CN112133135A - 一种路径规划方法 - Google Patents

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朱江华
沃尔夫冈·哈察克
赵礼
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Abstract

本发明公开了一种路径规划方法，包括如下步骤：S1,塔台控制***集成机场所有的飞机、场面移动体信息和其它信息；S2,场面监视***实时获取飞机位置信息；S3,将需要起飞或者降落的飞机的信息导入到SMAN算法模型，同时将场面移动体信息和其它信息也导入到SMAN算法模型，SMAN算法模型计算出最佳路径并在塔台控制***的显示屏上进行显示；S4,空管员对最佳路径进行确认并通过塔台控制***发送给助航灯光控制***。本发明，自动规划并在塔台控制屏显示飞机的滑行路线，获得最佳滑行路径，缩短滑行距离，提高滑行效率，节约燃油消耗，减少废气排放。

Description

一种路径规划方法
技术领域
本发明涉及路径规划技术领域，具体为一种路径规划方法。
背景技术
在大型并且地形复杂的机场，飞机滑行容易绕路，导致滑行距离增加，滑行效率降低，燃油消耗增加，废气排放增多。
发明内容
本发明的目的在于提供一种路径规划方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种路径规划方法，包括如下步骤：
S1,塔台控制***集成机场所有的飞机、场面移动体信息和其它信息；
S2,场面监视***实时获取飞机位置信息；
S3,将需要起飞或者降落的飞机的信息导入到SMAN算法模型，同时将场面移动体信息和其它信息也导入到SMAN算法模型，SMAN算法模型计算出最佳路径并在塔台控制***的显示屏上进行显示；
S4,空管员对最佳路径进行确认并通过塔台控制***发送给助航灯光控制***，进而实现滑行引导功能。
优选的，还包括步骤S5,当塔台控制***监测到飞机偏离最佳路径时，塔台控制***会自动报警提示，空管员确认报警后，自动为飞机重新规划路线。
优选的，所述飞机的信息包括航班号、机型、起飞地、目的地、停机位信息。
优选的，所述场面移动体信息包括车辆位置信息。
优选的，所述其它信息包括滑行道路面信息、机场道路地图信息。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明，自动规划并在塔台控制屏显示飞机的滑行路线，获得最佳滑行路径，缩短滑行距离，提高滑行效率，节约燃油消耗，减少废气排放。
附图说明
图1是本发明的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种路径规划方法，包括如下步骤：
S1,塔台控制***集成机场所有的飞机、场面移动体信息和其它信息；
S2,场面监视***实时获取飞机位置信息；
S3,将需要起飞或者降落的飞机的信息导入到SMAN算法模型，同时将场面移动体信息和其它信息也导入到SMAN算法模型，SMAN算法模型计算出最佳路径并在塔台控制***的显示屏上进行显示；
S4,空管员对最佳路径进行确认并通过塔台控制***发送给助航灯光控制***，进而实现滑行引导功能。
具体的，还包括步骤S5,当塔台控制***监测到飞机偏离最佳路径时，塔台控制***会自动报警提示，空管员确认报警后，自动为飞机重新规划路线。
具体的，飞机的信息包括航班号、机型、起飞地、目的地、停机位信息。
具体的，场面移动体信息包括车辆位置信息。
具体的，其它信息包括滑行道路面信息、机场道路地图信息。
工作原理：每个飞机的航班号、机型、起飞地，目的地，停机位等信息在飞机降落前都已经确定，并储存在塔台控制***，飞机降落后，飞机位置信息可以实时获取，当空管员在屏幕上选中一架飞机，这架飞机的目前位置、停机位信息便自动导入SMAN算法模型。SMAN算法模型还会收集当前场面上所有其他飞机、车辆位置，滑行道路面信息，机场道路地图信息，***自动从飞机目前位置到停机位可选路线中选择一条最佳路径，并在画面上显示路线，空管员确认路径有效，路径规划即完成。
同理，飞机从停机位离港，飞机的当前位置和起飞跑道位置数据可以从***获取到，空管员选中了飞机后，数据自动导入SMAN算法模型，SMAN算法模型同时根据机场地图，道路状况，其他飞机或车辆位置信息等自动选择一条最佳路径并显示在屏幕上，空管员确认路径有效即完成。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种路径规划方法，其特征在于包括如下步骤：
S1,塔台控制***集成机场所有的飞机、场面移动体信息和其它信息；
S2,场面监视***实时获取飞机位置信息；
S3,将需要起飞或者降落的飞机的信息导入到SMAN算法模型，同时将场面移动体信息和其它信息也导入到SMAN算法模型，SMAN算法模型计算出最佳路径并在塔台控制***的显示屏上进行显示；
S4,空管员对最佳路径进行确认并通过塔台控制***发送给助航灯光控制***，进而实现滑行引导功能。
2.根据权利要求1所述的一种路径规划方法，其特征在于：还包括步骤S5,当塔台控制***监测到飞机偏离最佳路径时，塔台控制***会自动报警提示，空管员确认报警后，自动为飞机重新规划路线。
3.根据权利要求1所述的一种路径规划方法，其特征在于：所述飞机的信息包括航班号、机型、起飞地、目的地、停机位信息。
4.根据权利要求1所述的一种路径规划方法，其特征在于：所述场面移动体信息包括车辆位置信息。
5.根据权利要求1所述的一种路径规划方法，其特征在于：所述其它信息包括滑行道路面信息、机场道路地图信息。
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