CN112127796B - 一种打洞机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打洞机，包括：钻头、机身、壳体和控制柜，所述壳体包裹所述钻头和机身，所述钻头包括螺旋头和中轴，所述机身包括传动轴、第一轴承座、方向控制盘、第一电机和液压站；所述中轴的首端与所述螺旋头轴连接，所述中轴的尾端通过万向节与所述传动轴连接，所述传动轴的另一端与所述第一电机轴连接，所述传动轴与所述中轴连接处套设有所述第一轴承座和方向控制盘，所述方向控制盘用于通过上下左右摆动带动所述钻头上下左右摆动，所述控制柜用于控制所述液压站为所述方向控制盘摆动提供动力。本发明结构精简，重量轻便易操作，减少了工人成本和体力劳动，大大提高了打洞机的前进速度，提高了工作效率，且具有自动平衡机身的功能。

Description

一种打洞机

技术领域

本发明属于管线工程机械领域，尤其涉及一种打洞机。

背景技术

平钻机是现代非开挖地面施工的重要机器，能够使工程管桩取土不再是难题，在不开挖地表面的条件下，用于铺设多种地下公用设施(管道、电缆等)，它广泛应用于供水、电力、电讯、天然气、煤气、石油等柔性管线铺设施工中，以及在种植业发挥了重要作用。但是目前的平钻机尽管运用了杠杆原理，可是能够节约的人力物力仍是非常有限，存在操作复杂、速度慢、重量重、效率低等缺点。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种打洞机，提高了打洞机的前进速度，提高了工作效率，重量轻，节约人力物力。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种打洞机，包括：钻头、机身、壳体和控制柜，所述壳体包裹所述钻头和机身，所述钻头包括螺旋头和中轴，所述机身包括传动轴、第一轴承座、方向控制盘、第一电机和液压站；所述中轴的首端与所述螺旋头轴连接，所述中轴的尾端通过万向节与所述传动轴连接，所述传动轴的另一端与所述第一电机轴连接，所述传动轴与所述中轴连接处套设有所述第一轴承座和方向控制盘，所述方向控制盘用于通过上下左右摆动带动所述钻头上下左右摆动，所述控制柜用于控制所述液压站为所述方向控制盘摆动提供动力。

优选地，所述方向控制盘包括前盘、后盘、第一油压顶、第二油压顶、第三油压顶和第四油压顶，所述前盘的正面与所述后盘的正面相对，所述前盘与后盘的正面均设有安装耳，所述前盘与后盘通过一根平轴连接，所述平轴贯穿所述安装耳，所述后盘的上下两端设有用于与所述壳体轴连接的竖轴；所述第一油压顶和第二油压顶用于为所述中轴上下摆动提供动力，所述第三油压顶和第四油压顶用于为所述中轴左右摆动提供动力，所述第一油压顶、第二油压顶、第三油压顶和第四油压顶通过高压油管分别与所述液压站上的第一电磁开关、第二电磁开关、第三电磁开关和第四电磁开关连接，所述第一电磁开关、第二电磁开关、第三电磁开关和第四电磁开关通过控制线分别与所述控制柜的上、下、左、右按钮连接。

更优选地，所述第一油压顶和第一油压顶分布在所述传动轴的上下两侧，所述第一油压顶的油缸固定在所述后盘背面的下端，活塞杆贯穿所述后盘与所述前盘的正面固定连接；所述第二油压顶的油缸固定在所述后盘背面的上端，活塞杆贯穿所述后盘与所述前盘的正面固定连接，所述第一油压顶和第二油压顶的活塞杆运动轨迹与所述后盘垂直；所述后盘背面设有U型杆，所述U型杆的两个端头固定在所述后盘背面，所述U型杆的中部向远离所述后盘方向延伸一根横杆，所述U型杆与横杆整体与所述传动轴平行，所述第三油压顶和第四油压顶分布于所述横杆的两侧，所述第三油压顶的油缸通过固定座与所述壳体固定，活塞杆与所述横杆自由端的左侧固定连接，所述第四油压顶的油缸通过固定座与所述壳体固定，活塞杆与所述横杆自由端的右侧固定连接，所述第三油压顶和第四油压顶的活塞杆的运动轨迹与所述横杆垂直。

更优选地，所述前盘的正面与所述后盘的正面连接有第一定位弹簧，所述前盘的背面通过减震弹簧与所述第一轴承座连接，所述横杆两侧分别设有第二定位弹簧，所述第二定位弹簧一端与所述横杆连接，另一端与所述壳体连接，且所述第二定位弹簧与所述第三油压顶和第四油压顶平行。

优选地，所述钻头还包括第二轴承座、第三轴承座和偏心铁，所述偏心铁位于所述旋转头尖端的另一侧，所述偏心铁套设于所述中轴上，所述偏心铁的两端分别设有所述第二轴承座和第三轴承座，所述第二轴承座和第三轴承座与所述壳体内壁连接。

优选地，所述壳体内部包括行走***，所述行走***包括第二电机、三轴减速机、传动齿轮、主动轮轴、从动轮轴和履带，所述第二电机与所述壳体内壁固定连接，所述第二电机与所述三轴减速机轴连接，所述传动齿轮套设在所述主动轮轴上，所述传动齿轮通过所述三轴减速机与所述第二电机连接，所述第二电机用于为所述主动轮轴提供动力；所述主动轮轴通过第四轴承座和第五轴承座与所述壳体内部固定连接，所述从动轮轴与所述壳体内部轴连接。

更优选地，所述第二电机连接有交流接触器，所述交流接触器通过控制线与所述控制柜的行走按钮连接。

更优选地，所述行走***还包括防跳***，所述防跳***包括滑轮、弹簧套筒、弹簧压缩杆、行程开关和与所述传动轴平行的滑轨，所述滑轨与所述壳体内的上端固定连接，所述滑轮卡位与所述滑轨中并可在所述滑轨中自由滑动，所述滑轮固定于滑轮固定轴上，所述滑轮固定轴一侧设有所述弹簧压缩杆，所述弹簧压缩杆的另一端设有所述弹簧套筒，所述弹簧套筒包括外筒和内部的弹簧，所述弹簧与所述弹簧压缩杆固定连接，所述外筒通过固定架与所述壳体固定连接，所述外筒靠近所述弹簧压缩杆一端设有所述行程开关的触点，所述弹簧压缩杆上设有凸起的所述行程开关的撞块；所述外筒的内径大于所述弹簧压缩杆的外径，且所述外筒的内径小于所述弹簧压缩杆撞块处的外径；所述行程开关与所述第二电机电性连接，所述第二电机正常运行时，所述行程开关导通使得所述第二电机断开，所述行程开关恢复断开时，所述第二电机导通。

优选地，所述机身的左侧和右侧分别设有第一平衡板和第二平衡板，所述第一平衡板包括第一前板和第一后板，所述第二平衡板包括第二前板和第二后板，所述第一后板和第二后板与所述壳体外壁固定连接，所述第一前板通过第一平衡轴固定于所述壳体外壁，所述第二前板通过第二平衡轴固定于所述壳体外壁，所述第一平衡轴和第二平衡轴贯穿所述壳体延伸入所述壳体内部，所述第一平衡轴和第二平衡轴位于所述壳体内部的一端套设有齿轮组，所述第一平衡轴和第二平衡轴通过所述齿轮组咬合；所述第一前板和第二前板靠近所述钻头一端为尖端流线形状。

更优选地，所述第一平衡轴上设有推动杆，所述推动杆一端连接所述第一平衡轴，另一端的两侧分别设有第五油压顶和第六油压顶，所述第五油压顶用于推动所述推动杆进而带动所述第一前板的尖端向上转动一定角度和所述第二前板的尖端向下转动一定角度，所述第六油压顶用于推动所述推动杆进而带动所述第一前板的尖端向下转动一定角度和所述第二前板的尖端向上转动一定角度；所述第五油压顶的油缸通过固定座与所述壳体固定，活塞杆与所述推动杆连接，所述第六油压顶的油缸通过固定座与所述壳体固定，活塞杆与所述推动杆连接，所述第五油压顶和第六油压顶的活塞杆的运动轨迹与所述传动轴平行；所述第五油压顶和第六油压顶通过高压油管分别与所述液压站上的第五电磁开关和第六电磁开关连接。

更优选地，所述推动杆的两端分别设有第三定位弹簧，所述第三定位弹簧通过固定座与所述壳体固定。

更优选地，所述第五电磁开关和第六电磁开关与平衡感应***连接，所述平衡感应***包括第一触动开关和第二触动开关，所述平衡感应***用于感应所述机身左右下沉状态，所述机身向左下沉时所述第一触动开关闭合，所述机身向右下沉时所述第二触动开关闭合，所述第一触动开关和第一触动开关分别控制所述第五电磁开关和第六电磁开关。

更优选地，所述平衡感应***还包括平衡坠铁，所述平衡坠铁一端铰连在所述壳体内的顶部且可在沿所述机身方向的垂直面上左右摆动，另一端为自由端；所述平衡坠铁的左侧设有第一触动开关，右侧设有第二触动开关。

更优选地，所述平衡感应***还包括第一密闭罐和第二密闭罐，所述第一密闭罐设于所述传动轴左侧并与壳体连接固定，所述第二密闭罐设于所述传动轴右侧并与壳体连接固定；所述第一密闭罐和第二密闭罐内部储存有未满状态的水银，所述第一密闭罐和第二密闭罐的底端设有导管，所述导管用于连通所述第一密闭罐和第二密闭罐；所述第一密闭罐的水银上设有浮子，所述浮子的另一端设有所述第一触动开关，所述第二密闭罐的水银上设有浮子，所述浮子的另一端设有所述第二触动开关。

更优选地，所述第一密闭罐和第二密闭罐的水银液体上方设有覆盖盘，所述覆盖盘上设有若干通孔。

优选地，所述壳体内部还包括电磁波发射器，所述打洞机还配备有与所述电磁波发射器相匹配的电磁波接收器，所述电磁波接收器外表面设有显示屏，所述电磁波接收器用于接收所述电磁波发射器发射的电磁波信号同时根据所述电磁波信号获得所述打洞机的深度和前进方向，并通过所述显示屏显示相关信息。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明所述的一种打洞机结构精简，无需钻杆，重量轻便易操作；采用偏心铁震动扩冲洞口，避免了人工扩孔，减少了工人成本和体力劳动。

2、本发明所述的一种打洞机采用两个电机组合的方式，大大提高了打洞机的前进速度，提高了工作效率。

3、本发明所述的一种打洞机配备有平衡板，具有自动平衡机身的功能。

4、本发明所述的一种打洞机的行走***不仅省时省力，还配备有防跳***，避免由于钻头前进受阻而行走***快速前进时造成的机身跳动。

附图说明

图1是本发明所述的一种打洞机外观结构示意图。

图2是本发明所述的一种打洞机内部结构示意图。

图3是本发明所述的一种打洞机的高压油管和控制线连接图。

图4是本发明所述的方向盘结构拆解示意图。

图5是本发明所述的后盘正面结构示意图。

图6是本发明所述的后盘俯视图。

图7是本发明所述的行走***(不带防跳***)结构示意图。

图8是本发明所述的行走***(含防跳***)结构示意图。

图9是本发明所述的一种打洞机的平衡板结构示意图。

图10是本发明所述的平衡感应***结构示意图。

图11是本发明所述的平衡感应***另一结构示意图。

其中，1、钻头；2、机身；3、壳体；4、控制柜；5、螺旋头；6、中轴；7、传动轴；8、第一轴承座；9、第二轴承座；10、第三轴承座；11、第一电机；12、液压站；13、万向节；14、第一定位弹簧；15、减震弹簧；16、前盘；17、后盘； 18、平轴；19、竖轴；20、第一油压顶；21、第二油压顶；22、第三油压顶；23、第四油压顶；24、第五油压顶；25、第六油压顶；26、第一电磁开关；27、第二电磁开关；28、第三电磁开关；29、第四电磁开关；30、第五电磁开关；31、第六电磁开关；32、第一触动开关；33、第二触动开关；34、电磁波发射器；35、电磁波接收器；36、第二定位弹簧；37、第一前板；38、第二前板；39、第一后板；40、第二后板；41、第一平衡轴；42、第二平衡轴；43、齿轮组；44、推动杆；45、第二电机；46、三轴减速机；47、传动齿轮；48、主动轮轴；49、从动轮轴；50、履带；51、控制线；52、高压油管；53、安装耳；54、U型杆；55、横杆；56、偏心铁；57、固定架；58、滑轮；59、弹簧套筒；60、弹簧压缩杆； 61、滑轮固定轴；62、触点；63、撞块；64、第三定位弹簧；65、固定座；66、平衡坠铁；67、第一密闭罐；68、第二密闭罐；69、导管；70、浮子；71、覆盖盘；72、第四轴承座；73、第五轴承座；74、显示屏；75、交流接触器；76、平衡感应***。

具体实施方式

为了更好的理解本发明，下面结合附图和实施例进一步阐明本发明的内容，但本发明不仅仅局限于下面的实施例。

实施例

在本发明的描述中，有必要理解的是，“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“首”、“末”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，目标仅为便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种打洞机，包括：钻头1、机身2、壳体3和控制柜4，壳体3包裹钻头1 和机身2，钻头1包括螺旋头5和中轴6，机身2包括传动轴7、第一轴承座8、方向控制盘、第一电机11和液压站12；中轴6的首端与螺旋头5轴连接，中轴 6的尾端通过万向节13与传动轴7连接，传动轴7的另一端与第一电机11轴连接，传动轴7与中轴6连接处套设有第一轴承座8和方向控制盘，方向控制盘用于通过上下左右摆动带动钻头1上下左右摆动，控制柜4用于控制液压站12为方向控制盘摆动提供动力。其中，控制柜4通过控制线51连接液压站12。需要注意的是，这里的上下左右的前后均是相对于钻头1前进方向而言的。现具体说明如下：

方向控制盘包括前盘16、后盘17、第一油压顶20、第二油压顶21、第三油压顶22和第四油压顶23，前盘16的正面与后盘17的正面相对，前盘16与后盘17的正面均设有安装耳53，前盘16与后盘17通过一根平轴18连接，平轴 18贯穿安装耳53，安装耳53可以交错安插通过平轴18固定前盘16和后盘17。后盘17的上下两端设有用于与壳体3轴连接的竖轴19，可以使得后盘17左右转动。第一油压顶20和第二油压顶21用于为中轴6上下摆动提供动力，第三油压顶22和第四油压顶23用于为中轴6左右摆动提供动力，第一油压顶20、第二油压顶21、第三油压顶22和第四油压顶23通过高压油管52分别与液压站12 上的第一电磁开关26、第二电磁开关27、第三电磁开关28和第四电磁开关29 连接，第一电磁开关26、第二电磁开关27、第三电磁开关28和第四电磁开关 29通过控制线51分别与控制柜4的上、下、左、右按钮连接。

第一油压顶20和第一油压顶20分布在传动轴7的上下两侧，第一油压顶 20的油缸固定在后盘17背面的下端，活塞杆贯穿后盘17与前盘16的正面固定连接。第二油压顶21的油缸固定在后盘17背面的上端，活塞杆贯穿后盘17与前盘16的正面固定连接，第一油压顶20和第二油压顶21的活塞杆运动轨迹与后盘17垂直。

后盘17背面设有U型杆54，U型杆54的两个端头固定在后盘17背面，U 型杆54的中部向远离后盘17方向延伸一根横杆55，U型杆54与横杆55整体与传动轴7平行，第三油压顶22和第四油压顶23分布于横杆55的两侧，第三油压顶22的油缸通过固定座65与壳体3固定，活塞杆与横杆55自由端的左侧固定连接，第四油压顶23的油缸通过固定座65与壳体3固定，活塞杆与横杆55 自由端的右侧固定连接，第三油压顶22和第四油压顶23的活塞杆的运动轨迹与横杆55垂直。

前盘16的正面与后盘17的正面连接有第一定位弹簧14，前盘16的背面通过减震弹簧15与第一轴承座8连接。横杆55两侧分别设有第二定位弹簧36，第二定位弹簧36一端与横杆55连接，另一端与壳体3连接，且第二定位弹簧 36与第三油压顶22和第四油压顶23平行。第一定位弹簧14、第二定位弹簧36 有助于方向控制盘无外力作用时及时恢复初始状态，即前进正方向。

钻头1还包括第二轴承座9、第三轴承座10和偏心铁56，偏心铁56位于旋转头尖端的另一侧，偏心铁56套设于中轴6上，偏心铁56的两端分别设有第二轴承座9和第三轴承座10，第二轴承座9和第三轴承座10与壳体3内壁连接，可以通过螺丝固定。在中轴6旋转时，会带动偏心铁56转动，偏心铁56转动会产生震动实现螺旋头5扩冲洞口。

本实施例中，打出直径50公分的通道需要96KW的第一电机11带动85公斤的偏心铁56扩冲，打出65公分直径的通道需要185KW的第一电机11带动160 公斤偏心铁56扩冲，采用的第一电机11的转速为1450转/分钟。

壳体3内部包括行走***，行走***包括第二电机45、三轴减速机46、传动齿轮47、主动轮轴48、从动轮轴49和履带50，第二电机45与壳体3内壁固定连接，第二电机45与三轴减速机46轴连接，传动齿轮47套设在主动轮轴48 上，传动齿轮47主动轮轴48通过三轴减速机46与第二电机45连接，第二电机 45用于为主动轮轴48提供动力；主动轮轴48通过第四轴承座72和第五轴承座 73与壳体3内部固定连接，从动轮轴49与壳体3内部轴连接。第二电机45与壳体3内部固定连接，本实施例中行走***通过一底盘与壳体3固定连接，第二电机45固定在底盘上。第二电机45连接有交流接触器75，交流接触器75通过控制线51与控制柜4的行走按钮连接。

行走***还包括防跳***，防跳***包括滑轮58、弹簧套筒59、弹簧压缩杆60、行程开关和与传动轴7平行的滑轨，滑轨与壳体3内的上端固定连接，滑轮58卡位与滑轨中并可在滑轨中自由滑动，滑轮58固定于滑轮固定轴61上，滑轮固定轴61一侧设有弹簧压缩杆60，弹簧压缩杆60的另一端设有弹簧套筒 59，弹簧套筒59包括外筒和内部的弹簧，弹簧与弹簧压缩杆60固定连接，外筒通过固定架57与壳体3固定连接，外筒靠近弹簧压缩杆60一端设有行程开关的触点62，弹簧压缩杆60上设有凸起的行程开关的撞块63；外筒的内径大于弹簧压缩杆60的外径，且外筒的内径小于弹簧压缩杆60撞块63处的外径；行程开关与第二电机45电性连接，第二电机45正常运行时，行程开关导通使得第二电机45断开，行程开关恢复断开时，第二电机45导通。在本实施例中，机身采用方形，使得履带50在平面上运行更稳定。

机身2的左侧和右侧分别设有第一平衡板和第二平衡板，第一平衡板包括第一前板37和第一后板39，第二平衡板包括第二前板38和第二后板40，第一后板39和第二后板40与壳体3外壁固定连接，第一前板37通过第一平衡轴41 固定于壳体3外壁，第二前板38通过第二平衡轴42固定于壳体3外壁，第一平衡轴41和第二平衡轴42贯穿壳体3延伸入壳体3内部，第一平衡轴41和第二平衡轴42位于壳体3内部的一端套设有齿轮组43，第一平衡轴41和第二平衡轴42通过齿轮组43咬合；第一前板37和第二前板38靠近钻头1一端为尖端流线形状。

第一平衡轴41上设有推动杆44，推动杆44一端连接第一平衡轴41，另一端的两侧分别设有第五油压顶24和第六油压顶25，第五油压顶24用于推动推动杆44进而带动第一前板37的尖端向上转动一定角度和第二前板38的尖端向下转动一定角度，第六油压顶25用于推动推动杆44进而带动第一前板37的尖端向下转动一定角度和第二前板38的尖端向上转动一定角度。第五油压顶24 的油缸通过固定座65与壳体3固定，活塞杆与推动杆44连接，第六油压顶25 的油缸通过固定座65与壳体3固定，活塞杆与推动杆44连接，第五油压顶24 和第六油压顶25的活塞杆的运动轨迹与传动轴7平行。第五油压顶24和第六油压顶25通过高压油管52分别与液压站12上的第五电磁开关30和第六电磁开关 31连接。

推动杆44的两端分别设有第三定位弹簧64，第三定位弹簧64通过固定座 65与壳体3固定，方便推动杆44复位。

第五电磁开关30和第六电磁开关31与平衡感应***76连接，平衡感应***76包括第一触动开关32和第二触动开关33，平衡感应***76用于感应机身 2左右下沉状态，机身2向左下沉时第一触动开关32闭合，机身2向右下沉时第二触动开关33闭合，第一触动开关32和第一触动开关32分别控制第五电磁开关30和第六电磁开关31。

本实施例中平衡感应***76可以采用以下两种方案：

第一种：平衡感应***76还包括平衡坠铁66，平衡坠铁66一端铰连在壳体3内的顶部且可在沿机身2方向的垂直面上左右摆动，另一端为自由端；平衡坠铁66的左侧设有第一触动开关32，右侧设有第二触动开关33。即在机身2 不稳向左倾斜时，平衡坠铁66受重力向左侧摆动，触发左侧的第一触动开关32 导通，在机身2不稳向右倾斜时，平衡坠铁66受重力向右侧摆动，触发右侧的第二触动开关33导通。

第二种：平衡感应***76还包括第一密闭罐67和第二密闭罐68，第一密闭罐67设于传动轴7左侧并与壳体3连接固定，第二密闭罐68设于传动轴7 右侧并与壳体3连接固定；第一密闭罐67和第二密闭罐68内部储存有未满状态的水银，第一密闭罐67和第二密闭罐68的底端设有导管69，导管69用于连通第一密闭罐67和第二密闭罐68；第一密闭罐67的水银上设有浮子70，浮子70 的另一端设有第一触动开关32，第二密闭罐68的水银上设有浮子70，浮子70 的另一端设有第二触动开关33。即在机身2不稳向左倾斜时，水银受重力向第一密闭罐67内流动使得第一密闭罐67内浮子70升高触发第一触动开关32导通，在机身2不稳向右倾斜时，水银受重力向第二密闭罐68内流动使得第二密闭罐 68内浮子70升高触发第二触动开关33导通。

第一密闭罐67和第二密闭罐68的水银液体上方设有覆盖盘71，覆盖盘71 上设有若干通孔。覆盖盘71可以防止水银溅起。

在本打洞机正常运行时，假设机身2不稳，向左侧倾斜，此时机身2左侧的高度低于右侧高度，平衡感应***76触发第一触动开关32导通，第一触动开关 32导通使得第五电磁开关30闭合，进而第五油压顶24的活塞杆推出使得第一前板37的尖端向上转动一定角度和第二前板38的尖端向下转动一定角度。此时，第一前板37的尖端向上，使得机身2左侧有向上的趋势；第二前板38的尖端向下，使得机身2右侧有向下的趋势，可以改善机身2向左侧倾斜的状况。

假设机身2不稳，向右侧倾斜，此时机身2左侧的高度高于右侧高度，平衡感应***76触发第二触动开关33导通，第二触动开关33导通使得第六电磁开关31闭合，进而第六油压顶25的活塞杆推出使得第一前板37的尖端向下转动一定角度和第二前板38的尖端向上转动一定角度。此时，第一前板37的尖端向下，使得机身2左侧有向下的趋势；第二前板38的尖端向上，使得机身2右侧有向上的趋势，可以改善机身2向右侧倾斜的状况。

另外，壳体3内部还包括电磁波发射器34，打洞机还配备有与电磁波发射器34相匹配的电磁波接收器35，电磁波接收器35外表面设有显示屏74，电磁波接收器35用于接收电磁波发射器34发射的电磁波信号同时根据电磁波信号获得打洞机的深度和前进方向，并通过显示屏74显示相关信息。

本发明所述的一种打洞机的使用方法如下：

首先在地面挖一条斜坡沟，沟宽与机身2宽度一样，将沟的两侧挖出平衡板的沟槽，防止启动时机身2转动。通过控制柜4上的按钮开启第一电机11，钻头1转动后再开启第二电机45，此时打洞机进入地下，参考控制柜4的显示屏 74控制打洞机向上、向下、向左、向右前进。到达终点时，控制打洞机向上驶出地面。在控制打洞机向上、向下、向左、向右前进时，按下控制机的向上按钮，导通第一电磁开关26，使得第一油压顶20的活塞推出，钻头1向上转动；按下控制机的向下按钮，导通第二电磁开关27，使得第二油压顶21的活塞推出，钻头1向下转动；按下控制机的向左按钮，导通第三电磁开关28，使得第三油压顶22的活塞推出，钻头1向左转动；按下控制机的向右按钮，导通第四电磁开关29，使得第四油压顶23的活塞推出，钻头1向右转动。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

Claims (9)

1.一种打洞机，其特征在于，包括：钻头、机身、壳体和控制柜，所述壳体包裹所述钻头和机身，所述钻头包括螺旋头和中轴，所述机身包括传动轴、第一轴承座、方向控制盘、第一电机和液压站；所述中轴的首端与所述螺旋头轴连接，所述中轴的尾端通过万向节与所述传动轴连接，所述传动轴的另一端与所述第一电机轴连接，所述传动轴与所述中轴连接处套设有所述第一轴承座和方向控制盘，所述方向控制盘用于通过上下左右摆动带动所述钻头上下左右摆动，所述控制柜用于控制所述液压站为所述方向控制盘摆动提供动力；

所述方向控制盘包括前盘、后盘、第一油压顶、第二油压顶、第三油压顶和第四油压顶，所述前盘的正面与所述后盘的正面相对，所述前盘与后盘的正面均设有安装耳，所述前盘与后盘通过一根平轴连接，所述平轴贯穿所述安装耳，所述后盘的上下两端设有用于与所述壳体轴连接的竖轴；所述第一油压顶和第二油压顶用于为所述中轴上下摆动提供动力，所述第三油压顶和第四油压顶用于为所述中轴左右摆动提供动力，所述第一油压顶、第二油压顶、第三油压顶和第四油压顶通过高压油管分别与所述液压站上的第一电磁开关、第二电磁开关、第三电磁开关和第四电磁开关连接，所述第一电磁开关、第二电磁开关、第三电磁开关和第四电磁开关通过控制线分别与所述控制柜的上、下、左、右按钮连接；

所述第一油压顶和第二油压顶分布在所述传动轴的上下两侧，所述第一油压顶的油缸固定在所述后盘背面的下端，活塞杆贯穿所述后盘与所述前盘的正面固定连接；所述第二油压顶的油缸固定在所述后盘背面的上端，活塞杆贯穿所述后盘与所述前盘的正面固定连接，所述第一油压顶和第二油压顶的活塞杆运动轨迹与所述后盘垂直；所述后盘背面设有U型杆，所述U型杆的两个端头固定在所述后盘背面，所述U型杆的中部向远离所述后盘方向延伸一根横杆，所述U型杆与横杆整体与所述传动轴平行，所述第三油压顶和第四油压顶分布于所述横杆的两侧，所述第三油压顶的油缸通过固定座与所述壳体固定，活塞杆与所述横杆自由端的左侧固定连接，所述第四油压顶的油缸通过固定座与所述壳体固定，活塞杆与所述横杆自由端的右侧固定连接，所述第三油压顶和第四油压顶的活塞杆的运动轨迹与所述横杆垂直；

所述前盘的正面与所述后盘的正面连接有第一定位弹簧，所述前盘的背面通过减震弹簧与所述第一轴承座连接，所述横杆两侧分别设有第二定位弹簧，所述第二定位弹簧一端与所述横杆连接，另一端与所述壳体连接，且所述第二定位弹簧与所述第三油压顶和第四油压顶平行。

2.根据权利要求1所述的一种打洞机，其特征在于，所述钻头还包括第二轴承座、第三轴承座和偏心铁，所述偏心铁位于所述螺旋头尖端的另一侧，所述偏心铁套设于所述中轴上，所述偏心铁的两端分别设有所述第二轴承座和第三轴承座，所述第二轴承座和第三轴承座与所述壳体内壁连接。

3.根据权利要求1所述的一种打洞机，其特征在于，所述壳体内部包括行走***，所述行走***包括第二电机、三轴减速机、传动齿轮、主动轮轴、从动轮轴和履带，所述第二电机与所述壳体内壁固定连接，所述第二电机与所述三轴减速机轴连接，所述传动齿轮套设在所述主动轮轴上，所述传动齿轮通过所述三轴减速机与所述第二电机连接，所述第二电机用于为所述主动轮轴提供动力；所述主动轮轴通过第四轴承座和第五轴承座与所述壳体内部固定连接，所述从动轮轴与所述壳体内部轴连接。

4.根据权利要求3所述的一种打洞机，其特征在于，所述第二电机连接有交流接触器，所述交流接触器通过控制线与所述控制柜的行走按钮连接。

5.根据权利要求3所述的一种打洞机，其特征在于，所述行走***还包括防跳***，所述防跳***包括滑轮、弹簧套筒、弹簧压缩杆、行程开关和与所述传动轴平行的滑轨，所述滑轨与所述壳体内的上端固定连接，所述滑轮卡位于所述滑轨中并可在所述滑轨中自由滑动，所述滑轮固定于滑轮固定轴上，所述滑轮固定轴一侧设有所述弹簧压缩杆，所述弹簧压缩杆的另一端设有所述弹簧套筒，所述弹簧套筒包括外筒和内部的弹簧，所述弹簧与所述弹簧压缩杆固定连接，所述外筒通过固定架与所述壳体固定连接，所述外筒靠近所述弹簧压缩杆一端设有所述行程开关的触点，所述弹簧压缩杆上设有凸起的所述行程开关的撞块；所述外筒的内径大于所述弹簧压缩杆的外径，且所述外筒的内径小于所述弹簧压缩杆撞块处的外径；所述行程开关与所述第二电机电性连接，所述第二电机正常运行时，所述行程开关导通使得所述第二电机断开，所述行程开关恢复断开时，所述第二电机导通。

6.根据权利要求1所述的一种打洞机，其特征在于，所述机身的左侧和右侧分别设有第一平衡板和第二平衡板，所述第一平衡板包括第一前板和第一后板，所述第二平衡板包括第二前板和第二后板，所述第一后板和第二后板与所述壳体外壁固定连接，所述第一前板通过第一平衡轴固定于所述壳体外壁，所述第二前板通过第二平衡轴固定于所述壳体外壁，所述第一平衡轴和第二平衡轴贯穿所述壳体延伸入所述壳体内部，所述第一平衡轴和第二平衡轴位于所述壳体内部的一端套设有齿轮组，所述第一平衡轴和第二平衡轴通过所述齿轮组咬合；所述第一前板和第二前板靠近所述钻头一端为尖端流线形状；

所述第一平衡轴上设有推动杆，所述推动杆一端连接所述第一平衡轴，另一端的两侧分别设有第五油压顶和第六油压顶，所述第五油压顶用于推动所述推动杆进而带动所述第一前板的尖端向上转动一定角度和所述第二前板的尖端向下转动一定角度，所述第六油压顶用于推动所述推动杆进而带动所述第一前板的尖端向下转动一定角度和所述第二前板的尖端向上转动一定角度；所述第五油压顶的油缸通过固定座与所述壳体固定，活塞杆与所述推动杆连接，所述第六油压顶的油缸通过固定座与所述壳体固定，活塞杆与所述推动杆连接，所述第五油压顶和第六油压顶的活塞杆的运动轨迹与所述传动轴平行；所述第五油压顶和第六油压顶通过高压油管分别与所述液压站上的第五电磁开关和第六电磁开关连接；

所述推动杆的两端分别设有第三定位弹簧，所述第三定位弹簧通过固定座与所述壳体固定；

所述第五电磁开关和第六电磁开关与平衡感应***连接，所述平衡感应***包括第一触动开关和第二触动开关，所述平衡感应***用于感应所述机身左右下沉状态，所述机身向左下沉时所述第一触动开关闭合，所述机身向右下沉时所述第二触动开关闭合，所述第一触动开关和第一触动开关分别控制所述第五电磁开关和第六电磁开关。

7.根据权利要求6所述的一种打洞机，其特征在于，所述平衡感应***还包括平衡坠铁，所述平衡坠铁一端铰连在所述壳体内的顶部且可在沿所述机身方向的垂直面上左右摆动，另一端为自由端；所述平衡坠铁的左侧设有第一触动开关，右侧设有第二触动开关。

8.根据权利要求6所述的一种打洞机，其特征在于，所述平衡感应***还包括第一密闭罐和第二密闭罐，所述第一密闭罐设于所述传动轴左侧并与壳体连接固定，所述第二密闭罐设于所述传动轴右侧并与壳体连接固定；所述第一密闭罐和第二密闭罐内部储存有未满状态的水银，所述第一密闭罐和第二密闭罐的底端设有导管，所述导管用于连通所述第一密闭罐和第二密闭罐；所述第一密闭罐的水银上设有浮子，所述浮子的另一端设有所述第一触动开关，所述第二密闭罐的水银上设有浮子，所述浮子的另一端设有所述第二触动开关；

所述第一密闭罐和第二密闭罐的水银液体上方设有覆盖盘，所述覆盖盘上设有若干通孔。

9.根据权利要求1所述的一种打洞机，其特征在于，所述壳体内部还包括电磁波发射器，所述打洞机还配备有与所述电磁波发射器相匹配的电磁波接收器，所述电磁波接收器外表面设有显示屏，所述电磁波接收器用于接收所述电磁波发射器发射的电磁波信号同时根据所述电磁波信号获得所述打洞机的深度和前进方向，并通过所述显示屏显示相关信息。

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