CN112122025A - 一种控制板助焊剂喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种控制板助焊剂喷涂装置，属于控制板生产技术领域，解决了现有技术中没有能够代替人工完成在控制板上喷涂助焊剂的设备的技术问题。该控制板助焊剂喷涂装置包括机架、运输装置、定位夹紧装置、喷枪以及驱动装置，运输装置安装在机架上以运输待喷涂的控制板，定位夹紧装置安装在机架上以对运输到位的控制板进行定位且夹紧，喷枪通过驱动装置安装在机架上，驱动装置可驱动喷枪移动至控制板待喷位置的正上方，喷枪通过助焊剂源中的泵体提供助焊剂，通过上述结构，该控制板助焊剂喷涂装置可代替人工完成在控制板上喷涂助焊剂的工作，精准度以及效率均更高，为企业节省人力成本，减轻工人劳动量，保证喷涂后的控制板质量，可靠性高。

Description

一种控制板助焊剂喷涂装置

技术领域

本发明属于控制板生产技术领域，特别涉及一种控制板助焊剂喷涂装置。

背景技术

控制板上需定点喷涂助焊剂，以辅助后续控制板上焊接各类电器元件。目前，通常是通过工人手动在控制板上完成助焊剂喷涂工作，工作效率以及准确性低，喷涂效果得不到保证，而且劳动量大，企业人工成本高。然后，现有技术中并没有一种能够代替人工完成上述工作的机械设备。

发明内容

本发明提供一种控制板助焊剂喷涂装置，用于解决现有技术中没有能够代替人工完成在控制板上喷涂助焊剂的机械设备的技术问题。

本发明通过下述技术方案实现：一种控制板助焊剂喷涂装置，包括：

机架；

运输装置，所述运输装置安装在所述机架上以运输控制板；

定位夹紧装置，所述定位夹紧装置安装在所述机架上并位于所述运输装置中部侧方以定位且夹紧控制板；

喷枪，所述喷枪安装在所述机架上以用于在到位的控制板上喷涂助焊剂，所述喷枪通过管路与置于助焊剂源中的泵体出口相接；

驱动装置，所述驱动装置安装在所述喷枪和所述机架之间以驱动所述喷枪移动至到位的控制板待喷位置的正上方。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述定位夹紧装置包括夹块、第一气缸以及安装板，所述安装板安装在所述机架上并位于所述运输装置中部侧方，所述第一气缸安装在所述安装板上，所述夹块安装在所述第一气缸的伸缩端。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述定位夹紧装置还包括检测装置，所述检测装置安装在所述安装板上以检测所述控制板是否到位。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述检测装置为光电开关，还包括控制器，所述控制器与所述光电开关以及所述第一气缸均电连接以根据所述光电开关的检测信号而控制所述第一气缸的工作状态。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述定位夹紧装置还包括导流组件，所述导流组件安装在所述机架上并与所述夹块分设于所述运输装置两侧，所述导流组件和所述夹块之间形成所述控制板行进的通道。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述导流组件包括座体、杆体以及板体，所述座体安装在所述机架上且该杆体上设有通孔，所述杆体插接在所述通孔中，所述板体设于所述杆体的一端，所述板体与所述夹块之间形成所述通道，所述座体上与所述杆体之间还设有用于控制所述杆体相对于所述座***置的锁紧装置。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述喷枪的喷嘴处设有用于电磁通断阀，所述控制器与所述电磁通断阀电连接以控制所述电磁通断阀的工作状态。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述驱动装置包括第一线性模组、第二线性模组以及第二气缸，所述第一线性模组安装在所述机架上，所述第二线性模组安装在所述第一线性模组的动力输出端，并且所述第一线性模组与所述第二线性模组相互垂直，所述第二气缸安装在所述第二线性模组的动力输出端且该第二气缸的伸缩端朝下，所述喷枪安装在所述第二气缸的伸缩端；

所述控制器与所述第一线性模组、所述第二线性模组以及所述第二气缸均电连接以控制所述第一线性模组、所述第二线性模组以及所述第二气缸的工作状态。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述运输装置为皮带输送机构，所述控制器与所述皮带输送机构电连接以控制所述皮带输送机构的工作状态。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述夹块为柔性材质制成的结构件。

本发明相较于现有技术具有以下有益效果：

本发明提供的控制板助焊剂喷涂装置，包括机架、运输装置、定位夹紧装置、喷枪以及驱动装置，上述运输装置安装在机架上以用于运输待喷涂的控制板，上述定位夹紧装置安装在机架上并位于运输装置侧方以对运输到位的控制板进行定位且夹紧，喷枪通过上述驱动装置安装在机架上，驱动装置可以驱动喷枪移动至到位的控制板待喷位置的正上方，上述喷枪通过管路与助焊剂源中的泵体出口相接，这样，当控制板输送到位后被夹紧，随后喷枪在驱动装置的驱动下准确地移动至控制板待喷位置的正上方并在待喷位置喷涂助焊剂，通过上述结构，则可以代替人工完成在控制板上定点、定位并定量喷涂助焊剂的工作，精准度以及效率均更高，为企业节省人力成本，减轻工人劳动量，可保证喷涂后的控制板质量，可靠性更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中的控制板助焊剂喷涂装置的结构示意图；

图2是图1中的A区域局部放大图；

图3是本发明实施例中的夹块、第一气缸以及检测装置安装在安装板上时的结构示意图；

图4是本发明实施例中的驱动装置的结构示意图；

图5是本发明实施例中的喷***构示意图。

图中：

1-机架；

2-运输装置；

3-控制板；

4-定位夹紧装置；41-夹块；42-第一气缸；43-安装板；44-检测装置；45-座体；46-杆体；47-板体；48-螺钉；

5-喷枪；

6-驱动装置；61-第一线性模组；62-第二线性模组；63-第二气缸；

7-控制器；

8-电磁通断阀。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

实施例1：

本实施例提供一种控制板助焊剂喷涂装置，用于解决现有技术中没有能够代替人工完成在控制板上喷涂助焊剂的机械设备的技术问题。

该控制板助焊剂喷涂装置包括机架1、运输装置2、定位夹紧装置4、喷枪5以及驱动装置6，其中，该机架1为一架体结构，包括上中下三层，上述运输装置2安装在上述机架1上并位于机架1的中间层，并且该运输装置2的输送始端以及输送末端分别与控制板3的生产线对接，以运输控制板3，也即将待喷涂助焊剂的控制板3送入该控制板助焊剂喷涂装置，并将喷涂了助焊剂的控制板3送出，这样，可以使得控制板3助焊剂喷涂工艺与控制板3整条生产线无缝连接，提高控制板3的生产效率。

上述定位夹紧装置4也安装在上述机架1上并位于上述运输装置2的中部侧方，当运输装置2将某一控制板3输送到特定位置时，上述定位夹紧装置4则对运输装置输送的控制板3进行定位以及夹紧，从而使得在其上喷涂助焊剂时，控制板3不会产生侧移，进而保证在控制板3上进行精准喷涂。

上述喷枪5为一能够喷出助焊剂的喷头，该喷枪5通过管路与设置在助焊剂源中的泵体出口相接，也即泵体可以将助焊剂泵入喷枪5中，喷枪5则将泵入其中的助焊剂喷涂在控制板3上，该喷枪5通过上述驱动装置6安装在机架1上层，驱动装置6可以驱动喷枪5在控制板3上方移动，从而实现在控制板3指定位置进行喷涂助焊剂，并且还可以适用于多种不同型号的控制板3助焊剂喷涂。

通过上述结构，本实施例提供的控制板3助焊剂喷涂装置可以代替人工完成在控制板3上定点、定位并定量喷涂助焊剂的工作，精准度以及效率均更高，为企业节省人力成本，减轻工人劳动量，可保证喷涂后的控制板3质量，可靠性更高。

实施例2：

本实施例作为实施例1的一种实施方式，本实施例中的定位夹紧装置4包括夹块41、第一气缸42以及安装板43，安装板43为一平板，上述第一气缸42的外壳安装在上述安装板43上，而该安装板43则固接在上述机架1中间层并位于上述运输装置2中部侧方，上述夹块41为一L型块状结构，该L型结构的一端连接在上述第一气缸42的伸缩端且该L型结构的开口朝向上述运输装置2的中间。

使用时，当运输装置2将一块控制板3输送到指定位置，上述第一气缸42则驱动上述夹块41伸出，夹块41上远离第一气缸42的区段则挡住控制板3，而夹块41与第一气缸42相接的区段则从侧方将控制板3压紧，实现控制板3的定位以及夹紧。最佳地，上述夹块41为柔性材质制成的结构件，从而避免夹块41对控制板3造成损伤，具体地，该柔性材质可以是橡胶、软塑料等。

作为本实施例的一种更优实施方式，本实施例中的定位夹紧装置4还包括检测装置44，具体地，该检测装置44为光电开关，该检测装置44安装在上述安装板43上，控制在运输的过程中将会触碰上述光电开关，在机架1的顶层安装有控制器7，具体地，该控制器7可以电控箱、PLC等具有控制效果的设备，光电开关与控制器7电连接，当光电开关检测到控制板3，光电开关则发信息给控制器7，控制器7与上述第一气缸42电连接，故而此时，控制器7则控制第一气缸42伸出，使得上述夹块41将该控制板3夹紧。上述光电开关安装在安装板43上合适位置，以便于对控制板3的检测，且能检测到控制板3是否到位。

本实施例中的运输装置2为皮带输送机构，该皮带输送机构有上述控制器7电连接，即该皮带输送机构也通过上述控制器7进行控制。

实施例3：

本实施例在实施例2的基础上做进一步改进，本实施例中的定位夹紧装置4还包括导流组件，该导流组件用于对运输装置2上运输的控制板3进行导流，以使得控制板3能够准确地到达上述指定位置。

该导流组件安装在机架1上且该导流组件与上述夹块41分设于运输装置2两侧，在导流组件和夹块41之间形成控制板3行进的通道。

作为本实施例的一种最佳实施方式，本实施例中的导流组件包括座体45、杆体46以及板体47，座体45安装在上述机架1上，并且在座体45上设有一通孔，上述杆体46插接在通孔中并能沿通孔伸缩平移，上述板体47则连接在上述杆体46的端部，而且该板体47位于上述运输装置2上，该板体47与上述夹块41之间形成上述通道。此时，上述板体47与夹块41则能形成控制板3行进的导轨围栏，对控制板3的行进进行定位以及导向。

在上述座体45与上述杆体46之间还设有用于控制杆体46相对座体45位置的锁紧装置，实际上，该锁紧装置能够将杆体46锁紧在座体45上，当锁紧装置锁紧时，杆体46则不能伸缩，当锁紧装置松开时，杆体46则能够在座体45上伸缩。通过该结构，则可以控制上述板体47与夹块41之间的间距大小，以适应不同型号的控制板3。

作为本实施例的一种具体实施方式，本实施例中的锁紧装置包括螺纹通孔和螺钉48，上述螺纹通孔设置在上述通孔的孔壁上并贯穿整个座体45，上述螺钉48螺接在螺纹通孔中，当需要锁紧时，则将螺钉48旋入并使之压紧在杆体46外壁上即可，当需要调节时，则将螺钉48拧松即可。当然，本实施例中的锁紧装置也可以时其余能够锁紧轴的部件，譬如座管夹。

实施例4：

本实施例作为上述实施例的一种更优实施方式，本实施例中的喷枪5的喷嘴处设有一电磁通断阀8，该电磁通断阀8与上述控制器7电连接，控制器7则可以控制电磁通断阀8的工作状态。这样，通过电磁通断阀8的作用，则可以使得喷枪5能在特定时间端内喷出助焊剂，并且能够有效控制喷出的助焊剂的量，达到定时、定量在控制板3上喷涂助焊剂的效果。

实施例5：

本实施例作为上述实施例的一种最佳实施方式，本实施例中的驱动装置6包括第一线性模组61、第二线性模组62以及第二气缸63，其中，第一线性模组61和第二线性模组62均是直线模组，包括电机、丝杠、滑块和外壳，丝杠转动安装在外壳上，电机驱动丝杠转动，滑块螺接在丝杠上，当丝杠转动时，滑块便能产生频移。

上述第一线性模组61安装在机架1上，第二线性模组62安装在第一线性模组61的动力输出端，并且第一线性模组61与第二线性模组62相互垂直，第一线性模组61可以带动第二线性模组62在X方向上平移，上述第二气缸63安装在上述第二线性模组62的动力输出端且该第二气缸63的伸缩端朝下，此时，上述第二线性模组62则可以带动第二气缸63在Y方向上平移，上述喷枪5则安装在第二气缸63的伸缩端，第二气缸63可以带动喷枪5上下移动以在Z方向上平移。

并且，该第一线性模组61、第二线性模组62以及第二气缸63均与上述控制器7电连接，以便于控制器7控制上述喷枪5的具***置，从而实现精准喷涂，并更能适用于多种型号的控制板3。

通过上述结构，本实施例提供的控制板助焊剂喷涂装置中的喷枪5能够更更加灵活地移动，实用性更强。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明记载的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种控制板助焊剂喷涂装置，其特征在于，包括：

机架；

运输装置，所述运输装置安装在所述机架上以运输控制板；

定位夹紧装置，所述定位夹紧装置安装在所述机架上并位于所述运输装置中部侧方以定位且夹紧控制板；

喷枪，所述喷枪安装在所述机架上以用于在到位的控制板上喷涂助焊剂，所述喷枪通过管路与置于助焊剂源中的泵体出口相接；

驱动装置，所述驱动装置安装在所述喷枪和所述机架之间以驱动所述喷枪移动至到位的控制板待喷位置的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种控制板助焊剂喷涂装置，其特征在于：所述定位夹紧装置包括夹块、第一气缸以及安装板，所述安装板安装在所述机架上并位于所述运输装置中部侧方，所述第一气缸安装在所述安装板上，所述夹块安装在所述第一气缸的伸缩端。

3.根据权利要求2所述的一种控制板助焊剂喷涂装置，其特征在于：所述定位夹紧装置还包括检测装置，所述检测装置安装在所述安装板上以检测所述控制板是否到位。

4.根据权利要求3所述的一种控制板助焊剂喷涂装置，其特征在于：所述检测装置为光电开关，还包括控制器，所述控制器与所述光电开关以及所述第一气缸均电连接以根据所述光电开关的检测信号而控制所述第一气缸的工作状态。

5.根据权利要求4所述的一种控制板助焊剂喷涂装置，其特征在于：所述定位夹紧装置还包括导流组件，所述导流组件安装在所述机架上并与所述夹块分设于所述运输装置两侧，所述导流组件和所述夹块之间形成所述控制板行进的通道。

6.根据权利要求5所述的一种控制板助焊剂喷涂装置，其特征在于：所述导流组件包括座体、杆体以及板体，所述座体安装在所述机架上且该杆体上设有通孔，所述杆体插接在所述通孔中，所述板体设于所述杆体的一端，所述板体与所述夹块之间形成所述通道，所述座体上与所述杆体之间还设有用于控制所述杆体相对于所述座***置的锁紧装置。

7.根据权利要求3-6中任一项所述的一种控制板助焊剂喷涂装置，其特征在于：所述喷枪的喷嘴处设有用于电磁通断阀，所述控制器与所述电磁通断阀电连接以控制所述电磁通断阀的工作状态。

8.根据权利要求3-6中任一项所述的一种控制板助焊剂喷涂装置，其特征在于：所述驱动装置包括第一线性模组、第二线性模组以及第二气缸，所述第一线性模组安装在所述机架上，所述第二线性模组安装在所述第一线性模组的动力输出端，并且所述第一线性模组与所述第二线性模组相互垂直，所述第二气缸安装在所述第二线性模组的动力输出端且该第二气缸的伸缩端朝下，所述喷枪安装在所述第二气缸的伸缩端；

所述控制器与所述第一线性模组、所述第二线性模组以及所述第二气缸均电连接以控制所述第一线性模组、所述第二线性模组以及所述第二气缸的工作状态。

9.根据权利要求3-6中任一项所述的一种控制板助焊剂喷涂装置，其特征在于：所述运输装置为皮带输送机构，所述控制器与所述皮带输送机构电连接以控制所述皮带输送机构的工作状态。

10.根据权利要求2-6中任一项所述的一种控制板助焊剂喷涂装置，其特征在于：所述夹块为柔性材质制成的结构件。

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