CN112120857A - 一种可折叠式助老如厕装置 - Google Patents

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Abstract

一种可折叠式助老如厕装置，涉及一种助老设备。支撑底板的下端设有行走轮支撑底板的前端固定有脚踏板，支撑底板的上端通过折叠机构与滑轨折叠连接，滑轨通过机械压感机构与座板连接，座板通过靠背驱动***结构与靠背连接，靠背以及座板与扶手连接。本发明可实现助起老人和辅助老人助坐的两个常态，省力安全、操作简单，可在老人不用的状态下自动折叠收纳及少占地空间。

Description

一种可折叠式助老如厕装置
技术领域
本发明涉及一种助老设备，尤其是一种可折叠式助老如厕装置。
背景技术
5G时代的兴起，智能方便型的轮椅是这个时代具备给老人方便如厕的必要工具，由于现有的轮椅简易粗糙，不易使用，老人如厕过程中将会面临地面湿滑墙角坚硬、容易磕碰滑到受伤。现有的智能助老如厕轮椅是让独自在家的老人方便如厕，在老人如厕过程中将会面临地面湿滑墙角坚硬、容易磕碰滑到受伤等问题的解决，还解决了使用后可方便自动折叠收纳，减少占地的空间，所以本发明是对现有的轮椅改进的同时提高了老人使用的安全性和舒适性。
发明内容
为解决背景技术中存在的问题，本发明提供一种可折叠式助老如厕装置。
实现上述目的，本发明采取下述技术方案：一种可折叠式助老如厕装置，包括滑轨、支撑底板、脚踏板、扶手、靠背、座板、靠背驱动***机构、机械压感机构、折叠机构以及行走轮；所述支撑底板的下端设有行走轮支撑底板的前端固定有脚踏板，所述支撑底板的上端通过折叠机构与滑轨折叠连接，所述滑轨通过机械压感机构与座板连接，所述座板通过靠背驱动***机构与靠背连接，所述靠背以及座板与扶手连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明可实现助起老人和辅助老人助坐的两个常态，省力安全、操作简单，可在老人不用的状态下自动折叠收纳及少占地空间。
附图说明
图1是本发明的轴测图；
图2是图1的侧视图；
图3是机械压感机构的主视图；
图4是图3的俯视图；
图5是图3的***图；
图6是图3的运动过程图，其中
(a)是机械压感机构的运动步骤一：齿轮与齿条分离状态；
(b)是机械压感机构的运动步骤二：下棘条与上棘条闭合；
(c)是机械压感机构的运动步骤三：齿条与齿轮啮合；
(d)是机械压感机构的运动步骤四：铰链四杆机构向下旋转，齿轮211同时旋转；
(e)是机械压感机构的运动步骤五：下棘条向上运动自动锁紧；
(f)是机械压感机构的运动步骤六：齿条的直线运动带动齿轮以及铰链四杆机构的旋转运动；
(g)是机械压感机构的运动步骤七：机械压感机构整体向左运动带动齿轮以及铰链四杆机构旋转；
图7是靠背驱动***机构的结构示意图；
图8是本发明正常使用时的示意图；
图9是图8的侧视图；
图10是本发明折叠状态时的示意图；
图11是图10的侧视图；
图12是本发明助起或如厕前状态的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
具体实施方式一：如图1～图12所示，本发明公开了一种可折叠式助老如厕装置，包括滑轨27、支撑底板15、脚踏板62、扶手5、靠背41、座板61、靠背驱动***机构2010、机械压感机构2011、折叠机构以及行走轮；所述支撑底板15的下端设有行走轮(所述行走轮为两个万向轮9以及两个主动轮12，支撑底板15前端的左右两侧分别固定有一个主动轮电机33，每个所述主动轮电机33分别驱动对应的主动轮12，支撑底板15后端的左右两侧分别固定有一个万向轮9)，支撑底板15的前端固定有脚踏板62，所述脚踏板62优选为橡胶材质，提高防滑性能；所述支撑底板15的上端通过折叠机构与滑轨27折叠连接，所述滑轨27通过机械压感机构2011与座板61连接，所述座板61通过靠背驱动***机构2010与靠背41连接，所述靠背41以及座板61通过平行四边形连杆31与扶手5连接。
具体实施方式二：如图1所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述折叠机构包括并列设置在支撑底板15左右两端的两个折叠部，每个所述折叠部均包括行程限位开关10、直线电机11、连接板13、棘条结构外壳29以及X型折叠架30；所述直线电机11水平固定在支撑底板15的前端，直线电机11的外端设有防护板67，直线电机11的上端设有限位支撑机构16，直线电机11的活动端通过直线电机接头18与行程限位开关10配合设置，所述直线电机接头18在运动过程中到达预定行程位置设有一行程限位开关10，直线电机11与竖直设置的X型折叠架30下端的一端连接，所述X型折叠架30下端的另一端通过X型折叠架铰链64与支撑底板15连接，X型折叠架30上端的一端与滑轨27通过滑块19滑动连接，所述滑块19通过连接板13与棘条结构外壳29固定连接，X型折叠架30上端的另一端通过X型折叠架铰链64与滑轨27连接。
具体实施方式三：如图3、4、5、6所示，本实施方式是对具体实施方式二作出的进一步说明，所述靠背驱动***机构2010包括中间支撑39、齿轮211、齿条219、上棘条236、下棘条256、铰链四杆机构68、固定导向件204、支撑架238、回位销240、下棘条256以及转轴291；所述棘条结构外壳29的内部通过紧定螺钉258与支撑架238固定连接，所述支撑架238内设有水平设置的可上下移动的下棘条256(所述支撑架238下端的定位孔内配合设有多个固定芯轴201，所述多个固定芯轴201的外侧均套装有弹簧206且上端与下棘条256固定连接，每个所述弹簧206的两端分别抵靠在下棘条256以及支撑架238上，可实现下棘条256在支撑架238内上下移动)，所述下棘条256与上棘条236啮合连接，并通过固定导向件204配合连接，所述上棘条236与支撑架238通过滑槽滑动连接，上棘条236通过多个内六角螺钉257与齿条219固定连接，所述齿条219与竖直设置的齿轮211啮合连接，所述齿轮211通过键179固定套装在转轴291一端的外侧，且端面与铰链四杆机构68固定连接，所述转轴291的另一端与中间支撑39通过轴承一292转动连接，所述轴承一292的外侧通过轴承挡圈290压紧，同时还设有轴承透盖294；所述中间支撑39固定在滑轨27的上端，支撑架238的外侧通过复位弹簧244与回位销240弹性连接，所述回位销240与上棘条236连接，转轴291与齿轮211之间还设有套筒293，所述套筒293通过轴端挡圈175以及螺钉176压紧。
具体实施方式四：如图7所示，本实施方式是对具体实施方式一或三作出的进一步说明，所述机械压感机构2011包括座后盖36、活动轴113以及舵机118；所述座板61与铰链四杆机构68连接且后端设有座后盖36，所述座后盖36内设有舵机118，所述舵机118水平设置并与活动轴113固定连接，所述活动轴113与靠背41固定连接(舵机118通过舵机法兰盘114与活动轴113连接，所述活动轴113通过轴承二620与座后盖36转动连接，轴承二620左侧依靠法兰盘102压紧，所述法兰盘102与左侧靠背41连接，所述轴113依靠螺栓112连接与靠背41上)。
本发明基于助老如厕装置的功能定位，结合机械***的运动方案设计和三维结构设计，该机械***具有助坐、助起和整体折叠三个主要机械性功能，可以有效辅助老人完成如厕过程的一系列动作。
使用时，如图1所示，老人通过无线控制(蓝牙控制、wifi控制等)使可折叠式助老如厕装置自动打开。在打开过程中，通过直线电机11的推动力使X型折叠架30带动滑块19向后运动，所述滑块19向后运动的过程中同时抬起滑轨27，所述滑块19与连接板13连接在一起，在向后运动的过程中利用联动效果，同时带动棘条结构外壳29一起运动，所述棘条结构外壳29运动带动机械压感机构2011运动，结合附图3-6所示，(a)为所述机械压感机构2011的运动步骤一，即齿轮211与齿条219分离状态；(b)为所述机械压感机构2011的运动步骤二，所述步骤二运动过程中下棘条256脱离固定导向件204与上棘条236闭合，(c)为所述机械压感机构2011的运动步骤三，所述步骤三齿条219与齿轮211啮合，运动过程中齿条219的直线运动带动齿轮211旋转，继而带动铰链四杆机构68旋转运动，所述铰链四杆机构68旋转过程中抬起座板61，且在所述直线电机11启动的同时舵机118同时运转，通过程序控制舵机118的旋转角度，所述舵机118的旋转依靠轴113同时带动靠背41旋转打开，所述靠背41旋转打开的同时扶手一同抬起，所述扶手5利用平行四边形连杆31使扶手5与座板61保持平行关系，即达到老人如厕时的助坐状态。
助坐功能：
老人确认如厕按下相应按钮通过无线控制舵机118旋转第二旋转角度，同时机械压感机构2011依靠老人自身重力使座板61下降，所述座板61下降过程中铰链四杆机构68向下旋转如图6所示(d)为所述机械压感机构2011的运动步骤四，所述铰链四杆机构68向下旋转，齿轮211同时旋转，所述齿轮211旋转运动带动齿条219直线向左运动，所述齿条219与上棘条236相互连接直线向左运动使下棘条256向下运动，助坐结束后如图6所示，(e)为所述机械压感机构2011的运动步骤五，下棘条256向上运动自动锁紧，即当老人自身重力和棘条装置的摩擦力和弹簧阻力共同作用下达到正常如厕状态，老人可以进行正常如厕。
助起功能：
当老人完成如厕后，需要站起时，按下助起按钮，直线电机11推动力使X型折叠架30带动滑块19向后运动，所述滑块19向后运动过程中同时抬起滑轨27，所述滑块19与连接板13连接在一起，在向后运动过程中利用联动效果，同时带动棘条结构外壳29一起运动，所述棘条结构外壳29运动带动机械压感机构2011运动，结合附图3-6所示，(f)为所述机械压感机构2011的运动步骤六，所述步骤六运动过程中齿条219的直线运动带动齿轮211以及铰链四杆机构68的旋转运动，所述铰链四杆机构68旋转过程中抬起座板61，所述直线电机11启动同时舵机118同时运转，通过程序控制舵机118的旋转角度与地面保持垂直，所述直线电机11达到行程限位开关10时，所述座板向上旋转至一定角度，从而助推老人站起状态，可以有效辅助腿部力量退化的老人完成如厕后的站起动作。
折叠功能：
老人站起后，直线电机11收回使X型折叠架30带动滑块19向前运动，所述滑块19向前运动过程同时滑轨27下降，所述滑块19与连接板13连接在一起，在向前运动过程中利用联动效果，同时带动棘条结构外壳29一起运动，所述棘条结构外壳29运动带动机械压感机构2011运动，结合附图3-6所示，(g)为所述机械压感机构2011的运动步骤七，所述步骤七机械压感机构2011整体向左运动同时齿条219的直线运动带动齿轮211以及铰链四杆机构68的旋转运动，所述铰链四杆机构68旋转过程中座板61收回，所述直线电机11启动同时舵机118同时运转，通过程序控制舵机118旋转带动靠背41旋转折叠，所述靠背41折叠时扶手同时折叠，所述直线电机11收回过程中滑轨27下降至限位支撑机构16时有效减震停止运动直线电机11运动为智能助老如厕轮椅折叠状态。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同条件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种可折叠式助老如厕装置，包括支撑底板(15)、脚踏板(62)、扶手(5)、靠背(41)、座板(61)以及行走轮；所述支撑底板(15)的下端设有行走轮，支撑底板(15)的前端固定有脚踏板(62)，其特征在于：所述如厕装置还包括滑轨(27)、靠背驱动***机构(2010)、机械压感机构(2011)以及折叠机构；所述支撑底板(15)的上端通过折叠机构与滑轨(27)折叠连接，所述滑轨(27)通过机械压感机构(2011)与座板(61)连接，所述座板(61)通过靠背驱动***机构(2010)与靠背(41)连接，所述靠背(41)以及座板(61)与扶手(5)连接。
2.根据权利要求1所述的一种可折叠式助老如厕装置，其特征在于：所述折叠机构包括并列设置在支撑底板(15)左右两端的两个折叠部，每个所述折叠部均包括行程限位开关(10)、直线电机(11)、连接板(13)、棘条结构外壳(29)以及X型折叠架(30)；所述直线电机(11)水平固定在支撑底板(15)的前端，直线电机(11)的活动端与行程限位开关(10)配合设置，直线电机(11)与竖直设置的X型折叠架(30)下端的一端连接，所述X型折叠架(30)下端的另一端与支撑底板(15)连接，X型折叠架(30)上端的一端与滑轨(27)通过滑块(19)滑动连接，所述滑块(19)与棘条结构外壳(29)固定连接，X型折叠架(30)上端的另一端与滑轨(27)连接。
3.根据权利要求2所述的一种可折叠式助老如厕装置，其特征在于：所述靠背驱动***机构(2010)包括中间支撑(39)、齿轮(211)、齿条(219)、上棘条(236)、下棘条(256)、铰链四杆机构(68)、固定导向件(204)、支撑架(238)、回位销(240)、下棘条(256)以及转轴(291)；所述棘条结构外壳(29)的内部与支撑架(238)固定连接，所述支撑架(238)内设有水平设置的可上下移动的下棘条(256)，所述下棘条(256)与上棘条(236)啮合连接，并通过固定导向件(204)配合连接，所述上棘条(236)与支撑架(238)滑动连接，上棘条(236)与齿条(219)固定连接，所述齿条(219)与竖直设置的齿轮(211)啮合连接，所述齿轮(211)固定套装在转轴(291)一端的外侧，且端面与铰链四杆机构(68)固定连接，所述转轴(291)的另一端与中间支撑(39)转动连接，所述中间支撑(39)固定在滑轨(27)的上端，支撑架(238)的外侧与回位销(240)弹性连接，所述回位销(240)与上棘条(236)连接。
4.根据权利要求1或3所述的一种可折叠式助老如厕装置，其特征在于：所述机械压感机构(2011)包括座后盖(36)、活动轴(113)以及舵机(118)；所述座板(61)与铰链四杆机构(68)连接且后端设有座后盖(36)，所述座后盖(36)内设有舵机(118)，所述舵机(118)水平设置并与活动轴(113)固定连接，所述活动轴(113)与靠背(41)固定连接。
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