CN112136313B - 相机模块和包含该相机模块的相机 - Google Patents

Abstract

本实施例涉及一种相机模块。根据本实施例的所述相机模块包括：电路板，在所述电路板上布置有图像传感器；透镜单元，布置在所述图像传感器的传感器表面的前方；壳体，用于容纳所述透镜单元和所述图像传感器；以及陀螺仪传感器，布置在所述电路板上用以检测运动。所述电路板包括第一电路板和第二电路板，所述图像传感器布置在所述第一电路板上，所述陀螺传感器布置在所述第二电路板上，其中所述第一电路板可被布置为在第一轴线方向上延伸，而所述第二电路板可以被布置为在垂直于所述第一轴线且横向于光轴的方向上延伸。所述陀螺仪传感器的中心轴线可横向于所述第一轴线方向且垂直于所述光轴方向。

Description

相机模块和包含该相机模块的相机

技术领域

本实施例涉及相机模块和包含该相机模块的相机。

背景技术

相机模块执行给一对象拍摄并将其存储为图像或视频的功能，且相机模块被安装在移动终端上，例如移动电话、笔记本电脑、无人机或车辆。

另一方面，智能手机、平板电脑、笔记本电脑等便携式设备内置有微型相机模块，并且这些相机模块能够利用自动对焦功能来自动调节图像传感器与透镜之间的距离，以使透镜的焦距对齐。

最近，相机模块可以通过变焦透镜来增大或减小远处被摄对象的放大倍数以执行放大或缩小照片的变焦功能。

此外，最近，相机模块采用图像稳定(IS)技术来校正或防止由于不稳定的定影设备或由使用者运动引起的相机运动而导致的图像抖动。这些IS技术包括光学图像稳定器(OIS)技术和使用图像传感器的防抖技术。

OIS技术是通过改变光的路径来校正运动的技术，而使用图像传感器的防抖技术是以机械和电子方式校正运动的技术，且OIS技术被更广泛地采用。

另一方面，图像传感器在到达较高像素时具有较高的分辨率，因此像素的尺寸减小。然而，随着像素变小，接收到的光的量同时减少。因此，在黑暗环境中，随着快门速度变慢，相机像素越高则由于手抖导致的图像模糊越严重。

因此，为了在黑夜中或在视频中使用高像素照相机捕捉图像而不失真，最近已基本上采用OIS功能。

另一方面，OIS技术是通过移动相机的透镜或图像传感器校正光学路径来校正图像质量的方法。特别地，OIS技术通过陀螺仪传感器来检测相机的运动，并且可以计算出图像传感器需要移动的距离。

例如，OIS校正方法包括透镜移位法和模块倾斜法。透镜运动法仅移动相机模块中的透镜，以重新排列图像传感器和光轴的中心。另一方面，模块倾斜法移动包括透镜和图像传感器的整个模块。

特别地，模块倾斜法具有比透镜移位法更宽的校正范围，并且由于透镜与图像传感器之间的焦距是固定的，因此具有使图像变形最小化的优点。

同时，在透镜运动法的情况下，使用霍尔传感器来检测透镜的位置和运动。另一方面，在模块倾斜法中，使用光反射器来检测模块的运动。然而，这两种方法都使用陀螺仪传感器来检测相机使用者的运动。

OIS控制器使用由陀螺仪传感器识别的数据来预测透镜或模块应向何处移动，以补偿使用者的运动。

另一方面，传统的OIS技术具有复杂的结构，因为需要机械式驱动设备来使透镜运动或使模块倾斜，且必须要安装驱动设备或陀螺仪传感器，因此在实现微型相机模块时存在局限性。

发明内容

技术问题

本实施例旨在提供一种微型相机模块。

另外，本实施例旨在提供这样一种相机模块，其能够提供微型相机模块，同时通过确保陀螺仪传感器的较高的平直度(flatness，平坦度)来确保陀螺仪传感器的高精确度。

另外，关于所述相机模块的陀螺仪传感器的布置，所述陀螺仪传感器260 被设置为靠近所述相机模块以提高角加速度的精度，而同时使所述陀螺仪传感器的精度较少因温度漂移而引起的误差率(error rate，出错率)。本发明旨在提供具有能够提供并且显著改善微型相机模块的复杂技术效果的相机模块。

另外，根据本实施例，除了屏蔽罩(shield can)210的屏蔽效果外，还旨在提供具有通过支撑架262屏蔽EMI、EMC等的复杂技术效果的相机模块。

本实施例的技术问题并不限于在此项中描述的内容，还包括从本发明的说明书中理解的内容。

技术方案

根据本实施例的相机模块包括：电路板230，在所述电路板上布置有图像传感器240；透镜单元220，布置在所述图像传感器240的传感器表面的前方，所述透镜单元220；壳体225，用于容纳所述图像传感器240；以及陀螺仪传感器260，所述陀螺仪传感器布置在所述电路板230上以检测运动。

电路板230包括第一电路板231和第二电路板232，所述图像传感器240 布置在所述第一电路板上，所述陀螺仪传感器260布置在所述第二电路板上，并且所述第一电路板231可以在第一轴线方向上延伸及布置，所述第二电路板232可被布置为在平行于光轴方向且垂直于所述第一轴线的方向上延伸。

所述陀螺仪传感器260的中心轴线可以平行于所述第一轴线方向并垂直于所述光轴方向。

本实施例还可以包括屏蔽罩210，所述屏蔽罩位于所述壳体225的外表面上。

所述屏蔽罩210可以包括预定的支撑架262，并且可以包括引导槽262R，在所述引导槽中，所述第二电路板232布置在所述支撑架262中。

由于所述第二电路板232被牢固地布置在所述支撑架262的引导槽262R 中，因此可以确保所述陀螺仪传感器260的平直度在1°以内。

在另一个实施例中，所述屏蔽罩210可以包括一个或多个引导突起 210P。

所述引导突起210P可以被布置为与第二轴线方向平行，并且在与所述第一轴线方向垂直的方向上延伸。

所述第二电路板232可被牢固地布置在所述引导突起210P上。

由于所述第二电路板232被牢固地布置在所述引导突起210P上，因此确保了所述陀螺仪传感器260的平直度在1°以内。

有益效果

本实施例能够提供一种微型相机模块。例如，根据本实施例，陀螺仪传感器260被布置在第二电路板232上，所述第二电路板232被布置为垂直于水平坐标轴(x轴)方向并且在与所述光轴(z轴)方向平行的方向上延伸。因此，通过将相机模块的尺寸控制为壳体225的平行宽度的水平而具有实现微型相机模块的技术效果。

例如，在本实施例中，在传统的内部技术中，可以通过在所述水平坐标轴(x轴)方向延伸来减小布置有所述陀螺仪传感器的电路板区域的约3到4 mm或以上(约25％或更大)的区域。因此，具有可以提供微型相机模块的技术效果。

此外，根据本实施例，由于第二电路板232被牢固地固定及布置在支撑架262的引导槽262R中，因此确保了陀螺仪传感器260的平直度，从而提高了所述陀螺仪传感器的精密度。具有可以在提供微型相机模块的同时确保这种高精密度的复杂技术效果。

例如，在本实施例的所述相机模块中，在屏蔽罩210中布置了支撑架 262，并且所述支撑架262包括引导槽262R(其中布置有第二电路板232)。由于第二电路板232被牢固地固定及布置在支撑架262的引导槽262R中，因此能够提供一种具有特殊技术效果的微型相机模块，即所述微型相机模块可以确保陀螺仪传感器260的高的平直度。

此外，关于相机模块的陀螺仪传感器的布置，所述陀螺仪传感器260被靠近所述相机模块布置以提高角加速度的精度，且同时由于降低了因温度漂移引起的误差率，而显著提高了所述陀螺传感器的精度。此外，具有能够提供微型相机模块的复杂技术效果。

例如，在本实施例中，支撑架262设置在屏蔽罩210上，且所述支撑架 262包括引导槽262R，第二电路板232布置在所述引导槽262R中。由于所述第二电路板232被牢固地固定及布置在支撑架262的引导槽262R中，所述陀螺仪传感器260被靠近所述相机模块放置以提高角加速度的精度，同时产生大量热量。通过将其设置为远离图像传感器240，实现了如下复杂技术效果：通过较少因温度漂移引起误差率而显著提高了陀螺仪传感器的精度，同时提供了非常紧凑的相机模块。

此外，根据本实施例，除了屏蔽罩210的屏蔽效果之外，还具有通过支撑架262屏蔽EMI、EMC等的复杂技术效果。

接下来，根据另一个实施例，在本实施例的相机模块中，屏蔽罩210包括引导突起210P，并且第二电路板232刚性地固定于所述引导突起210P。除了确保所述传感器260的高的平直度的特殊技术效果外，还具有提供微型相机模块的特殊技术效果。

此外，根据另一个实施例，屏蔽罩210可包括引导突起210P。所述第二电路板232可被牢固地布置于所述引导突起210P。因此，陀螺仪传感器260被布置为靠近所述相机模块以提高角加速度的精度，且同时所述陀螺仪传感器260被布置为远离产生大量热量的图像传感器240，从而减少了由于温度漂移而引起的误差率。因此，本实施例具有能够在显著提高陀螺仪传感器的精密度的同时提供微型相机模块的复杂技术效果。

本实施例的技术效果并不限于本项所描述的内容，还包括从本发明的说明书中所理解的内容。

附图说明

图1是示出第一实施例的相机模块的立体图。

图2是根据图1所示的第一实施例的相机模块的局部侧视图。

图3是沿着根据图1所示的第一实施例的相机模块的线A1-A1'截取的局部剖视图。

图4是根据图1所示的第一实施例的相机模块的局部立体图。

图5是示出根据第二实施例的相机模块的立体图。

图6是根据图5所示的第二实施例的相机模块的屏蔽罩的局部立体图。

图7是根据图5所示的第二实施例的相机模块的局部立体图。

图8是根据图6所示的第二实施例的相机模块的后视立体图。

具体实施方式

下面，将参照附图详细描述实施例。由于此实施例能以各种方式修改并且具有各种形式，因此在附图中将示出多个具体实施例并做详细文字描述。然而，这并非意在将这些实施例限制为特定类型的公开，应理解的是，这些实施例的精神和范围中包括的所有变更、等效物和替代物均被包括。

可使用如“第一”和“第二”等用语描述各种元件，但这些元件不应受到这些用语的限制。这些用语是用来区分一个组件和另一个组件。另外，考虑到实施例的配置和操作而具体定义的术语仅用于描述实施例，并且不限制实施例的范围。

在本实施例的描述中，在描述为被形成在每个元件的“上部”或“下部”的情况下，其包括两个元件彼此直接接触的情况，或者一个或多个其它元件间接地形成在两个元件之间的情况。此外，当表达为“向上”或“向下”时，其含义不仅包括基于一个元素的向上的方向，而且还包括向下的方向。

此外，下文使用的诸如“向上/上部/顶部”和“向下/下部/底部”等关系术语并非必须要求或暗示这些实体或元素之间存在任何物理或逻辑的关系或顺序，其可被用于区分一个实体或元素与另一个实体或元素。

(第一实施例)

图1是示出根据第一实施例的相机模块201的立体图。另外，图2是根据图1所示的第一实施例的相机模块201的局部侧视图，图3是沿着根据图 1所示的第一实施例的相机模块201的线A1-A1′截取的局部剖视图。图4是根据图1所示的第一实施例的相机模块201的部分立体图。

在一实施例中，平行于光轴的方向可被称为z轴，垂直于光轴的平面可以是xy平面，而在该xy平面中，x轴和y轴可以被定义为相互垂直的方向，但不以此为限。在这种情况下，x轴可以被定义为水平坐标轴，y轴可以被定义为垂直坐标轴，但是本发明不以此为限。

首先，参照图1，本实施例的相机模块201包括：电路板230，其上布置有图像传感器240；透镜单元220，布置在图像传感器240的传感器表面的前方；以及壳体225，容纳透镜单元220和图像传感器240。

此外，根据本实施例的相机模块201包括：陀螺仪传感器260，其布置在电路板230上以检测运动；以及驱动电路元件250，用于控制致动器(未示出)，该致动器根据来自陀螺仪传感器260的输入/输出信号驱动透镜单元 220。

电路板230包括：第一电路板231，其上布置有图像传感器240；第二电路板232，其上布置有陀螺仪传感器260和驱动电路元件250；以及连接板 233，连接第一电路板231和第二电路板232。

此外，参照图1，在本实施例的相机模块201中，可在壳体225的外表面上另外安装屏蔽罩210。该屏蔽罩210也可被称为罩壳。屏蔽罩210可以由诸如钢(SUS)之类的金属材料形成，并且可以屏蔽流入和流出相机模块的电磁波，还可以防止异物流入相机模块。

接下来，在本实施例的相机模块201中，图像传感器240接收诸如CMOS (互补金属氧化物半导体图像传感器)或CCD(电荷耦合元件)的固态图像传感器以及从固态图像传感器输出的模拟电信号。其可以包括转换并输出数字值的模数转换器。

图2是根据图1所示的第一实施例的相机模块201的局部侧视图，图3 是沿着根据图1所示的第一实施例的相机模块201的线A1-A1'截取的局部剖视图。现将参照图2和图3描述该实施例。

参照图3，在本实施例中，透镜单元220可配备预定的镜筒(barrel)222 和透镜224。该透镜224可以包括单个透镜或多个透镜。

在一实施例中，能够驱动透镜单元220的致动器(未示出)可被布置在壳体225上。该致动器可以是音圈电机、微致动器、硅致动器等，并且可以以各种方式应用，例如静电方法、热方法、双压电晶片方法和静电力方法，但不以此为限。

例如，本实施例的致动器可以支撑一个或多个透镜224，并且响应于来自预定控制器的控制信号，而通过上下移动透镜224来执行自动对焦功能。另外，透镜224可被向左或向右移动以执行相机抖动校正功能。此外，透镜 224可被向上、向下、向左、向右移动以执行自动对焦功能和相机抖动校正功能。

返回参照图1，根据本实施例，通过采用陀螺仪传感器260，可以通过检测相机模块的运动并通过移动透镜校正光学路径来实施用于校正图像质量的OIS技术。

相机模块的运动可以主要包括沿轴线移动的线性运动和绕轴线旋转的旋转运动。

首先，如图1所示，线性运动是在相机模块的水平坐标轴(x轴)方向上的运动、在相机模块的垂直坐标轴(y轴)方向上的运动以及在沿布置于相机模块的前后方向上的光轴的(z轴)方向上的运动。

接下来，如图1所示，所述旋转运动包括纵摇(pitch，俯仰)，所述纵摇是指使用相机模块的水平坐标轴(x轴)作为旋转轴线的垂直旋转运动。此外，所述旋转运动包括横摆(yaw，偏航)，所述横摆是指以相机模块的垂直坐标轴(y轴)为旋转轴线的左右旋转运动。此外，旋转运动可以包括滚转(roll)，所述滚转是指使用沿相机模块的前后方向穿过的光轴(z轴) 作为旋转轴线的旋转运动。

在一实施例中，陀螺仪传感器260可使用双轴陀螺仪传感器，其检测在二维图像帧中代表大的运动的纵摇和横摆的两个旋转量，以及更精确的手抖运动。而且，为了精确地检测校正，可以采用检测纵摇、横摆和滚转的所有运动量的三轴陀螺仪传感器。可以根据相机抖动校正方法和校正方向而将与由陀螺仪传感器260检测到的纵摇、横摆和滚转相对应的运动转换成适当的物理量。

接下来，图4是根据图1所示的第一实施例的相机模块201的局部立体图。

在一实施例中，电路板230可以包括其上布置有图像传感器240的第一电路板231和其上布置有陀螺仪传感器260的第二电路板232。电路板230 可包括连接第一电路板231和第二电路板232的连接板233，且第二电路板 232包括布置于其上的驱动电路元件250，但不以此为限。

在本实施例中，电路板230是具有能够被电连接的布线图案的任何板，例如可以包括刚性印刷电路板(刚性PCB)、柔性印刷电路板(柔性PCB) 和刚柔性(结合)的印刷电路板(刚柔性PCB)。

例如，第一电路板231和第二电路板232可以是刚性印刷电路板(Rigid PCB)，连接板233可以是柔性印刷电路板(Flexible PCB)或刚柔性印刷电路板，但不以此为限。

在一实施例中，第一电路板231可以在相机模块的水平坐标轴(x轴) 方向上延伸及布置，而第二电路板232垂直于水平坐标轴(x轴)方向，其可以被布置为在平行于光轴(z轴)方向的方向上延伸。

由此，根据本实施例，由于陀螺仪传感器260布置在第二电路板232上，因此具有实现微型相机模块的技术效果。

例如，在未公开的内部技术中，电路板230在相机模块的水平坐标轴(x 轴)方向上的长度占约15mm，因此实现微型相机模块是存在问题的。

顺便地，如图2所示，陀螺仪传感器260布置在第二电路板232上，该第二电路板垂直于水平坐标轴(x轴)方向，并且在与光轴(z轴)方向平行的方向上延伸。通过将模块的尺寸控制为壳体225的平行宽度L1的水平，具有实现微型相机模块的技术效果。

例如，本实施例可以减少在水平坐标轴(x轴)方向延伸的电路板区域的约3至4mm或以上(约25％或更大)的区域，以便在传统的内部技术中布置陀螺仪传感器。因此，本实施例具有实现微型相机模块的技术效果。

根据一实施例，陀螺仪传感器260布置在第二电路板232上，该第二电路板232垂直于水平坐标轴(x轴)方向布置，并且在与光轴(z轴)方向平行的方向上延伸。根据这种布置，陀螺仪传感器260的中心轴线可以在水平坐标轴(x轴)方向上平行但是垂直于光轴(z轴)方向。

因此，在本实施例中，在陀螺仪传感器260的测量数据中，纵摇运动可以用滚转代替，而滚转运动可以用纵摇来控制。

返回参照图4，在本实施例的相机模块中，在屏蔽罩210中设置一支撑架262，并在支撑架262中形成一引导槽262R(第二电路板232布置在该引导槽中)。

因此，由于第二电路板232被牢固地布置在支撑架262的引导槽262R 中，因此可以确保陀螺仪传感器260的平直度较高。例如，在本实施例中，由于第二电路板232被牢固地固定及布置在支撑架262的引导槽262R中，因此陀螺仪传感器260的平直度非常精确，且可以被确保在约1°以内。

在现有技术中，尚无将陀螺仪传感器的中心布置在与光轴方向垂直的方向上的尝试。特别地，在陀螺仪传感器中，由于平直度对于数据的准确性而言很重要，因此尚无将陀螺仪传感器的中心布置在不与光轴方向平行的垂直方向上的尝试。

然而，在本实施例的相机模块中，支撑架262设置在屏蔽罩210中，并且支撑架262包括引导槽262R(第二电路板232布置在该引导槽中)。由于第二电路板232被牢固地固定及设置在支撑架262的引导槽262R中，因此具有如下的特殊技术效果：即能够为微型相机模块提供可以确保高的平直度的特殊技术效果。引导槽262R可被称为凹部，但不以此为限。

此外，关于相机模块的陀螺仪传感器的布置方面，存在着以下问题：随着陀螺仪传感器离相机模块越远，角加速度出错概率增大，并且存在着技术上的矛盾：即随着陀螺仪传感器离相机模块越近，由于温度漂移引起的误差率会越增大。

然而，如在本实施例中那样，支撑架262被设置在屏蔽罩210中，并且支撑架262包括引导槽262R，第二电路板232被布置在支撑架262中的该引导槽262R中。由于第二电路板232被牢固地布置在引导槽262R中，陀螺仪传感器260被放置为靠近相机模块，以提高角加速度的精密度，且同时产生大量热量。通过使陀螺仪传感器脱离(远离)图像传感器240，具有通过使得因温度漂移引起的误差率变得较小而显著提高陀螺仪传感器的精度切同时提供非常紧凑的相机模块的复杂技术效果。

此外，根据本实施例，除了屏蔽罩210的屏蔽效果外，还具有通过支撑架262屏蔽EMI、EMC等的复杂技术效果。

(第二实施例)

图5是示出第二实施例的相机模块202的立体图。图6是图5所示的第二实施例的相机模块202的屏蔽罩210的局部立体图，图7是图5所示的第二实施例的相机模块202的局部立体图，图8是图6所示的第二实施例的相机模块202的后视立体图。

第二实施例可以采用第一实施例的多个技术特征，下面将描述第二实施例的主要特征。

参照图5，第二实施例的相机模块202包括：电路板230，其上布置有图像传感器240；透镜单元220，布置在图像传感器240的传感器表面的前方；以及壳体225，用于容纳透镜单元220及图像传感器240。

另外，根据第二实施例的相机模块202可包括驱动电路元件250，该驱动电路元件用于控制致动器(未示出)，该致动器根据陀螺仪传感器260的输入/输出信号来控制透镜单元220，且陀螺仪传感器260布置在电路板230 上以检测运动。

电路板230包括：第一电路板231，其上布置有图像传感器240；第二电路板232，其上布置有陀螺仪传感器260和驱动电路元件250；以及连接板 233，其连接第一电路板231和第二电路板232。

在这种情况下，参照图5，在第二实施例的相机模块202中，可以在壳体225的外表面上安装屏蔽罩210。屏蔽罩210也可被称为罩壳。屏蔽罩210 可以由诸如钢(SUS)之类的金属材料形成，并且可以屏蔽流入和流出相机模块的电磁波，还可以防止异物流入相机模块。

图6是图5所示的第二实施例的相机模块202的屏蔽罩210的部分立体图。

参照图6，第二实施例的相机模块202的屏蔽罩210可以包括一个或多个引导突起210P。

引导突起210P可以被布置为平行于垂直坐标轴(y轴)方向并且沿与水平坐标轴(x轴)方向垂直的方向延伸。

引导突起210P可以由与屏蔽罩210的材料相同或类似的材料形成，但不以此为限。

接下来，图7是图5所示的第二实施例的相机模块202的局部立体图，图8是图6所示的第二实施例的相机模块202的后视立体图。

暂且参照图5，在第二实施例中，电路板230包括第一电路板231(其上布置有图像传感器240)和第二电路板232(其上布置有陀螺仪传感器260)。电路板230可以包括连接第一电路板231和第二电路板232的连接板233，且第二电路板232包括可以布置在其上的驱动电路元件(未示出)，但不以此为限。

在一实施例中，第一电路板231可以在相机模块的水平坐标轴(x轴) 方向上延伸及布置，而第二电路板232垂直于水平坐标轴(x轴)方向并且可被布置为在与光轴(z轴)方向平行的方向上延伸。

通过这种设置，根据本实施例，由于陀螺仪传感器260布置在第二电路板232上，因此具有实现微型相机模块的技术效果。

例如，如上文所述，在未公开的内部技术中，由于电路板230在相机模块的水平坐标轴(x轴)方向上的长度占约15mm，因此在微型相机模块的实现上是存在问题的。

然而，如图5所示，陀螺仪传感器260布置在第二电路板232上，该第二电路板垂直于水平坐标轴(x轴)方向布置，并且在与光轴(z轴)方向平行的方向上延伸。通过将该模块的尺寸控制为壳体225的平行宽度的水平，具有实现微型相机模块的技术效果。

例如，本实施例可以减少在水平坐标轴(x轴)方向延伸的电路板区域的约3至4mm或更多(约25％或更大)的区域面积，以便在传统的内部技术中布置陀螺仪传感器。因此，本实施例具有实现微型相机模块的技术效果。

返回参照图7和图8，在根据第二实施例的相机模块中，屏蔽罩210可包括一个或多个引导突起210P。引导突起210P可被布置为平行于垂直坐标轴(y轴)方向并且在与水平坐标轴(x轴)方向垂直的方向上延伸。

因此，由于第二电路板232被牢固地布置在引导突起210P上，因此可以确保陀螺仪传感器260具有高的平直度。例如，由于第二电路板232被牢固地固定于引导突起210P(如在本实施例中)，因此能够确保陀螺仪传感器 260的平直度非常精确地处于约1°以内。

另一方面，在陀螺仪传感器中，由于平直度对于数据的准确性很重要，在现有技术中，尚无将陀螺仪传感器的中心布置在与光轴方向垂直而非平行的方向上的尝试。

然而，在本实施例的相机模块中，屏蔽罩210可具有引导突起210P，并且第二电路板232可被刚性地牢固布置在引导突起210P上。通过这种设置，具有能够确保陀螺仪传感器260的高平直度的特殊技术效果，以及具有可以提供微型相机模块的特殊技术效果。

此外，如上文所述，关于相机模块的陀螺仪传感器的布置方面，存在着如下问题：随着陀螺仪传感器离相机模块越远，角加速度误差(出错)概率越增大。另一方面，存在着这种技术上的矛盾：随着陀螺仪传感器离相机模块越近，由于温度漂移引起的误差率增大。

顺便地，由于第二实施例的屏蔽罩210具有引导突起210P，第二电路板 232被刚性地固定至引导突起210P，因此第二电路板232可被刚性地固定及布置在引导突起210P中。因此，陀螺仪传感器260被靠近相机模块布置以提高角加速度的精度，而同时，陀螺仪传感器260被远离产生大量热量的图像传感器240布置，从而能够防止由于温度漂移引起的误差率。因此，本实施例具有能够在显著提高陀螺仪传感器的精密度的同时提供非常紧凑的相机模块的复杂技术效果。

上述实施例中描述的特征、结构、效果等被包括在至少一个实施例中，且并非必须仅限于一个实施例。此外，每个实施例中说明的特征、结构、效果等可以通过由该实施例所属领域中的普通技术人员通过组合或修改其他实施例来实现。因此，与此类组合及修改相关的内容应被解释为包括在这些实施例的范围内。

尽管上文已经描述了这些实施例，但这些仅是示例，并非意在对实施例进行限制，并且这些实施例所属领域的普通技术人员不会背离实施例的基本特征。将会看到另外的变形和应用是可能的。例如，实施例中具体示出的每个部件能够被修改和实施。并且与这些修改和应用相关的差异应当被理解为包括在所附权利要求中限定的实施例的范围内。

工业适用性

根据本实施例的相机模块可被用于一移动终端中，诸如移动电话，笔记本电脑，无人机或车辆。

Claims (14)

1.一种相机模块，包括：

电路板，在所述电路板上设置有图像传感器；

透镜单元，设置在所述图像传感器的传感器表面的前方；

壳体，容纳所述透镜单元和所述图像传感器；

屏蔽罩，位于所述壳体的外表面上，使得所述壳***于所述屏蔽罩与所述图像传感器之间；以及

陀螺仪传感器，设置在所述电路板上以检测运动，

其中，所述电路板包括第一电路板和第二电路板，所述图像传感器设置在所述第一电路板上，所述陀螺仪传感器设置在所述第二电路板上，

其中，所述屏蔽罩包括支撑架，所述支撑架从所述屏蔽罩的内表面延伸，所述支撑架包括引导槽，所述第二电路板布置在所述引导槽中，

其中，所述第一电路板被设置为在第一轴线的方向上延伸，而所述第二电路板被设置为在平行于光轴方向且垂直于所述第一轴线的方向上延伸，并且

其中，所述陀螺仪传感器被设置在所述第二电路板与所述壳体之间。

2.如权利要求1所述的相机模块，其中，所述陀螺仪传感器的中心轴线平行于所述第一轴线的方向但垂直于所述光轴方向。

3.如权利要求1所述的相机模块，其中，由于所述第二电路板被牢固地设置在所述支撑架的引导槽中，所述相机模块确保所述陀螺仪传感器的平直度在1°以内。

4.如权利要求1所述的相机模块，其中，所述屏蔽罩包括从所述屏蔽罩的侧壁向内延伸的至少一个引导突起。

5.如权利要求4所述的相机模块，其中，所述引导突起平行于第二轴线的方向并且在与所述第一轴线的方向垂直的方向上延伸。

6.如权利要求5所述的相机模块，其中，所述第二电路板被牢固地设置在所述引导突起上。

7.如权利要求6所述的相机模块，由于所述第二电路板被牢固地设置在所述引导突起上，所述相机模块确保所述陀螺仪传感器的平直度在1°以内。

8.如权利要求5所述的相机模块，其中，在所述陀螺仪传感器的测量数据处理中，纵摇运动被替换为滚转，而滚转运动被纵摇控制。

9.如权利要求1所述的相机模块，其中，所述第二电路板被设置在所述支撑架与所述壳体之间。

10.如权利要求9所述的相机模块，其中，所述陀螺仪传感器被设置为靠近所述壳体但不靠近其他物理结构。

11.如权利要求4所述的相机模块，其中，所述引导突起是由与所述屏蔽罩相同的材料形成。

12.如权利要求4所述的相机模块，其中，至少两个引导突起被设置在所述第二电路板的下方。

13.如权利要求4所述的相机模块，其中，所述引导突起的宽度小于所述第二电路板的宽度。

14.一种相机，包括如权利要求1-13中的任一项所述的相机模块。

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