CN112120898A - 一种双目视觉的智能导盲*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种双目视觉的智能导盲***，包括双目视觉眼镜和安全防护头盔，双目视觉眼镜由双目摄像头和扬声器构成，安全防护头盔由电源、主控制器、GPS模块和报警电路构成，双目视觉眼镜将两个眼镜片上的双目摄像头采集到的图像信息通过双目视觉眼镜与安全防护头盔之间的线缆发送给安全防护头盔，安全防护头盔的主控制器接收信号，并进行相应处理后，将处理结果通过线缆传至双目视觉眼镜的扬声器，扬声器将线缆传回的电信号转化成声音信号读出，以此来进行盲人导盲。本发明的技术方案本将最新的双目视觉技术应用在智能导盲领域中，大大减轻了导盲犬的压力，同时也方便盲人携带，为盲人提供了安全，便捷的出行方式。
Description
技术领域
本发明属于可穿戴式智能引导技术领域，涉及一种双目视觉的智能导盲***。
背景技术
盲人是整个社会的弱势群体，因为视觉的缺失，在现实生活中会遇到诸多的不便利，例如，他们没有方向感，容易迷失方向，容易被匆匆路过的行人撞倒，容易被马路上飞驰的汽车撞上。尽管目前市面上针对这种情况也采取了许多措施，比如盲杖和导盲犬等等，然而一只导盲犬的培训过程长达18个月，综合费用达2.5-3万美元，不仅需要花费大量的时间，而且价格昂贵。目前市面上也逐渐出现了一些智能导盲***，但是这些智能导盲***一般都是利用已经成熟的超声波技术来实现，虽然有的也是使用的机器视觉，利用图像处理模块，但是一般是单目的，而人类是双目视觉，是双眼从不同的角度来观察同一物体，因此，单目视觉装置无法模拟人眼对图像信息的处理。
发明内容
为了改善现有技术的不足，本发明提供一种双目视觉的智能导盲***，包括双目视觉眼镜和安全防护头盔，所述双目视觉眼镜由双目摄像头和扬声器构成，所述安全防护头盔由电源、主控制器、GPS模块和报警电路构成，所述双目视觉眼镜将两个眼镜片上的双目摄像头采集到的图像信息通过双目视觉眼镜与安全防护头盔之间的线缆发送给安全防护头盔，所述安全防护头盔的主控制器接收信号，并进行相应处理后，将处理结果通过线缆传至双目视觉眼镜的扬声器，所述扬声器将线缆传回的电信号转化成声音信号读出，以此来进行盲人导盲。
根据本发明的双目视觉的智能导盲***，其中，所述主控制器用于接收所述双目摄像头传输的图像，然后通过内部的CPU进行图像处理、图像识别和图像匹配，进而完成障碍物检测、行人检测和车辆匹配，从而将识别信息通过扬声器传达给盲人。
根据本发明的双目视觉的智能导盲***，其中，所述GPS模块与主控制器的报警电路相辅相成，并且主控制器集成***的NB-IOT物联网模块，可以使用数据流量GPRS传输信息，并且预先接通特定医院的网络，当所述安全防护头盔遭受剧烈撞击时，所述报警电路启动，通过所述NB-IOT物联网模块接通医院的网络，同时发送GPS信息至所述网络。
根据本发明的双目视觉的智能导盲***，其中，所述双目摄像头采用轻客智能科技有限公司的MYNT EYE S型号小觅双目摄像头。
根据本发明的双目视觉的智能导盲***，其中，所述MYNT EYE S型号小觅双目摄像头具有1504*480/600高帧数分辨率、150°视野识别角度、1-20m的识别深度和120mm基线长度，与头盔之间的接口选用USB数据传输接口。
根据本发明的双目视觉的智能导盲***，其中，所述扬声器采用武进悦达电声器材有限公司的YDR27-2型号耳机扬声器。
根据本发明的双目视觉的智能导盲***，其中，所述安全防护头盔顶部有三层结构，第一层结构为头盔的安全保护结构，第二层为电源放置室，第三层为主控制器放置室。
根据本发明的双目视觉的智能导盲***，其中，所述安全防护头盔是红色的。
根据本发明的双目视觉的智能导盲***，其中，所述电源为锂离子电池，可以进行充放电，为整套***提供运行所需的电量。
根据本发明的双目视觉的智能导盲***，其中，所述主控制器为NVIDIA公司的嵌入式平台TX1，内建256个CUDA核心的GPU，64位ARM，4GB内存，16GB闪存，内置蓝牙模块，无线模块，USB接口和千兆以太网卡。
根据本发明的双目视觉的智能导盲***，其中，所述双目摄像头通过螺纹紧固件与所述双目视觉眼镜连接，所述扬声器通过焊接固定在所述双目视觉眼镜上。
根据本发明的双目视觉的智能导盲***，其中，所述小觅双目摄像头通过USB接口与所述主控制器连接，或者通过千兆网口与主控制器连接；所述扬声器通过音频线与所述主控制器连接；所述电源通过电源线与所述主控制器连接；所述GPS模块与报警电路通过USB接口与所述主控制器连接。
本发明的有益效果：
本发明的技术方案本将最新的双目视觉技术应用在智能导盲领域中，大大减轻了导盲犬的压力，同时也方便盲人携带，为盲人提供了安全，便捷的出行方式。
附图说明
图1本发明的双目视觉的智能导盲***的结构示意图；
图2本发明的双目视觉的智能导盲***的侧视图；
图3本发明的双目视觉的智能导盲***的三维立体图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。此外，应理解，在阅读了本发明所公开的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本发明所限定的保护范围之内。
本发明提供一种双目视觉的智能导盲***，包括双目视觉眼镜102和安全防护头盔101，双目视觉眼镜102由双目摄像头201和扬声器202构成，安全防护头盔101由电源204、主控制器205、GPS模块和报警电路构成。
如图1所示，双目视觉眼镜102将两个眼镜片上摄像头201采集到的图像信息通过双目视觉眼镜与安全防护头盔之间的线缆203发送给安全防护头盔101，安全防护头盔101的主控制器205接收信号，并进行相应处理后，将处理结果通过线缆203传至双目视觉眼镜102的扬声器202，扬声器202将线缆203传回的电信号转化成声音信号读出，以此来进行盲人导盲。
优选的，双目摄像头201采用轻客智能科技有限公司的MYNT EYE S型号小觅双目摄像头，该摄像头具有1504*480/600高帧数分辨率、150°视野识别角度、1-20m的识别深度和120mm基线长度，可以实现范围更广，画质更清晰的拍摄，使得双目视觉智能导盲***精度更高，响应更迅速。
优选的，扬声器202采用武进悦达电声器材有限公司的YDR27-2型号耳机扬声器，该扬声器尺寸小，灵敏度高，方便盲人使用。
优选地，双目摄像头201通过螺纹紧固件与双目视觉眼镜102连接，扬声器202通过焊接固定在双目视觉眼镜102上。
优选地，安全防护头盔101顶部有三层结构，第一层结构为头盔的安全保护结构，为盲人头部提供必要的保护；第二层为电源放置室，存放提供整套***工作的电源204；第三层为主控制器放置室，存放整套***的主控制器205。
优选地，所述安全防护头盔是红色的，这样也可以引起别人注意，减少事故的发生。
优选地，电源204为锂离子电池，可以进行充放电，为整套***提供运行所需的电量。
优选地，所述主控制器为NVIDIA公司的嵌入式平台TX1，内建256个CUDA核心的GPU，64位ARM，4GB内存，16GB闪存，内置蓝牙模块，无线模块，USB接口和千兆以太网卡。
所述GPS模块与主控制器的报警电路相辅相成，并且主控制器集成***的NB-IOT物联网模块，可以使用数据流量GPRS传输信息，并且预先接通特定医院的网络，当所述安全防护头盔遭受剧烈撞击时，所述报警电路启动，通过NB-IOT物联网模块接通医院的网络，同时发送GPS信息至该网络。
优选地，双目摄像头201既可以通过USB接口与主控制器205连接，或者通过千兆网口与主控制器205连接；扬声器202通过音频线与主控制器205连接；电源204通过电源线与主控制器205连接；GPS模块与报警电路通过USB接口与主控制器205连接。
以上，对本发明的实施方式进行了说明。但是，本发明不限定于上述实施方式。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种双目视觉的智能导盲***，其特征在于，包括双目视觉眼镜和安全防护头盔，所述双目视觉眼镜由双目摄像头和扬声器构成，所述安全防护头盔由电源、主控制器、GPS模块和报警电路构成，所述双目视觉眼镜将两个眼镜片上的双目摄像头采集到的图像信息通过双目视觉眼镜与安全防护头盔之间的线缆发送给所述安全防护头盔，所述安全防护头盔的主控制器接收信号，并进行相应处理后，将处理结果通过线缆传至双目视觉眼镜的扬声器，所述扬声器将所述线缆传回的电信号转化成声音信号读出，以此来进行盲人导盲。
2.根据权利要求1所述的双目视觉的智能导盲***，其特征在于，所述主控制器用于接收所述双目摄像头传输的图像，然后通过内部的CPU进行图像处理、图像识别和图像匹配，进而完成障碍物检测、行人检测和车辆匹配，从而将识别信息通过扬声器传达给盲人。
3.根据权利要求2所述的双目视觉的智能导盲***，其特征在于，所述GPS模块与主控制器的报警电路相辅相成，并且主控制器集成***的NB-IOT物联网模块，可以使用数据流量GPRS传输信息，并且预先接通特定医院的网络，当所述安全防护头盔遭受剧烈撞击时，所述报警电路启动，通过所述NB-IOT物联网模块接通医院的网络，同时发送GPS信息至所述网络。
4.根据权利要求3所述的双目视觉的智能导盲***，其特征在于，所述双目摄像头采用轻客智能科技有限公司的MYNT EYE S型号小觅双目摄像头。
5.根据权利要求4所述的双目视觉的智能导盲***，其特征在于，所述摄像头为MYNTEYE S型号小觅双目摄像头，该摄像头具有1504*480/600高帧数分辨率、150°视野识别角度、1-20m的识别深度和120mm基线长度，与所述安全防护头盔之间的接口选用USB数据传输接口。
6.根据权利要求5所述的双目视觉的智能导盲***，其特征在于，所述扬声器采用武进悦达电声器材有限公司的YDR27-2型号耳机扬声器。
7.根据权利要求6所述的双目视觉的智能导盲***，其特征在于，所述安全防护头盔顶部有三层结构，第一层结构为头盔的安全保护结构，第二层为电源放置室，第三层为主控制器放置室。
8.根据权利要求7所述的双目视觉的智能导盲***，其特征在于，所述安全防护头盔是红色的。
9.根据权利要求8所述的双目视觉的智能导盲***，其特征在于，所述电源为锂离子电池，可以进行充放电，为整套***提供运行所需的电量。
10.根据权利要求9所述的双目视觉的智能导盲***，其特征在于，所述主控制器为NVIDIA公司的嵌入式平台TX1，内建256个CUDA核心的GPU，64位ARM，4GB内存，16GB闪存，内置蓝牙模块，无线模块，USB接口和千兆以太网卡。
11.根据权利要求10所述的双目视觉的智能导盲***，其特征在于，所述双目摄像头通过螺纹紧固件与双目视觉眼镜连接，所述扬声器通过焊接固定在所述双目视觉眼镜上。
12.根据权利要求11所述的双目视觉的智能导盲***，其特征在于，所述小觅双目摄像头通过USB接口与所述主控制器连接，或者通过千兆网口与主控制器连接；所述扬声器通过音频线与所述主控制器连接；所述电源通过电源线与所述主控制器连接；所述GPS模块与报警电路通过USB接口与所述主控制器连接。
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