CN112120654A - 基于5g技术下的光源式手术内窥镜 - Google Patents

基于5g技术下的光源式手术内窥镜 Download PDF

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Abstract

本发明涉及手术内窥镜技术领域，尤其涉及基于5G技术下的光源式手术内窥镜,解决了现有视频内窥镜外接线路易影响手术操作，同时无法调节镜头方位存在窥视死角的缺点，包括连接管主体，所述连接管主体的内部设置有主管，连接管主体的端部螺纹连接有装置壳体，所述装置壳体包括蓄电池和控制装置，所述主管的内部镶嵌有副管，通过5G基带可将内窥镜胶囊内利用信号转换器转换后的视频信息通过5G基站实现实时几乎零延迟的远程监控，无需进行拖线，不易影响手术的进行，能够自由拆卸更换内窥镜胶囊，同时能够通过密封圈保证其密封性，进一步的还可以保证内窥镜胶囊在调节窥视角度的过程中，始终保持与控制装置的数据传输，实用性强。

Description

基于5G技术下的光源式手术内窥镜
技术领域
本发明涉及手术内窥镜技术领域，尤其涉及基于5G技术下的光源式手术内窥镜。
背景技术
内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。一个具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等，它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内。利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，因此它对医生非常有用。例如，借助内窥镜医生可以观察胃内的溃疡或肿瘤，据此制定出最佳的治疗方案；
现有的视频内窥镜结构复杂，需要外接电源、光源和显示器，线路拖拽会影响医生手术操作，且镜头无法调节方位窥视过程中存在死角，非常不便。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有视频内窥镜外接线路易影响手术操作，同时无法调节镜头方位存在窥视死角的缺点，而提出的基于5G技术下的光源式手术内窥镜。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
基于5G技术下的光源式手术内窥镜，包括连接管主体，所述连接管主体的内部设置有主管，连接管主体的端部螺纹连接有装置壳体，所述装置壳体包括蓄电池和控制装置，所述主管的内部镶嵌有副管；
所述主管的端部内侧通过支架螺栓固定有转向电机，所述转向电机的输出轴套接有转盘，所述转盘的表面焊接有垂直设置的卡接板，所述卡接板的内部螺栓固定有角度调节电机，卡接板的端部还活动连接有内窥镜胶囊，主管的端部外侧还通过轴承连接有转环，其通过转环胶黏有密封胶套，所述密封胶套的端部内壁胶黏有连接环；
所述内窥镜胶囊的端部和一侧均卡接有托架，其通过托架分别安装有摄像头和LED灯芯，内窥镜胶囊的另一端内部安装有信号转换器。
优选的，所述控制装置包括型号为S4-400的PLC和外挂在PLC的型号为X55的5G基带芯片并集成有蓝牙芯片，且控制装置分别与转向电机和角度调节电机导线连接。
优选的，所述内窥镜胶囊的端部焊接有导板，所述导板的端部开设有导槽，所述卡接板的端部设置有与导槽对应的导块。
优选的，所述导板端部的导槽内壁镶嵌有导电片，所述卡接板的端部设置有与导电片接触的触点。
优选的，所述导板的一侧卡接有转轴，所述角度调节电机的输出轴和转轴的端部外侧均套接有传动带轮，所述传动带轮的外部绕设有传动带。
优选的，所述内窥镜胶囊的端部表面设置有螺纹，所述连接环的内壁开设有与其表面螺纹对应的螺纹槽。
优选的，所述信号转换器与摄像头导线连接。
优选的，所述主管和内窥镜胶囊分别位于转环和连接环的端部内侧均卡接有密封圈。
优选的，所述副管的端部贯穿并延伸至连接管主体的另一端外侧。
本发明的有益效果是：
1、控制装置利过PLC编程实现对转向电机和角度调节电机进行实时控制，控制其正转和反转，从而实现调节主管端部安装的内窥镜胶囊窥视角度。
2、通过5G基带可将内窥镜胶囊内利用信号转换器转换后的视频信息通过5G基站实现实时几乎零延迟的远程监控，无需进行拖线，不易影响手术的进行。
3、利用转向电机驱动转盘转动，并在转盘的表面通过卡接板螺栓固定角度调节电机，角度调节电机通过传动带带动卡接板端部滑动连接的导板进行旋转，使其能够带动导板端部连接的内窥镜胶囊进行自转和角度调节，方便内窥镜胶囊进入患者体内后进行内窥角度的调节，大大减少了窥视的死角，实用性强。
4、内窥镜镜胶囊的内部通过托架安装有两个垂直设置的摄像头以及LED灯芯，使其能够同步进行前端窥视和一侧的窥视，且窥视过程中能够利用LED灯芯进行照明，实用性强。
5、能够自由拆卸更换内窥镜胶囊，同时能够通过密封圈保证其密封性，进一步的还可以保证内窥镜胶囊在调节窥视角度的过程中，始终保持与控制装置的数据传输，实用性强。
附图说明
图1为本发明提出的基于5G技术下的光源式手术内窥镜的结构示意图；
图2为本发明提出的基于5G技术下的光源式手术内窥镜的剖视结构示意图；
图3为本发明提出的基于5G技术下的光源式手术内窥镜的局部剖视结构示意图；
图4为本发明提出的基于5G技术下的光源式手术内窥镜的内窥镜胶囊结构示意图。
图中：1连接管主体、2主管、3装置壳体、4内窥镜胶囊、5密封胶套、6副管、7蓄电池、8控制装置、9转盘、10转向电机、11卡接板、12角度调节电机、13导板、14转轴、15信号转换器、16托架、17摄像头、18LED灯芯、19转环、20连接环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，基于5G技术下的光源式手术内窥镜，包括连接管主体1，连接管主体1的内部设置有主管2，连接管主体1的端部螺纹连接有装置壳体3，装置壳体3包括蓄电池7和控制装置8，主管2的内部镶嵌有副管6；
主管2的端部内侧通过支架螺栓固定有转向电机10，转向电机10的输出轴套接有转盘9，转盘9的表面焊接有垂直设置的卡接板11，卡接板11的内部螺栓固定有角度调节电机12，卡接板11的端部还活动连接有内窥镜胶囊4，主管2的端部外侧还通过轴承连接有转环19，其通过转环19胶黏有密封胶套5，密封胶套5的端部内壁胶黏有连接环20；
内窥镜胶囊4的端部和一侧均卡接有托架16，其通过托架16分别安装有摄像头17和LED灯芯18，内窥镜胶囊4的另一端内部安装有信号转换器15；
控制装置8包括型号为S4-400的PLC和外挂在PLC的型号为X55的5G基带芯片并集成有蓝牙芯片，且控制装置8分别与转向电机10和角度调节电机12导线连接，内窥镜胶囊4的端部焊接有导板13，导板13的端部开设有导槽，卡接板11的端部设置有与导槽对应的导块，导板13端部的导槽内壁镶嵌有导电片，卡接板11的端部设置有与导电片接触的触点，导板13的一侧卡接有转轴14，角度调节电机12的输出轴和转轴14的端部外侧均套接有传动带轮，传动带轮的外部绕设有传动带，内窥镜胶囊4的端部表面设置有螺纹，连接环20的内壁开设有与其表面螺纹对应的螺纹槽，信号转换器15与摄像头17导线连接，主管2和内窥镜胶囊4分别位于转环19和连接环20的端部内侧均卡接有密封圈，副管6的端部贯穿并延伸至连接管主体1的另一端外侧。
本实施例中，在连接管主体1的内部设置主管2，并通过主管2嵌套副管6，通过副管6可向患者体内***各种手术器械，方便进行手术操作。
在连接管主体1的端部螺纹连接装置壳体3，通过其内部的蓄电池7为各部件进行供电，控制装置8利过PLC编程实现对转向电机10和角度调节电机12进行实时控制，控制其正转和反转，从而实现调节主管2端部安装的内窥镜胶囊4窥视角度。
其中，在控制装置8的PLC上外挂5G基带并集成有蓝牙芯片，通过5G基带可将内窥镜胶囊4内利用信号转换器15转换后的视频信息通过5G基站或者蓝牙连接实现实时几乎零延迟的远程监控，无需进行拖线，不易影响手术的进行。
在主管2的端部安装转向电机10，利用转向电机10驱动转盘9转动，并在转盘9的表面通过卡接板11螺栓固定角度调节电机12，角度调节电机12通过传动带带动卡接板11端部滑动连接的导板13进行旋转，使其能够带动导板13端部连接的内窥镜胶囊4进行自转和角度调节，方便内窥镜胶囊4进入患者体内后进行内窥角度的调节，大大减少了窥视的死角，实用性强。
其中，内窥镜镜胶囊4的内部通过托架16安装有两个垂直设置的摄像头17以及LED灯芯18，使其能够同步进行前端窥视和一侧的窥视，且窥视过程中能够利用LED灯芯18进行照明，实用性强。
进一步的，内窥镜胶囊4是通过导板13的导槽和卡接板11的导块滑动连接，而其接触点分别镶嵌有导电片和触点，主管2端部转轴连接的转环19，并利用转环19胶黏密封胶套5，在密封胶套5另一端胶黏螺纹连接在内窥镜胶囊4外部的连接环20，使其能够自由拆卸更换内窥镜胶囊4，同时能够通过密封圈保证其密封性，进一步的还可以保证其在调节窥视角度的过程中，始终保持与控制装置8的数据传输，实用性强。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.基于5G技术下的光源式手术内窥镜，包括连接管主体（1），其特征在于，所述连接管主体（1）的内部设置有主管（2），连接管主体（1）的端部螺纹连接有装置壳体（3），所述装置壳体（3）包括蓄电池（7）和控制装置（8），所述主管（2）的内部镶嵌有副管（6）；
所述主管（2）的端部内侧通过支架螺栓固定有转向电机（10），所述转向电机（10）的输出轴套接有转盘（9），所述转盘（9）的表面焊接有垂直设置的卡接板（11），所述卡接板（11）的内部螺栓固定有角度调节电机（12），卡接板（11）的端部还活动连接有内窥镜胶囊（4），主管（2）的端部外侧还通过轴承连接有转环（19），其通过转环（19）胶黏有密封胶套（5），所述密封胶套（5）的端部内壁胶黏有连接环（20）；
所述内窥镜胶囊（4）的端部和一侧均卡接有托架（16），其通过托架（16）分别安装有摄像头（17）和LED灯芯（18），内窥镜胶囊（4）的另一端内部安装有信号转换器（15）。
2.根据权利要求1所述的基于5G技术下的光源式手术内窥镜，其特征在于，所述控制装置（8）包括型号为S4-400的PLC和外挂在PLC的型号为X55的5G基带芯片并集成有蓝牙芯片，且控制装置（8）分别与转向电机（10）和角度调节电机（12）导线连接。
3.根据权利要求1所述的基于5G技术下的光源式手术内窥镜，其特征在于，所述内窥镜胶囊（4）的端部焊接有导板（13），所述导板（13）的端部开设有导槽，所述卡接板（11）的端部设置有与导槽对应的导块。
4.根据权利要求3所述的基于5G技术下的光源式手术内窥镜，其特征在于，所述导板（13）端部的导槽内壁镶嵌有导电片，所述卡接板（11）的端部设置有与导电片接触的触点。
5.根据权利要求3所述的基于5G技术下的光源式手术内窥镜，其特征在于，所述导板（13）的一侧卡接有转轴（14），所述角度调节电机（12）的输出轴和转轴（14）的端部外侧均套接有传动带轮，所述传动带轮的外部绕设有传动带。
6.根据权利要求1所述的基于5G技术下的光源式手术内窥镜，其特征在于,所述内窥镜胶囊（4）的端部表面设置有螺纹，所述连接环（20）的内壁开设有与其表面螺纹对应的螺纹槽。
7.根据权利要求1所述的基于5G技术下的光源式手术内窥镜，其特征在于,所述信号转换器（15）与摄像头（17）导线连接。
8.根据权利要求1所述的基于5G技术下的光源式手术内窥镜，其特征在于,所述主管（2）和内窥镜胶囊（4）分别位于转环（19）和连接环（20）的端部内侧均卡接有密封圈。
9.根据权利要求1所述的基于5G技术下的光源式手术内窥镜，其特征在于,所述副管（6）的端部贯穿并延伸至连接管主体（1）的另一端外侧。
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