CN112123036B - 一种小模数滚插刀的高精度磨削工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及滚插刀制造技术领域，具体涉及一种小模数滚插刀的高精度磨削工艺，包括磨削设备选择、砂轮选择、砂轮修正、工件安装、磨削路径规划、磨削编程和齿形型线点磨；所述齿形型线点磨包括第一磨削路径规划和第二磨削路径规划；第一磨削路径规划中，设置齿形面的若干径向磨削型线，相邻径向磨削型线间隔一定的型线轴向间距，磨削时点磨砂轮沿着小模数滚插刀齿形面的径向磨削型线先左后右由前向后逐一推进磨削；第二磨削路径规划中，设置齿形面的若干轴向磨削型线，相邻轴向磨削型线间隔一定的型线径向间距，磨削时点磨砂轮沿着小模数滚插刀齿形面的轴向磨削型线先齿顶后齿底逐一推进磨削。本发明实现了小模数滚插刀的高精度加工。

Description

一种小模数滚插刀的高精度磨削工艺
技术领域
本发明涉及滚插刀制造技术领域，具体涉及一种小模数滚插刀的高精度磨削工艺。
背景技术
小模数滚插刀(滚插刀又名车齿刀)是一种带前角和后角的连续变位齿轮，在垂直滚插刀轴线的各个截面具有不同变位系数、顶圆直径和齿厚，只有在变位系数为零的原始截面上才有同模数的齿轮理论值。小模数滚插刀在滚插齿专机的驱动下，滚插刀的切削运动和被切齿轮的啮合展成运动，形成包络面的齿面，所以滚插刀的切削运动和与齿轮的啮合展成运动精度决定齿面包络面的精度。由此可知要提高小模数齿轮的综合精度，基于小模数滚插刀、滚插齿专机、齿坯及制造工艺，当滚插齿专机的功能与运动精度达标时，其决定因素关键在于滚插刀及齿坯的质量，致力于提高滚插刀的精度是业界人士共同关心的话题。
滚插刀的模数规格有大、中、小，其中以中小模数的滚插刀居多，按其滚插刀装夹结构形式来分有孔式滚插刀和柄式滚插刀，其中孔式滚插刀包括盘形滚插刀、碗形滚插刀、筒形滚插刀，柄式滚插刀以莫氏短锥为主。按其刀具材料来分有硬质合金滚插刀和高速钢滚插刀。其中的中模数的滚插刀的制造其设备与工艺比较成熟，精度趋于高端的智能化磨床，成熟的工艺可磨取AAA级精度及Ra<1.6的滚插刀。而对于小模数0.1～1mm滚插刀(详见图1)，由于其加工难度大且需要配套高端装备，目前生产较少且工艺尚处于研发阶段。
小模数滚插刀磨齿技术的成长与发展历程如下：
一、小模数滚插刀磨齿技术的成长与发展
小模数滚插刀的磨削工艺主要包括三个部分：一是齿形磨削，二是前后切削刃磨削，三是安装基面磨削，三者的组合决定滚插刀性能、精度与耐用度。其中，安装基面磨削是一种常规磨削而齿形与切削刃磨削随着科学技术与加工原理的深化，工艺装备升级换代，滚插刀制造精度隋着滚插刀制造精度的升级也由DIN A级递升至DIN AAA级，有效提高了小模数及小微齿轮传动效率、精度。制造滚插刀最重要最复杂的工序是齿形面磨削，根据滚插刀的齿形侧面是螺旋渐开面原理与特点，滚插刀侧面可以用砂轮的平面与磨削齿面按齿轮与齿条啮合原理磨制齿形，随着滚插刀齿形磨削的技术创新，装备的智能化，工艺水平的提高滚插刀也历经以下磨削成长的阶段得以迅猛发展。
1、根据齿轮与齿条啮合原理，按照发生线在基圆上纯滚动的特点其啮合点在啮合线上的运动速度等于基圆上的圆周速度的理论，应用仿形靠模机理可以得到靠模基圆直径R0、滚插刀基圆直径R以及滑座导轨的安装角α的关系式：R＝R0×COSα，这样不仅渐开线靠模板的靠模运动使砂轮平面可以在滚插刀的齿面上磨出螺旋渐开面，并通过基圆的滑座导轨与发生线一起回转一个安装角，既克服滚插刀在砂轮平面的固定圆周线磨削而导至砂轮平面磨损不均的缺陷(即砂轮端面相当于齿条上的一个面与滚插刀齿形面实现圆环形平面磨削，延长砂轮耐用度)，又可通过调整滑座安装角来减少靠模板数量(详见图2)。这种磨削方法可以在国产Y7125以及国外的乃辛纳型磨齿机完成。
2、在智能化数控化崛起的时代里德国制造的X、Y、Z、A、W、B、C七轴六联动高端滚插刀磨齿机和瑞士五轴五联动数控刀具磨床的诞生，由机械磨齿进入应用专用软件进行数控高精度磨齿时代。磨床由软件输入相应数据自然生成双面或单面成形砂轮(齿条)并与齿轮(滚插刀)做无间歇啮合形成螺旋渐开线面，同时，通过数控轴的调整与相应轴的插补运动形成滚插刀的顶圆后角、分度圆齿侧后角，分度圆螺旋角、齿顶齿底圆弧以及前刃面齿厚与公法线值(详见图3)。
为了进一步提高小模数滚插刀的加工精度，并向小微模数扩展，有必要在引进高端装备的基础上，通过改进机床结构，在原有功能的基础上进行创新与提升，以多轴联动数控刀具磨床为基础，设计与完善滚插刀加工软件，应用型线点磨以磨制各种不同规格的和不同型线的滚插刀，从而适应小模数及小微精密机械、机器人及仪器仪表工业的发展需要。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种小模数滚插刀的高精度磨削工艺，旨在实现小模数滚滚插刀的高精度加工。具体的技术方案如下：
一种小模数滚插刀的高精度磨削工艺，其特征在于，包括齿形磨削工艺、切削刃磨削工艺和安装基准面磨削工艺，其中，所述齿形面磨削工艺包括如下步骤：
(1)磨削设备选择：采用六轴五联动以上的多轴联动数控刀具磨床作为小模数滚插刀齿形的磨削设备；所述多轴至少包括三个移动轴和三个旋转轴；所述多轴联动数控刀具磨床的各联动轴可作插补运动，所述多轴联动数控刀具磨床的磨轴转盘可选择多个不同规格砂轮磨头；
(2)砂轮选择：采用盘形双斜面点磨砂轮，所述盘形双斜面点磨砂轮的材料根据滚滚插刀材料进行选择，所述盘形双斜面点磨砂轮参与磨削的外圆具有V型尖顶形状；
(3)砂轮修正：采用砂轮修整软件对盘形双斜面点磨砂轮的V型尖顶实施精准修整，保证V型尖顶的双斜面对称性和尖顶圆弧半径的准确性，以实现盘形双斜面型线点磨砂轮的精确运动精度；
(4)工件安装：将小模数滚插刀以双顶针装夹形式或一顶一夹的装夹形式精密安装到多轴联动数控刀具磨床的工件轴上；
(5)磨削路径规划：所述路径规划包括第一磨削路径规划和第二磨削路径规划；其中，所述第一磨削路径规划中，设置齿形面的若干径向磨削型线，相邻径向磨削型线间隔一定的型线轴向间距，磨削时点磨砂轮沿着小模数滚插刀齿形面的所述径向磨削型线先左后右由前向后逐一推进磨削，所述先左后右由前向后逐一推进磨削是指点磨砂轮沿所述径向磨削型线以先左后右的方向磨完一个型线后再按照从前到后的方向推进到相邻的下一径向磨削型线进行磨削；所述第二磨削路径规划中，设置齿形面的若干轴向磨削型线，相邻轴向磨削型线间隔一定的型线径向间距，磨削时点磨砂轮沿着小模数滚插刀齿形面的轴向磨削型线先齿顶后齿底逐一推进磨削，所述先齿顶后齿底逐一推进磨削是指点磨砂轮沿所述轴向磨削型线磨完一个型线后再按照从齿顶到齿底的方向推进到相邻的下一轴向磨削型线进行磨削；
(6)磨削编程：采用磨削设备自带的线内磨削加工编程软件或非磨削设备自带的线外编程软件，根据第一磨削路径规划生成第一次磨削走刀路径程序、根据第二磨削路径规划生成第二次磨削走刀路径程序；其中，当选择磨削设备自带的线内磨削加工编程软件进行磨削编程时，是将走刀路径的磨削型线CAD图保存为DXF格式后导入所述线内磨削加工编程软件中，再转化为磨削走刀路径程序；
(7)齿形型线点磨：开启多轴联动数控刀具磨床，先按照第一次磨削走刀路径程序进行小模数滚插刀的齿形第一次磨削，再按照第二次磨削走刀路径程序进行小模数滚插刀的齿形第二次磨削，齿形第一次磨削和齿形第二次磨削后在所述小模数滚插刀上自然形成交错排列的微观上为网格式磨削刀花的曲面齿形面。
所述径向磨削型线的轴向间距为0.5～1mm，所述轴向磨削型线的径向间距为0.01～0.015mm。
为了验证走刀路径程序，防止加工干涉，采用磨削加工编程软件进行虚拟模拟磨削试验以验证磨削走刀路径程序的准确性。
作为本发明的进一步改进，所述小模数滚插刀的齿形磨削在正式磨削前设置有预磨削试验工序，所述磨削设备的砂轮架通过改装设置有盘形双斜面点磨砂轮的V型尖顶磨损监测记录仪，所述小模数滚插刀的齿形在所述预磨削试验工序中动态全过程记录盘形双斜面点磨砂轮的V型尖顶磨损情况并形成磨损曲线，且所述步骤(6)的磨削编程中，是采用线外编程软件，对盘形双斜面点磨砂轮的磨损量进行补偿并生成考虑磨损补偿情况下的修正走刀路径程序以进一步提高齿形磨削的精度，所述修正走刀路径程序用于小模数滚插刀的正式齿形磨削。
其中，所述盘形双斜面点磨砂轮的V型尖顶磨损监测记录仪的探测头位于所述盘形双斜面点磨砂轮与工件接触一侧的另一侧。
优选的，所述磨损曲线包括齿形第一次磨削的磨损曲线和齿形第二次磨削的磨损曲线以实现对于齿形第一次磨削和齿形第二次磨削分别进行磨损补偿。
优选的，对所述磨损曲线上的磨损量按照大小进行分区，各分区的平均磨损值作为该分区的磨损补偿值。
本发明中，所述磨削设备上设置有工件探针以获取工件(滚插刀)安装位置。
本发明中，所述小模数滚插刀通过三维设计软件造型后再生成所述的磨削型线CAD图。
本发明中，所述盘形双斜面点磨砂轮的V型尖顶磨损监测记录仪上设置有统计软件，大批量磨削小模数滚插刀时由所述V型尖顶磨损监测记录仪监测各滚插刀齿形磨削过程中的齿形第一次磨削的磨损情况和齿形第二次磨削的磨损情况，经过统计生成齿形第一次磨削的磨损的平均磨损曲线和齿形第二次磨削的磨损的平均磨损曲线用于后续工件的磨损补偿，从而实现大批量生成模式下的高精度稳定加工。
本发明的一种小模数滚插刀的高精度磨削工艺，适用于模数为0.1～1mm的小模数滚插刀齿形的高精度磨削加工。
本发明中，所述小模数滚插刀在高精度磨削完成后，采用带光纤测头的齿轮检测机实现小模数滚插刀周齿参数的高精度检测和验证，采用带变焦的轮廓过滤镜立式光学测量仪实现滚插刀前端面及齿形参数的高精度检测和验证。通过上述的高精度检测和验证，最终保证小模数滚插刀的精度等级达到DIN AAA级。
本发明的有益效果是：
第一，本发明的一种小模数滚插刀的高精度磨削工艺，通过在磨削路径规划中规划出包括第一磨削路径规划和第二磨削路径规划的双向磨削路径，可以形成网格式磨削刀花0.5～1mm×0.01～0.015mm齿面即螺旋渐开面或特种型线，在获得良好齿形精度和齿面粗糙度的同时也获得了较高的磨削效率。
第二，本发明的一种小模数滚插刀的高精度磨削工艺，通过线外编程配合设置盘形双斜面点磨砂轮的V型尖顶磨损监测记录仪获得了小模数滚插刀在齿形磨削过程中的全过程磨损曲线，该磨损曲线用于后续小模数滚插刀在正式齿形磨削时的磨削补偿，从而进一步提高了磨削的精度。
第三，本发明的一种小模数滚插刀的高精度磨削工艺，经过测量，采用本发明的高精度磨削工艺，其小模数滚插刀可以获得DIN AA至DIN AAA级的齿形精度，也可开发磨削小微模数的滚插刀。
附图说明
图1是小模数滚插刀的结构示意图；
图2是现有技术中采用齿轮与齿条啮合原理的滚插刀机械靠模半自动机床磨齿示意图；
图3是现有技术中的五轴五联动以上高端数控滚插刀磨床磨齿示意图；
图4是本发明采用六轴五联动数控刀具磨床型线点磨齿形示意图；
图5是滚插刀齿形图与滚插刀上的磨削型线示意图；
图6是本发明的一种小模数滚插刀的高精度磨削工艺流程示意图。
图1中：m为模数，Z为齿数，α为压力角，γ为前角，αe为顶后角，αc为侧后角，w为滚插刀分圆螺旋角(注：图中滚插刀的螺旋角为零度未标注。)，s为齿厚，Ra为齿顶圆弧，R为齿根圆弧，h为上齿，hb为全齿高，E1、E2、E3、E4为齿形评估点；de为顶圆直径，df为分圆直径，de为根圆直径，D为柄部直径，d1为轴颈，L为总长，L2为刃长，L3为柄长，bb为检测截面。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1至5所示为本发明的一种小模数滚插刀的高精度磨削工艺的实施例，包括齿形磨削工艺、切削刃磨削工艺和安装基准面磨削工艺，其中，所述齿形磨削工艺包括如下步骤：
(1)磨削设备选择：采用六轴五联动以上的多轴联动数控刀具磨床作为磨削小模数滚插刀齿形的磨削设备；所述多轴至少包括三个移动轴和四个旋转轴；所述多轴联动数控刀具磨床的各联动轴可作插补运动，所述多轴联动数控刀具磨床的磨轴转盘可选择多个不同规格砂轮磨头；
(2)砂轮选择：采用盘形双斜面点磨砂轮，所述盘形双斜面点磨砂轮的材料根据滚插刀材料进行选择，所述盘形双斜面点磨砂轮参与磨削的外圆具有V型尖顶形状；
(3)砂轮修正：采用砂轮修整软件对盘形双斜面点磨砂轮的V型尖顶实施精准修整，保证V型尖顶的双斜面对称性和尖顶圆弧半径的准确性，以实现盘形双斜面型线点磨砂轮的精确运动精度；
(4)工件安装：将小模数滚插刀以双顶针装夹形式或一顶一夹的装夹形式精密安装到多轴联动数控刀具磨床的工件轴上；
(5)磨削路径规划：所述路径规划包括第一磨削路径规划和第二磨削路径规划；其中，所述第一磨削路径规划中，设置齿形面的若干径向磨削型线，相邻径向磨削型线间隔一定的型线轴向间距，磨削时点磨砂轮沿着小模数滚插刀齿形面的所述径向磨削型线先左后右由前向后逐一推进磨削，所述先左后右由前向后逐一推进磨削是指点磨砂轮沿所述径向磨削型线以先左后右的方向磨完一个型线后再按照从前到后的方向推进到相邻的下一径向磨削型线进行磨削；所述第二磨削路径规划中，设置齿形面的若干轴向磨削型线，相邻轴向磨削型线间隔一定的型线径向间距，磨削时点磨砂轮沿着小模数滚插刀齿形面的轴向磨削型线先齿顶后齿底逐一推进磨削，所述先齿顶后齿底逐一推进磨削是指点磨砂轮沿所述轴向磨削型线磨完一个型线后再按照从齿顶到齿底的方向推进到相邻的下一轴向磨削型线进行磨削；
(6)磨削编程：采用磨削设备自带的线内磨削加工编程软件或非磨削设备自带的线外编程软件，根据第一磨削路径规划生成第一次磨削走刀路径程序、根据第二磨削路径规划生成第二次磨削走刀路径程序；其中，当选择磨削设备自带的线内磨削加工编程软件进行磨削编程时，是将走刀路径的磨削型线CAD图保存为DXF格式后导入所述线内磨削加工编程软件中，再转化为磨削走刀路径程序；
(7)齿形型线点磨：开启多轴联动数控刀具磨床，先按照第一次磨削走刀路径程序进行小模数滚插刀的齿形第一次磨削，再按照第二次磨削走刀路径程序进行小模数滚插刀的齿形第二次磨削，齿形第一次磨削和齿形第二次磨削后在所述小模数滚插刀上自然形成交错排列的微观上为网格式磨削刀花的曲面齿形面。
所述型线轴向间距为0.5～1mm，所述型线径向间距为0.01～0.015mm。
为了验证走刀路径程序，防止加工干涉，采用磨削加工编程软件进行虚拟模拟磨削试验以验证磨削走刀路径程序的准确性。
作为本实施例的进一步改进，所述小模数滚插刀的齿形磨削在正式磨削前设置有预磨削试验工序，所述磨削设备的砂轮架通过改装设置有盘形双斜面点磨砂轮的V型尖顶磨损监测记录仪，所述小模数滚插刀的齿形在所述预磨削试验工序中动态全过程记录盘形双斜面点磨砂轮的V型尖顶磨损情况并形成磨损曲线，且所述步骤(6)的磨削编程中，是采用线外编程软件，对盘形双斜面点磨砂轮的磨损量进行补偿并生成考虑磨损补偿情况下的修正走刀路径程序以进一步提高齿形磨削的精度，所述修正走刀路径程序用于小模数滚插刀的正式齿形磨削。
其中，所述盘形双斜面点磨砂轮的V型尖顶磨损监测记录仪的探测头位于所述盘形双斜面点磨砂轮与工件接触一侧的另一侧。
优选的，所述磨损曲线包括齿形第一次磨削的磨损曲线和齿形第二次磨削的磨损曲线以实现对于齿形第一次磨削和齿形第二次磨削分别进行磨损补偿。
优选的，对所述磨损曲线上的磨损量按照大小进行分区，各分区的平均磨损值作为该分区的磨损补偿值。
本实施例中，所述磨削设备上设置有工件探针以获取工件(滚插刀)安装位置。
本实施例中，所述小模数滚插刀通过三维设计软件造型后再生成所述的磨削型线CAD图。
本实施例中，所述盘形双斜面点磨砂轮的V型尖顶磨损监测记录仪上设置有统计软件，大批量磨削小模数滚插刀时由所述V型尖顶磨损监测记录仪监测各滚插刀齿形磨削过程中的齿形第一次磨削的磨损情况和齿形第二次磨削的磨损情况，经过统计生成齿形第一次磨削的磨损的平均磨损曲线和齿形第二次磨削的磨损的平均磨损曲线用于后续工件的磨损补偿，从而实现大批量生成模式下的高精度稳定加工。
本实施例的一种小模数滚插刀的高精度磨削工艺，适用于模数为0.1～1mm的小模数滚插刀齿形的高精度磨削加工。
本实施例中，所述小模数滚插刀在高精度磨削完成后，采用带光纤测头的齿轮检测机实现小模数滚插刀周齿参数的高精度检测和验证，采用带变焦的轮廓过滤镜立式光学测量仪实现滚插刀前端面及齿形参数的高精度检测和验证。通过上述的高精度检测和验证，最终保证小模数滚插刀的精度等级达到DIN AA～AAA。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种小模数滚插刀的高精度磨削工艺，其特征在于，包括齿形磨削工艺、切削刃磨削工艺和安装基准面磨削工艺，其中，所述齿形磨削工艺包括如下步骤：
(1)磨削设备选择：采用六轴五联动以上的多轴联动数控刀具磨床作为磨削小模数滚插刀齿形的磨削设备；所述多轴至少包括三个移动轴和三个旋转轴；所述多轴联动数控刀具磨床的各联动轴可作插补运动，所述多轴联动数控刀具磨床的磨轴转盘可选择多个不同规格砂轮磨头；
(2)砂轮选择：采用盘形双斜面点磨砂轮，所述盘形双斜面点磨砂轮的材料根据滚插刀材料进行选择，所述盘形双斜面点磨砂轮参与磨削的外圆具有V型尖顶形状；
(3)砂轮修正：采用砂轮修整软件对盘形双斜面点磨砂轮的V型尖顶实施精准修整，保证V型尖顶的双斜面对称性和尖顶圆弧半径的准确性，以实现盘形双斜面型线点磨砂轮的精确运动精度；
(4)工件安装：将小模数滚插刀以双顶针装夹形式或一顶一夹的装夹形式精密安装到多轴联动数控刀具磨床的工件轴上；
(5)磨削路径规划：所述路径规划包括第一磨削路径规划和第二磨削路径规划；其中，所述第一磨削路径规划中，设置齿形面的若干径向磨削型线，相邻径向磨削型线间隔一定的型线轴向间距，磨削时点磨砂轮沿着小模数滚插刀齿形面的所述径向磨削型线先左后右由前向后逐一推进磨削，所述先左后右由前向后逐一推进磨削是指点磨砂轮沿所述径向磨削型线以先左后右的方向磨完一个型线后再按照从前到后的方向推进到相邻的下一径向磨削型线进行磨削；所述第二磨削路径规划中，设置齿形面的若干轴向磨削型线，相邻轴向磨削型线间隔一定的型线径向间距，磨削时点磨砂轮沿着小模数滚插刀齿形面的轴向磨削型线先齿顶后齿底逐一推进磨削，所述先齿顶后齿底逐一推进磨削是指点磨砂轮沿所述轴向磨削型线磨完一个型线后再按照从齿顶到齿底的方向推进到相邻的下一轴向磨削型线进行磨削；
(6)磨削编程：采用磨削设备自带的线内磨削加工编程软件或非磨削设备自带的线外编程软件，根据第一磨削路径规划生成第一次磨削走刀路径程序、根据第二磨削路径规划生成第二次磨削走刀路径程序；其中，当选择磨削设备自带的线内磨削加工编程软件进行磨削编程时，是将走刀路径的磨削型线CAD图保存为DXF格式后导入所述线内磨削加工编程软件中，再转化为磨削走刀路径程序；
(7)齿形型线点磨：开启多轴联动数控刀具磨床，先按照第一次磨削走刀路径程序进行小模数滚插刀的齿形第一次磨削，再按照第二次磨削走刀路径程序进行小模数滚插刀的齿形第二次磨削，齿形第一次磨削和齿形第二次磨削后在所述小模数滚插刀上自然形成交错排列的微观上为网格式磨削刀花的曲面齿形面。
2.根据权利要求1所述的一种小模数滚插刀的高精度磨削工艺，其特征在于，所述径向磨削型线的轴向间距为0.5～1mm，所述轴向磨削型线的径向间距为0.01～0.015mm。
3.根据权利要求1所述的一种小模数滚插刀的高精度磨削工艺，其特征在于，采用磨削加工编程软件进行虚拟模拟磨削试验以验证磨削走刀路径程序的准确性。
4.根据权利要求1所述的一种小模数滚插刀的高精度磨削工艺，其特征在于，所述小模数滚插刀的齿形磨削在正式磨削前设置有预磨削试验工序，所述磨削设备的砂轮架通过改装设置有盘形双斜面点磨砂轮的V型尖顶磨损监测记录仪，所述小模数滚插刀的齿形在所述预磨削试验工序中动态全过程记录盘形双斜面点磨砂轮的V型尖顶磨损情况并形成磨损曲线，且所述步骤(6)的磨削编程中，是采用线外编程软件，对盘形双斜面点磨砂轮的磨损量进行补偿并生成考虑磨损补偿情况下的修正走刀路径程序以进一步提高齿形磨削的精度，所述修正走刀路径程序用于小模数滚插刀的正式齿形磨削。
5.根据权利要求4所述的一种小模数滚插刀的高精度磨削工艺，其特征在于，所述磨损曲线包括齿形第一次磨削的磨损曲线和齿形第二次磨削的磨损曲线以实现对于齿形第一次磨削和齿形第二次磨削分别进行磨损补偿。
6.根据权利要求4所述的一种小模数滚插刀的高精度磨削工艺，其特征在于对所述磨损曲线上的磨损量按照大小进行分区，各分区的平均磨损值作为该分区的磨损补偿值。
7.根据权利要求1所述的一种小模数滚插刀的高精度磨削工艺，其特征在于，所述磨削设备上设置有工件探针以获取工件安装位置。
8.根据权利要求4所述的一种小模数滚插刀的高精度磨削工艺，其特征在于，所述盘形双斜面点磨砂轮的V型尖顶磨损监测记录仪上设置有统计软件，大批量磨削小模数滚插刀时由所述V型尖顶磨损监测记录仪监测各滚插刀齿形磨削过程中的齿形第一次磨削的磨损情况和齿形第二次磨削的磨损情况，经过统计生成齿形第一次磨削的磨损的平均磨损曲线和齿形第二次磨削的磨损的平均磨损曲线用于后续工件的磨损补偿，从而实现大批量生成模式下的高精度稳定加工。
9.根据权利要求1所述的一种小模数滚插刀的高精度磨削工艺，其特征在于，所述小模数滚插刀的模数为0.1～1mm。
10.根据权利要求9所述的一种小模数滚插刀的高精度磨削工艺，其特征在于，所述小模数滚插刀在高精度磨削完成后，采用带光纤测头的齿轮检测机实现小模数滚插刀周齿参数的高精度检测和验证，采用带变焦的轮廓过滤镜立式光学测量仪实现滚插刀前端面及齿形参数的高精度检测和验证。
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