CN112134530A - 自清洗型太阳能光伏板及自清洁方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了自清洗型太阳能光伏板及自清洁方法，包括安装板、太阳能光伏板、滑板、往复清洁动力单元、均匀洒水单元、刮除单元和托杆；所述安装板的上侧通过长螺栓连接太阳能光伏板，所述安装板背阳的一侧设有滑板，所述滑板上安装有往复清洁动力单元，所述往复清洁动力单元带动托杆往复运动，所述托杆位于太阳能光伏板两侧上方的位置固定有两个对应的三角架，两个三角架的前端之间安装有均匀洒水单元，且两个三角架的后端之间安装有刮除单元；可以对不易清洗的杂物如鸟屎进行清洗，先对太阳能光伏板洒水，然后进行擦拭，最后进行刮除操作，清洗干净，并且在往复清洗过程中，杂物不会遗留在太阳能光伏板上。
Description
技术领域
本发明涉及太阳能光伏板清洗技术领域，具体为自清洗型太阳能光伏板及自清洁方法。
背景技术
太阳能光伏板接收光能并且将光能转化为电能，但是目前的太阳能光伏板都暴露在户外，上面常常会有灰尘阻挡光线，这就大大影响了光能的转化，因此对太阳能光伏板的清洗非常重要；
现有技术中申请号201710907783.5的专利公开了一种自清洗型太阳能光伏板，包括底板，底板通过支撑杆连接光伏板，底板上设有清洗液箱、控制器，清洗液箱内设有泡沫发生器，清洗液箱上端设有蓄水箱，光伏板两侧对称设有滑轨，滑轨上通过驱动电机滑动连接与滑轨垂直的滑杆，滑杆上端连接横杆，两个横杆之间由上至下依次设有刷毛杆、喷杆、滚轴，滚轴表面均匀设有磨砂层，其中任意一根横杆左右两侧均设有灰尘传感器，光伏板向下倾斜的一端设有集水槽，集水槽通过排水管与蓄水箱连接，蓄水箱内由上至下依次设有过滤层、净化层，蓄水箱一侧、清洗液箱一侧均设有水泵，喷杆与两个水泵之间通过给水管连接；
以上现有技术虽然能对太阳能光伏板用水冲洗，但是由于一些不易清理的灰尘例如鸟屎是用水冲洗不掉的，现有技术中对于镜面的清洗也会采用刮除加清洗的方式，但是刮除装置往复刮除的时候杂物总会随着刮除装置活动，清理不干净。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供自清洗型太阳能光伏板及自清洁方法，可以对不易清洗的杂物如鸟屎进行清洗，先对太阳能光伏板洒水，然后进行擦拭，最后进行刮除操作，清洗干净，并且在往复清洗过程中，杂物不会遗留在太阳能光伏板上，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：自清洗型太阳能光伏板，包括安装板、太阳能光伏板、滑板、往复清洁动力单元、均匀洒水单元、刮除单元和托杆；
所述安装板的上侧通过长螺栓连接太阳能光伏板，所述安装板背阳的一侧设有滑板，所述滑板上安装有往复清洁动力单元，所述往复清洁动力单元带动托杆往复运动，所述托杆位于太阳能光伏板两侧上方的位置固定有两个对应的三角架，两个三角架的前端之间安装有均匀洒水单元，且两个三角架的后端之间安装有刮除单元；
所述均匀洒水单元包含有总管、支管、蜗轮、安装架、轴承、转轴和出水网板，所述总管的两端固定在两个三角架的前端之间，且总管的一端闭合且另一端通过软管与外部水泵的输出口连通，所述总管的底部等距离连通支管的顶端，所述支管的内部通过安装架固定有轴承，所述轴承内侧转动连接有转轴，所述转轴的顶端连接有蜗轮，所述蜗轮位于支管的顶部端口处，所述转轴的底端连接出水网板，所述出水网板上开设有出水孔，且出水网板的外侧设有滑动环，所述支管的底端内侧设有与滑动环配合的滑动槽。
往复清洁动力单元带动托杆往复运动，托杆在向前活动过程中水平位置高，在向后活动过程中水平位置低，避免同一水平位置往复造成清洗设备粘连杂物，清理不干净，均匀洒水单元可以在太阳能光伏板上均匀洒水，刮除单元可以对杂物脏污进行刮除，外部水泵将水源的水泵入到总管，水流带动支管内的蜗轮转动，蜗轮通过转轴带动出水网板转动，水流从出水孔流到太阳能光伏板上。
进一步的，所述刮除单元包含有横杆、压缩弹簧、伸缩杆、安装板、挡板和刮条，所述横杆固定在两个三角架的后端之间，所述横杆的底部等距离设有不少于三个的伸缩杆，所述伸缩杆的底部连接与横杆等长的安装板，所述伸缩杆上套接有压缩弹簧，所述安装板的底部卡槽内卡接有刮条，所述安装板的后侧固定有阻挡刮条后翻的挡板。
伸缩杆可以伸缩，从而使压缩弹簧始终将伸缩杆拉伸至最大长度，而刮条接触到太阳能光伏板上，压缩弹簧缩短，压缩弹簧提供下压力使刮条紧紧接触到太阳能光伏板，刮除赃物效果好，挡板可以防止刮条柔性高而后翻，避免后翻影响刮除效果。
进一步的，还包括防水排水单元，所述防水排水单元包含有排水槽、排水管和防水条，所述安装板表面位于太阳能光伏板两侧开设有排水槽，所述安装板的前侧固定有排水管，所述排水管的顶部开放设计且与排水槽连通，所述排水管的一端闭合且另一端与外部水管连通，所述安装板和太阳能光伏板连接的一侧开设有安置槽，所述太阳能光伏板上的安置槽顶部为楔形，所述防水条的安装在安置槽内且顶部卡接在安置槽顶部。
防水条可以避免水进入到安装板和太阳能光伏板之间的缝隙，安置槽顶部为楔形可以将防水条的顶部保护起来，避免水渗入，太阳能光伏板侧边溢出的水流入到排水槽，然后流入到排水管，太阳能光伏板前端刮出来的水和杂物也会流入到排水管。
进一步的，还包括擦拭单元，两个三角架的中部之间安装有用于擦拭太阳能光伏板表面的擦拭单元。
进一步的，所述擦拭单元包含有擦拭套、支撑筒、转动轴和端轴，三角架的中部设有轴座，所述转动轴的两端固定有端轴，所述端轴与轴座转动连接，支撑筒套接在转动轴的外侧。
擦拭套直接与太阳能光伏板滚动接触，对太阳能光伏板表面进行擦拭。
进一步的，所述擦拭单元还包含有透水孔和拉伸弹簧，支撑筒上均匀开设有透水孔，支撑筒的内径大于转动轴的外径，支撑筒与转动轴之间等角度设有不少于五组的拉伸弹簧，每组拉伸弹簧沿转动轴的轴向等距离设置，所述支撑筒的内侧通过固定环连接拉伸弹簧的一端，所述转动轴的外侧通过固定环连接拉伸弹簧的另一端。
多余的可以渗透擦拭套进入到透水孔，拉伸弹簧缓冲连接支撑筒和转动轴，在支撑筒过度接触到太阳能光伏板时，拉伸弹簧提供缓冲，保证擦拭套可以擦拭干净鸟屎这类不容去除的杂物。
进一步的，所述往复清洁动力单元包含有燕尾滑条一、支座一、销轴一、连杆一、支撑杆一、立杆、U形框、电机一、滑柱一和安装块一，所述滑板表面开设有燕尾槽，燕尾滑条一与燕尾槽滑动连接，所述燕尾滑条一的前端固定有支座一，所述支座一通过销轴一活动连接连杆一的一端，所述连杆一的另一端与U形框的底部连接，燕尾滑条一的表面中部固定有立杆，所述滑板的外侧中部固定有支撑杆一，所述支撑杆一的顶部固定有安装块一，所述安装块一的外侧固定有电机一，所述电机一的输出轴穿过安装块一并且连接有三角形的凸轮一端，所述凸轮的另一端固定有滑柱一，所述滑柱一与立杆上的竖向滑槽滑动连接，所述U形框的后端底部固定有横向的托杆。
电机一工作可以带动三角形的凸轮转动，并且三角形的凸轮通过连杆一活动，使燕尾滑条一在燕尾槽内前后活动，并且三角形的凸轮带动U形框上下活动，立杆上的竖向滑槽限制滑柱一的活动轨迹，从而使U形框上下往复活动，并且由于向前活动过程中水平位置高，在向后活动过程中水平位置低，避免同一水平位置往复造成清洗设备粘连杂物。
进一步的，所述往复清洁动力单元包含有滑环、横向滑杆、方框、齿轮、电机二、活动框、滑柱二、竖向滑杆和轨迹块，所述滑板的外侧两端分别固定有滑环，所述滑环内分别滑动连接有横向滑杆，两个横向滑杆的端部分别与一个方框的两侧固定连接，所述方框内上下滑动连接有活动框，所述活动框的内侧设有操场跑道形的内齿圈，所述滑板的外侧中部固定有电机二，所述电机二的输出轴连接齿轮，所述齿轮与内齿圈啮合连接，活动框的顶部中心固定有竖向滑杆，所述竖向滑杆的顶部与方框的顶部方孔滑动连接，所述竖向滑杆的中部转动连接有滑柱二，所述竖向滑杆的顶部固定有横向的托杆，所述滑板的外侧中部上侧固定有操场跑道形的轨迹块，所述轨迹块的外侧周边与滑柱二滚动连接。
电机二工作带动齿轮转动，由于活动框内的操场跑道形的内齿圈与齿轮啮合，可以带动活动框在方框内上下活动，并且使方框左右活动，并且轨迹块与滑柱二滚动连接确保竖向滑杆的顶端也是沿跑道形的轨迹活动，从而带动托杆下降水平移动一端距离，然后在上升水平移动一端距离。
进一步的，所述往复清洁动力单元包含有燕尾滑条二、支座二、销轴二、连杆二、固定螺栓、弹性弯杆、凸轮二、支撑杆二和电机三，所述燕尾滑条二与滑板表面开设的燕尾槽滑动连接，所述燕尾滑条二的前端固定有支座二，所述支座二通过销轴二与连杆二的一端活动连接，所述连杆二的另一端与扇形的凸轮二的较小端活动连接，所述滑板的外侧通过支撑杆二固定有电机三，所述电机三的输出轴连接凸轮二的中部，所述滑板的表面前侧通过固定螺栓固定弹性弯杆的前端，所述弹性弯杆的后端侧面固定有横向的托杆。
电机三工作带动凸轮二活动，凸轮二间隙下压弹性弯杆上下活动，并且通过连杆二带动燕尾滑条二沿燕尾槽活动，从而使弹性弯杆的后端侧面固定有横向的托杆下压向前活动，然后上升向后活动。
自清洗型太阳能光伏板的自清洁方法，包括以下步骤；
步骤一：采用计时器定时传递电信号给外部控制器，外部控制器定时控制往复清洁动力单元工作，带动托杆往复前后活动，托杆在向前活动过程中水平位置高，在向后活动过程中水平位置低；
步骤二：外部控制器控制外部水泵将水源的水泵入到总管，然后进入到支管，水流带动支管内的蜗轮转动，从而通过转轴带动出水网板转动，水流从出水孔流到太阳能光伏板上，出水网板转动可以提高水的喷洒均匀度；
步骤三：托杆向后活动过程中，擦拭单元的擦拭套在太阳能光伏板上擦拭，拉伸弹簧可以提供缓冲，使擦拭套尽可能接触太阳能光伏板，保证擦拭干净；
步骤四：刮除单元的压缩弹簧将刮条压向太阳能光伏板，刮条将太阳能光伏板上清洗后的杂物刮至太阳能光伏板前端；
步骤五：杂物刮至太阳能光伏板前端后流入到排水管，两侧溢出的杂物流入到排水槽，最终汇入到排水管集中排出。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本自清洗型太阳能光伏板及自清洁方法，具有以下好处：
1、往复清洁动力单元带动托杆往复运动，托杆在向前活动过程中水平位置高，在向后活动过程中水平位置低，避免同一水平位置往复造成清洗设备粘连杂物，清理不干净，均匀洒水单元可以在太阳能光伏板上均匀洒水，刮除单元可以对杂物脏污进行刮除，外部水泵将水源的水泵入到总管，水流带动支管内的蜗轮转动，蜗轮通过转轴带动出水网板转动，水流从出水孔流到太阳能光伏板上。
2、防水条可以避免水进入到安装板和太阳能光伏板之间的缝隙，安置槽顶部为楔形可以将防水条的顶部保护起来，避免水渗入，太阳能光伏板侧边溢出的水流入到排水槽，然后流入到排水管，太阳能光伏板前端刮出来的水和杂物也会流入到排水管。
3、可以对不易清洗的杂物如鸟屎进行清洗，先对太阳能光伏板洒水，然后进行擦拭，最后进行刮除操作，清洗干净，并且在往复清洗过程中，杂物不会遗留在太阳能光伏板上。
附图说明
图1为本发明实施例一结构示意图；
图2为本发明图1种A处局部放大结构示意图；
图3为本发明实施例一侧视结构示意图；
图4为本发明实施例一局部剖面结构示意图；
图5为本发明实施例一均匀洒水单元结构示意图；
图6为本发明实施例一擦拭单元结构示意图；
图7为本发明实施例一刮除单元结构示意图；
图8为本发明实施例二结构示意图；
图9为本发明实施例三结构示意图。
图中：1安装板、2太阳能光伏板、3滑板、4往复清洁动力单元、401燕尾滑条一、402支座一、403销轴一、404连杆一、405支撑杆一、406立杆、407U形框、408电机一、409滑柱一、410安装块一、411滑环、412横向滑杆、413方框、414齿轮、415电机二、416活动框、417滑柱二、418竖向滑杆、419轨迹块、421燕尾滑条二、422支座二、423销轴二、424连杆二、425固定螺栓、426弹性弯杆、427凸轮二、428支撑杆二、429电机三、5均匀洒水单元、51总管、52支管、53蜗轮、54安装架、55轴承、56转轴、57出水网板、6擦拭单元、61擦拭套、62支撑筒、63透水孔、64拉伸弹簧、65转动轴、66端轴、7刮除单元、71横杆、72压缩弹簧、73伸缩杆、74安装板、75挡板、76刮条、8防水排水单元、81排水槽、82排水管、83防水条、9托杆、10三角架、11轴座、12长螺栓。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本实施例提供一种技术方案：自清洗型太阳能光伏板，包括安装板1、太阳能光伏板2、滑板3、往复清洁动力单元4、均匀洒水单元5、刮除单元7和托杆9；
安装板1的上侧通过长螺栓12连接太阳能光伏板2，安装板1背阳的一侧设有滑板3，滑板3上安装有往复清洁动力单元4，往复清洁动力单元4带动托杆9往复运动，托杆9位于太阳能光伏板2两侧上方的位置固定有两个对应的三角架10，两个三角架10的前端之间安装有均匀洒水单元5，且两个三角架10的后端之间安装有刮除单元7；
均匀洒水单元5包含有总管51、支管52、蜗轮53、安装架54、轴承55、转轴56和出水网板57，总管51的两端固定在两个三角架10的前端之间，且总管51的一端闭合且另一端通过软管与外部水泵的输出口连通，总管51的底部等距离连通支管52的顶端，支管52的内部通过安装架54固定有轴承55，轴承55内侧转动连接有转轴56，转轴56的顶端连接有蜗轮53，蜗轮53位于支管52的顶部端口处，转轴56的底端连接出水网板57，出水网板57上开设有出水孔，且出水网板57的外侧设有滑动环，支管52的底端内侧设有与滑动环配合的滑动槽。
往复清洁动力单元4带动托杆9往复运动，托杆9在向前活动过程中水平位置高，在向后活动过程中水平位置低，避免同一水平位置往复造成清洗设备粘连杂物，清理不干净，均匀洒水单元5可以在太阳能光伏板2上均匀洒水，刮除单元7可以对杂物脏污进行刮除，外部水泵将水源的水泵入到总管51，水流带动支管52内的蜗轮53转动，蜗轮53通过转轴56带动出水网板57转动，水流从出水孔流到太阳能光伏板2上。
刮除单元7包含有横杆71、压缩弹簧72、伸缩杆73、安装板74、挡板75和刮条76，横杆71固定在两个三角架10的后端之间，横杆71的底部等距离设有不少于三个的伸缩杆73，伸缩杆73的底部连接与横杆71等长的安装板74，伸缩杆73上套接有压缩弹簧72，安装板74的底部卡槽内卡接有刮条76，安装板74的后侧固定有阻挡刮条76后翻的挡板75。
伸缩杆73可以伸缩，从而使压缩弹簧72始终将伸缩杆73拉伸至最大长度，而刮条76接触到太阳能光伏板2上，压缩弹簧72缩短，压缩弹簧72提供下压力使刮条76紧紧接触到太阳能光伏板2，刮除赃物效果好，挡板75可以防止刮条76柔性高而后翻，避免后翻影响刮除效果。
还包括防水排水单元8，防水排水单元8包含有排水槽81、排水管82和防水条83，安装板1表面位于太阳能光伏板2两侧开设有排水槽81，安装板1的前侧固定有排水管82，排水管82的顶部开放设计且与排水槽81连通，排水管82的一端闭合且另一端与外部水管连通，安装板1和太阳能光伏板2连接的一侧开设有安置槽，太阳能光伏板2上的安置槽顶部为楔形，防水条83的安装在安置槽内且顶部卡接在安置槽顶部。
防水条83可以避免水进入到安装板1和太阳能光伏板2之间的缝隙，安置槽顶部为楔形可以将防水条83的顶部保护起来，避免水渗入，太阳能光伏板2侧边溢出的水流入到排水槽81，然后流入到排水管82，太阳能光伏板2前端刮出来的水和杂物也会流入到排水管82。
还包括擦拭单元6，两个三角架10的中部之间安装有用于擦拭太阳能光伏板2表面的擦拭单元6。
擦拭单元6包含有擦拭套61、支撑筒62、转动轴65和端轴66，三角架10的中部设有轴座11，转动轴65的两端固定有端轴66，端轴66与轴座11转动连接，支撑筒62套接在转动轴65的外侧。
擦拭套61直接与太阳能光伏板2滚动接触，对太阳能光伏板2表面进行擦拭。
擦拭单元6还包含有透水孔63和拉伸弹簧64，支撑筒62上均匀开设有透水孔63，支撑筒62的内径大于转动轴65的外径，支撑筒62与转动轴65之间等角度设有不少于五组的拉伸弹簧64，每组拉伸弹簧64沿转动轴65的轴向等距离设置，支撑筒62的内侧通过固定环连接拉伸弹簧64的一端，转动轴65的外侧通过固定环连接拉伸弹簧64的另一端。
多余的可以渗透擦拭套61进入到透水孔63，拉伸弹簧64缓冲连接支撑筒62和转动轴65，在支撑筒62过度接触到太阳能光伏板2时，拉伸弹簧64提供缓冲，保证擦拭套61可以擦拭干净鸟屎这类不容去除的杂物。
往复清洁动力单元4包含有燕尾滑条一401、支座一402、销轴一403、连杆一404、支撑杆一405、立杆406、U形框407、电机一408、滑柱一409和安装块一410，滑板3表面开设有燕尾槽，燕尾滑条一401与燕尾槽滑动连接，燕尾滑条一401的前端固定有支座一402，支座一402通过销轴一403活动连接连杆一404的一端，连杆一404的另一端与U形框407的底部连接，燕尾滑条一401的表面中部固定有立杆406，滑板3的外侧中部固定有支撑杆一405，支撑杆一405的顶部固定有安装块一410，安装块一410的外侧固定有电机一408，电机一408的输出轴穿过安装块一410并且连接有三角形的凸轮一端，凸轮的另一端固定有滑柱一409，滑柱一409与立杆406上的竖向滑槽滑动连接，U形框407的后端底部固定有横向的托杆9。
电机一408工作可以带动三角形的凸轮转动，并且三角形的凸轮通过连杆一404活动，使燕尾滑条一401在燕尾槽内前后活动，并且三角形的凸轮带动U形框407上下活动，立杆406上的竖向滑槽限制滑柱一409的活动轨迹，从而使U形框407上下往复活动，并且由于向前活动过程中水平位置高，在向后活动过程中水平位置低，避免同一水平位置往复造成清洗设备粘连杂物。
自清洗型太阳能光伏板的自清洁方法，包括以下步骤；
步骤一：采用计时器定时传递电信号给外部控制器，外部控制器定时控制往复清洁动力单元4工作，带动托杆9往复前后活动，托杆9在向前活动过程中水平位置高，在向后活动过程中水平位置低；
步骤二：外部控制器控制外部水泵将水源的水泵入到总管51，然后进入到支管52，水流带动支管52内的蜗轮53转动，从而通过转轴56带动出水网板57转动，水流从出水孔流到太阳能光伏板2上，出水网板57转动可以提高水的喷洒均匀度；
步骤三：托杆9向后活动过程中，擦拭单元6的擦拭套61在太阳能光伏板2上擦拭，拉伸弹簧64可以提供缓冲，使擦拭套61尽可能接触太阳能光伏板2，保证擦拭干净；
步骤四：刮除单元7的压缩弹簧72将刮条76压向太阳能光伏板2，刮条76将太阳能光伏板2上清洗后的杂物刮至太阳能光伏板2前端；
步骤五：杂物刮至太阳能光伏板2前端后流入到排水管82，两侧溢出的杂物流入到排水槽81，最终汇入到排水管82集中排出。
实施例二，请参阅图8，本实施例提供一种技术方案：自清洗型太阳能光伏板，本实施例与实施例一结构大致相同，区别之处在于，往复清洁动力单元4包含有滑环411、横向滑杆412、方框413、齿轮414、电机二415、活动框416、滑柱二417、竖向滑杆418和轨迹块419，滑板3的外侧两端分别固定有滑环411，滑环411内分别滑动连接有横向滑杆412，两个横向滑杆412的端部分别与一个方框413的两侧固定连接，方框413内上下滑动连接有活动框416，活动框416的内侧设有操场跑道形的内齿圈，滑板3的外侧中部固定有电机二415，电机二415的输出轴连接齿轮414，齿轮414与内齿圈啮合连接，活动框416的顶部中心固定有竖向滑杆418，竖向滑杆418的顶部与方框413的顶部方孔滑动连接，竖向滑杆418的中部转动连接有滑柱二417，竖向滑杆418的顶部固定有横向的托杆9，滑板3的外侧中部上侧固定有操场跑道形的轨迹块419，轨迹块419的外侧周边与滑柱二417滚动连接。
电机二415工作带动齿轮414转动，由于活动框416内的操场跑道形的内齿圈与齿轮414啮合，可以带动活动框416在方框413内上下活动，并且使方框413左右活动，并且轨迹块419与滑柱二417滚动连接确保竖向滑杆418的顶端也是沿跑道形的轨迹活动，从而带动托杆9下降水平移动一端距离，然后在上升水平移动一端距离。
实施例三，请参阅图9，本实施例提供一种技术方案：自清洗型太阳能光伏板，本实施例与实施例一结构大致相同，区别之处在于，往复清洁动力单元4包含有燕尾滑条二421、支座二422、销轴二423、连杆二424、固定螺栓425、弹性弯杆426、凸轮二427、支撑杆二428和电机三429，燕尾滑条二421与滑板3表面开设的燕尾槽滑动连接，燕尾滑条二421的前端固定有支座二422，支座二422通过销轴二423与连杆二424的一端活动连接，连杆二424的另一端与扇形的凸轮二427的较小端活动连接，滑板3的外侧通过支撑杆二428固定有电机三429，电机三429的输出轴连接凸轮二427的中部，滑板3的表面前侧通过固定螺栓425固定弹性弯杆426的前端，弹性弯杆426的后端侧面固定有横向的托杆9。
电机三429工作带动凸轮二427活动，凸轮二427间隙下压弹性弯杆426上下活动，并且通过连杆二424带动燕尾滑条二421沿燕尾槽活动，从而使弹性弯杆426的后端侧面固定有横向的托杆9下压向前活动，然后上升向后活动。
值得注意的，外部控制器采用西门西的PLC控制器，外部控制器控制电机一408、电机二415、电机三429和外部水泵工作采用现有技术，电机一408、电机二415、电机三429均采用伺服电机，具体型号及功率可以依照本领域的普通技术人员根据具体情况选用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.自清洗型太阳能光伏板，其特征在于：包括安装板(1)、太阳能光伏板(2)、滑板(3)、往复清洁动力单元(4)、均匀洒水单元(5)、刮除单元(7)和托杆(9)；
所述安装板(1)的上侧通过长螺栓(12)连接太阳能光伏板(2)，所述安装板(1)背阳的一侧设有滑板(3)，所述滑板(3)上安装有往复清洁动力单元(4)，所述往复清洁动力单元(4)带动托杆(9)往复运动，所述托杆(9)位于太阳能光伏板(2)两侧上方的位置固定有两个对应的三角架(10)，两个三角架(10)的前端之间安装有均匀洒水单元(5)，且两个三角架(10)的后端之间安装有刮除单元(7)；
所述均匀洒水单元(5)包含有总管(51)、支管(52)、蜗轮(53)、安装架(54)、轴承(55)、转轴(56)和出水网板(57)，所述总管(51)的两端固定在两个三角架(10)的前端之间，且总管(51)的一端闭合且另一端通过软管与外部水泵的输出口连通，所述总管(51)的底部等距离连通支管(52)的顶端，所述支管(52)的内部通过安装架(54)固定有轴承(55)，所述轴承(55)内侧转动连接有转轴(56)，所述转轴(56)的顶端连接有蜗轮(53)，所述蜗轮(53)位于支管(52)的顶部端口处，所述转轴(56)的底端连接出水网板(57)，所述出水网板(57)上开设有出水孔，且出水网板(57)的外侧设有滑动环，所述支管(52)的底端内侧设有与滑动环配合的滑动槽。
2.根据权利要求1所述的自清洗型太阳能光伏板，其特征在于：所述刮除单元(7)包含有横杆(71)、压缩弹簧(72)、伸缩杆(73)、安装板(74)、挡板(75)和刮条(76)，所述横杆(71)固定在两个三角架(10)的后端之间，所述横杆(71)的底部等距离设有不少于三个的伸缩杆(73)，所述伸缩杆(73)的底部连接与横杆(71)等长的安装板(74)，所述伸缩杆(73)上套接有压缩弹簧(72)，所述安装板(74)的底部卡槽内卡接有刮条(76)，所述安装板(74)的后侧固定有阻挡刮条(76)后翻的挡板(75)。
3.根据权利要求1所述的自清洗型太阳能光伏板，其特征在于：还包括防水排水单元(8)，所述防水排水单元(8)包含有排水槽(81)、排水管(82)和防水条(83)，所述安装板(1)表面位于太阳能光伏板(2)两侧开设有排水槽(81)，所述安装板(1)的前侧固定有排水管(82)，所述排水管(82)的顶部开放设计且与排水槽(81)连通，所述排水管(82)的一端闭合且另一端与外部水管连通，所述安装板(1)和太阳能光伏板(2)连接的一侧开设有安置槽，所述太阳能光伏板(2)上的安置槽顶部为楔形，所述防水条(83)的安装在安置槽内且顶部卡接在安置槽顶部。
4.根据权利要求1所述的自清洗型太阳能光伏板，其特征在于：还包括擦拭单元(6)，两个三角架(10)的中部之间安装有用于擦拭太阳能光伏板(2)表面的擦拭单元(6)。
5.根据权利要求4所述的自清洗型太阳能光伏板，其特征在于：所述擦拭单元(6)包含有擦拭套(61)、支撑筒(62)、转动轴(65)和端轴(66)，三角架(10)的中部设有轴座(11)，所述转动轴(65)的两端固定有端轴(66)，所述端轴(66)与轴座(11)转动连接，支撑筒(62)套接在转动轴(65)的外侧。
6.根据权利要求5所述的自清洗型太阳能光伏板，其特征在于：所述擦拭单元(6)还包含有透水孔(63)和拉伸弹簧(64)，支撑筒(62)上均匀开设有透水孔(63)，支撑筒(62)的内径大于转动轴(65)的外径，支撑筒(62)与转动轴(65)之间等角度设有不少于五组的拉伸弹簧(64)，每组拉伸弹簧(64)沿转动轴(65)的轴向等距离设置，所述支撑筒(62)的内侧通过固定环连接拉伸弹簧(64)的一端，所述转动轴(65)的外侧通过固定环连接拉伸弹簧(64)的另一端。
7.根据权利要求1所述的自清洗型太阳能光伏板，其特征在于：所述往复清洁动力单元(4)包含有燕尾滑条一(401)、支座一(402)、销轴一(403)、连杆一(404)、支撑杆一(405)、立杆(406)、U形框(407)、电机一(408)、滑柱一(409)和安装块一(410)，所述滑板(3)表面开设有燕尾槽，燕尾滑条一(401)与燕尾槽滑动连接，所述燕尾滑条一(401)的前端固定有支座一(402)，所述支座一(402)通过销轴一(403)活动连接连杆一(404)的一端，所述连杆一(404)的另一端与U形框(407)的底部连接，燕尾滑条一(401)的表面中部固定有立杆(406)，所述滑板(3)的外侧中部固定有支撑杆一(405)，所述支撑杆一(405)的顶部固定有安装块一(410)，所述安装块一(410)的外侧固定有电机一(408)，所述电机一(408)的输出轴穿过安装块一(410)并且连接有三角形的凸轮一端，所述凸轮的另一端固定有滑柱一(409)，所述滑柱一(409)与立杆(406)上的竖向滑槽滑动连接，所述U形框(407)的后端底部固定有横向的托杆(9)。
8.根据权利要求1所述的自清洗型太阳能光伏板，其特征在于：所述往复清洁动力单元(4)包含有滑环(411)、横向滑杆(412)、方框(413)、齿轮(414)、电机二(415)、活动框(416)、滑柱二(417)、竖向滑杆(418)和轨迹块(419)，所述滑板(3)的外侧两端分别固定有滑环(411)，所述滑环(411)内分别滑动连接有横向滑杆(412)，两个横向滑杆(412)的端部分别与一个方框(413)的两侧固定连接，所述方框(413)内上下滑动连接有活动框(416)，所述活动框(416)的内侧设有操场跑道形的内齿圈，所述滑板(3)的外侧中部固定有电机二(415)，所述电机二(415)的输出轴连接齿轮(414)，所述齿轮(414)与内齿圈啮合连接，活动框(416)的顶部中心固定有竖向滑杆(418)，所述竖向滑杆(418)的顶部与方框(413)的顶部方孔滑动连接，所述竖向滑杆(418)的中部转动连接有滑柱二(417)，所述竖向滑杆(418)的顶部固定有横向的托杆(9)，所述滑板(3)的外侧中部上侧固定有操场跑道形的轨迹块(419)，所述轨迹块(419)的外侧周边与滑柱二(417)滚动连接。
9.根据权利要求1所述的自清洗型太阳能光伏板，其特征在于：所述往复清洁动力单元(4)包含有燕尾滑条二(421)、支座二(422)、销轴二(423)、连杆二(424)、固定螺栓(425)、弹性弯杆(426)、凸轮二(427)、支撑杆二(428)和电机三(429)，所述燕尾滑条二(421)与滑板(3)表面开设的燕尾槽滑动连接，所述燕尾滑条二(421)的前端固定有支座二(422)，所述支座二(422)通过销轴二(423)与连杆二(424)的一端活动连接，所述连杆二(424)的另一端与扇形的凸轮二(427)的较小端活动连接，所述滑板(3)的外侧通过支撑杆二(428)固定有电机三(429)，所述电机三(429)的输出轴连接凸轮二(427)的中部，所述滑板(3)的表面前侧通过固定螺栓(425)固定弹性弯杆(426)的前端，所述弹性弯杆(426)的后端侧面固定有横向的托杆(9)。
10.如权利要求1-9任一项所述的自清洗型太阳能光伏板的自清洁方法，其特征在于：包括以下步骤；
步骤一：采用计时器定时传递电信号给外部控制器，外部控制器定时控制往复清洁动力单元(4)工作，带动托杆(9)往复前后活动，托杆(9)在向前活动过程中水平位置高，在向后活动过程中水平位置低；
步骤二：外部控制器控制外部水泵将水源的水泵入到总管(51)，然后进入到支管(52)，水流带动支管(52)内的蜗轮(53)转动，从而通过转轴(56)带动出水网板(57)转动，水流从出水孔流到太阳能光伏板(2)上，出水网板(57)转动可以提高水的喷洒均匀度；
步骤三：托杆(9)向后活动过程中，擦拭单元(6)的擦拭套(61)在太阳能光伏板(2)上擦拭，拉伸弹簧(64)可以提供缓冲，使擦拭套(61)尽可能接触太阳能光伏板(2)，保证擦拭干净；
步骤四：刮除单元(7)的压缩弹簧(72)将刮条(76)压向太阳能光伏板(2)，刮条(76)将太阳能光伏板(2)上清洗后的杂物刮至太阳能光伏板(2)前端；
步骤五：杂物刮至太阳能光伏板(2)前端后流入到排水管(82)，两侧溢出的杂物流入到排水槽(81)，最终汇入到排水管(82)集中排出。
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