CN112136776A - 一种田螺捕捉装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种田螺捕捉装置，涉及田螺加工技术领域。该一种田螺捕捉装置，包括机壳，连接架，软管，抽气泵，第一驱动电机，第二驱动电机，捕捉机构，分离机构，收集箱，支架，机壳右侧靠近顶端固定连接有连接架，连接架另一端左端固定连接有第二驱动电机，连接架右端固定连接有第二驱动电机，连接架原理机壳的一端内设有捕捉机构，捕捉机构右端与第一驱动电机活动连接，机壳顶端右侧固定连接有抽气泵，抽气泵右侧固定连接有软管，软管另一端与捕捉机构固定连接，机壳内设有分离机构，机壳底端左侧滑动连接有收集箱，机壳底端中部固定连接有支架，解决了无法对田螺进行自动捕捉且捕捉效率低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及田螺加工技术领域，具体为一种田螺捕捉装置。
背景技术
田螺学名中国圆田螺，在我国各地的淡水湖泊，水库，稻田，池塘沟渠均广泛分布，因其肉嫩味美，营养丰富，且有清热止渴，明目等食疗功效，成为人们喜爱的水产品之一，特别是南方人把它作为席上佳肴。
通常对田螺进行捕捉都是通过人工手动捕捉，用双手对泥土里的田螺进行捕捉收集，需要耗费大量的人力且捕捉效率低，或使用网笼内放置在网笼内防止菜叶对田螺进行诱捕，虽然捕捉效果可观但是耗时太久，当对大规模养殖的田螺进行捕捉时，使用以上两种方法对田螺进行捕捉会增加劳动成本或耗时太久影响田螺捕捉效率。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种田螺捕捉装置，解决了无法对田螺进行自动捕捉且捕捉效率低的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种田螺捕捉装置包括机壳，连接架，软管，抽气泵，第一驱动电机，第二驱动电机，捕捉机构，分离机构，收集箱，支架，机壳右侧靠近顶端固定连接有连接架，连接架另一端左端固定连接有第二驱动电机，连接架右端固定连接有第二驱动电机，连接架原理机壳的一端内设有捕捉机构，通过捕捉机构对田螺进行捕捉，捕捉机构左端与第二驱动电机活动连接，捕捉机构右端与第一驱动电机活动连接，机壳顶端右侧固定连接有抽气泵，抽气泵右侧固定连接有软管，软管另一端与捕捉机构固定连接，机壳内设有分离机构，通过分离机构将泥土和田螺进行分离，分离机构左右两端与机壳固定连接，机壳底端左侧滑动连接有收集箱，机壳底端中部固定连接有支架，。
优选的，所述与机壳顶端右侧固定连接的抽气泵数量为两个，增强田螺的捕捉效率，分布固定在机壳右侧顶端的左右两端，抽气泵与软管连接的一端底端固定连接有方管，方管底端穿过机壳顶端与机壳顶端固定连接，。
优选的，所述捕捉机构包括与第一驱动电机输出端固定连接的转动架，转动架另一端固定连接有转筒，转筒左右两端转动连接有圆盖，转动架穿过圆盖与圆盖转动连接，圆盖底端固定连接有软管，转动架远离第一驱动电机的一端设有轴，轴右端穿过转动架与转动架转动连接，轴上固定连接有螺旋扇叶，螺旋扇叶与轴连接处设有与螺旋扇叶滑动连接的滤板，轴左端穿过连接盘，连接盘与轴转动连接，轴位于连接盘内的部分上固定连接有转齿，转齿顶端设有转齿，与轴固定连接的转齿上方设置的转齿与连接盘转动连接，与转动架转动连接的轴左端设有圆轴，圆轴上同样固定连接有螺旋扇叶，圆轴与螺旋扇叶连接处滑动连接有滤板，圆轴右端穿过连接盒与连接盒转动连接，圆轴位于连接盒内的部分上固定连接有转齿，圆轴左端穿过圆盖与第二驱动装置输出端固定连接，转筒上固定连接有勺型杆，勺型杆顶端固定连接有盖板，勺型杆底端固定连接有长条，通过转筒转动带动勺型杆转动，勺型杆转动对养殖池内潜伏在泥土中或泥土表面的田螺进行挖掘，挖出的泥土和田螺会落在勺型杆的凹槽中，勺型杆随着这的转筒转动的过程中，由于抽气泵通过软管将转筒内的空气不断向外抽出，使勺型杆上的泥土会沿着勺型杆凹槽进入到转筒内从而对田螺进行捕捉。
优选的，所述勺型杆底端中部设有开口，防止勺型杆凹槽中泥土过多影响泥土携带田螺顺利进入到转筒中，盖板长度与勺型杆最长一边二分之一长度相同，长条长度与盖板长度相同，使勺型杆上半段密封，方便将勺型杆内的泥土吸入到转筒内，连接盒，圆轴，轴，螺旋扇叶在同一中轴线上，连接盒位于转筒中部，与圆轴连接的滤板和与轴连接的滤板朝向相反，转齿之间相互啮合，螺旋扇叶扇体上开有方孔，通过转齿之间旋转配合使轴和圆轴反向旋转，当螺旋扇叶旋转带动泥土以及田螺向转筒两端移动时，泥土经过滤板，滤板会过滤掉泥土中部分砂砾，减少后续田螺清洗时的工作量。
优选的，所述分离机构包括设置在机壳右端中部的旋钮和与机壳转动连接的转动轴，转动轴上固定连接有电磁铁，电磁铁两端固定连接有弹簧，电磁铁圆周上通过连接杆固定连接有圆环，圆环上方设有三角形挡板，防止泥土和田螺卡在机壳内的角落中，三角形挡板与机壳内壁固定连接，通过电磁铁磁极之间相互吸引和排斥来改变圆环之间距离的大小，使泥土携带田螺进入到机壳内时，泥土携带田螺落在圆环之间，再通过抽气泵运转以及第一驱动电机，第二驱动电机运转对装置产生的震动使泥土会通过圆环之间的缝隙以及机壳底端的开口落入水中，而田螺则会卡在圆环之间的缝隙中，从而将田螺和泥土分离。
优选的，所述圆环均匀分布在转动轴上，圆环之间的距离大小根据能够达到捕捉标准的田螺大小而定，位于转动轴最两端的电磁铁外侧没有弹簧连接，圆环数量为奇数个，偶数位的圆环中部的电磁铁可以通过旋钮改变磁极方向，通过改变磁极的方向使圆环之间的之间的距离变大，从而使与泥土分离后的田螺落入到收集箱中，机壳底端为于分离机构下方设有开口，机壳两端靠近底端固定连接有半圆筒，转动轴两端穿过半圆筒与半圆筒转动连接，机壳左侧上半段设有开合板，开合板内壁与位于机壳内左侧的三角形挡板固定连接，开合板与机壳转动连接，方便对机壳内进行清理，防止田螺粘黏在圆环上。
(三)有益效果
(1)本发明，设置在捕捉机构中的勺型杆以及勺型杆上的盖板，长条使勺型杆上半段形成密封段，使勺型杆凹槽内的泥土携带田螺能够在抽气泵的作用下被吸入到转筒内，以及勺型杆底端设有开口防止勺型杆内的泥土过多堆积在勺型杆凹槽内词从而影响泥土携带田螺进入到转筒内，从而实现田螺机械化的捕捉。
(2)本发明，通过设置在分离机构中的圆环，电磁铁对进入到机壳内的泥土以及田螺进行分离，当泥土携带田螺落在圆环上时，相邻电磁铁之间的磁极相反，圆环之间的距离相对较小，田螺会卡在圆环之间的间隙中，泥土会从圆环中的间隙中流出，同时在抽气泵以及第一驱动电机，第二驱动电机的运转对装置产生的振动加快泥土流出的效率，通过旋转旋钮改变偶数位电磁铁的磁极，使偶数位电磁铁磁极与相邻电磁铁磁极相同从而使圆环向机壳两端分散使圆环之间的距离增大，卡在圆环之间的田螺便会落下，从而使田螺与泥土分离，防止田螺捕捉时田螺与泥土混合在一起影响捕捉效率。
(3)本发明，通过捕捉机构与分离机构之间的配合能够对养殖池内的田螺进行自动化大批量捕捉，从而替代人工对养殖池内的田螺进行捕捉，提高田螺捕捉效率，同时分离机构内圆环之间的最小距离可以根据田螺大小捕捉标准进行设置，当泥土从圆环之间流出时较小的田螺也会随之流出，从而达到保护田螺幼苗的效果。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明捕捉机构剖视一图；
图3为本发明结构后视图；
图4为本发明分离机构结构一图；
图5为本发明分离机构结构二图；
图6为本发明分离机构结构三图；
图7为本发明捕捉机构剖视二图；
图8为本发明分离机构细节A图。
其中，机壳1、连接架2、软管3、抽气泵4、第一驱动电机5、第二驱动电机6、捕捉机构7、转动架701、转筒702、轴703、螺旋扇叶704、滤板705、连接盘706、转齿707、圆轴708、圆盖709、勺型杆710、盖板711、长条712、分离机构8、转动轴801、电磁铁802、弹簧803、圆环804、三角形挡板805、半圆筒806、开合板807、连接杆808、旋钮809、收集箱9、支架10。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-8所示，本发明实施例提供一种田螺捕捉装置，包括机壳1，连接架2，软管3，抽气泵4，第一驱动电机5，第二驱动电机6，捕捉机构7，分离机构8，收集箱9，支架10，机壳1右侧靠近顶端固定连接有连接架2，连接架2另一端左端固定连接有第二驱动电机6，连接架2右端固定连接有第二驱动电机6，连接架2原理机壳1的一端内设有捕捉机构7，通过捕捉机构7对田螺进行捕捉，捕捉机构7左端与第二驱动电机6活动连接，捕捉机构7右端与第一驱动电机5活动连接，机壳1顶端右侧固定连接有抽气泵4，抽气泵4右侧固定连接有软管3，软管3另一端与捕捉机构7固定连接，机壳1内设有分离机构8，通过分离机构8将泥土和田螺进行分离，分离机构8左右两端与机壳1固定连接，机壳1底端左侧滑动连接有收集箱9，机壳1底端中部固定连接有支架10，与机壳1顶端右侧固定连接的抽气泵4数量为两个，增强田螺的捕捉效率，分布固定在机壳1右侧顶端的左右两端，抽气泵4与软管3连接的一端底端固定连接有方管，方管底端穿过机壳1顶端与机壳1顶端固定连接。
捕捉机构7包括与第一驱动电机5输出端固定连接的转动架701，转动架701另一端固定连接有转筒702，转筒702左右两端转动连接有圆盖709，转动架701穿过圆盖709与圆盖709转动连接，圆盖709底端固定连接有软管3，转动架701远离第一驱动电机5的一端设有轴703，轴703右端穿过转动架701与转动架701转动连接，轴703上固定连接有螺旋扇叶704，螺旋扇叶704与轴703连接处设有与螺旋扇叶704滑动连接的滤板705，轴703左端穿过连接盘706，连接盘706与轴703转动连接，轴703位于连接盘706内的部分上固定连接有转齿707，转齿707顶端设有转齿707，与轴703固定连接的转齿707上方设置的转齿707与连接盘706转动连接，与转动架701转动连接的轴703左端设有圆轴708，圆轴708上同样固定连接有螺旋扇叶704，圆轴708与螺旋扇叶704连接处滑动连接有滤板705，圆轴708右端穿过连接盒706与连接盒706转动连接，圆轴708位于连接盒706内的部分上固定连接有转齿707，圆轴708左端穿过圆盖709与第二驱动装置输出端固定连接，转筒702上固定连接有勺型杆710，勺型杆710顶端固定连接有盖板711，勺型杆710底端固定连接有长条712，通过转筒702转动带动勺型杆710转动，勺型杆710转动对养殖池内潜伏在泥土中或泥土表面的田螺进行挖掘，挖出的泥土和田螺会落在勺型杆710的凹槽中，勺型杆710随着这的转筒702转动的过程中，由于抽气泵4通过软管3将转筒702内的空气不断向外抽出，使勺型杆710上的泥土会沿着勺型杆710凹槽进入到转筒702内从而对田螺进行捕捉，勺型杆710底端中部设有开口，防止勺型杆710凹槽中泥土过多影响泥土携带田螺顺利进入到转筒702中，盖板711长度与勺型杆710最长一边二分之一长度相同，长条长度712与盖板711长度相同，使勺型杆710上半段密封，方便将勺型杆710内的泥土吸入到转筒702内，连接盒706，圆轴708，轴703，螺旋扇叶704在同一中轴线上，连接盒706位于转筒702中部，与圆轴708连接的滤板705和与轴703连接的滤板705朝向相反，转齿707之间相互啮合，螺旋扇叶704扇体上开有方孔，通过转齿707之间旋转配合使轴703和圆轴708反向旋转，当螺旋扇叶704旋转带动泥土以及田螺向转筒702两端移动时，泥土经过滤板705，滤板705会过滤掉泥土中部分砂砾，减少后续田螺清洗时的工作量。
分离机构8包括设置在机壳1右端中部的旋钮809和与机壳1转动连接的转动轴801，转动轴801上固定连接有电磁铁802，电磁铁802两端固定连接有弹簧803，电磁铁802圆周上通过连接杆808固定连接有圆环804，圆环804上方设有三角形挡板805，防止泥土和田螺卡在机壳1内的角落中，三角形挡板805与机壳1内壁固定连接，通过电磁铁802磁极之间相互吸引和排斥来改变圆环804之间距离的大小，使泥土携带田螺进入到机壳1内时，泥土携带田螺落在圆环804之间，再通过抽气泵4运转以及第一驱动电机5，第二驱动电机6运转对装置产生的震动使泥土会通过圆环804之间的缝隙以及机壳1底端的开口落入水中，而田螺则会卡在圆环804之间的缝隙中，从而将田螺和泥土分离，圆环804均匀分布在转动轴801上，圆环804之间的距离大小根据能够达到捕捉标准的田螺大小而定，位于转动轴801最两端的电磁铁802外侧没有弹簧803连接，圆环804数量为奇数个，偶数位的圆环804中部的电磁铁802可以通过旋钮806改变磁极方向，通过改变磁极的方向使圆环804之间的之间的距离变大，从而使与泥土分离后的田螺落入到收集箱9中，机壳1底端为于分离机构8下方设有开口，机壳1两端靠近底端固定连接有半圆筒806，转动轴801两端穿过半圆筒806与半圆筒806转动连接，机壳1左侧上半段设有开合板807，开合板807内壁与位于机壳1内左侧的三角形挡板805固定连接，开合板807与机壳1转动连接，方便对机壳1内进行清理，防止田螺粘黏在圆环804上。
使用时，通过推动支架10使装置在养殖池中前进，通过第一驱动电机5旋转带动转筒702旋转，转筒702旋转带动勺型杆710旋转，勺型杆710底端将养殖池中的泥土携带田螺挖入到勺型杆710中的凹槽中，随着勺型杆710转动，勺型杆710逐渐升高使凹槽中的泥土以及田螺沿着凹槽向转筒702中流入，再通过抽气泵运转将转筒中的空气抽出，当勺型杆710凹槽内的泥土携带田螺经过盖板711时将会被吸入到转筒702内，第二驱动电机6通过轴703和圆轴708带动螺旋叶片704旋转，使螺旋叶片704推动泥土以及携带的田螺向转筒702两端移动，当泥土携带田螺经过滤板705时，滤板705会将泥土中的砂砾过滤，减轻后续的田螺清理工作，在抽气泵4的作用下当泥土携带田螺通过软管3进入到机壳1内时，泥土携带田螺落入到圆环804之间，随着抽气泵4，第一驱动电机5，第二驱动电机6运转对机壳造成的振动使，圆环也随之振动，继而促使泥土通过圆环804之间空隙以及机壳1底端的开口落入到水中，田螺会卡在圆环804之间的缝隙中，当要对田螺进行收取时，停止抽气泵4，第一驱动电机5，第二驱动电机6运转，旋转旋钮809改变偶数位圆环804中部的电磁铁802电流方向改变电磁铁802的磁极，使偶数位电磁铁802磁极与相邻奇数位电磁铁802磁极相同，从而使圆环804向机壳1两端分散，从而使圆环804之间的距离增大，拖动收集箱9使收集箱9置于圆环804底端，田螺便会落入到收集箱9中，从而完成对田螺的捕捉。
Claims (6)
1.一种田螺捕捉装置，包括机壳(1)，连接架(2)，软管(3)，抽气泵(4)，第一驱动电机(5)，第二驱动电机(6)，捕捉机构(7)，分离机构(8)，收集箱(9)，支架(10)，其特征在于：所述机壳(1)右侧靠近顶端固定连接有连接架(2)，连接架(2)另一端左端固定连接有第二驱动电机(6)，连接架(2)右端固定连接有第二驱动电机(6)，连接架(2)原理机壳(1)的一端内设有捕捉机构(7)，捕捉机构(7)左端与第二驱动电机(6)活动连接，捕捉机构(7)右端与第一驱动电机(5)活动连接，机壳(1)顶端右侧固定连接有抽气泵(4)，抽气泵(4)右侧固定连接有软管(3)，软管(3)另一端与捕捉机构(7)固定连接，机壳(1)内设有分离机构(8)，分离机构(8)左右两端与机壳(1)固定连接，机壳(1)底端左侧滑动连接有收集箱(9)，机壳(1)底端中部固定连接有支架(10)。
2.根据权利要求1所述的一种田螺捕捉装置，其特征在于：所述与机壳(1)顶端右侧固定连接的抽气泵(4)数量为两个，分布固定在机壳(1)右侧顶端的左右两端，抽气泵(4)与软管(3)连接的一端底端固定连接有方管，方管底端穿过机壳(1)顶端与机壳(1)顶端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种田螺捕捉装置，其特征在于：所述捕捉机构(7)包括与第一驱动电机(5)输出端固定连接的转动架(701)，转动架(701)另一端固定连接有转筒(702)，转筒(702)左右两端转动连接有圆盖(709)，转动架(701)穿过圆盖(709)与圆盖(709)转动连接，圆盖(709)底端固定连接有软管(3)，转动架(701)远离第一驱动电机(5)的一端设有轴(703)，轴(703)右端穿过转动架(701)与转动架(701)转动连接，轴(703)上固定连接有螺旋扇叶(704)，螺旋扇叶(704)与轴(703)连接处设有与螺旋扇叶(704)滑动连接的滤板(705)，轴(703)左端穿过连接盘(706)，连接盘(706)与轴(703)转动连接，轴(703)位于连接盘(706)内的部分上固定连接有转齿(707)，转齿(707)顶端设有转齿(707)，与轴(703)固定连接的转齿(707)上方设置的转齿(707)与连接盘(706)转动连接，与转动架(701)转动连接的轴(703)左端设有圆轴(708)，圆轴(708)上同样固定连接有螺旋扇叶(704)，圆轴(708)与螺旋扇叶(704)连接处滑动连接有滤板(705)，圆轴(708)右端穿过连接盒(706)与连接盒(706)转动连接，圆轴(708)位于连接盒(706)内的部分上固定连接有转齿(707)，圆轴(708)左端穿过圆盖(709)与第二驱动装置输出端固定连接，转筒(702)上固定连接有勺型杆(710)，勺型杆(710)顶端固定连接有盖板(711)，勺型杆(710)底端固定连接有长条(712)。
4.根据权利要求3所述的一种田螺捕捉装置，其特征在于：所述勺型杆(710)底端中部设有开口，盖板(711)长度与勺型杆(710)最长一边二分之一长度相同，长条长度(712)与盖板(711)长度相同，连接盒(706)，圆轴(708)，轴(703)，螺旋扇叶(704)在同一中轴线上，连接盒(706)位于转筒(702)中部，与圆轴(708)连接的滤板(705)和与轴(703)连接的滤板(705)朝向相反，转齿(707)之间相互啮合，螺旋扇叶(704)扇体上开有方孔。
5.根据权利要求1所述的一种田螺捕捉装置，其特征在于：所述分离机构(8)包括设置在机壳(1)右端中部的旋钮(809)和与机壳(1)转动连接的转动轴(801)，转动轴(801)上固定连接有电磁铁(802)，电磁铁(802)两端固定连接有弹簧(803)，电磁铁(802)圆周上通过连接杆(808)固定连接有圆环(804)，圆环(804)上方设有三角形挡板(805)，三角形挡板(805)与机壳(1)内壁固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种田螺捕捉装置，其特征在于：所述圆环(804)均匀分布在转动轴(801)上，圆环(804)之间的距离大小根据能够达到捕捉标准的田螺大小而定，位于转动轴(801)最两端的电磁铁(802)外侧没有弹簧(803)连接，圆环(804)数量为奇数个，偶数位的圆环(804)中部的电磁铁(802)可以通过旋钮(806)改变磁极方向，机壳(1)底端为于分离机构(8)下方设有开口，机壳(1)两端靠近底端固定连接有半圆筒(806)，转动轴(801)两端穿过半圆筒(806)与半圆筒(806)转动连接，机壳(1)左侧上半段设有开合板(807)，开合板(807)内壁与位于机壳(1)内左侧的三角形挡板(805)固定连接，开合板(807)与机壳(1)转动连接。
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| CN202010991157.0A CN112136776A (zh) | 2020-09-20 | 2020-09-20 | 一种田螺捕捉装置 |
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|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|---|
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-
2020
- 2020-09-20 CN CN202010991157.0A patent/CN112136776A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112931435A (zh) * | 2021-02-20 | 2021-06-11 | 青岛黄海学院 | 一种海参捕捞机器人 |
| CN112931435B (zh) * | 2021-02-20 | 2022-07-01 | 青岛黄海学院 | 一种海参捕捞机器人 |
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