CN112124272B - 车辆的联合制动***和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了车辆的联合制动***和方法，包括：液力缓速器、ECU、联合制动控制器、控制单元、辅助制动开关、制动总阀、油门踏板和发动机，制动总阀中设置有第一行程传感器，油门踏板中设置有第二行程传感器；第一行程传感器采集当前刹车踏板行程；第二行程传感器采集油门开度；ECU在辅助制动开关开启的情况下，将油门开度发送给联合制动控制器；联合制动控制器在油门开度满足联合制动开启条件的情况下，向ECU发送控制指令，以使ECU根据控制指令控制发动机制动；以及在当前工况不满足发动机制动的开启条件或发动机制动不满足制动需求时，根据当前刹车踏板行程调整到不同的工作档位；控制单元根据不同的工作档位控制液力缓速器制动。

Description

车辆的联合制动***和方法
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，尤其是涉及车辆的联合制动***和方法。
背景技术
重型车辆在复杂工况(长下坡制动、陡坡制动和频繁制动等)下对制动功率的需求增加，此时单一的行车制动可能难以满足制动需求，可能会造成制动片的磨损和发热，严重时会造成行车制动失效，发生交通事故。
目前，为了满足整车制动需求，通常使用缓速器或缸内制动作为辅助制动，将液力缓速器制动与发动机制动联合时，一般采用以下方法，具体为：根据液力缓速器的制动档位开关采集驾驶员的制动需求及液力缓速器的工作状态，智能启动液力缓速器和发动机进行制动；若液力缓速器未出现水温超温或油温超温，则优先启用液力缓速器工作，在液力缓速器满负荷工作仍不能满足制动需求时，再启动发动机排气制动；若液力缓速器出现水温超温或油温超温，则优先启用发动机排气制动，而液力缓速器进行限扭输出。
通常，低速区发动机制动能力优于液力缓速器制动，高速区液力缓速器制动能力优于发动机制动。但是，在正常情况下，制动时主要以液力缓速器制动优先，只有当液力缓速器高温、异常或在最高档位时才能自动启动发动机制动，这样会影响液力缓速器的使用寿命。
另外，液力缓速器制动需要通过手柄来控制工作档位，而工作档位的切换需要驾驶员根据工况手动操作，导致辅助制动操作的复杂性。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供车辆的联合制动***和方法，在低车速区使用发动机制动即可满足要求，在高车速区，使用发动机制动与液力缓速器制动的联合制动，既满足了整车制动性能要求，又保护了液力缓速器的使用寿命，不需要驾驶员通过手动控制液力缓速器手柄来控制液力缓速器的工作档位，降低驾驶员的操作复杂性。
第一方面，本发明实施例提供了车辆的联合制动***，所述***包括：液力缓速器、电子控制单元ECU、联合制动控制器、控制单元、辅助制动开关、制动总阀、油门踏板和发动机，其中，所述制动总阀中设置有第一行程传感器，所述油门踏板中设置有第二行程传感器；
所述ECU、所述控制单元、所述辅助制动开关和所述制动总阀分别与所述联合制动控制器相连接，所述控制单元与所述液力缓速器相连接，所述油门踏板和所述发动机分别与所述ECU相连接；
所述第一行程传感器，用于采集当前刹车踏板行程，所述当前刹车踏板行程用于表征刹车踏板移动的行程范围；
所述第二行程传感器，用于采集油门开度，所述油门开度用于表征所述油门踏板的开度；
所述ECU，用于在所述辅助制动开关开启的情况下，将所述油门开度发送给所述联合制动控制器；
所述联合制动控制器，用于在所述油门开度满足联合制动开启条件的情况下，向所述ECU发送控制指令，以使所述ECU根据所述控制指令控制所述发动机制动；以及在当前工况不满足所述发动机制动的开启条件或所述发动机制动不满足制动需求的情况下，根据所述当前刹车踏板行程调整到不同的工作档位；
所述控制单元，用于根据所述不同的工作档位控制所述液力缓速器制动。
进一步的，所述联合制动控制器，用于将所述当前刹车踏板行程与第一预设数值、第二预设数值、第三预设数值和第四预设数值进行比较；
如果所述当前刹车踏板行程大于或等于所述第一预设数值并且小于所述第二预设数值，则从初始档位调整到第二档位，其中，所述初始档位为第一档位；
如果所述当前刹车踏板行程大于或等于所述第二预设数值并且小于所述第三预设数值时，则从所述初始档位调整到第三档位；
如果所述当前刹车踏板行程大于或等于所述第三预设数值并且小于所述第四预设数值时，则从所述初始档位调整到第四档位；
如果所述当前刹车踏板行程大于所述第四预设数值时，则从所述初始档位调整到第五档位；
其中，所述第一预设数值小于所述第二预设数值，所述第二预设数值小于所述第三预设数值，所述第三预设数值小于所述第四预设数值。
进一步的，还包括转速传感器、离合踏板和防抱死制动***ABS，所述离合踏板中设置有第三行程传感器；
所述转速传感器，与所述ECU相连接，用于采集所述发动机的转速；
所述第三行程传感器，与所述ECU相连接，用于采集离合踏板行程；
所述ABS，与所述联合制动控制器相连接，用于采集ABS信号。
进一步的，所述联合制动控制器，用于当所述发动机的转速小于预设转速数值、所述油门开度不等于0或所述离合踏板行程不等于0时，生成第一提示信息。
进一步的，所述联合制动控制器，用于当所述ABS信号不等于0或所述油门开度不等于0时，生成第二提示信息。
进一步的，还包括仪表；
所述仪表，与所述联合制动控制器相连接，用于显示所述第一提示信息或第二提示信息；
其中，所述第一提示信息为所述发动机制动无法工作，所述第二提示信息为所述液力缓速器制动无法工作。
进一步的，所述发动机制动包括所述发动机缸内制动或排气蝶阀制动。
第二方面，本发明实施例提供了车辆的联合制动方法，包括如上所述的车辆的联合制动***，所述车辆的联合制动***包括液力缓速器、电子控制单元ECU、联合制动控制器、控制单元、辅助制动开关、制动总阀、油门踏板和发动机，其中，所述制动总阀中设置有第一行程传感器，所述油门踏板中设置有第二行程传感器，所述方法包括：
通过所述第一行程传感器采集当前刹车踏板行程，所述当前刹车踏板行程用于表征刹车踏板移动的行程范围；
通过所述第二行程传感器采集油门开度，所述油门开度用于表征所述油门踏板的开度；
在所述辅助制动开关开启的情况下，通过所述ECU将所述油门开度发送给所述联合制动控制器；
在所述油门开度满足联合制动开启条件的情况下，所述联合制动控制器向所述ECU发送控制指令，以使所述ECU根据所述控制指令控制所述发动机制动；
在当前工况不满足所述发动机制动的开启条件或所述发动机制动不满足制动需求的情况下，所述联合制动控制器根据所述当前刹车踏板行程调整到不同的工作档位；
所述控制单元根据所述不同的工作档位控制所述液力缓速器制动。
第三方面，本发明实施例提供了电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的方法。
第四方面，本发明实施例提供了具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，所述程序代码使所述处理器执行如上所述的方法。
本发明实施例提供了车辆的联合制动***和方法，包括：液力缓速器、ECU、联合制动控制器、控制单元、辅助制动开关、制动总阀、油门踏板和发动机，其中，制动总阀中设置有第一行程传感器，油门踏板中设置有第二行程传感器；ECU、控制单元、辅助制动开关和制动总阀分别与联合制动控制器相连接，控制单元与液力缓速器相连接，油门踏板和发动机分别与ECU相连接；第一行程传感器用于采集当前刹车踏板行程；第二行程传感器用于采集油门开度；ECU用于在辅助制动开关开启的情况下，将油门开度发送给联合制动控制器；联合制动控制器用于在油门开度满足联合制动开启条件的情况下，向ECU发送控制指令，以使ECU根据控制指令控制发动机制动；以及在当前工况不满足发动机制动的开启条件或发动机制动不满足制动需求的情况下，根据当前刹车踏板行程调整到不同的工作档位；控制单元用于根据不同的工作档位控制液力缓速器制动，在低车速区使用发动机制动即可满足要求，在高车速区，使用发动机制动与液力缓速器制动的联合制动，既满足了整车制动性能要求，又保护了液力缓速器的使用寿命，不需要驾驶员通过手动控制液力缓速器手柄来控制液力缓速器的工作档位，降低驾驶员的操作复杂性。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的车辆的联合制动***示意图；
图2为本发明实施例一提供的另一车辆的联合制动***示意图；
图3为本发明实施例一提供的联合制动过程控制示意图；
图4为本发明实施例一提供的联合制动控制器的输出信号作用示意图；
图5为本发明实施例二提供的车辆的联合制动过程示意图；
图6为本发明实施例三提供的车辆的联合制动方法流程图。
图标：
1-辅助制动开关；2-联合制动控制器；3-制动总阀；4-ECU；5-油门踏板；6-发动机；7-控制单元；8-液力缓速器；9-转速传感器；10-离合踏板；11-ABS；12-仪表。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为便于对本实施例进行理解，下面对本发明实施例进行详细介绍。
实施例一：
图1为本发明实施例一提供的车辆的联合制动***示意图。
参照图1，本申请应用于总质量较大的载货车、专项作业车、危险货物运输车以及半挂牵引车等，例如，应用在总质量大于12吨的载货车。
该***包括：液力缓速器8、ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)4、联合制动控制器2、控制单元7、辅助制动开关1、制动总阀3、油门踏板5和发动机6，其中，制动总阀3中设置有第一行程传感器，油门踏板5中设置有第二行程传感器；
ECU4、控制单元7、辅助制动开关1和制动总阀3分别与联合制动控制器2相连接，控制单元7与液力缓速器8相连接，油门踏板5和发动机6分别与ECU4相连接；
第一行程传感器，用于采集当前刹车踏板行程，当前刹车踏板行程用于表征刹车踏板移动的行程范围，其中，不同的行程代表不同的制动力；
第二行程传感器，用于采集油门开度，油门开度用于表征油门踏板的开度，其中，不同的开度代表发动机的喷油量不同；
这里，当油门开度为0时，油门开度满足联合制动开启条件；当驾驶员踩下油门踏板时，油门开度不等于0，此时联合制动***停止工作。
ECU4，用于在辅助制动开关1开启的情况下，将油门开度发送给联合制动控制器2；
联合制动控制器2，用于在油门开度满足联合制动开启条件的情况下，向ECU4发送控制指令，以使ECU4根据控制指令控制发动机6制动；以及在当前工况不满足发动机制动的开启条件或发动机制动不满足制动需求的情况下，根据当前刹车踏板行程调整到不同的工作档位；
控制单元7，用于根据不同的工作档位控制液力缓速器8制动。
具体地，液力缓速器8的机械部分与变速箱相连接，装配在变速箱输出端，控制单元7与联合制动控制器2相连接；ECU4通过整车线束与联合制动控制器2连接，向联合制动控制器2输入发动机6的转速、油门开度和车速等信号，同时执行联合制动控制器2的输出信号，从而控制发动机6制动的开启与关闭；制动总阀3内设置有第一行程传感器，采集刹车踏板行程，通过整车线束将刹车踏板行程传递给联合制动控制器2；辅助制动开关1控制联合制动***的开启与关闭，通过整车线束将开关信号传递至联合制动控制器2。
其中，辅助制动开关1是控制联合制动***的开关，当联合制动控制器2检测到辅助制动开关1生成的开启信号后，联合制动***功能开启；当辅助制动开关1关闭时，联合制动***功能终止。当联合制动控制器2检测到油门开度时，联合制动控制器2切断输出信号，暂停联合制动***，当油门开度等于0时，联合制动***开启。
本实施例中，当驾驶员行驶在长下坡或陡坡等工况时，根据需要开启辅助制动开关1，联合制动***开始工作；当辅助制动开关1开启后，第一行程传感器采集当前刹车踏板行程，第二行程传感器采集油门开度；将当前刹车踏板行程和油门开度通过ECU4发送给联合制动控制器2；联合制动控制器2根据当前刹车踏板行程，自动选择合适的辅助制动方式，并将控制指令输出至ECU4和控制单元7；ECU4根据控制指令控制发动机6制动，控制单元7根据不同的工作档位控制液力缓速器8制动。
进一步的，联合制动控制器2，用于将当前刹车踏板行程与第一预设数值、第二预设数值、第三预设数值和第四预设数值进行比较；
如果当前刹车踏板行程大于或等于第一预设数值并且小于第二预设数值，则从初始档位调整到第二档位，其中，初始档位为第一档位；
如果当前刹车踏板行程大于或等于第二预设数值并且小于第三预设数值时，则从初始档位调整到第三档位；
如果当前刹车踏板行程大于或等于第三预设数值并且小于第四预设数值时，则从初始档位调整到第四档位；
如果当前刹车踏板行程大于第四预设数值时，则从初始档位调整到第五档位；
其中，第一预设数值小于第二预设数值，第二预设数值小于第三预设数值，第三预设数值小于第四预设数值。
具体地，参照图3，当前刹车踏板行程为an，第一预设数值为a1，第二预设数值为a2，第三预设数值为a3，第四预设数值为a4。第一预设数值a1、第二预设数值a2、第三预设数值a3和第四预设数值为a4用于当前刹车踏板行程的调整范围，通过合理选择这些参数，可达到控制过程中调整次数少的效果。
参照如图4所示的联合制动控制器的输出信号作用示意图，V01out输出信号控制发动机制动工作，其作用相当于发动机制动的开启开关，直接将控制指令传递到ECU上控制发动机制动的开启；
V02out到V05out输出信号分别对应液力缓速器操作手柄上的2～5档的控制信号，直接连接到控制单元上，通过液力缓速器的控制单元对比例阀进行控制，使液力缓速器产生大小不同的制动力矩；
联合制动控制器根据预定程序进行判断，根据不同的信号，控制V01out到V05out输出信号电平，即输出高电平，高电平代表对应的制动功能工作。当联合制动控制器切断输出信号时，控制V01out到V05out输出信号为低电平。
在联合制动***中，将发动机制动与液力缓速器制动的控制***作为一个子***嵌入其中，这样不会影响发动机制动和液力缓速器制动的单独使用；
V06out和V07out输出信号与仪表连接，用于提示驾驶员发动机制动或液力缓速器制动的工作状态。
联合制动***以当前刹车踏板行程作为依据，进行联合制动的控制；联合制动控制器根据当前刹车踏板行程来决定联合制动的档位。在联合制动***中，包括不同制动方式组合后形成的不同档位，不同档位对应的制动方式参照表1：
表1
档位 制动方式 执行器
1 发动机制动 发动机
2 发动机制动+液力缓速器2档制动 发动机+液力缓速器
3 发动机制动+液力缓速器3档制动 发动机+液力缓速器
4 发动机制动+液力缓速器4档制动 发动机+液力缓速器
5 发动机制动+液力缓速器5档制动 发动机+液力缓速器
当启动辅助制动开关，油门开度满足联合制动开启条件时，联合制动***首先开启发动机制动，液力缓速器在初始档位，即档位1。如果当前工况不满足发动机制动的开启条件或发动机制动不满足制动需求，则联合制动控制器根据当前刹车踏板行程调整到不同的工作档位；如果驾驶员需要降低制动功率，则通过松开当前刹车踏板，降低当前刹车踏板行程，从而降低工作档位，例如，从3档调整到2档。
进一步的，参照图2，还包括转速传感器9、离合踏板10和ABS(Antilock brakesystem，防抱死制动***)11，离合踏板10中设置有第三行程传感器；
转速传感器9，与ECU4相连接，用于采集发动机的转速；
第三行程传感器，与ECU4相连接，用于采集离合踏板行程；
ABS11，与联合制动控制器2相连接，用于采集ABS信号。
这里，在ABS11工作时，通过整车线束将ABS信号传递至联合制动控制器2。ABS信号用于控制液力缓速器8制动的工作状态。车速传感器，用于采集车速。
进一步的，联合制动控制器2，用于当发动机6的转速小于预设转速数值、油门开度不等于0或离合踏板行程不等于0时，生成第一提示信息。
进一步的，联合制动控制器2，用于当ABS信号不等于0或油门开度不等于0时，生成第二提示信息。
进一步的，还包括仪表12；
仪表12，与联合制动控制器2相连接，用于显示第一提示信息或第二提示信息；
其中，第一提示信息为发动机制动无法工作，第二提示信息为液力缓速器制动无法工作。
进一步的，发动机制动包括发动机缸内制动或排气蝶阀制动。
具体地，按照发动机制动要求，当辅助制动开关1开启时，若联合制动***检测到如下信息：发动机转速小于预设转速数值或油门信号≠0或离合踏板行程≠0，此时联合制动控制器2控制输出信号V06out为高电平，同时仪表提示“发动机制动无法工作”。其中，预设转速数值为1000r/min。
按照液力缓速器制动要求，当辅助制动开关1开启时，若联合制动***检测到ABS信号≠0或油门开度≠0，此时联合制动控制器2控制输出信号V07out为高电平，同时仪表提示“液力缓速器制动无法工作”。当驾驶员观察到仪表12提示信息后，可明白当前的辅助制动工作形式，也可通过改变驾驶行为来激活发动机制动功能。
本实施例中，通过辅助制动开关1控制联合制动***的开启与关闭，当辅助制动开关1开启后，联合制动***选择合适的辅助制动组合方式工作，无需驾驶员手动开启液力缓速器8制动与发动机6制动，从而降低操作的复杂性。通过制动总阀3中的第一行程传感器采集当前刹车踏板行程，根据当前刹车踏板行程统一控制行车制动、液力缓速器8制动和发动机6制动，不需要驾驶员通过手动控制液力缓速器8的手柄来控制液力缓速器8的工作档位，既能形成联合制动，也能降低驾驶员的操作复杂性。
本申请优先使用发动机制动，充分发挥发动机制动与液力缓速器制动的特性，在条件允许的情况下，低车速区使用发动机制动即可满足要求，在高车速区，发动机制动效果不明显，此时需要使用发动机制动与液力缓速器制动的联合制动，既满足了整车制动性能要求，又保护了液力缓速器的使用寿命。另外，通过仪表提示驾驶员当前的辅助制动工作形式，指导驾驶员改变驾驶习惯激活发动机制动。
实施例二：
图5为本发明实施例二提供的车辆的联合制动过程示意图。
参照图5，辅助制动开关控制联合制动***进入待工作状态与退出。联合制动控制器接收车速、油门开度、当前刹车踏板行程、发动机的转速、离合踏板行程和ABS信号等，经过联合制动控制器进行逻辑判断，输出执行信号，默认情况下，联合制动***优先使用发动机制动，当发动机制动无法开启或发动机制动无法满足制动需求时，驾驶员通过控制油门踏板启动液力缓速器制动，达到联合制动的功能。
另外，若联合制动***判断未达到发动机的制动开启条件，则启动液力缓速器制动；若此时液力缓速器也无法工作(例如ABS工作或故障等)，此时仪表应提示客户进行操作，使客户达到发动机制动的开启条件。
实施例三：
图6为本发明实施例三提供的车辆的联合制动方法流程图。
参照图6，包括如上所述的车辆的联合制动***，车辆的联合制动***包括液力缓速器、ECU、联合制动控制器、控制单元、辅助制动开关、制动总阀、油门踏板和发动机，其中，制动总阀中设置有第一行程传感器，油门踏板中设置有第二行程传感器，该方法包括以下步骤：
步骤S101，通过第一行程传感器采集当前刹车踏板行程，当前刹车踏板行程用于表征刹车踏板移动的行程范围；
步骤S102，通过第二行程传感器采集油门开度，油门开度用于表征油门踏板的开度；
步骤S103，在辅助制动开关开启的情况下，通过ECU将油门开度发送给联合制动控制器；
步骤S104，在油门开度满足联合制动开启条件的情况下，联合制动控制器向ECU发送控制指令，以使ECU根据控制指令控制发动机制动；
步骤S105，在当前工况不满足发动机制动的开启条件或发动机制动不满足制动需求的情况下，联合制动控制器根据当前刹车踏板行程调整到不同的工作档位；
步骤S106，控制单元根据不同的工作档位控制液力缓速器制动。
本发明实施例提供了车辆的联合制动方法，包括：通过第一行程传感器采集当前刹车踏板行程；通过第二行程传感器采集油门开度；在辅助制动开关开启的情况下，通过ECU将油门开度发送给联合制动控制器；在油门开度满足联合制动开启条件的情况下，联合制动控制器向ECU发送控制指令，以使ECU根据控制指令控制发动机制动；在当前工况不满足发动机制动的开启条件或发动机制动不满足制动需求的情况下，联合制动控制器根据当前刹车踏板行程调整到不同的工作档位；控制单元根据不同的工作档位控制液力缓速器制动，在低车速区使用发动机制动即可满足要求，在高车速区，使用发动机制动与液力缓速器制动的联合制动，既满足了整车制动性能要求，又保护了液力缓速器的使用寿命，不需要驾驶员通过手动控制液力缓速器手柄来控制液力缓速器的工作档位，降低驾驶员的操作复杂性。
本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例提供的车辆的联合制动方法的步骤。
本发明实施例还提供一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，计算机可读介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述实施例的车辆的联合制动方法的步骤。
本发明实施例所提供的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种车辆的联合制动***，其特征在于，所述***包括：液力缓速器、电子控制单元ECU、联合制动控制器、控制单元、辅助制动开关、制动总阀、油门踏板和发动机，其中，所述制动总阀中设置有第一行程传感器，所述油门踏板中设置有第二行程传感器；
所述ECU、所述控制单元、所述辅助制动开关和所述制动总阀分别与所述联合制动控制器相连接，所述控制单元与所述液力缓速器相连接，所述油门踏板和所述发动机分别与所述ECU相连接；
所述第一行程传感器，用于采集当前刹车踏板行程，所述当前刹车踏板行程用于表征刹车踏板移动的行程范围；
所述第二行程传感器，用于采集油门开度，所述油门开度用于表征所述油门踏板的开度；
所述ECU，用于在所述辅助制动开关开启的情况下，将所述油门开度发送给所述联合制动控制器；
所述联合制动控制器，用于在所述油门开度满足联合制动开启条件的情况下，向所述ECU发送控制指令，以使所述ECU根据所述控制指令控制所述发动机制动；以及在当前工况不满足所述发动机制动的开启条件或所述发动机制动不满足制动需求的情况下，根据所述当前刹车踏板行程调整到不同的工作档位；
所述联合制动控制器，用于将所述当前刹车踏板行程与第一预设数值、第二预设数值、第三预设数值和第四预设数值进行比较；
如果所述当前刹车踏板行程大于或等于所述第一预设数值并且小于所述第二预设数值，则从初始档位调整到第二档位，其中，所述初始档位为第一档位；
如果所述当前刹车踏板行程大于或等于所述第二预设数值并且小于所述第三预设数值时，则从所述初始档位调整到第三档位；
如果所述当前刹车踏板行程大于或等于所述第三预设数值并且小于所述第四预设数值时，则从所述初始档位调整到第四档位；
如果所述当前刹车踏板行程大于所述第四预设数值时，则从所述初始档位调整到第五档位；
其中，所述第一预设数值小于所述第二预设数值，所述第二预设数值小于所述第三预设数值，所述第三预设数值小于所述第四预设数值；
所述控制单元，用于根据所述不同的工作档位控制所述液力缓速器制动；
所述车辆的联合制动***还包括：转速传感器、离合踏板和防抱死制动***ABS，所述离合踏板中设置有第三行程传感器；
所述转速传感器，与所述ECU相连接，用于采集所述发动机的转速；
所述第三行程传感器，与所述ECU相连接，用于采集离合踏板行程；
所述ABS，与所述联合制动控制器相连接，用于采集ABS信号；
所述联合制动控制器，用于当所述发动机的转速小于预设转速数值、所述油门开度不等于0或所述离合踏板行程不等于0时，生成第一提示信息；当所述ABS信号不等于0或所述油门开度不等于0时，生成第二提示信息。
2.根据权利要求1所述的车辆的联合制动***，其特征在于，还包括仪表；
所述仪表，与所述联合制动控制器相连接，用于显示所述第一提示信息或所述第二提示信息；
其中，所述第一提示信息为所述发动机制动无法工作，所述第二提示信息为所述液力缓速器制动无法工作。
3.根据权利要求1或2所述的车辆的联合制动***，其特征在于，所述发动机制动包括所述发动机缸内制动或排气蝶阀制动。
4.一种车辆的联合制动方法，其特征在于，包括权利要求1至3任一项所述的车辆的联合制动***，所述车辆的联合制动***包括液力缓速器、电子控制单元ECU、联合制动控制器、控制单元、辅助制动开关、制动总阀、油门踏板和发动机，其中，所述制动总阀中设置有第一行程传感器，所述油门踏板中设置有第二行程传感器，所述方法包括：
通过所述第一行程传感器采集当前刹车踏板行程，所述当前刹车踏板行程用于表征刹车踏板移动的行程范围；
通过所述第二行程传感器采集油门开度，所述油门开度用于表征所述油门踏板的开度；
在所述辅助制动开关开启的情况下，通过所述ECU将所述油门开度发送给所述联合制动控制器；
在所述油门开度满足联合制动开启条件的情况下，所述联合制动控制器向所述ECU发送控制指令，以使所述ECU根据所述控制指令控制所述发动机制动；
在当前工况不满足所述发动机制动的开启条件或所述发动机制动不满足制动需求的情况下，所述联合制动控制器根据所述当前刹车踏板行程调整到不同的工作档位；
所述联合制动控制器，用于将所述当前刹车踏板行程与第一预设数值、第二预设数值、第三预设数值和第四预设数值进行比较；
如果所述当前刹车踏板行程大于或等于所述第一预设数值并且小于所述第二预设数值，则从初始档位调整到第二档位，其中，所述初始档位为第一档位；
如果所述当前刹车踏板行程大于或等于所述第二预设数值并且小于所述第三预设数值时，则从所述初始档位调整到第三档位；
如果所述当前刹车踏板行程大于或等于所述第三预设数值并且小于所述第四预设数值时，则从所述初始档位调整到第四档位；
如果所述当前刹车踏板行程大于所述第四预设数值时，则从所述初始档位调整到第五档位；
其中，所述第一预设数值小于所述第二预设数值，所述第二预设数值小于所述第三预设数值，所述第三预设数值小于所述第四预设数值；
所述控制单元根据所述不同的工作档位控制所述液力缓速器制动；
所述车辆的联合制动***还包括：转速传感器、离合踏板和防抱死制动***ABS，所述离合踏板中设置有第三行程传感器；
通过所述转速传感器，采集所述发动机的转速；
通过所述第三行程传感器，采集离合踏板行程；
通过所述ABS，采集ABS信号；
通过所述联合制动控制器，当所述发动机的转速小于预设转速数值、所述油门开度不等于0或所述离合踏板行程不等于0时，生成第一提示信息；当所述ABS信号不等于0或所述油门开度不等于0时，生成第二提示信息。
5.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求4所述的方法。
6.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行所述权利要求4所述的方法。
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