CN112122174B - 一种自动调整轴承距离的轴承成品外观缺陷检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及轴承生产技术领域，特别是涉及一种自动调整轴承距离的轴承成品外观缺陷检测装置，包括工作台、传送装置、检查装置、筛选装置和间距调整装置；检查装置位于工作台上部；传送装置位于工作台与检查装置之间，传动装置固定在工作台上，且可以相对工作台移动；传送装置左侧为进料口，右侧为出料口；检查装置位于出料口和进料口之间；筛选装置固定在工作台一侧，且位于传动装置上部，筛选装置位于检查装置与出料口之间；间距调整装置固定在工作台一侧，且位于进料口与检查装置之间。有效地降低了现有技术中拍照检查轴承时，误拍导致检查准确性降低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及轴承生产技术领域，特别是涉及一种自动调整轴承距离的轴承成品外观缺陷检测装置。
背景技术
轴承是各类机械装备的重要基础零部件，它的精度、性能、寿命和可靠性对主机的精度、性能、寿命和可靠性起着决定性的作用。在机械产品中，轴承属于高精度产品，不仅需要数学、物理等诸多学科理论的综合支持，而且需要材料科学、热处理技术、精密加工和测量技术、数控技术和有效的数值方法及功能强大的计算机技术等诸多学科为之服务，因此轴承又是一个代表国家科技实力的产品。轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件。也可以说，当其它机件在轴上彼此产生相对运动时，用来降低动力传递过程中的摩擦系数和保持轴中心位置固定的机件。轴承是当代机械设备中一种举足轻重的零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数。按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两类。
对于轴承的外观检测，主要是检测轴承的外表面有无划痕和锈迹以及上下端面的铆钉是否铆好和是否缺少钢珠，对于轴承的尺寸检测，主要检测轴承的内孔直径是否合格，目前常常使用人工检测，人工检测不仅检测误差大，而且工人用眼程度高，容易诱发各种眼部疾病，人工检测使用手直接触摸轴承会污染轴承的外表面而且人工检测一次只能检测一个轴承，检测效率也很低。
此前，专利号为CN201920984658.9的中国实用新型的专利就提供了一种用于轴承套圈缺陷检测的机器视觉机构，用于对套圈传送带上输送的轴承套圈进行套圈端面外观缺陷自动检测，所述视觉检测机构包括内置IO卡的工控机、遮光箱、相机和平行光光源；所述遮光箱为底面敞开为出光口的箱体；遮光箱底面与套圈传送带输送面紧邻且两者之间存在可供套圈通过的缝隙；所述相机的拍照区域位于传送带中轴部位；平行光光源设于遮光箱内部俯视向的中央处；所述相机的拍照区域处设有光电传感器；当套圈经过拍照区域使光电传感器触发相机，使相机对套圈进行拍照；本实用新型能高效率地进行轴承套圈端面检测。它旨在解决能高效率地进行轴承套圈端面检测，但是还是没有解决在通过相机对产品拍照的时候，产品是通过传送带进行移动，产品之间的距离没有办法控制，当两个产品之间的距离过小，在拍照时容易将两个产品同时拍入同一张照片中，使得在处理过程中没法分辨位于同一照片中的两个产品，剔除装置不能做出准确选择。
发明内容
1．要解决的技术问题
本发明目的针对现有技术中轴承的检测需要人工检测，不但效率低，对眼睛有一定的损害，而且传送过程中对两个产品之间距离没有限制，容易将两个产品同时做对比，降低了挑选的准确率的问题，提供了一种自动调整轴承距离的轴承成品外观缺陷检测装置。
技术方案
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
一种自动调整轴承距离的轴承成品外观缺陷检测装置，包括工作台、传送装置、检查装置、筛选装置和间距调整装置；检查装置位于工作台上部；传送装置位于工作台与检查装置之间，传动装置固定在工作台上，且可以相对工作台移动；传送装置左侧为进料口，右侧为出料口；检查装置位于出料口和进料口之间；筛选装置固定在工作台一侧，且位于传送装置上部，筛选装置位于检查装置与出料口之间；间距调整装置固定在工作台一侧，且位于进料口与检查装置之间；间距调整装置包括固定盘、旋转分料器、拉杆、拨动杆、第一拉簧和第二拉簧；旋转分料器位于固定盘上部，且可以相对固定盘转动；拉杆一端位于固定盘上部，通过第二拉簧与固定盘连接；拉杆另一端与拨动杆一端转动连接；第一拉簧一端固定在拉杆上，另外一端固定在拨动杆上。
优选地，所述固定盘上端面设有导向槽，拉杆一端位于导向槽内，可以左右移动；固定盘下端面设有第二拉簧固定杆，第二拉簧一端固定在第二拉簧固定杆周外侧。
优选地，所述旋转分料器上端设有至少三个分隔器，分隔器下部设有定位盘，定位盘上设有多个固定凹槽；旋转分料器固定时，拉杆的一端位于固定凹槽内。
优选地，所述工作台位于筛选装置相对的一侧上设有不合格品出料口。
优选地，所述检查装置包括相机和光源；相机位于光源上部。
优选地，所述出料口为合格品出料口。
优选地，所述进料口两侧设有导向板。
优选地，传送装置为传送带。
有益效果
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
一、一种自动调整轴承距离的轴承成品外观缺陷检测装置，通过传送带带动轴承成品运行，通过位于传送带上方的检查装置中的相机对轴承进行拍照，通过对拍照做识别，合格的产品通过出料口排出，不好的产品通过筛选装置剔除，从不合格品出料口排出。有效的解决了现有技术中，通过人工方式检测，劳动强度高，效率低的问题。
二、通过在传送装置一侧固定一个间距调整装置，两个轴承之间的距离通过间距调整装置进行固定，防止检测装置中的相机对轴承进行拍照时，同时将两个相邻的轴承同时拍入同一张照片中，***识别时不能准确的确定合格品与不合格品，导致筛选装置不能准确的将不合格品剔除，有效地提高了检测的准确性。
附图说明
图1本发明的正视图；
图2本发明的侧视图；
图3本发明的俯视图；
图4本发明的间距调整装置的结构示意图；
图5本发明的固定盘的局部剖视图；
图6本发明的旋转分料器的结构示意图；
图中，1、工作台；
2、传送装置；21、进料口，22、出料口；
3、检测装置；31、相机，32、光源；
4、距离调节装置筛选装置；41、固定盘，411、导向槽，412、第二拉簧固定杆，42、旋转分料器，421、分隔器，422、定位盘，422a、固定凹槽，43、拉杆，44、拨动杆，45、第一拉簧，46、第二拉簧；5、筛选装置；51、不合格品出料口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。
如图1-6所示，一种自动调整轴承距离的轴承成品外观缺陷检测装置，包括工作台1、传送装置2、检查装置3、间距调整装置4和筛选装置5。其中，检查装置3通过固定架固定在工作台1上，传送装置2位于工作台1与检查装置3之间，传动装置2固定在工作台1上，本方案中的传送装置2为传送带，传动带可以相对工作台1移动，传送装置2左侧为进料口21，右侧为出料口22。检查装置3位于出料口22和进料口21之间，通过传送装置2传输的轴承从进料口21传入，经过检查装置3，通过检查装置3中的相机31进行拍照，采集拍照区域的轴承的俯视图像并对其分析，以对轴承端面的外观缺陷进行检测，其中，外观缺陷包括车废痕迹、锻废点、磕碰伤、磨痕、生锈等。筛选装置5固定在工作台1一侧，在工作台1另外一侧，筛选装置5对应的位置，设有不合格品出料口51，通过检查装置2检查不合格的产品通过筛选装置5的推动，从不合格品出料口51剔除。且筛选装置5位于传动装置2上部，筛选装置5位于检查装置3与出料口22之间。间距调整装置4固定在工作台1一侧，且位于进料口21与检查装置3之间。
具体地，间距调整装置4包括固定盘41、旋转分料器42、拉杆43、拨动杆44、第一拉簧45和第二拉簧46。旋转分料器42位于固定盘41上部，且可以相对固定盘41转动。拉杆43一端位于固定盘41上部，通过第二拉簧46与固定盘41连接，第二拉簧46一端与固定盘41连接，另一端与拉杆43连接。拉杆43另一端与拨动杆44一端转动连接，第一拉簧45一端固定在拉杆43上，另外一端固定在拨动杆44上。
具体地，间距调整装置4通过固定盘41固定在工作台1上，其中旋转分料器42位于传送带上方，且与传送带上放置的轴承接触。拉杆43一端与固定盘41连接，位于传动带一侧，另外一端与拨动杆44转动连接，在拉杆43与拨动杆44连接的端部设有台阶，使拨动杆44初始状态时在第一拉簧45的作用下与拉杆43呈垂直状态，拨动杆44在受到外力时，围绕拨动杆44与拉杆43的铰接中心转动。拨动杆44自由端位于传送带上方，且可以与传送带上放置的轴承接触。
具体地，在固定盘41上端面设有导向槽411，拉杆43一端位于导向槽411内，可以左右移动，固定盘41下端面设有第二拉簧固定杆412，第二拉簧46一端固定在第二拉簧固定杆412上，另外一端固定在拉杆43的下表面上。旋转分料器42上端设有至少三个分隔器421，分隔器421下部设有定位盘422，定位盘422上设有多个固定凹槽422a。当旋转分料器42固定时，拉杆43的一端位于固定凹槽422a内，将旋转分料器42锁定。在拉杆43向外拉动时，拉杆43端部与固定凹槽422a脱开，旋转分料器42可以转动。
具体地，检查装置3包括相机31和光源32。相机31位于光源32上部。光源32的外罩为半圆形，通过光罩可以使光更加汇聚，使光源32上部的相机31在拍照时光线更加充足，将轴承拍出的照片清晰完整。
具体地，出料口22为合格品出料口。进料口21两侧设有方便轴承流出到传送带的导向板21a。
在使用时，轴承通过传动带的进料口21进入，第一个轴承位于检测装置2的下方时，第二个轴承通过旋转分料器42进行分离，当对第一个轴承拍完照片后，第一个轴承随传动带一起运动，带动拨动杆44同向运动，使拉杆43的一端从固定凹槽422a内脱开，旋转分料器42转动，使第二个轴承随传动带移动，第一拉簧45的拉力大于轴承对拨动杆44的力时，拨动杆44围绕铰接点转动，使检查完的第一个轴承随传送带运动到下一流程。通过旋转分料器42、拉杆43和拨动杆44的配合使相邻的两个轴承之间的距离保持一个，有效地减小了拍照时产生的误差。
以上所述仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种自动调整轴承距离的轴承成品外观缺陷检测装置，其特征在于，包括工作台（1）、传送装置（2）、检查装置（3）、间距调整装置（4）和筛选装置（5）；
检查装置（3）位于工作台（1）上部；
传送装置（2）位于工作台（1）与检查装置（3）之间，传动装置固定在工作台（1）上，且可以相对工作台（1）移动；
传送装置（2）左侧为进料口（21），右侧为出料口（22）；
检查装置（3）位于进料口（21）和出料口（22）之间；
筛选装置（5）固定在工作台（1）一侧，且位于传送装置（2）上部，筛选装置（5）位于检查装置（3）与出料口（22）之间；
间距调整装置（4）固定在工作台（1）一侧，且位于进料口（21）与检查装置（3）之间；
间距调整装置（4）包括固定盘（41）、旋转分料器（42）、拉杆（43）、拨动杆（44）、第一拉簧（45）和第二拉簧（46）；
旋转分料器（42）位于固定盘（41）上部，且可以相对固定盘（41）转动；
拉杆（43）一端位于固定盘（41）上部，通过第二拉簧（46）与固定盘（41）连接；
拉杆（43）另一端与拨动杆（44）一端转动连接；
第一拉簧（45）一端固定在拉杆（43）上，另外一端固定在拨动杆（44）上；
所述工作台（1）位于筛选装置（5）相对的一侧上设有不合格品出料口（51）。
2.根据权利要求1所述的一种自动调整轴承距离的轴承成品外观缺陷检测装置，其特征在于，所述固定盘（41）上端面设有导向槽（411），拉杆（43）一端位于导向槽（411）内，可以左右移动；
固定盘（41）下端面设有第二拉簧固定杆（412），第二拉簧（46）一端固定在第二拉簧固定杆（412）周外侧。
3.根据权利要求1所述的一种自动调整轴承距离的轴承成品外观缺陷检测装置，其特征在于，所述旋转分料器（42）上端设有至少三个分隔器（421），分隔器（421）下部设有定位盘（422），定位盘（422）上设有多个固定凹槽（422a）；
旋转分料器（42）固定时，拉杆（43）的一端位于固定凹槽（422a）内。
4.根据权利要求1所述的一种自动调整轴承距离的轴承成品外观缺陷检测装置，其特征在于，所述检查装置（3）包括相机（31）和光源（32）；
相机（31）位于光源（32）上部。
5.根据权利要求1所述的一种自动调整轴承距离的轴承成品外观缺陷检测装置，其特征在于，所述出料口（22）为合格品出料口。
6.根据权利要求1所述的一种自动调整轴承距离的轴承成品外观缺陷检测装置，其特征在于，所述进料口（21）两侧设有导向板（21a）。
7.根据权利要求1所述的一种自动调整轴承距离的轴承成品外观缺陷检测装置，其特征在于，所述传送装置（2）为传送带。
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