CN112139996A - 一种用于自动更换角磨机砂片装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于自动更换角磨机砂片装置，包括机体，所述机体内设有放松机构，所述机体内设有驱动机构，所述机体内还设有换砂机构，所述换砂机构包括位于所述机体内设有的工作腔，所述工作腔左右腔壁内设有两个开口向内的压板箱腔，本发明结构简单、操作便捷，该装置在正常使用时工作人员将需要更换的角磨机放在该装置上，然后装置将角磨机的主轴进行固定，之后再进行对于螺母的放松，将原先角磨机上的砂片进行拿出，之后再将新的砂片自动换上，实现了更换砂片的自动化，提高了工作人员更换砂片的效率同时也减轻了工作人员的劳动强度，也间接的保证了角磨机主轴的正常使用寿命。

Description

一种用于自动更换角磨机砂片装置

技术领域

本发明涉及机器打磨装置相关领域，具体为一种用于自动更换角磨机砂片装置。

背景技术

角磨机的用处有很多，木工、瓦工、电焊工都常用到可切削打磨小型的金属部件，也可用于对于石材加工。

现阶段，对于角磨机砂片的更换通常是人们利用专门的卸载扳手将安装在角磨机上的螺母先卸下，但是，当砂片出现破损后便会不易拆卸，只能通过专业人员利用钻头进行冲击凿开，但是对于角磨机的主轴有一定的影响，同时也会损伤角磨机的螺母。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于自动更换角磨机砂片装置，解决了工作人员更换角磨机砂片不易等问题，增加能将自动更换角磨机砂片等功能。

本发明的一种用于自动更换角磨机砂片装置，包括机体，所述机体内设有放松机构，所述机体内设有驱动机构，所述机体内还设有换砂机构，所述换砂机构包括位于所述机体内设有的工作腔，所述工作腔左右腔壁内设有两个开口向内的压板箱腔，所述压板箱腔内设有压板箱，所述压板箱上端面固定连接有另一端与所述压板箱腔上腔壁固定连接的压板位移弹簧，所述压板箱内设有压板腔，所述压板腔内设有压板，所述压板左端面固定连接有另一端与所述压板腔左腔壁固定连接的压板弹簧，所述压板左端面固定连接有压板铁片，所述压板腔左腔壁固定连接有压板电磁铁，左侧所述压板箱上端面固定连接有锁链和塑料绳，右侧所述压板箱上端面固定连接有铁链，所述工作腔后腔壁内设有开口向前的夹子腔，所述夹子腔后腔壁内设有夹子块腔，所述夹子块腔内设有夹子块，所述夹子块下端面固定连接有齿条，所述夹子块上端面固定连接有另一端与所述夹子块腔上腔壁固定连接的夹子块弹簧，所述夹子块上端面固定连接有所述塑料绳的另一端，所述夹子块内设有夹子控制块没啥事夹子控制块前端固定连接有夹子，所述夹子控制块后端面固定连接有夹子铁片，所述夹子块后内壁固定连接有夹子电磁铁，所述夹子控制块后端面固定连接有另一端与所述夹子块后内壁固定连接的拉紧弹簧，所述工作腔前腔壁内设有砂片放置腔，所述砂片放置腔内与所述机体铰接有盖子，所述砂片放置腔下腔壁固定连接有缓冲垫，所述砂片放置腔前腔壁内设有开口向后的推块腔，所述推块腔内设有推块，所述推块前端面固定连接有另一端与所述推块腔前腔壁固定连接的推块弹簧，所述推块前端面固定连接有绳子，所述夹子腔左右腔壁转动连接有从动带轮轴，所述从动带轮轴固定连接有与所述齿条啮合的小齿轮，所述从动带轮轴固定连接有卷绳轮和从动带轮，所述卷绳轮上绕有所述绳子的另一端。

进一步地，所述放松机构包括位于所述工作腔内设有旋转转盘，所述旋转转盘上端面固定连接有固定杆，所述旋转转盘内设有旋转环槽，所述旋转环槽内滑动连接有两个旋转滑块，所述工作腔下腔壁内设有从动小带轮腔，左侧所述旋转滑块下端面固定连接有另一端与所述从动小带轮腔下腔壁固定连接的伸缩固定杆，右侧所述旋转滑块下端面固定连接有另一端与所述从动小带轮腔下腔壁固定连接的旋转弹簧，右侧所述旋转滑块下端面固定连接有麻绳，所述旋转转盘下端面固定连接有从动小带轮轴，所述从动小带轮轴固定连接有从动小带轮，所述机体内设有辅助腔，所述辅助腔内设有辅助块，所述辅助块后端面固定连接有辅助磁铁，所述辅助块后端面固定连接有另一端与所述辅助腔后腔壁固定连接的辅助弹簧，所述辅助块后端面还固定连接有皮绳，所述辅助腔后腔壁固定连接有辅助电磁铁，所述辅助块前端面固定连接有辅助绳，所述夹子腔左右腔壁内还设有两个开口向内的夹紧腔，所述夹紧腔内设有夹紧块，所述夹紧块左端面固定连接有另一端与所述夹紧腔左腔壁固定连接的夹紧弹簧，左侧所述夹紧块左端面固定连接有粗绳和短绳，右侧所述夹紧块右端面固定连接有细绳和长绳，所述机体内设有按钮腔，所述按钮腔内设有按钮块，所述按钮块右端面固定连接有所述粗绳的另一端与所述细绳的另一端，所述按钮块下端面固定连接有另一端与所述按钮腔下腔壁固定连接的按钮弹簧，所述机体内还设有压块腔，所述压块腔内设有压块，所述压块下端面固定连接有另一端与所述压块腔下腔壁固定连接的压缩弹簧，所述压块下端面固定连接有所述长绳的另一端和所述短绳的另一端。

进一步地，所述驱动机构包括位于所述机体内设有驱动腔，所述驱动腔右腔壁转动连接有辅助轴，所述辅助轴固定连接有经宽皮带与所述从动带轮连接的主动带轮，所述辅助轴还固定连接有从动锥齿轮，所述驱动腔上腔壁转动连接有主动锥齿轴，所述主动锥齿轴固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轴通过花键连接有移动旋转齿轮，所述移动旋转齿轮内设有移动环槽，所述移动环槽内滑动连接有移动旋转块，所述移动旋转块上端面固定连接有所述皮绳的另一端，所述移动旋转块上端面固定连接有另一端与所述驱动腔上腔壁固定连接的移动弹簧，所述驱动腔下腔壁固定连接有正反电机，所述正反电机动力连接有主动小带轮轴，所述主动小带轮轴固定连接有动力齿轮、圆柱齿轮和经皮带与所述从动小带轮连接的主动小带轮，所述主动小带轮轴还固定连接有中间齿轮，所述驱动腔下腔壁转动连接有固定轴，所述固定轴固定连接有双绳轮，所述双绳轮上绕有所述锁链的另一端和所述铁链的另一端，所述固定轴通过花键连接有转动齿轮，所述转动齿轮内设有转动环槽，所述转动环槽内滑动连接有两个转动块，所述转动块下端面固定连接有另一端与所述驱动腔下腔壁固定连接有转动弹簧，所述转动齿轮下端面固定连接有另一端与所述驱动腔下腔壁固定连接有转动扭簧，后侧所述转动块下端面固定连接有拉绳，前侧所述转动块下端面固定连接有所述辅助绳的另一端，所述驱动腔上腔壁转动连接有圆柱轴，所述圆柱轴上固定连接有另一端与所述驱动腔上腔壁固定连接的圆柱扭簧，所述圆柱轴固定连接有松卷绳轮，所述松卷绳轮上绕有所述麻绳的另一端，所述圆柱轴通过花键连接圆柱旋转齿轮，所述圆柱旋转齿轮内设有圆柱环槽，所述圆柱环槽内滑动连接有圆柱块，所述圆柱块上端面固定连接有另一端与所述驱动腔上腔壁固定连接的圆柱弹簧，所述圆柱块上端面固定连接有所述拉绳的另一端，所述驱动腔上腔壁固定连接有电磁铁，所述机体内还设有废料腔。

进一步地，所述按钮弹簧弹力大于所述夹紧弹簧，所述压缩弹簧弹力大于所述夹紧弹簧，所述辅助弹簧弹力大于所述移动弹簧，所述辅助弹簧弹力大于所述转动弹簧，所述压板位移弹簧弹力大于所述夹子块弹簧，所述正反电机正转或反转均会使得所述锁链与所述铁链处于放松状态，所述绳子为弹力绳，所述塑料绳为弹力绳。

本发明的有益效果 ：本发明结构简单、操作便捷，该装置在正常使用时工作人员将需要更换的角磨机放在该装置上，然后装置将角磨机的主轴进行固定，之后再进行对于螺母的放松，将原先角磨机上的砂片进行拿出，之后再将新的砂片自动换上，实现了更换砂片的自动化，提高了工作人员更换砂片的效率同时也减轻了工作人员的劳动强度，也间接的保证了角磨机主轴的正常使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A-A的结构示意图；

图 3 是本发明实施例图2中齿轮齿条啮合左视局部结构示意图；

图 4 是本发明实施例图1中B处结构放大示意图；

图 5 是本发明实施例图2中C处结构放大示意图；

图 6 是本发明实施例图2中D处结构放大示意图；

图 7 是本发明实施例图2中E处结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-7所述的一种用于自动更换角磨机砂片装置，包括机体10，所述机体10内设有放松机构110，所述机体10内设有驱动机构111，所述机体10内还设有换砂机构112，所述换砂机构112包括位于所述机体10内设有的工作腔48，所述工作腔48左右腔壁内设有两个开口向内的压板箱腔83，所述压板箱腔83内设有压板箱82，所述压板箱82上端面固定连接有另一端与所述压板箱腔83上腔壁固定连接的压板位移弹簧78，所述压板箱82内设有压板腔75，所述压板腔75内设有压板73，所述压板73左端面固定连接有另一端与所述压板腔75左腔壁固定连接的压板弹簧74，所述压板73左端面固定连接有压板铁片77，所述压板腔75左腔壁固定连接有压板电磁铁76，左侧所述压板箱82上端面固定连接有锁链79和塑料绳44，右侧所述压板箱82上端面固定连接有铁链81，所述工作腔48后腔壁内设有开口向前的夹子腔46，所述夹子腔46后腔壁内设有夹子块腔43，所述夹子块腔43内设有夹子块41，所述夹子块41下端面固定连接有齿条80，所述夹子块41上端面固定连接有另一端与所述夹子块腔43上腔壁固定连接的夹子块弹簧45，所述夹子块41上端面固定连接有所述塑料绳44的另一端，所述夹子块41内设有夹子控制块42没啥事夹子控制块42前端固定连接有夹子47，所述夹子控制块42后端面固定连接有夹子铁片39，所述夹子块41后内壁固定连接有夹子电磁铁40，所述夹子控制块42后端面固定连接有另一端与所述夹子块41后内壁固定连接的拉紧弹簧38，所述工作腔48前腔壁内设有砂片放置腔50，所述砂片放置腔50内与所述机体10铰接有盖子49，所述砂片放置腔50下腔壁固定连接有缓冲垫55，所述砂片放置腔50前腔壁内设有开口向后的推块腔52，所述推块腔52内设有推块51，所述推块51前端面固定连接有另一端与所述推块腔52前腔壁固定连接的推块弹簧53，所述推块51前端面固定连接有绳子54，所述夹子腔46左右腔壁转动连接有从动带轮轴69，所述从动带轮轴69固定连接有与所述齿条80啮合的小齿轮68，所述从动带轮轴69固定连接有卷绳轮66和从动带轮64，所述卷绳轮66上绕有所述绳子54的另一端。

有益地，所述放松机构110包括位于所述工作腔48内设有旋转转盘33，所述旋转转盘33上端面固定连接有固定杆34，所述旋转转盘33内设有旋转环槽32，所述旋转环槽32内滑动连接有两个旋转滑块30，所述工作腔48下腔壁内设有从动小带轮腔31，左侧所述旋转滑块30下端面固定连接有另一端与所述从动小带轮腔31下腔壁固定连接的伸缩固定杆29，右侧所述旋转滑块30下端面固定连接有另一端与所述从动小带轮腔31下腔壁固定连接的旋转弹簧26，右侧所述旋转滑块30下端面固定连接有麻绳25，所述旋转转盘33下端面固定连接有从动小带轮轴28，所述从动小带轮轴28固定连接有从动小带轮27，所述机体10内设有辅助腔56，所述辅助腔56内设有辅助块58，所述辅助块58后端面固定连接有辅助磁铁37，所述辅助块58后端面固定连接有另一端与所述辅助腔56后腔壁固定连接的辅助弹簧59，所述辅助块58后端面还固定连接有皮绳35，所述辅助腔56后腔壁固定连接有辅助电磁铁36，所述辅助块58前端面固定连接有辅助绳57，所述夹子腔46左右腔壁内还设有两个开口向内的夹紧腔17，所述夹紧腔17内设有夹紧块65，所述夹紧块65左端面固定连接有另一端与所述夹紧腔17左腔壁固定连接的夹紧弹簧18，左侧所述夹紧块65左端面固定连接有粗绳13和短绳20，右侧所述夹紧块65右端面固定连接有细绳16和长绳21，所述机体10内设有按钮腔15，所述按钮腔15内设有按钮块14，所述按钮块14右端面固定连接有所述粗绳13的另一端与所述细绳16的另一端，所述按钮块14下端面固定连接有另一端与所述按钮腔15下腔壁固定连接的按钮弹簧12，所述机体10内还设有压块腔24，所述压块腔24内设有压块22，所述压块22下端面固定连接有另一端与所述压块腔24下腔壁固定连接的压缩弹簧23，所述压块22下端面固定连接有所述长绳21的另一端和所述短绳20的另一端。

有益地，所述驱动机构111包括位于所述机体10内设有驱动腔60，所述驱动腔60右腔壁转动连接有辅助轴61，所述辅助轴61固定连接有经宽皮带63与所述从动带轮64连接的主动带轮62，所述辅助轴61还固定连接有从动锥齿轮72，所述驱动腔60上腔壁转动连接有主动锥齿轴70，所述主动锥齿轴70固定连接有主动锥齿轮71，所述主动锥齿轴70通过花键连接有移动旋转齿轮108，所述移动旋转齿轮108内设有移动环槽107，所述移动环槽107内滑动连接有移动旋转块109，所述移动旋转块109上端面固定连接有所述皮绳35的另一端，所述移动旋转块109上端面固定连接有另一端与所述驱动腔60上腔壁固定连接的移动弹簧106，所述驱动腔60下腔壁固定连接有正反电机92，所述正反电机92动力连接有主动小带轮轴90，所述主动小带轮轴90固定连接有动力齿轮91、圆柱齿轮88和经皮带67与所述从动小带轮27连接的主动小带轮89，所述主动小带轮轴90还固定连接有中间齿轮104，所述驱动腔60下腔壁转动连接有固定轴84，所述固定轴84固定连接有双绳轮86，所述双绳轮86上绕有所述锁链79的另一端和所述铁链81的另一端，所述固定轴84通过花键连接有转动齿轮93，所述转动齿轮93内设有转动环槽85，所述转动环槽85内滑动连接有两个转动块95，所述转动块95下端面固定连接有另一端与所述驱动腔60下腔壁固定连接有转动弹簧94，所述转动齿轮93下端面固定连接有另一端与所述驱动腔60下腔壁固定连接有转动扭簧96，后侧所述转动块95下端面固定连接有拉绳19，前侧所述转动块95下端面固定连接有所述辅助绳57的另一端，所述驱动腔60上腔壁转动连接有圆柱轴98，所述圆柱轴98上固定连接有另一端与所述驱动腔60上腔壁固定连接的圆柱扭簧99，所述圆柱轴98固定连接有松卷绳轮97，所述松卷绳轮97上绕有所述麻绳25的另一端，所述圆柱轴98通过花键连接圆柱旋转齿轮105，所述圆柱旋转齿轮105内设有圆柱环槽103，所述圆柱环槽103内滑动连接有圆柱块102，所述圆柱块102上端面固定连接有另一端与所述驱动腔60上腔壁固定连接的圆柱弹簧100，所述圆柱块102上端面固定连接有所述拉绳19的另一端，所述驱动腔60上腔壁固定连接有电磁铁101，所述机体10内还设有废料腔11。

有益地，所述按钮弹簧12弹力大于所述夹紧弹簧18，所述压缩弹簧23弹力大于所述夹紧弹簧18，所述辅助弹簧59弹力大于所述移动弹簧106，所述辅助弹簧59弹力大于所述转动弹簧94，所述压板位移弹簧78弹力大于所述夹子块弹簧45，所述正反电机92正转或反转均会使得所述锁链79与所述铁链81处于放松状态，所述绳子54为弹力绳，所述塑料绳44为弹力绳。

整个装置的机械动作的顺序 ：所述压板位移弹簧78处于压缩状态，所述压板电磁铁76与所述压板铁片77处于吸合状态，所述压板弹簧74处于压缩状态，所述转动弹簧94处于压缩状态，所述圆柱旋转齿轮105与所述中间齿轮104处于啮合状态，所述旋转弹簧26处于压缩状态，所述夹紧弹簧18处于压缩状态，所述压板铁片77与所述压板电磁铁76处于吸合状态。

1：首先将角磨机放在装置里，将角磨机的主轴部分放在工作腔48内，此时由于角磨机自身的重量，从而使得压块22下压，从而使得短绳20与长绳21放松，从而使得夹紧块65向内移动，从而将角磨机的主轴固定，避免因拆解螺母时出现松动，此时正转正反电机92，从而带动主动小带轮轴90转动，从而带动动力齿轮91、主动小带轮89、圆柱齿轮88以及中间齿轮104转动，中间齿轮104转动，从而带动圆柱旋转齿轮105转动，从而带动松卷绳轮97转动使得麻绳25放松，从而使得旋转转盘33上移，同时主动小带轮89转动使得从动小带轮27转动，进而使得旋转转盘33边上移边旋转，当上移至螺母处时，继续上移且使得螺母放松，从而使得螺母落在旋转转盘33上，当螺母完全放松后此时电磁铁101通电，从而使得圆柱旋转齿轮105与中间齿轮104脱离啮合，在圆柱扭簧99的作用下将所放松的麻绳25再次拉紧，从而使得旋转转盘33下移，同时带着螺母旋转下移，圆柱旋转齿轮105上移同时使得拉绳19放松，从而使得转动齿轮93上移， 从而使得转动齿轮93与动力齿轮91啮合，动力齿轮91转动从而带动转动齿轮93转动，从而带动固定轴84转动，从而带动双绳轮86转动，从而使得铁链81与锁链79处于放松状态，同时压板电磁铁76断电，使得压板73向内运动同时使得两个压板箱82下移，从而将原先角磨机上的砂片进行下移，并且砂片掉落在旋转转盘33上，在固定杆34的作用下将废弃的砂片落入废料腔11内，完成对旧砂片的拆卸；

2：之后辅助电磁铁36通电，从而使得辅助电磁铁36与辅助磁铁37吸合，从而使得辅助块58后移，从而使得辅助绳57拉紧同时使得皮绳35放松，辅助绳57拉紧从而使得转动齿轮93再次下移与动力齿轮91脱离啮合，在转动扭簧96的作用下，使得锁链79与铁链81拉紧，从而使得压板箱82上移复位，皮绳35放松c从而使得移动旋转齿轮108下移，从而使得移动旋转齿轮108与圆柱齿轮88啮合，圆柱齿轮88转动从而使得移动旋转齿轮108转动，从而带动主动锥齿轴70转动，从而带动主动锥齿轮71转动，从而带动从动锥齿轮72转动，从而带动辅助轴61转动，从而带动主动带轮62转动，从而带动从动带轮64转动，从而带动从动带轮轴69转动，从而带动卷绳轮66转动，从而带动小齿轮68转动，卷绳轮66转动，从而使得绳子54拉紧，从而使得推块51前移，同时小齿轮68转动使得齿条80向前移动，进而使得夹子块41向前移动，当夹子47移动至砂片放置腔50内新砂片上方时，此时夹子电磁铁40通电，从而使得夹子控制块42后移，从而使得夹子47处于夹紧状态，进而使得新砂片取出，此时压板电磁铁76再次通电，同时正反电机92反转，使得主动小带轮轴90转动，从而带动动力齿轮91、主动小带轮89、圆柱齿轮88以及中间齿轮104转动，圆柱齿轮88转动，从而使得移动旋转齿轮108转动，从而带动主动锥齿轴70转动，从而带动主动锥齿轮71转动，从而带动从动锥齿轮72转动，从而带动辅助轴61转动，从而带动主动带轮62转动，从而带动从动带轮64转动，从而带动从动带轮轴69转动，从而带动卷绳轮66转动，从而带动小齿轮68转动，从而使得齿条80向后移动，同时卷绳轮66转动使得绳子54放松，从而将推块51后移，从而将新的砂片推入上一个新砂片所处的位置，为下一次更换砂片做准备，当夹子块41移至夹子块腔43后腔壁时，此时辅助电磁铁36断电，从而使得辅助绳57再次放松，同时使得皮绳35拉紧，从而使得移动旋转齿轮108上移使得移动旋转齿轮108与圆柱齿轮88脱离啮合，辅助绳57放松使得转动齿轮93与动力齿轮91啮合，动力齿轮91转动，从而带动转动齿轮93转动，从而带动固定轴84转动，从而带动双绳轮86转动，从而使得锁链79与铁链81再次放松，从而使得压板箱82下移，同时使得塑料绳44拉紧，从而使得夹子块41上移，从而使得夹子47也上移，从而使得夹在夹子47上的新砂片重新安装在角磨机主轴上，此时电磁铁101断电，从而使得拉绳19再次拉紧，从而使得圆柱旋转齿轮105与中间齿轮104再次啮合，从而使得松卷绳轮97再次放松，从而使得旋转转盘33再次上移且旋转使得螺母再次拧紧，同时转动齿轮93与动力齿轮91脱离啮合且夹子电磁铁40断电，从而使得夹子47松开，在转动扭簧96的作用下将锁链79与铁链81再次拉紧从而使得压板箱82再次上移，同时使得夹子块41下移处于初始状态，完成对螺母的拧紧以及对新砂片的安装；

3：正反电机92关闭，同时电磁铁101再次通电，同时使得拉绳19放松，在圆柱扭簧99的作用下从而使得旋转转盘33下移，当旋转转盘33下移至初始位置时，电磁铁101断电，工作人员按下按钮块14，从而使得粗绳13和细绳16被拉紧，从而使得夹紧块65解除对角磨机主轴的限制，将角磨机拿出，从而使得压块22向上复位弹出，使得短绳20与长绳21被拉，使得夹紧块65处于初始状态，完成对角磨机砂片的更换，完成工作。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种用于自动更换角磨机砂片装置，包括机体，其特征在于：所述机体内设有放松机构，所述机体内设有驱动机构，所述机体内还设有换砂机构，所述换砂机构包括位于所述机体内设有的工作腔，所述工作腔左右腔壁内设有两个开口向内的压板箱腔，所述压板箱腔内设有压板箱，所述压板箱上端面固定连接有另一端与所述压板箱腔上腔壁固定连接的压板位移弹簧，所述压板箱内设有压板腔，所述压板腔内设有压板，所述压板左端面固定连接有另一端与所述压板腔左腔壁固定连接的压板弹簧，所述压板左端面固定连接有压板铁片，所述压板腔左腔壁固定连接有压板电磁铁，左侧所述压板箱上端面固定连接有锁链和塑料绳，右侧所述压板箱上端面固定连接有铁链，所述工作腔后腔壁内设有开口向前的夹子腔，所述夹子腔后腔壁内设有夹子块腔，所述夹子块腔内设有夹子块，所述夹子块下端面固定连接有齿条，所述夹子块上端面固定连接有另一端与所述夹子块腔上腔壁固定连接的夹子块弹簧，所述夹子块上端面固定连接有所述塑料绳的另一端，所述夹子块内设有夹子控制块没啥事夹子控制块前端固定连接有夹子，所述夹子控制块后端面固定连接有夹子铁片，所述夹子块后内壁固定连接有夹子电磁铁，所述夹子控制块后端面固定连接有另一端与所述夹子块后内壁固定连接的拉紧弹簧，所述工作腔前腔壁内设有砂片放置腔，所述砂片放置腔内与所述机体铰接有盖子，所述砂片放置腔下腔壁固定连接有缓冲垫，所述砂片放置腔前腔壁内设有开口向后的推块腔，所述推块腔内设有推块，所述推块前端面固定连接有另一端与所述推块腔前腔壁固定连接的推块弹簧，所述推块前端面固定连接有绳子，所述夹子腔左右腔壁转动连接有从动带轮轴，所述从动带轮轴固定连接有与所述齿条啮合的小齿轮，所述从动带轮轴固定连接有卷绳轮和从动带轮，所述卷绳轮上绕有所述绳子的另一端。

2.根据权利要求 1 所述的一种用于自动更换角磨机砂片装置，其特征在于：所述放松机构包括位于所述工作腔内设有旋转转盘，所述旋转转盘上端面固定连接有固定杆，所述旋转转盘内设有旋转环槽，所述旋转环槽内滑动连接有两个旋转滑块，所述工作腔下腔壁内设有从动小带轮腔，左侧所述旋转滑块下端面固定连接有另一端与所述从动小带轮腔下腔壁固定连接的伸缩固定杆，右侧所述旋转滑块下端面固定连接有另一端与所述从动小带轮腔下腔壁固定连接的旋转弹簧，右侧所述旋转滑块下端面固定连接有麻绳，所述旋转转盘下端面固定连接有从动小带轮轴，所述从动小带轮轴固定连接有从动小带轮，所述机体内设有辅助腔，所述辅助腔内设有辅助块，所述辅助块后端面固定连接有辅助磁铁，所述辅助块后端面固定连接有另一端与所述辅助腔后腔壁固定连接的辅助弹簧，所述辅助块后端面还固定连接有皮绳，所述辅助腔后腔壁固定连接有辅助电磁铁，所述辅助块前端面固定连接有辅助绳，所述夹子腔左右腔壁内还设有两个开口向内的夹紧腔，所述夹紧腔内设有夹紧块，所述夹紧块左端面固定连接有另一端与所述夹紧腔左腔壁固定连接的夹紧弹簧，左侧所述夹紧块左端面固定连接有粗绳和短绳，右侧所述夹紧块右端面固定连接有细绳和长绳，所述机体内设有按钮腔，所述按钮腔内设有按钮块，所述按钮块右端面固定连接有所述粗绳的另一端与所述细绳的另一端，所述按钮块下端面固定连接有另一端与所述按钮腔下腔壁固定连接的按钮弹簧，所述机体内还设有压块腔，所述压块腔内设有压块，所述压块下端面固定连接有另一端与所述压块腔下腔壁固定连接的压缩弹簧，所述压块下端面固定连接有所述长绳的另一端和所述短绳的另一端。

3.根据权利要求 1 所述的一种用于自动更换角磨机砂片装置，其特征在于：所述驱动机构包括位于所述机体内设有驱动腔，所述驱动腔右腔壁转动连接有辅助轴，所述辅助轴固定连接有经宽皮带与所述从动带轮连接的主动带轮，所述辅助轴还固定连接有从动锥齿轮，所述驱动腔上腔壁转动连接有主动锥齿轴，所述主动锥齿轴固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轴通过花键连接有移动旋转齿轮，所述移动旋转齿轮内设有移动环槽，所述移动环槽内滑动连接有移动旋转块，所述移动旋转块上端面固定连接有所述皮绳的另一端，所述移动旋转块上端面固定连接有另一端与所述驱动腔上腔壁固定连接的移动弹簧，所述驱动腔下腔壁固定连接有正反电机，所述正反电机动力连接有主动小带轮轴，所述主动小带轮轴固定连接有动力齿轮、圆柱齿轮和经皮带与所述从动小带轮连接的主动小带轮，所述主动小带轮轴还固定连接有中间齿轮，所述驱动腔下腔壁转动连接有固定轴，所述固定轴固定连接有双绳轮，所述双绳轮上绕有所述锁链的另一端和所述铁链的另一端，所述固定轴通过花键连接有转动齿轮，所述转动齿轮内设有转动环槽，所述转动环槽内滑动连接有两个转动块，所述转动块下端面固定连接有另一端与所述驱动腔下腔壁固定连接有转动弹簧，所述转动齿轮下端面固定连接有另一端与所述驱动腔下腔壁固定连接有转动扭簧，后侧所述转动块下端面固定连接有拉绳，前侧所述转动块下端面固定连接有所述辅助绳的另一端，所述驱动腔上腔壁转动连接有圆柱轴，所述圆柱轴上固定连接有另一端与所述驱动腔上腔壁固定连接的圆柱扭簧，所述圆柱轴固定连接有松卷绳轮，所述松卷绳轮上绕有所述麻绳的另一端，所述圆柱轴通过花键连接圆柱旋转齿轮，所述圆柱旋转齿轮内设有圆柱环槽，所述圆柱环槽内滑动连接有圆柱块，所述圆柱块上端面固定连接有另一端与所述驱动腔上腔壁固定连接的圆柱弹簧，所述圆柱块上端面固定连接有所述拉绳的另一端，所述驱动腔上腔壁固定连接有电磁铁，所述机体内还设有废料腔。

4.根据权利要求 1 所述的一种用于自动更换角磨机砂片装置，其特征在于：所述按钮弹簧弹力大于所述夹紧弹簧，所述压缩弹簧弹力大于所述夹紧弹簧，所述辅助弹簧弹力大于所述移动弹簧，所述辅助弹簧弹力大于所述转动弹簧，所述压板位移弹簧弹力大于所述夹子块弹簧，所述正反电机正转或反转均会使得所述锁链与所述铁链处于放松状态，所述绳子为弹力绳，所述塑料绳为弹力绳。

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