CN112133104B - 一种车辆信息检测方法、装置、***及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种车辆信息检测方法、装置、***及存储介质，包括：获取第一监控区域内的第一视频信息，并根据第一视频信息确定车辆信息；根据所述第一视频信息，确定相应所述车辆经过时间检测区域的起止时间信息；获取相应车辆经过雷达测速区域时的速度信息；根据相应车辆的所述起止时间信息以及速度信息，确定车辆的长度信息。本申请通过将雷达和视频数据有效融合，可以获得更高的目标识别准确率、运动信息和空间位置信息，在道路流量监测领域有重要价值。

Description

一种车辆信息检测方法、装置、***及存储介质

技术领域

本申请涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种车辆信息检测方法、装置、***及存储介质。

背景技术

现代社会，安防越来越受到公众的重视，安防技术迅速发展，安防产品也层出不穷，安防应用领域不断扩展。

传统的安防终端器材主要是可见光摄像机，可见光摄像机优势是获得目标的类别信息，但不易获得目标的运行信息。例如很容易识别目标类型(人非机)，但却不易估计目标的速度和空间位置。特别是在较远距离、夜晚、雨雾天对目标的识别准确率较低，即目标在监控区域内时间空间准确度不一致，甚至存在显著差别。

毫米波雷达主动发射电磁波并接受同频率信号，且毫米波雷达可全天24小时工作，受天气影响较小。对移动物体或RCS(雷达反射面积)较大的物体，有非常高的检测概率，但是对于静止物体的检测概率较低。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆信息检测方法、装置、***及存储介质，以至少解决相关技术中车辆信息检测概率低，不易获取运行信息的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆信息检测方法，包括：

获取第一监控区域内的第一视频信息，并根据第一视频信息确定车辆信息；

根据所述第一视频信息，确定相应所述车辆经过时间检测区域的起止时间信息；

获取相应车辆经过雷达测速区域时的速度信息；

根据相应车辆的所述起止时间信息以及速度信息，确定车辆的长度信息。

在其中一些实施例中，所述根据所述第一视频信息，确定相应所述车辆经过时间检测区域的起止时间信息包括：

根据所述第一视频信息，获取车辆的车头驶入所述时间检测区域的第一时间信息；

根据所述第一视频信息，获取车辆的车尾驶出所述时间检测区域的第二时间信息。

在其中一些实施例中，所述获取相应车辆经过雷达测速区域时的速度信息，包括：

对雷达测速区域的车辆的回波信号进行采样，获得车辆的速度值序列；

根据所述速度值序列计算得到所述车辆的速度信息。

在其中一些实施例中，所述根据相应车辆的所述起止时间信息以及速度信息，确定车辆的长度信息，包括：

根据所述起止时间信息获取相应车辆驶经所述时间检测区域的时间差信息；

将所述时间差信息与所述速度信息相乘，以确定车辆的长度信息。

在其中一些实施例中，所述时间检测区域位于所述第一监控区域内，所述雷达测速区域与所述时间检测区域重合、交叉或相近。

在其中一些实施例中，还包括：

获取第二监控区域内的第二视频信息，并根据第二视频信息确定车辆车牌。

在其中一些实施例中，还包括：

基于所述车辆信息和长度信息生成警示信息并发送至警示***，以使所述警示***发出警示信号；其中所述警示信号包括车辆类型、车辆长度和车辆距离。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆信息检测装置，包括：

车辆信息获取单元，用于获取第一监控区域内的第一视频信息，并根据第一视频信息确定车辆信息；

起止时间信息确定单元，用于根据所述第一视频信息，确定相应所述车辆经过时间检测区域的起止时间信息；

速度信息获取单元，用于获取相应车辆经过雷达测速区域时的速度信息；

长度信息确定单元，用于根据相应车辆的所述起止时间信息以及速度信息，确定车辆的长度信息。

第三方面，本申请实施例提供了一种车辆信息检测***，包括：双相机***、雷达***和监测设备；其中，所述监测设备分别连接所述双相机***和所述雷达***，所述双相机***包括：平行于路面设置的第一摄像机和侧向设置的第二摄像机，

所述第一摄像机用于获取第一监控区域内的第一视频信息，并发送至所述监测设备；

所述第二摄像机用于获取第二监控区域内的第二视频信息，并发送至所述监测设备；

所述雷达***用于获取相应车辆经过雷达测速区域时的速度信息，并发送至所述监测设备；

所述监测设备用于执行如上述第一方面所述的车辆信息检测方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的车辆信息检测方法。

相比于相关技术，本申请实施例提供的车辆信息检测方法，通过获取第一监控区域内的第一视频信息，并根据第一视频信息确定车辆信息，便于目标跟踪；通过根据所述第一视频信息，确定相应所述车辆经过时间检测区域的起止时间信息，使时间检测具有较高精度的目标识别准确率；通过获取相应车辆经过雷达测速区域时的速度信息，可以以高检测概率获取移动车辆的运动速度。

本申请实施例通过相应车辆的所述起止时间信息以及速度信息确定车辆的长度信息，将雷达和视频数据有效融合，可以获得更高的目标识别准确率、运动信息和空间位置信息，进而可以获知如时间占有率、空间占有率、车间距、前车距离、车时距等道路流量信息，在高速公路上、桥梁、十字路口、隧道等道路流量领域有重要价值。

本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是一个实施例中车辆信息检测方法的流程示意图；

图2是一个实施例中车辆信息检测过程示意图；

图3是一个实施例中车辆信息检测的优选过程示意图；

图4是一个实施例中车辆信息检测方法的优选流程示意图；

图5是一个实施例中车辆信息检测装置的结构框图；

图6为一个实施例中车辆信息检测***的结构示意图；

图7为一个实施例中监测设备的硬件结构示意图。

附图说明：100、待检测路段；200、时间检测区域；300、雷达测速区域；400、第一摄像机；500、第一监控区域；600、第二摄像机；700、第二监控区域；800、警示***；201、车辆信息获取单元；202、起止时间信息确定单元；203、速度信息获取单元；204、长度信息确定单元；31、雷达***；32、监测设备；33、双相机***；40、总线；41、处理器；42、存储器；43、通信接口。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

智能交通是利用先进的信息技术、自动控制理论、人工智能、传感器技术、运筹学等综合应用到道路管理、交通控制等方面，从而加强车辆、道路和使用者的联系。智能交通***主要包括：交通控制与线路诱导***：包括道路***规划、交通流量预测和控制；交通监督***：包括对车辆、驾驶员、不同地段交通状况的监督；辅助驾驶***：主要包括车道线检测、车辆和行人位置检测；通信***；包括各交通管理部门与驾驶员的实时通信等。

本实施例提供的车辆信息检测方法可用于智能交通***中，特别是视频交通监控***中。当获得车辆(尤其是大型车辆)长度之后，便可获得道路流量信息如时间占有率、空间占有率、车间距、前车距离、车时距等。对道路流量的监测和控制、道路规划和安全管理有着重要的价值。

本实施例提供了一种车辆信息检测方法，其可由监控设备来执行，具体的，可由该设备内的一个或多个处理器来执行，图1是根据本申请实施例的车辆信息检测方法的流程图，如图1-2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S101，获取第一监控区域500内的第一视频信息，并根据第一视频信息确定车辆信息。

在本实施例中，可预先划定待检测路段100，并在所述待检测路段100安装第一摄像机400得到第一监控区域500。其中，所述第一监控区域500可以设置于高速公路、桥梁、十字路口、隧道等对交通流量监控需求较大的区域，也可以设置于社区出入口、公共复杂场所、人流密集区、事故多发地等特殊需求场景中，本申请不作具体限定。

在本实施例中，所述监控设备可以是计算机终端、服务器等，所述监控设备可通过有线或无线方式连接所述摄像机，获取所述第一摄像机400采集的视频数据，并进行相应的处理后得到车辆信息。其中，所述车辆信息包括车辆的种类、体型、数量等标识信息。

步骤S102，根据所述第一视频信息，确定相应所述车辆经过时间检测区域200的起止时间信息。

步骤S103，获取相应车辆经过雷达测速区域300时的速度信息。

图2是根据本申请实施例的车辆信息检测过程示意图，如图2所示，在本实施例中，可预先在所述待检测路段100划定出时间检测区域200和雷达测速区域300。其中，所述时间检测区域200位于所述第一摄像机400的第一监控区域500内，所述雷达测速区域300与所述时间检测区域200重合、交叉或相近。在实际应用场景中，所述雷达测速区域300与所述时间检测区域200应尽可能重合，使得雷达测速区域300获取的速度信息在后续车辆长度计算中更加可靠。

具体的，当第一摄像机400侧向安装时，无法获得较准确的车头和车尾像素，进而无法准确获得车辆经过时间检测区域200的起止时间信息。因此，所述第一摄像机400需平行于地面安装，所述时间检测区域200位于所述第一监控区域500内的适宜位置，优选于第一摄像机400的正下方。

通常，所述待检测路段100中时间检测区域200的宽度小于0.5m。其中，对于公交车、工程车、卡车、货车等大型车辆来说，时间检测区域200的宽度可以大一些，当宽度较大时，所述第一摄像机400采集的第一视频信息具有较大的帧数目，车辆经过时间检测区域200的起止时间判定会更加准确。对于小型车辆，时间检测区域200的宽度优选于0.2m以下，此时，时间检测区域200宽度对于车辆长度的计算具有不可避免的计算误差，应尽量减小区域宽度。当然，在本实施例中，时间检测区域200不能是一条检测线，此时时间检测区域200的宽度太小，当所述第一视频信息帧率较小时，极有可能检测不到起止时间信息。

在一种具体的实施方式中，起止时间信息的获取可通过如下方式得到：根据所述第一视频信息，获取车辆的车头驶入所述时间检测区域200的第一时间信息t1以及车尾驶出所述时间检测区域200的第二时间信息t2。需要说明的是，在本实施例中，所述起止时间信息也可以是是车辆车头驶入所述时间检测区域200与车尾驶入所述时间检测区域200的时间差，这些都在本申请的保护范围之内。

步骤S104，根据相应车辆的所述起止时间信息以及速度信息，确定车辆的长度信息。

在本实施例中，由于所述雷达测速区域300与所述时间检测区域200重合、交叉或相近，假设车辆在待检测路段100匀速行驶，可将所述速度信息等同于车辆在所述时间检测区域200的行驶速度速度，进而计算得到车辆的长度信息。

具体的，可根据所述起止时间信息获取相应车辆驶经所述时间检测区域200的时间差信息；将所述时间差信息(t2-t1)与所述速度信息v相乘，以确定车辆的长度信息。

相比于相关技术，本申请实施例提供的车辆信息检测方法，通过获取第一监控区域500内的第一视频信息，并根据第一视频信息确定车辆信息，可以确定目标车辆的类型、体型等标识信息，便于目标跟踪；通过根据所述第一视频信息，确定相应所述车辆经过时间检测区域200的起止时间信息，使时间检测具有较高精度的目标识别准确率；通过获取相应车辆经过雷达测速区域300时的速度信息，可以以高检测概率获取移动车辆的运动速度。

本申请实施例通过相应车辆的所述起止时间信息以及速度信息确定车辆的长度信息，将雷达和视频数据有效融合，可以获得更高的目标识别准确率、运动信息和空间位置信息，进而可以获知如时间占有率、空间占有率、车间距、前车距离、车时距等道路流量信息，在高速公路上、桥梁、十字路口、隧道等道路流量领域有重要价值。

下面通过优选实施例对本申请实施例进行描述和说明。

在其中一些实施例中，所述步骤S103包括：

步骤S1041，对雷达测速区域300的车辆的回波信号进行采样，获得车辆的速度值序列；

步骤S1042，根据所述速度值序列计算得到所述车辆的速度信息。

在一种具体的实施方式中，可通过下式计算获得车辆的速度信息：

v＝mean(RadarSpeedSeq)

其中，v为车辆的速度；RadarSpeedSeq为车辆的速度值序列，可以表示为：

10.1m/s

9.8m/s

10.5m/s

10.4m/s

…

9.7m/s

9.5m/s

当然，在其他实施例中，也可以其他方式计算得到车辆的速度信息。如通过对每一扫描周期对上扫描回波信号进行采样得到采样点序列，对采样点序列进行傅里叶变换，根据傅立叶变换后的频谱信号得出频域峰值对应的归一化频率，解出待测目标的速度。雷达测速方法是本领域的现有技术，本申请在此不做赘述。

在其中一些实施例中，该车辆信息检测方法，还包括：

步骤S105，获取第二监控区域700内的第二视频信息，并根据第二视频信息确定车辆车牌。

在本实施例中，在所述待检测路段100安装第二摄像机600得到第二监控区域700，其中，所述第二摄像机600侧向设置，用于跟踪待检测车辆并获取车辆车牌。这样便可赋予每辆车唯一的ID，从而可以将车辆信息和车辆长度信息对应到具体的车辆车牌，便于进一步获取车辆的主人、所属地和登记信息进行后续的信息提示、车辆管理、责任追溯等等。

在上述实施例的基础上，在其中一些实施例中，图3是根据本申请实施例的车辆信息检测方法的优选过程示意图；图4是根据本申请实施例的车辆信息检测方法的优选流程示意图，如图3和图4所示，该车辆信息检测方法还包括：

步骤S106，基于所述车辆信息和长度信息生成警示信息并发送至警示***800，以使所述警示***800发出警示信号；其中所述警示信号包括车辆类型、车辆长度和车辆距离。

具体的，在本实施中，在待检测路段100进行目标检测，所述目标检测包括获取车辆车速、脉冲计数器、行进方向以及转向角中的至少一种车辆信号。当获取到车辆信号后，在时间检测区域200进行起始检测，即检测是否有车辆驶入时间检测区域200，并记录车辆驶入时间检测区域200的时刻t1。然后在时间检测区域200进行目标终止检测，即检测是否有车辆驶出时间检测区域200，并记录车辆驶出时间检测区域200的时刻t2，根据所述起止时间信息获取相应车辆驶经所述时间检测区域200的时间差信息(t2-t1)。

同时，对驶入待检测路段100的车辆进行目标跟踪，当检测到雷达信号时，在雷达测速区域300触发雷达测速，记录时间检测区域200内雷达目标的速度值序列。在雷达测速区域300进行目标终止检测，当检测不到雷达信号时终止雷达测速，并基于速度值序列计算得到所述车辆的速度信息，根据所述速度信息和时间差信息计算得到车辆的车长。

同时，对待检测路段100的车辆进行目标跟踪，当所述第二摄像机600采集到包含车辆车牌的第二视频信息后，终止车牌检测。最后基于所述车辆信息和长度信息生成警示信息并发送至警示***800，发出警示信号。

需要说明的是，在本实施例中，对所述第一摄像机400采集的第一视频信息和第二摄像机600采集的第二视频信息中的对应车辆的图像信息进行拼接得到拼接图像，以保证目标跟踪的一致性。其中，所述第一视频信息对应的图像信息中预先划定时间检测区域200和雷达测速区域300。

其中，所述警示信号还可以是车辆的标识、大小、位置、行驶速度、车辆流量、车间距等车辆信息，本申请不作具体限定。

在本实施例中，所述警示信号可通过电子显示屏、扬声器、警示灯、鸣笛等方式告知车辆或行人，保证交通安全，例如：当货车驶近十字路口时，监控设备获取到货车的体型、数量、位置和车辆长度等信息后生成如“距离人行道100米一辆货车，车长25米，正在驶来，行人注意安全。”的警示信息并发送至显示屏进行显示。

需要说明的是，在上述流程中或者附图的流程图中示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。例如，步骤S103可在步骤S102之后执行，也可以在步骤S102之前或步骤S101之前执行。

本实施例还提供了一种车辆信息检测装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”、“单元”、“子单元”等可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图5是根据本申请实施例的车辆信息检测装置的结构框图，如图5所示，该装置包括：车辆信息获取单元201，起止时间信息确定单元202，速度信息获取单元203和长度信息确定单元204。

车辆信息获取单元201，用于获取第一监控区域500内的第一视频信息，并根据第一视频信息确定车辆信息；

起止时间信息确定单元202，用于根据所述第一视频信息，确定相应所述车辆经过时间检测区域200的起止时间信息；

速度信息获取单元203，用于获取相应车辆经过雷达测速区域300时的速度信息；

长度信息确定单元204，用于根据相应车辆的所述起止时间信息以及速度信息，确定车辆的长度信息。

起止时间信息确定单元202，包括：第一时间信息获取模块和第二时间信息获取模块。

第一时间信息获取模块，用于根据所述第一视频信息，获取车辆的车头驶入所述时间检测区域200的第一时间信息；

第二时间信息获取模块，用于根据所述第一视频信息，获取车辆的车尾驶出所述时间检测区域200的第二时间信息。

速度信息获取单元203，包括：速度值序列获取模块和速度信息计算模块。

速度值序列获取模块，用于对雷达测速区域300的车辆的回波信号进行采样，获得车辆的速度值序列；

速度信息计算模块，用于根据所述速度值序列计算得到所述车辆的速度信息。

长度信息确定单元204，包括：时间差信息获取模块和长度信息确定模块。

时间差信息获取模块，用于根据所述起止时间信息获取相应车辆驶经所述时间检测区域200的时间差信息；

长度信息确定模块，用于将所述时间差信息与所述速度信息相乘，以确定车辆的长度信息。

车辆信息检测装置还包括：车牌获取单元。

车牌获取单元，用于获取第二监控区域700内的第二视频信息，并根据第二视频信息确定车辆车牌。

车辆信息检测装置还包括：警示单元。

警示单元，用于基于所述车辆信息和长度信息生成警示信息并发送至警示***800，以使所述警示***800发出警示信号；其中所述警示信号包括车辆类型、车辆长度和车辆距离。

需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本发明实施例还提供了一种车辆信息检测***，图6是根据本申请实施例的车辆信息检测***的结构示意图，如图6所示，车辆信息检测***包括：双相机***33、雷达***31和监测设备32；其中，所述监测设备32分别连接所述双相机***33和所述雷达***31，所述双相机***33包括：平行于路面设置的第一摄像机400和侧向设置的第二摄像机600，

所述第一摄像机400用于获取第一监控区域500内的第一视频信息，并发送至所述监测设备32；

所述第二摄像机600用于获取第二监控区域700内的第二视频信息，并发送至所述监测设备32；

所述雷达***31用于获取相应车辆经过雷达测速区域300时的速度信息，并发送至所述监测设备32；

所述监测设备32用于执行如上所述的车辆信息检测方法。

在本实施例中，所述双相机***33与所述雷达***31一体安装或分体安装。具体的，所述双相机***33与所述雷达***31可以集成于雷视一体机中，也可以分别安装于所述待检测路段100，并分别与所述监测设备32通信。其中，所述雷视一体机包括毫米雷达、第一摄像机400、第二摄像机600和总线，所述毫米雷达、第一摄像机400和第二摄像机600分别与总线连接，并通过通信模块将雷达数据和视频数据发送至监测设备32。

在监测设备32端，可以通过显示屏展示相应的数据。使得管理人员通过所述监测设备32接收的雷达和视频数据获取车辆信息和车辆长度，实时掌握车辆的状态信息，针对道路交通情况及时采取对应措施。

在其中一个实施例中，车辆信息检测***还包括警示***800，所述警示***800连接所述监测设备32，用于接收所述监测设备32发出的警示信息，并发出警示信号，以警示行人和驾驶人员。其中，所述警示***800可以是警示灯、显示屏、语音***、多媒体中的一种或多种的组合。

另外，结合图1描述的本申请实施例车辆信息检测方法可以由监测设备32来实现。图7为根据本申请实施例的监测设备32的硬件结构示意图。

监测设备32可以包括处理器41以及存储有计算机程序指令的存储器42。

具体地，上述处理器41可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

其中，存储器42可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器42可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，简称为HDD)、软盘驱动器、固态驱动器(SolidState Drive，简称为SSD)、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal SerialBus，简称为USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器42可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器42可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器42是非易失性(Non-Volatile)存储器。在特定实施例中，存储器42包括只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)和随机存取存储器(RandomAccess Memory，简称为RAM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(Programmable Read-Only Memory，简称为PROM)、可擦除PROM(Erasable ProgrammableRead-Only Memory，简称为EPROM)、电可擦除PROM(Electrically Erasable ProgrammableRead-Only Memory，简称为EEPROM)、电可改写ROM(Electrically Alterable Read-OnlyMemory，简称为EAROM)或闪存(FLASH)或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，该RAM可以是静态随机存取存储器(Static Random-Access Memory，简称为SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，简称为DRAM)，其中，DRAM可以是快速页模式动态随机存取存储器(Fast Page Mode Dynamic Random Access Memory，简称为FPMDRAM)、扩展数据输出动态随机存取存储器(Extended Date Out Dynamic RandomAccess Memory，简称为EDODRAM)、同步动态随机存取内存(Synchronous Dynamic Random-Access Memory，简称SDRAM)等。

存储器42可以用来存储或者缓存需要处理和/或通信使用的各种数据文件，以及处理器41所执行的可能的计算机程序指令。

处理器41通过读取并执行存储器42中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种车辆信息检测方法。

在其中一些实施例中，监测设备32还可包括通信接口43和总线40。其中，如图7所示，处理器41、存储器42、通信接口43通过总线40连接并完成相互间的通信。

通信接口43用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。通信接口43还可以实现与其他部件例如：外接设备、图像/数据采集设备、数据库、外部存储以及图像/数据处理工作站等之间进行数据通信。

总线40包括硬件、软件或两者，将监测设备32的部件彼此耦接在一起。总线40包括但不限于以下至少之一：数据总线(Data Bus)、地址总线(Address Bus)、控制总线(Control Bus)、扩展总线(Expansion Bus)、局部总线(Local Bus)。举例来说而非限制，总线40可包括图形加速接口(Accelerated Graphics Port，简称为AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(Extended Industry Standard Architecture，简称为EISA)总线、前端总线(Front Side Bus，简称为FSB)、超传输(Hyper Transport，简称为HT)互连、工业标准架构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、无线带宽(InfiniBand)互连、低引脚数(Low Pin Count，简称为LPC)总线、存储器总线、微信道架构(Micro ChannelArchitecture，简称为MCA)总线、***组件互连(Peripheral Component Interconnect，简称为PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(Serial AdvancedTechnology Attachment，简称为SATA)总线、视频电子标准协会局部(Video ElectronicsStandards Association Local Bus，简称为VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线40可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。

该监测设备32可以基于获取到的车辆信息检测，执行本申请实施例中的车辆信息检测，从而实现结合图1描述的车辆信息检测。

另外，结合上述实施例中的车辆信息检测方法，本申请实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种车辆信息检测方法。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种车辆信息检测方法，其特征在于，包括：

获取第一监控区域内的第一视频信息，并根据第一视频信息确定车辆信息；

根据所述第一视频信息，确定相应所述车辆经过时间检测区域的起止时间信息；

获取相应车辆经过雷达测速区域时的速度信息；

根据相应车辆的所述起止时间信息以及速度信息，确定车辆的长度信息；

获取第二监控区域内的第二视频信息，并根据第二视频信息确定车辆车牌；

获取第一视频信息和第二视频信息中的对应车辆的图像信息并进行拼接得到拼接图像，根据所述拼接图像判断第一监控区域跟踪的目标车辆和第二监控区域跟踪的目标车辆是否一致，若一致，将车辆信息和车辆长度信息与对应的车辆车牌绑定。

2.根据权利要求1所述的车辆信息检测方法，其特征在于，所述根据所述第一视频信息，确定相应所述车辆经过时间检测区域的起止时间信息包括：

根据所述第一视频信息，获取车辆的车头驶入所述时间检测区域的第一时间信息；

根据所述第一视频信息，获取车辆的车尾驶出所述时间检测区域的第二时间信息。

3.根据权利要求1所述的车辆信息检测方法，其特征在于，所述获取相应车辆经过雷达测速区域时的速度信息，包括：

对雷达测速区域的车辆的回波信号进行采样，获得车辆的速度值序列；

根据所述速度值序列计算得到所述车辆的速度信息。

4.根据权利要求1所述的车辆信息检测方法，其特征在于，所述根据相应车辆的所述起止时间信息以及速度信息，确定车辆的长度信息，包括：

根据所述起止时间信息获取相应车辆驶经所述时间检测区域的时间差信息；

将所述时间差信息与所述速度信息相乘，以确定车辆的长度信息。

5.根据权利要求1所述的车辆信息检测方法，其特征在于，所述时间检测区域位于所述第一监控区域内，所述雷达测速区域与所述时间检测区域重合、交叉或相近。

6.根据权利要求1所述的车辆信息检测方法，其特征在于，还包括：

基于所述车辆信息和长度信息生成警示信息并发送至警示***，以使所述警示***发出警示信号；其中所述警示信号包括车辆类型、车辆长度和车辆距离。

7.一种车辆信息检测装置，其特征在于，包括：

车辆信息获取单元，用于获取第一监控区域内的第一视频信息，并根据第一视频信息确定车辆信息；

车牌获取单元，用于获取第二监控区域内的第二视频信息，并根据第二视频信息确定车辆车牌；

起止时间信息确定单元，用于根据所述第一视频信息，确定相应所述车辆经过时间检测区域的起止时间信息；

速度信息获取单元，用于获取相应车辆经过雷达测速区域时的速度信息；

长度信息确定单元，用于根据相应车辆的所述起止时间信息以及速度信息，确定车辆的长度信息；

监测设备，用于接收所述第一视频信息和所述第二视频信息，并获取第一视频信息和第二视频信息中的对应车辆的图像信息并进行拼接得到拼接图像，根据所述拼接图像判断第一监控区域跟踪的目标车辆和第二监控区域跟踪的目标车辆是否一致，若一致，将车辆信息和车辆长度信息与对应的车辆车牌绑定。

8.一种车辆信息检测***，其特征在于，包括：双相机***、雷达***和监测设备；其中，所述监测设备分别连接所述双相机***和所述雷达***，所述双相机***包括：平行于路面设置的第一摄像机和侧向设置的第二摄像机，

所述第一摄像机用于获取第一监控区域内的第一视频信息，并发送至所述监测设备；

所述第二摄像机用于获取第二监控区域内的第二视频信息，并发送至所述监测设备；

所述雷达***用于获取相应车辆经过雷达测速区域时的速度信息，并发送至所述监测设备；

所述监测设备用于执行如权利要求1至6中任一项所述的车辆信息检测方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆信息检测方法。

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