CN112136429A - 花生播种机 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的是提供一种花生播种机，包括排种盘，与所述排种盘连接以驱动所述排种盘旋转的第一驱动件，所述排种盘上设有排种窝孔，还包括用于检测所述排种窝孔处种子的第一检测件，所述第一检测件与所述第一驱动件电性连接。本发明所述的花生播种机，通过在排种窝孔处检测种子，可以有效地保证检测的精确性，不会受到溅起的泥土的干扰，同时，在第一检测件检测到未排种时，发信号给第一驱动件，第一驱动件控制排种盘加速转动，迅速转动到下一个排种处，从而有效的保证了精准补种，保证播种的均匀性。
Description
技术领域
本发明涉及农作物播种技术领域，尤其涉及一种花生播种机。
背景技术
山东省是花生种植大省，种植面积居国内第二位。与河南相比较，山东省夏花生播种机械化程度低，主要依靠人力播种，不仅费时，播种效率低，播种质量差。由于播种地形等因素，极易造成夏花生播种机漏播现象，播种质量难以保证。花生播种机发生漏播后补种过程繁琐，并且极易造成夏花生大面积减产。
目前流通于市面上的智能化播种机，花生播种机播种检测手段是检测排种盘出种口有无种子下落，以此来分别是否有漏播现象发生，此方法检测极易受到溅起的泥土干扰，影响漏播检测精度，并且严重拖延了补种的时机，而且检测精度较低也会引起补种时补种不精确等问题，智能化程度需要提高。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种可以精确补种的花生播种机。
本发明提供了一种花生播种机，包括排种盘，与所述排种盘连接以驱动所述排种盘旋转的第一驱动件，所述排种盘上设有排种窝孔，还包括用于检测所述排种窝孔处种子的第一检测件，所述第一检测件与所述第一驱动件电性连接。
作为本发明的进一步优化，所述第一驱动件为步进电机。
作为本发明的进一步优化，所述第一检测件为设于所述排种窝孔处的激光传感器。
作为本发明的进一步优化，所述排种盘包括转盘，所述转盘上设有多个窝孔，多个所述窝孔均匀间隔设置。
作为本发明的进一步优化，还包括地轮，以及可检测所述地轮移动速度的第二检测件，所述第二检测件与所述第一驱动件电性连接。
作为本发明的进一步优化，所述第二检测件为速度传感器。
作为本发明的进一步优化，还包括与所述第一检测件连接的报警器。
作为本发明的进一步优化，还包括肥箱，以及可以检测所述肥箱内肥料存量的第三检测件，所述第三检测件与所述报警器连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明所述的花生播种机，通过在排种窝孔处检测种子，可以有效地保证检测的精确性，不会受到溅起的泥土的干扰，同时，在第一检测件检测到未排种时，发信号给第一驱动件，第一驱动件控制排种盘加速转动，迅速转动到下一个排种处，从而有效的保证了精准补种，保证播种的均匀性。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明所述花生播种机的结构示意图；
图2为图1中A处的局部放大图；
附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。
以上各图中，1、排种盘；11、排种窝孔；2、第一驱动件；3、第一检测件；4、地轮；5、第二检测件；6、报警器；7、肥箱；8、第三检测件；9、种箱。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或者更多，除非另有明确具体的限定。
参考图1-2，本发明提供了一种花生播种机，包括排种盘1，与所述排种盘1连接以驱动所述排种盘1旋转的第一驱动件2，所述排种盘1上设有排种窝孔11，还包括用于检测所述排种窝孔11处种子的第一检测件3，所述第一检测件3与所述第一驱动件2电性连接。
本发明所述的花生播种机，通过在排种窝孔11处检测种子，可以有效地保证检测的精确性，不会受到溅起的泥土的干扰，同时，在第一检测件3检测到未排种时，发信号给第一驱动件2，第一驱动件2控制排种盘1加速转动，迅速转动到下一个排种处，从而有效的保证了精准补种，保证播种的均匀性。
本实施例中，所述第一驱动件2为步进电机，从而可以精确的控制所述排种盘1的转动速度，如需补种时，则控制所述排种盘1以2倍速度迅速转动，从而精确地补种，本实施例中，所述第一检测件3为设于所述排种窝孔11处的激光传感器，可以精确地检测到所述排种窝孔11处出来的种子，且不会受到溅起泥土的影响，本实施例中，所述步进电机与所述排种盘1通过链条连接，也可采用齿轮、键连接等方式。
进一步的，所述排种盘1包括转盘(图中未示出)，所述转盘上设有多个窝孔，多个所述窝孔均匀间隔设置，上述设置与所述步进电机相配合，根据需要设置首次补种的转速，以及补种失败时的转速，有效的确保补种成功。
进一步参考图1，还包括地轮4，以及可检测所述地轮4移动速度的第二检测件5，所述第二检测件5与所述第一驱动件2电性连接，该方案中，所述第二检测件5和所述第一驱动件2的配合设置，使得所述排种盘1的转速可以根据所述地轮4的移动速度自动调节，从而实现均匀间隔的播种，上述方案可以通过计算机自动控制完成，如设置成一定均匀间隔的播种，则所述第二检测件5实时监测所述地轮4的速度，所述第一驱动件2根据所述地轮4的速度自动适应调节，本实施例中，所述第二检测件5为速度传感器，也可以通过检测所述地轮4的转速等方式检测所述地轮4的移动速度。
进一步的，还包括与所述第一检测件3连接的报警器(图中未示出)，在使用过程中，有时会因窝孔堵塞等原因，造成补种多次不成功，所述报警器的设置，可以适用于多次补种失败时的发出警报，本实施例中，补种次数设置为3次，如3次补种时所述第一检测件3均未检测到种子，则判断所述排种盘1堵塞，此时控制所述警报器发出警报。
本实施例中，还包括肥箱7，以及可以检测所述肥箱7内肥料存量的第三检测件8，所述第三检测件8与所述报警器连接，从而在所述肥料减少至一定程度时报警以提醒使用者及时添加，本实施例中，所述肥料的用量设置为10％。
需要说明的是，本实施例中，所述报警器优选为采用触摸显示屏，可以根据信号的来源提示错误信息，也可以实现人机交互，根据需要设置如播种间隔、移动速度等参数。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。“第一”“第二”等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
Claims (8)
1.一种花生播种机，其特征在于，包括排种盘，与所述排种盘连接以驱动所述排种盘旋转的第一驱动件，所述排种盘上设有排种窝孔，还包括用于检测所述排种窝孔处种子的第一检测件，所述第一检测件与所述第一驱动件电性连接。
2.根据权利要求1所述的花生播种机，其特征在于，所述第一驱动件为步进电机。
3.根据权利要求1所述的花生播种机，其特征在于，所述第一检测件为设于所述排种窝孔处的激光传感器。
4.根据权利要求1-3任一项中所述的花生播种机，其特征在于，所述排种盘包括转盘，所述转盘上设有多个窝孔，多个所述窝孔均匀间隔设置。
5.根据权利要求1所述的花生播种机，其特征在于，还包括地轮，以及可检测所述地轮移动速度的第二检测件，所述第二检测件与所述第一驱动件电性连接。
6.根据权1利要求6所述的花生播种机，其特征在于，所述第二检测件为速度传感器。
7.根据权利要求1所述的花生播种机，其特征在于，还包括与所述第一检测件连接的报警器。
8.根据权利要求7所述的花生播种机，其特征在于，还包括肥箱，以及可以检测所述肥箱内肥料存量的第三检测件，所述第三检测件与所述报警器连接。
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