CN112137825A - 全自动遗体转运作业*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及遗体转运设备技术领域，具体涉及一种全自动遗体转运作业***，其包括担架承载平台、升降装置、行走机构和控制机构。担架承载平台包括承载框架和担架取放机构；承载框架用于承接并引导担架；担架取放机构包括取放齿轮，担架下面设置有与取放齿轮相对应的第一齿条；行走机构用于支撑升降装置，且带动担架承载平台移动；控制机构根据定位装置的定位信息，控制行走轮行走和升降装置的升降，并控制取放齿轮的运行。本发明通过设置控制机构，控制行走机构的行走，并控制升降装置的升降和担架承载平台上担架取放机构装载或卸出担架从而实现了遗体的自动转运，避免了人工直接搬运遗体的感染风险，降低了人力成本，提高了转运效率。

Description

全自动遗体转运作业***

技术领域

本发明涉及遗体转运设备技术领域，具体涉及一种全自动遗体转运作业***。

背景技术

按照我国的传统民俗，死者遗体需要送往相应机构火化或暂时冷藏处理，遗体在火化或冷藏的转运过程中一般经车辆拉送至目的地后由人工抬放至转运小车，并推送转运小车至相应的冷藏柜或火化炉，整个过程中人与遗体接触机会较多，由于人在死亡后其体内腐败速度很快，加之部分遗体本身带有的传染性致病菌且消毒不彻底，使转运人员存在感染风险，且部分重度损伤遗体转运过程会影响转运人员的情绪，工作环境压抑，且存在感染风险，严重影响转运人员的身心健康，对于大型殡仪馆，因内部空间大，遗体转运路线较长且路线交叉，人工转运效率低下，且需要大量人工，人力成本较高。

因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种全自动遗体转运作业***,从而实现了遗体自动化转运，不需要人工参与，转运效率高，节约了人力成本，也避免了感染风险。

为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供了一种全自动遗体转运作业***，其包括担架承载平台、升降装置、行走机构和控制机构。

所述担架承载平台用于承接担架，所述担架承载平台包括承载框架和担架取放机构；所述承载框架上设有导轨，用于承接并引导所述担架；所述担架取放机构包括取放齿轮，所述取放齿轮设置在所述担架承载平台上，所述担架的下面设置有与所述取放齿轮相对应的第一齿条，所述取放齿轮转动，带动所述担架在所述担架承载平台滑动，实现担架的装载与卸出；所述升降装置设置在所述担架承载平台下方，用于调节所述担架承载平台的高度；所述行走机构设置在所述升降装置的下方，用于支撑所述升降装置，且带动整个所述担架承载平台移动；所述行走机构包括行走轮和定位装置；所述控制机构与所述行走机构和所述担架承载平台连接，根据所述定位装置的定位信息，控制所述行走轮行走，控制所述升降装置的升降，并控制所述取放齿轮的运行。

在如上所述的全自动遗体转运作业***中，作为优选方案，所述行走轮包括舵轮，所述舵轮设置有两个，分别位于所述行走机构的前后两端，所述舵轮边设置有从动支撑轮，所述舵轮与所述控制机构连接，通过所述控制机构控制所述舵轮的运动。

在如上所述的全自动遗体转运作业***中，作为优选方案，还包括磁导线，所述磁导线沿所述行走机构的行走路线铺设，用于导引所述行走机构行走；所述行走机构上设置有磁感应传感器，用于感应所述磁导线，并将感应信息传递给所述控制机构。

在如上所述的全自动遗体转运作业***中，作为优选方案，所述磁导线上设置有地标检测标识，所述地标检测标识包括减速标识、转向标识、定位标识；所述行走机构上设置有标识读取器，所述标识读取器与所述磁导线位置对应，随着所述行走机构的行走，所述标识读取器读取所述磁导线上的所述地标检测标识。

在如上所述的全自动遗体转运作业***中，作为优选方案，所述升降装置包括X型升降臂，所述X型升降臂包括第一升降杆和第二升降杆，所述第一升降杆和所述第二升降杆的中部铰接，所述第一升降杆的顶部与所述担架承载台的前端底部铰接，所述第一升降杆的底部沿所述行走机构上的滑轨滑动；所述第二升降杆的底部与所述行走机构的前端铰接，所述担架承载台上设置有第二齿条，所述第二升降杆的顶部设置有主动齿轮，所述主动齿轮与所述第二齿条啮合，所述主动齿轮在动力源的驱动下沿所述第二齿条移动，从而实现所述第一升降杆与所述第二升降杆夹角的开合，从而实现所述担架承载台的升降。

在如上所述的全自动遗体转运作业***中，作为优选方案，所述控制机构与所述行走机构、所述担架承载平台、所述升降装置均无线连接。

在如上所述的全自动遗体转运作业***中，作为优选方案，还包括遗体冷藏柜，所述遗体冷藏柜内设置有联动装置，所述遗体冷藏柜包括柜体和柜门，所述柜门上下开合；所述联动装置包括：伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与柜体和柜门铰接，通过伸缩杆的伸缩带动所述柜门移动实现开合；中层承接架，所述中层承接架放置在所述柜体内，用于承接担架，所述中层承接架通过连杆机构与所述柜门铰接，所述柜门打开时带动所述中层承接架伸出所述遗体冷藏柜；所述连杆机构包括第一联动杆、第二联动杆和第三联动杆；所述第二联动杆与所述第三联动杆的顶端铰接，所述第二联动杆的底部与所述中层承接架铰接，所述第三联动杆的底部与所述柜体的侧壁铰接，所述第二联动杆与所述第三联动杆的夹角大于0°；所述第一联动杆的一端与所述柜门铰接，另一端与所述第二联动杆或所述第三联动杆铰接，所述第一联动杆的另一端位于所述第二联动杆或所述第三联动杆的底端的上方。

在如上所述的全自动遗体转运作业***中，作为优选方案，所述第一联动杆的另一端与所述第二联动杆的中部铰接；所述伸缩杆设置有两个，两个所述伸缩杆分别设置在所述柜门的两侧。

在如上所述的全自动遗体转运作业***中，作为优选方案，所述担架承载平台上设置有净化消毒罩，所述净化消毒罩包括消毒罩本体、侧门、紫外消毒灯和异味吸附盒，所述侧门上下开合；所述侧门关闭时，所述消毒罩本体与所述侧门围合形成底部开口的消毒罩；所述紫外消毒灯设置在所述消毒罩本体的内壁上，与外设电源连接；所述异味吸附盒设置在所述消毒罩本体上，与所述消毒罩本体内部连通。

在如上所述的全自动遗体转运作业***中，作为优选方案，还包括排风过滤器和臭氧发生器，所述排风过滤器内设置有排风扇和所述异味吸附盒，所述排风扇用于将所述消毒罩内的气体排出；所述臭氧发生器设置在所述消毒罩本体的侧壁，与所述消毒罩本体内部连通。

与最接近的现有技术相比，本发明提供的全自动遗体转运作业***，具有如下有益效果：

本发明提供的全自动遗体转运作业***，通过设置控制机构，控制行走机构的行走，并控制升降装置的升降和担架承载平台上担架取放机构装载或卸出担架从而实现了遗体的自动转运，避免了人工直接搬运遗体的感染风险，降低了人力成本，提高了转运效率。

通过设置紫外灯对遗体实时光照消毒，避免了遗体表面产生过多细菌而接触感染操作人员，降低了人员接触感染的风险，通过异味吸附盒吸附消毒罩内的异味。从而实现净化消毒的作用。设置臭氧发生器与遗体产生的氨气反应，从而降低氨气的刺鼻气味，臭氧也具有杀菌作用，当需要转运遗体时，由于紫外灯和臭氧的双重消毒作用，遗体表面的细菌已经失活，避免转运人员因短暂转运接触而威胁健康。通过设置连杆机构与柜门和柜体的铰接，在柜门开合的同时实现了中层承接架的伸出和送入，便于电动担架转运台的齿轮接触遗体担架下方的第一齿条从而实现担架上遗体的转运，整个转运过程不再需要人工辅助移动担架，节约了转运操作时间，减少了人员接触遗体的机会，降低了人员接触感染的风险，对殡葬行业遗体转运具有重要意义。

附图说明

图1为本发明实施例的担架承载平台结构示意图；

图2为本发明实施例的担架承载平台俯视图；

图3为本发明实施例所提供的遗体冷藏柜关闭柜门时联动装置的结构示意图；

图4为本发明实施例所提供的遗体冷藏柜打开柜门时联动装置的结构示意图；

图5为本发明实施例所提供的遗体冷藏柜打开柜门时联动装置的结构示意图；

图6为本发明实施例的遗体冷藏柜的结构示意图；

图7为本发明实施例的净化消毒罩的结构示意图；

图8为本发明实施例的消毒罩本体展开结构示意图；

图9为本发明实施例排风过滤器结构示意图；

图10为本发明实施例担架结构示意图。

附图标记说明：

1、柜体；2、柜门；3、电动伸缩杆；4、冷藏柜侧壁；5、中层承接架；6、第一滑轮；7、第一联动杆；8、第二联动杆；9、第三联动杆；10、第二滑轮；11、担架；12、第一齿条；21、消毒罩本体；22、侧门；23、伸缩臂；24、臭氧发生器；25、把手；26、排风过滤器；261、异味吸附盒；262、排风扇；27、电源接口；28、紫外消毒灯；29、导线；31、担架承载平台；32、行走机构；33、承载框架；34、取放齿轮；35、舵轮；36、从动支撑轮；37、第一升降杆；38、第二升降杆；39、主动齿轮；40、第二齿条。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合具体情况说明本发明的示例性实施例：

请参考图1至图10，为本实施例的全自动遗体转运作业***，其包括担架承载平台31、升降装置、行走机构32和控制机构。

担架承载平台31用于承接担架11，担架承载平台31包括承载框架33和担架11取放机构；承载框架33上设有导轨，用于承接并引导担架11；担架11取放机构包括取放齿轮34，取放齿轮34设置在担架承载平台31上，担架11的下面设置有与取放齿轮34相对应的第一齿条12，取放齿轮34转动，带动担架11在担架承载平台31滑动，实现担架11的装载与卸出；升降装置设置在担架承载平台31下方，用于调节担架承载平台31的高度；行走机构32设置在升降装置的下方，用于支撑升降装置，且带动整个担架承载平台31移动；行走机构32包括行走轮和定位装置；控制机构(图未示)与行走机构32和担架承载平台31连接，根据定位装置的定位信息，控制行走轮行走，控制升降装置的升降，并控制取放齿轮34的运行。

在使用时，当转运车辆将遗体运送至殡葬场所(此时担架11承载遗体在转运车辆的车厢内)，控制机构控制行走机构32工作，带动担架承载平台31移动至转运车辆处，控制机构控制升降装置升降，使担架承载平台31的高度与车厢内的担架11高度一致。行走机构32移动至取放齿轮34与担架11下的齿条对应，控制机构控制取放齿轮34运行，将担架11从车厢内拉取至担架承载平台31上。行走机构32继续运动，带动担架承载平台31将遗体运动至预设位置，取放齿轮34运行，将承载遗体的担架11推送至火化平台或冷藏柜。整个过程中不用人工参与搬运，避免发生感染风险，转运效率高，节约人力成本。

进一步地，行走轮包括舵轮35，舵轮35设置有两个，分别位于行走机构32的前后两端，舵轮35边设置有从动支撑轮36，舵轮35与控制机构连接，通过控制机构控制舵轮35的运动。舵轮35动力强大，运行稳定，自身小巧但是输出拖拽力大，能够前进后退，左右转弯。

进一步地，还包括磁导线29(图未示)，磁导线29沿行走机构32的行走路线铺设，用于导引行走机构32行走；行走机构32的前后两端均设置有磁感应传感器，用于感应磁导线29，并将感应信息传递给控制机构。

进一步地，磁导线29上设置有地标检测标识(图未示)，地标检测标识包括减速标识、转向标识、定位标识；行走机构32上设置有标识读取器，标识读取器与磁导线29位置对应，随着行走机构32的行走，标识读取器读取磁导线29上的地标检测标识。

进一步地，升降装置包括X型升降臂，X型升降臂包括第一升降杆37和第二升降杆38，第一升降杆37和第二升降杆38的中部铰接，第一升降杆37的顶部与担架11承载台的前端底部铰接，第一升降杆37的底部沿行走机构32上的滑轨滑动；第二升降杆38的底部与行走机构32的前端铰接，担架11承载台上设置有第二齿条40，第二升降杆38的顶部设置有主动齿轮39，主动齿轮39与第二齿条40啮合，主动齿轮39在伺服电机的驱动下沿第二齿条40移动，从而实现第一升降杆37与第二升降杆38夹角的开合，从而实现担架11承载台的升降。在使用时，当升降装置抬升时，会带动担架承载平台31在抬升的同时少量前伸，从而便于取放齿轮34接触担架11下的第一齿条12。在升降过程中伺服电机运行，带动主动齿轮39沿第二齿条40移动，从而实现升降。

进一步地，控制机构与行走机构32、担架承载平台31、升降装置均无线连接。在使用时，控制装置可以是调度室内的电脑，通过电脑连接多个担架承载平台31的运行，控制装置也可以使平板电脑或无线操作手柄，便于工作人员远距离操控。

进一步地，如图3至图6所示，还包括遗体冷藏柜，遗体冷藏柜内设置有联动装置，遗体冷藏柜包括柜体1和柜门2，柜门2上下开合；联动装置包括：伸缩杆，伸缩杆的两端分别与柜体1和柜门2铰接，通过伸缩杆的伸缩带动柜门2移动实现开合；中层承接架5，中层承接架5放置在柜体1内，用于承接担架11，中层承接架5通过连杆机构与柜门2铰接，柜门2打开时带动中层承接架5伸出遗体冷藏柜；连杆机构包括第一联动杆7、第二联动杆8和第三联动杆9；第二联动杆8与第三联动杆9的顶端铰接，第二联动杆8的底部与中层承接架5铰接，第三联动杆9的底部与柜体1的冷藏柜侧壁4铰接，第二联动杆8与第三联动杆9的夹角大于0°；第一联动杆7的一端与柜门2铰接，另一端与第二联动杆8或第三联动杆9铰接，第一联动杆7的另一端位于第二联动杆8或第三联动杆9的底端的上方。

进一步地，第一联动杆7的另一端与第二联动杆8的中部铰接；伸缩杆设置有两个，两个伸缩杆分别设置在柜门2的两侧，从而便于柜门2的均匀受力，避免单边设置伸缩杆使用一段时间后导致柜门2变形而影响闭合密封性。

如图3和图4所示，图3为本发明实施例所提供的遗体冷藏柜关闭柜门2时联动装置的结构示意图；图4为本发明实施例所提供的遗体冷藏柜打开柜门2时联动装置的结构示意图。在使用时，柜门2打开或关闭过程中，通过第一联动杆7带动第二联动杆8绕其底部摆动，从而带动第三联动杆9顶部的铰接点前后移动，由于第三联动杆9的底部与中层承接架5铰接，中层承接架5只能在柜体1的底部水平移动，第三联动杆9与第二联动杆8顶部的夹角变化导致第三联动杆9与第二联动杆8底端之间的距离发生变化，从而将中部承接架推出或收回柜体1开口处。

进一步地，伸缩杆为电动伸缩杆3，电动伸缩杆3使用过程中操作简单，推杆速度便于调节，且整个冷藏柜使用时不再需要接入液压或气压等压力源。

进一步地，中层承接架5的顶面设置有第二滑轮10；担架11推送入中层承接架5后与第二滑轮10接触。第二滑轮10设置有多个，多个第二滑轮10间隔设置在中层承接架5的顶面。便于担架11推送至中层承接架5。

进一步地，中层承接架5的宽度方向两侧设置有挡边，用于引导担架11推入。

进一步地，中层承接架5的底部设置有第一滑轮6，中层承接架5通过第一滑轮6在冷藏柜的底部滑动。

进一步地，如图7至图9所示，担架承载平台31上设置有净化消毒罩，净化消毒罩包括消毒罩本体21、侧门22、紫外消毒灯28和异味吸附盒261，侧门22上下开合；侧门22关闭时，消毒罩本体21与侧门22围合形成底部开口的消毒罩；紫外消毒灯28设置在消毒罩本体21的内壁上，与外设电源连接；异味吸附盒261设置在消毒罩本体21上，与消毒罩本体21内部连通。

进一步地，还包括排风过滤器26和臭氧发生器24，排风过滤器26内设置有排风扇262和异味吸附盒261，排风扇262用于将消毒罩内的气体排出。在本实施例中，异味吸附盒261中装有活性炭作为吸附剂。排风扇262排出的气体异味吸附盒261后排出至消毒罩外部，由于异味吸附盒261的吸附作用，排出的空气已无异味。在本实施例中，排风过滤器26设置有多个，多个排风过滤器26设置在消毒罩一端的顶部的两侧，从而实现多面积吸附。臭氧发生器24设置在消毒罩本体21的侧壁，与消毒罩本体21内部连通。由于遗体腐败会产生氨气等刺激难闻气体，臭氧会与氨气发生反应生成水，氮气和氧气，从而避免了氨气的刺激难闻，同时，臭氧还具有消毒作用，可以进一步对遗体进行消毒。进一步地，臭氧发生器24设置在消毒罩本体21侧壁的下部。从而便于产生的臭氧将遗体包围。在本实施例中，臭氧发生器24设置有多个，多个臭氧发生器24设置在消毒罩的另一端(靠近侧门22的一端)，设置排风过滤器26和臭氧发生器24分别位于消毒罩的两端，有利于消毒罩内空气的流动，从而实现均匀净化消毒。

进一步地，紫外消毒灯28设置有多个，多个紫外消毒灯28间隔排列在消毒罩本体21内壁上，从而实现均匀消毒。

进一步地，还包括伸缩臂23，伸缩臂23的一端与消毒罩本体21的下部铰接，伸缩臂23的伸出端与侧门22侧边的中部铰接，侧门22的上沿与消毒罩本体21的上沿铰接。伸缩臂23设置有两个，两个伸缩臂23分别设置在侧门22的两侧。伸缩臂23为电动伸缩臂233。

进一步地，消毒罩本体21的侧壁设置有把手25，便于消毒罩本体21的转移。

在消毒罩的一侧壁设置有电源接口27，紫外消毒灯28，排风扇262和臭氧发生器24均通过导线29与电源接口27连接，便于通电运行。

综上所述，本发明提供的全自动遗体转运作业***，通过设置控制机构，控制行走机构的行走，并控制升降装置的升降和担架承载平台上担架取放机构装载或卸出担架从而实现了遗体的自动转运，避免了人工直接搬运遗体的感染风险，降低了人力成本，提高了转运效率。

通过设置紫外灯对遗体实时光照消毒，避免了遗体表面产生过多细菌而接触感染操作人员，降低了人员接触感染的风险，通过异味吸附盒吸附消毒罩内的异味。从而实现净化消毒的作用。设置臭氧发生器与遗体产生的氨气反应，从而降低氨气的刺鼻气味，臭氧也具有杀菌作用，当需要转运遗体时，由于紫外灯和臭氧的双重消毒作用，遗体表面的细菌已经失活，避免转运人员因短暂转运接触而威胁健康。通过设置连杆机构与柜门和柜体的铰接，在柜门开合的同时实现了中层承接架的伸出和送入，便于电动担架转运台的齿轮接触遗体担架下方的第一齿条从而实现担架上遗体的转运，整个转运过程不再需要人工辅助移动担架，节约了转运操作时间，减少了人员接触遗体的机会，降低了人员接触感染的风险，对殡葬行业遗体转运具有重要意义。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的具体实施方式进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种全自动遗体转运作业***，其特征在于，包括：

担架承载平台，所述担架承载平台用于承接担架，所述担架承载平台包括承载框架和担架取放机构；所述承载框架上设有导轨，用于承接并引导所述担架；所述担架取放机构包括取放齿轮，所述取放齿轮设置在所述担架承载平台上，所述担架的下面设置有与所述取放齿轮相对应的第一齿条，所述取放齿轮转动，带动所述担架在所述担架承载平台滑动，实现担架的装载与卸出；

升降装置，所述升降装置设置在所述担架承载平台下方，用于调节所述担架承载平台的高度；

行走机构，所述行走机构设置在所述升降装置的下方，用于支撑所述升降装置，且带动整个所述担架承载平台移动；所述行走机构包括行走轮和定位装置；

控制机构，所述控制机构与所述行走机构和所述担架承载平台连接，根据所述定位装置的定位信息，控制所述行走轮行走，控制所述升降装置的升降，并控制所述取放齿轮的运行。

2.根据权利要求1所述的全自动遗体转运作业***，其特征在于，所述行走轮包括舵轮，所述舵轮设置有两个，分别位于所述行走机构的前后两端，所述舵轮边设置有从动支撑轮，所述舵轮与所述控制机构连接，通过所述控制机构控制所述舵轮的运动。

3.根据权利要求1所述的全自动遗体转运作业***，其特征在于，还包括磁导线，所述磁导线沿所述行走机构的行走路线铺设，用于导引所述行走机构行走；所述行走机构上设置有磁感应传感器，用于感应所述磁导线，并将感应信息传递给所述控制机构。

4.根据权利要求3所述的全自动遗体转运作业***，其特征在于，所述磁导线上设置有地标检测标识，所述地标检测标识包括减速标识、转向标识、定位标识；所述行走机构上设置有标识读取器，所述标识读取器与所述磁导线位置对应，随着所述行走机构的行走，所述标识读取器读取所述磁导线上的所述地标检测标识。

5.根据权利要求1所述的全自动遗体转运作业***，其特征在于，所述升降装置包括X型升降臂，所述X型升降臂包括第一升降杆和第二升降杆，所述第一升降杆和所述第二升降杆的中部铰接，所述第一升降杆的顶部与所述担架承载台的前端底部铰接，所述第一升降杆的底部沿所述行走机构上的滑轨滑动；所述第二升降杆的底部与所述行走机构的前端铰接，所述担架承载台上设置有第二齿条，所述第二升降杆的顶部设置有主动齿轮，所述主动齿轮与所述第二齿条啮合，所述主动齿轮在动力源的驱动下沿所述第二齿条移动，从而实现所述第一升降杆与所述第二升降杆夹角的开合，从而实现所述担架承载台的升降。

6.根据权利要求1所述的全自动遗体转运作业***，其特征在于，所述控制机构与所述行走机构、所述担架承载平台、所述升降装置均无线连接。

7.根据权利要求1所述的全自动遗体转运作业***，其特征在于，还包括遗体冷藏柜，所述遗体冷藏柜内设置有联动装置，所述遗体冷藏柜包括柜体和柜门，所述柜门上下开合；所述联动装置包括：

伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与柜体和柜门铰接，通过伸缩杆的伸缩带动所述柜门移动实现开合；

中层承接架，所述中层承接架放置在所述柜体内，用于承接担架，所述中层承接架通过连杆机构与所述柜门铰接，所述柜门打开时带动所述中层承接架伸出所述遗体冷藏柜；

所述连杆机构包括第一联动杆、第二联动杆和第三联动杆；所述第二联动杆与所述第三联动杆的顶端铰接，所述第二联动杆的底部与所述中层承接架铰接，所述第三联动杆的底部与所述柜体的侧壁铰接，所述第二联动杆与所述第三联动杆的夹角大于0°；所述第一联动杆的一端与所述柜门铰接，另一端与所述第二联动杆或所述第三联动杆铰接，所述第一联动杆的另一端位于所述第二联动杆或所述第三联动杆的底端的上方。

8.根据权利要求7所述的全自动遗体转运作业***，其特征在于，所述第一联动杆的另一端与所述第二联动杆的中部铰接；所述伸缩杆设置有两个，两个所述伸缩杆分别设置在所述柜门的两侧。

9.根据权利要求1所述的全自动遗体转运作业***，其特征在于，所述担架承载平台上设置有净化消毒罩，所述净化消毒罩包括消毒罩本体、侧门、紫外消毒灯和异味吸附盒，所述侧门上下开合；所述侧门关闭时，所述消毒罩本体与所述侧门围合形成底部开口的消毒罩；所述紫外消毒灯设置在所述消毒罩本体的内壁上，与外设电源连接；所述异味吸附盒设置在所述消毒罩本体上，与所述消毒罩本体内部连通。

10.根据权利要求9所述的全自动遗体转运作业***，其特征在于，还包括排风过滤器和臭氧发生器，所述排风过滤器内设置有排风扇和所述异味吸附盒，所述排风扇用于将所述消毒罩内的气体排出；所述臭氧发生器设置在所述消毒罩本体的侧壁，与所述消毒罩本体内部连通。

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