-35d、喷嘴-35e、摆动板-b1、防漏板-b2、铰接轴-b3、左流槽-b4、右流槽-b5、外壳-c1、针刺机构-e2、固定环-e21、滑动球-e22、转动环-e23、毛刺-e24。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述：
实施例1：
如附图1至附图5所示：
本发明一种多喷嘴喷釉机器人，其结构包括支撑底座1、转动臂2、支撑臂3、转动轴4、支撑板5、喷釉机构6、喷釉导管7，所述支撑底座1顶部与转动臂2下端轴连接，所述转动臂2上端与支撑臂3左端轴连接，所述支撑臂3前端设有转动轴4，并且转动轴4与支撑板5上端轴连接，所述支撑板5下端与喷釉机构6上端相焊接，所述喷釉导管7右端与喷釉机构6嵌固安装，所述喷釉机构6包括连接架61、储釉箱62、多喷嘴机构63，所述连接架61上端与支撑板5下端相焊接，并且连接架61下端设有储釉箱62，所述储釉箱62左端与喷釉导管7右端嵌固连接并且相贯通，所述储釉箱62内部与多喷嘴机构63相贯通。
其中，所述多喷嘴机构63包括支板631、喷管632、回转机构633、通孔634、防堵喷嘴635、连接软管636，所述喷管632与储釉箱62内部相贯通，并且喷管632贯穿于支板631内部，所述喷管632内部设有回转机构633，所述喷管632下端与通孔634顶部相贯通，并且通孔634设在支板631内部下端，所述通孔634下端与防堵喷嘴635顶部相贯通，所述支板631下端与防堵喷嘴635顶部相焊接，所述防堵喷嘴635左侧设有连接软管636，所述防堵喷嘴635共设有四个，并且等距分布在喷管632的前后两端，利于增加防堵喷嘴635的喷射长度，所述通孔634呈进口宽出口窄的结构，防止釉浆在进行流动的过程中发生倒流。
其中，所述回转机构633包括连接块33a、连接板33b、刮壁机构33c、弹簧33d，所述连接块33a嵌在喷管632内部，所述连接块33a外侧与连接板33b首端相焊接，并且连接板33b内部与弹簧33d相固定，所述连接板33b末端与刮壁机构33c相焊接，所述连接板33b共设有六个，并且两个为一组，之间存在一定的间隙，并且分别与三个刮壁机构33c进行固定，利于釉浆的流动，并且带动刮壁机构33c在喷管632内壁上进行刮动，所述弹簧33d共设有十五个，并且五个为一组，分别设在两个连接板33b之间的间隙处，利于于釉浆在进行流动的过程中，将釉浆进行弹射，确保釉浆内部的颗粒进行粉碎。
其中，所述刮壁机构33c包括刮板c1、滑轨c2、滑动块c3、推板c4、导流槽c5，所述连接板33b末端与刮板c1相焊接，并且刮板c1外侧内部设有滑轨c2，所述滑动块c3滑动安装在滑轨c2内部，所述滑动块c3与推板c4外侧相固定，所述导流槽c5嵌在刮板c1上端内部，所述推板c4与刮板c1上端表面相抵触，所述刮板c1呈弧形结构，与喷管632内部的直径相匹配，利于对喷管632内部的釉浆进行下刮，所述滑轨c2和滑动块c3均设有两个，分别设在刮板c1两侧外部，并且与推板c4两侧进行固定，利于刮板c1在停止刮动时，推板c4在刮板c1的上表面进行自动下滑，将刮板c1表面残留的釉浆排入通孔634内部。
本实施例的具体使用方式与作用：
本发明中，驱动转动臂2带动支撑臂3进行移动，使得喷釉机构6对准陶瓷产品，通过喷釉导管7对釉浆进行传导进入到储釉箱62内部，接着釉浆在喷管632进行流动传导，釉浆流动的过程中，通过连接块33a在喷管632内部进行转动，这时通过连接板33b上的弹簧33d对釉浆进行弹射，对釉浆内部的颗粒进行粉碎，同时连接块33a带动了刮板c1在喷管632内部进行圆周转动，将喷管632内壁残留的釉浆进行刮动，停止喷釉时刮板c1也停止转动，通过滑动块c3在滑轨c2内部进行滑动，使得推板c4在刮板c1上端面上进行自由下滑，确保全部的釉浆被排向通孔634处，防止釉浆停留在喷管632内部，避免釉浆容易在喷管内部凝聚形成结块。
实施例2：
如附图6至附图9所示：
其中，所述防堵喷嘴635包括喷腔35a、摆动机构35b、左出口槽35c、右出口槽35d、喷嘴35e，所述支板631下端与喷腔35a上端相焊接，所述喷腔35a内部下端设有摆动机构35b，所述喷腔35a内部左端设有左出口槽35c，并且喷腔35a内部右端设有右出口槽35d，所述喷腔35a右端外侧固定安装有喷嘴35e，所述摆动机构35b下端还设有弹簧，通过弹簧的弹力，使得摆动机构35b进行左右摆动，加快釉浆的流动速度，较少釉浆停留在喷腔35a内部。
其中，所述摆动机构35b包括摆动板b1、防漏板b2、铰接轴b3、左流槽b4、右流槽b5，所述摆动板b1外侧设有铰接轴b3，并且铰接轴b3嵌在喷腔35a内壁，所述摆动板b1外侧焊接有防漏板b2，并且防漏板b2与喷腔35a内部相抵触，所述左流槽b4设在摆动板b1左端，并且左流槽b4位于左出口槽35c内部，所述右流槽b5设在摆动板b1右端，并且右流槽b5位于右出口槽35d内部，所述左流槽b4和右流槽b5上端均呈斜面结构，利于将釉浆排向左出口槽35c和右出口槽35d内部，所述防漏板b2共设有两个，上端面呈倾斜面结构，对称设在摆动板b1的前后两端，防止釉浆在摆动的过程中漏到喷腔35a的底部。
其中，所述喷嘴35e包括外壳c1、针刺机构e2，所述外壳c1左端设在喷腔35a右端并且相贯通，所述针刺机构e2设在外壳c1左端内部，所述外壳c1呈进口宽出口窄的结构，利于增大喷釉的力度，减少釉浆的倒流。
其中，所述针刺机构e2包括固定环e21、滑动球e22、转动环e23、毛刺e24，所述固定环e21固定安装在外壳c1左端内部，所述滑动球e22滑动安装在固定环e21内部，并且滑动球e22与转动环e23外侧相固定，所述转动环e23外侧焊接有毛刺e24，所述滑动球e22共设有四个，并且等距设在转动环e23四个方位上，利于转动环e23绕着固定环e21进行圆周转动，所述毛刺e24共设有八个，呈倾斜角度安装在转动环e23的左侧，利于将釉浆内部存在的气泡进行刺破，确保釉浆内部的气体被排出。
本实施例的具体使用方式与作用：
本发明中，在进行喷釉的过程中，釉浆通过通孔634流入喷腔35a内部，通过釉浆的重力使得摆动板b1进行左右摆动，一部分的釉浆通过左流槽b4流入左出口槽35c内部，传导到下一个喷腔35a内部，而一部分的釉浆通过右流槽b5排进右出口槽35d内部，加快釉浆的流动速度，较少釉浆停留在喷腔35a内部，同时经过防漏板b2对摆动板b1前后两侧进行紧密贴合，避免釉浆漏进喷腔35a的底部，确保全部的釉浆均从左出口槽35c和右出口槽35d进行排出，接着釉浆从喷嘴35e内部进行喷出，喷出的过程中，通过釉浆的流动使得转动环e23外侧的滑动球e22在固定环e21内部进行滑动，带动了转动环e23在喷嘴35e内部进行圆周转动，带动了倾斜的毛刺e24对釉浆内部存在的气泡进行刺破，确保釉浆内部的气体被排出，防止釉浆在喷嘴35e内部凝聚形成结块，确保喷嘴35e喷釉的出雾量。
利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种多喷嘴喷釉机器人，其结构包括支撑底座(1)、转动臂(2)、支撑臂(3)、转动轴(4)、支撑板(5)、喷釉机构(6)、喷釉导管(7)，所述支撑底座(1)顶部与转动臂(2)下端轴连接，所述转动臂(2)上端与支撑臂(3)左端轴连接，所述支撑臂(3)前端设有转动轴(4)，并且转动轴(4)与支撑板(5)上端轴连接，所述支撑板(5)下端与喷釉机构(6)上端相焊接，所述喷釉导管(7)右端与喷釉机构(6)嵌固安装，其特征在于：所述喷釉机构(6)包括连接架(61)、储釉箱(62)、多喷嘴机构(63)，所述连接架(61)上端与支撑板(5)下端相焊接，并且连接架(61)下端设有储釉箱(62)，所述储釉箱(62)左端与喷釉导管(7)右端嵌固连接并且相贯通，所述储釉箱(62)内部与多喷嘴机构(63)相贯通；所述多喷嘴机构(63)包括支板(631)、喷管(632)、回转机构(633)、通孔(634)、防堵喷嘴(635)、连接软管(636)，所述喷管(632)与储釉箱(62)内部相贯通，并且喷管(632)贯穿于支板(631)内部，所述喷管(632)内部设有回转机构(633)，所述喷管(632)下端与通孔(634)顶部相贯通，并且通孔(634)设在支板(631)内部下端，所述通孔(634)下端与防堵喷嘴(635)顶部相贯通，所述支板(631)下端与防堵喷嘴(635)顶部相焊接，所述防堵喷嘴(635)左侧设有连接软管(636)；所述回转机构(633)包括连接块(33a)、连接板(33b)、刮壁机构(33c)、弹簧(33d)，所述连接块(33a)嵌在喷管(632)内部，所述连接块(33a)外侧与连接板(33b)首端相焊接，并且连接板(33b)内部与弹簧(33d)相固定，所述连接板(33b)末端与刮壁机构(33c)相焊接；所述刮壁机构(33c)包括刮板(c1)、滑轨(c2)、滑动块(c3)、推板(c4)、导流槽(c5)，所述连接板(33b)末端与刮板(c1)相焊接，并且刮板(c1)外侧内部设有滑轨(c2)，所述滑动块(c3)滑动安装在滑轨(c2)内部，所述滑动块(c3)与推板(c4)外侧相固定，所述导流槽(c5)嵌在刮板(c1)上端内部，所述推板(c4)与刮板(c1)上端表面相抵触；所述防堵喷嘴(635)包括喷腔(35a)、摆动机构(35b)、左出口槽(35c)、右出口槽(35d)、喷嘴(35e)，所述支板(631)下端与喷腔(35a)上端相焊接，所述喷腔(35a)内部下端设有摆动机构(35b)，所述喷腔(35a)内部左端设有左出口槽(35c)，并且喷腔(35a)内部右端设有右出口槽(35d)，所述喷腔(35a)右端外侧固定安装有喷嘴(35e)；所述摆动机构(35b)包括摆动板(b1)、防漏板(b2)、铰接轴(b3)、左流槽(b4)、右流槽(b5)，所述摆动板(b1)外侧设有铰接轴(b3)，并且铰接轴(b3)嵌在喷腔(35a)内壁，所述摆动板(b1)外侧焊接有防漏板(b2)，并且防漏板(b2)与喷腔(35a)内部相抵触，所述左流槽(b4)设在摆动板(b1)左端，并且左流槽(b4)位于左出口槽(35c)内部，所述右流槽(b5)设在摆动板(b1)右端，并且右流槽(b5)位于右出口槽(35d)内部；所述喷嘴(35e)包括外壳(c1)、针刺机构(e2)，所述外壳(c1)左端设在喷腔(35a)右端并且相贯通，所述针刺机构(e2)设在外壳(c1)左端内部；所述针刺机构(e2)包括固定环(e21)、滑动球(e22)、转动环(e23)、毛刺(e24)，所述固定环(e21)固定安装在外壳(c1)左端内部，所述滑动球(e22)滑动安装在固定环(e21)内部，并且滑动球(e22)与转动环(e23)外侧相固定，所述转动环(e23)外侧焊接有毛刺(e24)。
2.根据权利要求1所述的一种多喷嘴喷釉机器人，其特征在于：在使用时，驱动转动臂(2)带动支撑臂(3)进行移动，使得喷釉机构(6)对准陶瓷产品，通过喷釉导管(7)对釉浆进行传导进入到储釉箱(62)内部，接着釉浆在喷管(632)进行流动传导，釉浆流动的过程中，通过连接块(33a)在喷管(632)内部进行转动，这时通过连接板(33b)上的弹簧(33d)对釉浆进行弹射，对釉浆内部的颗粒进行粉碎，同时连接块(33a)带动了刮板(c1)在喷管(632)内部进行圆周转动，将喷管(632)内壁残留的釉浆进行刮动，停止喷釉时刮板(c1)也停止转动，通过滑动块(c3)在滑轨(c2)内部进行滑动，使得推板(c4)在刮板(c1)上端面上进行自由下滑，确保全部的釉浆被排向通孔(634)处，防止釉浆停留在喷管(632)内部，避免釉浆容易在喷管内部凝聚形成结块，在进行喷釉的过程中，釉浆通过通孔(634)流入喷腔(35a)内部，通过釉浆的重力使得摆动板(b1)进行左右摆动，一部分的釉浆通过左流槽(b4)流入左出口槽(35c)内部，传导到下一个喷腔(35a)内部，而一部分的釉浆通过右流槽(b5)排进右出口槽(35d)内部，加快釉浆的流动速度，较少釉浆停留在喷腔(35a)内部，同时经过防漏板(b2)对摆动板(b1)前后两侧进行紧密贴合，避免釉浆漏进喷腔(35a)的底部，确保全部的釉浆均从左出口槽(35c)和右出口槽(35d)进行排出，接着釉浆从喷嘴(35e)内部进行喷出，喷出的过程中，通过釉浆的流动使得转动环(e23)外侧的滑动球(e22)在固定环(e21)内部进行滑动，带动了转动环(e23)在喷嘴(35e)内部进行圆周转动，带动了倾斜的毛刺(e24)对釉浆内部存在的气泡进行刺破，确保釉浆内部的气体被排出，防止釉浆在喷嘴(35e)内部凝聚形成结块，确保喷嘴(35e)喷釉的出雾量。
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