CN112120604A - 一种地面清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于建筑技术领域，公开一种地面清洁设备，其边刷装置安装在车架的前部下方，滚刷装置安装在车架的中部下方，垃圾箱安装在车架的后部下方，垃圾箱与滚刷装置连通，负压装置安装在车架的后部上方，负压装置包括滤芯机构和风机机构，滤芯机构包括壳体和至少两个滤芯，至少两个滤芯沿垂直于车架的前进方向竖直并排设置，壳体的上端与风机机构的周部密闭连接，滤芯内部形成与风机机构连通的出风通道，滤芯与壳体之间形成进风通道，滤芯的轴向下端封闭，壳体的下端设置有敞口，敞口的边缘与滤芯之间形成进风口，进风口与滚刷装置和边刷装置连通。本发明能够减小设备的水平占用面积，进而提高设备在狭小空间内作业的能力。

Description

一种地面清洁设备

技术领域

本发明涉及建筑技术领域，尤其涉及一种地面清洁设备。

背景技术

清洁机器人一般是通过滚刷将其经过区域的垃圾送入后方的垃圾箱，但是滚刷在清扫过程中会产生扬尘，这些灰尘也会通过滚刷通道进入垃圾箱中。这些灰尘由于颗粒比较小，容易漂浮在垃圾箱中，通过垃圾箱与清洁设备之间的缝隙溢出，造成二次污染。申请人之前研发的清洁设备设置了与垃圾箱连通的滤芯组件，通过滤芯组件吸收漂浮的灰尘，以减少二次污染。但之前的清洁设备基于设备整体重心降低的考虑，其滤芯组件横向放置在车体上，这种清洁设备比较适用于灰尘相对较小且移动空间较大的户外环境，但是对于清洁刚完成主体建设建筑的室内地面就不大适应，这种建筑室内可移动空间非常小，且灰尘特别多。

基于上述情况，有必要设计一种新的地面清洁设备。

发明内容

本发明的一个目的在于：提供一种地面清洁设备，能够减小设备的水平占用面积。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种地面清洁设备，包括：

车架；

边刷装置，安装在车架的前部下方；

滚刷装置，安装在车架的中部下方；

垃圾箱，安装在车架的后部下方，所述垃圾箱与所述滚刷装置连通；

负压装置，安装在车架的后部上方，所述负压装置包括滤芯机构和风机机构，所述滤芯机构包括壳体和至少两个滤芯，所述至少两个滤芯沿垂直于所述车架的前进方向竖直并排设置，所述至少两个滤芯设置在所述壳体内，所述壳体的上端与所述风机机构的周部密闭连接，所述滤芯内部形成与所述风机机构连通的出风通道，所述滤芯与所述壳体之间形成进风通道，所述滤芯的轴向下端封闭，所述壳体的下端设置有敞口，所述敞口的边缘与所述滤芯之间形成进风口，所述进风口与所述滚刷装置和边刷装置连通。

具体地，首先，所述负压装置配合所述边刷装置和滚刷装置能够驱动地面上的垃圾和灰尘进入所述垃圾箱，实现地面的自动清洁；其次，所述滤芯机构包括至少两个竖直并排设置有滤芯，既能够缩小滤芯机构的水平占用面积以便布局更多的滤芯，进而有助于缩小整体设备的水平占用面积和提高设备的通过性能，又能够提高单位水平面积的吸尘能力；再者，多个所述滤芯沿垂直于所述车架的前进方向延伸排列，有助于减小所述车架的前后距离尺寸，进而有助于缩小车架的拐弯半径和提高设备在狭小空间内作业的能力；最后，所述滤芯设置为桶状结构，并设计为从壳体下端的敞口进风，带有灰尘的空气进入滤芯周壁与壳体之间的进风通道后穿过滤芯的周壁到达由滤芯内腔形成的出风通道，最后从滤芯的上端的风机机构排出，相对于从滤芯沿径向一侧进风(单侧进风)的方式来说，能使所述滤芯的360度周壁均成为过滤面，能够有效提高吸尘效率和避免灰尘损坏风机。

可选的，所述车架的后部下方的两侧设置有后轮，两个所述后轮位于所述垃圾箱的两侧，所述车架的前部下方设置有前轮，所述边刷装置包括两个转动刷子，所述前轮位于两个所述转动刷子之间。上述前轮与后轮形成三角形布局结构，能够可靠地支撑所述车架，且后轮位于所述垃圾箱的左右两侧，能够有效避免设备左右倾覆。

作为可选方案，还包括倾倒装置，所述倾倒装置安装于所述车架的中部上方，所述倾倒装置能够驱动所述垃圾箱翻转。

具体地，通过设置所述倾倒装置，能够实现垃圾箱自动倾倒垃圾。

作为可选方案，所述倾倒装置包括倾倒驱动机构和两组倾倒连杆，所述倾倒驱动机构通过所述倾倒连杆与所述垃圾箱传动连接，所述倾倒驱动机构安装在所述车架的中部上方，两组所述倾倒连杆分别从垂直于所述车架的前进方向的两侧越过所述滤芯机构的外周。

具体地，使所述倾倒连杆跨过所述滤芯机构的侧壁外侧，能够充分利用所述滤芯机构两侧的富余空间，有助于设备的整体布局更加紧凑和小型化，进而提高设备的通过性能。

作为可选方案，所述滤芯机构还包括：

振尘组件，安装于所述滤芯内部，能够驱动所述滤芯振动。

具体地，在非清洁状态下，通过所述振尘组件驱动所述滤芯振动，能够使所述滤芯的外表面上的灰尘脱落，进而实现对滤芯的清理，以保证滤芯的通风效率。另外，竖直设置的滤芯能够降低灰尘脱落后再次粘附于滤芯外表面的概率，有助于提高滤芯的振动除尘效果。

可选的，每个所述滤芯的内部均设置有一个所述振尘组件。

作为可选方案，所述振尘组件包括：

振尘拨片，所述振尘拨片与所述滤芯的周壁的内表面抵接；

振尘电机，能够驱动所述振尘拨片转动。

具体地，通过所述振尘拨片挤压滤芯，能够有效实现滤芯的振动，进而使滤芯外表面的灰尘脱落。

可选的，所述振尘电机的输出轴竖直设置，且与所述滤芯的轴线同轴。这种设计能够使振尘拨片在旋转过程中时刻保持与滤芯的内表面接触，且抵压力相同，避免了振尘拨片对滤芯的局部造成损伤。

作为可选方案，所述滚刷装置包括：

滚刷腔体，上端与所述负压装置连通，下端设置有朝向地面的滚刷口；

中心滚刷，安装于所述滚刷口，所述中心滚刷的周部与地面接触，能够扬起地面的灰尘；

挡板，安装于所述滚刷口，且水平围绕在所述中心滚刷的四周。

具体地，通过设置所述挡板，一方面能够增加所述中心滚刷处的负压，另一方面能够将所述中心滚刷扬起的灰尘围闭于所述中心滚刷的周部，以便负压装置能够更加高效地吸走灰尘。

可选的，所述中心滚刷的轴线水平。

可选的，所述挡板为橡胶挡条，且所述挡板与地面接触。

作为可选方案，所述壳体的下端设置有密封条，所述壳体通过所述密封条与所述车架密封连接。

具体地，通过设置密封条能够实现壳体与车架的可靠密封，进而保证壳体和车架内能够形成可靠的负压。

作为可选方案，所述壳体的数量为一个，所述壳体内安装有两个所述滤芯。

具体地，通过将两个滤芯安装于同一个壳体内，能够简单设备的结构和安装过程。

作为可选方案，所述风机机构包括两个风机和一个风机安装板，所述风机安装板与所述壳体的上端密封连接，所述滤芯的上端与所述风机安装板密封连接，所述风机安装板上对应所述滤芯开设有出风口，所述风机安装于所述风机安装板并覆盖所述出风口。

具体地，通过在每个所述滤芯的上端设置一个所述风机，能够更加有效地在所述滤芯的内部形成负压，有助于提高清洁效率。

作为可选方案，所述垃圾箱的上端设置有箱口，所述箱口位于所述滤芯机构的下方且朝向所述滤芯机构。

具体地，上述设计能够使所述垃圾箱更加可靠地装载从所述滤芯机构掉落的灰尘，避免灰尘通过所述滚刷装置再次掉落至地面。

可选的，所述箱口的尺寸大于所述壳体的所述敞口的尺寸，且所述敞口在水平面上的投影位于所述箱口在水平面上的投影内。

本发明的有益效果为：提供一种地面清洁设备，首先，所述负压装置配合所述边刷装置和滚刷装置能够驱动地面上的垃圾和灰尘进入所述垃圾箱，实现地面的自动清洁；其次，所述滤芯机构包括至少两个竖直并排设置有滤芯，既能够缩小滤芯机构的水平占用面积以布局更多的滤芯，进而有助于缩小整体设备的水平占用面积和提高设备的通过性能，又能够提高单位水平面积的吸尘能力；再者，多个所述滤芯沿垂直于所述车架的前进方向延伸排列，有助于减小所述车架的前后距离尺寸，进而有助于缩小车架的拐弯半径和提高设备在狭小空间内作业的能力；最后，所述滤芯设置为桶状结构，并设计为从壳体下端的敞口进风，带有灰尘的空气进入滤芯周壁与壳体之间的进风通道后穿过滤芯的周壁到达由滤芯内腔形成的出风通道，最后从滤芯的上端的风机机构排出，相对于从滤芯沿径向一侧进风(单侧进风)的方式来说，能使所述滤芯的360度周壁均成为过滤面，能够有效提高吸尘效率和避免灰尘损坏风机。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为实施例所述的地面清洁设备的前端视角的结构示意图；

图2为实施例所述的地面清洁设备的后端视角的结构示意图；

图3为实施例所述的负压装置的结构示意图；

图4为实施例所述的负压装置的全剖视图；

图5为实施例所述的地面清洁设备的剖视图；

图6为图4所示A位置的局部放大图。

图1至图6中：

1、车架；

2、边刷装置；

3、滚刷装置；31、滚刷腔体；32、中心滚刷；33、挡板；

4、垃圾箱；

5、负压装置；51、滤芯机构；511、壳体；512、滤芯；513、振尘拨片；514、振尘电机；52、风机机构；521、风机；5211、大端部；5212、小端部；5213、阶梯面；522、风机安装板；523、风机支架；524、进风罩；5241、进风腔；525、导风筒；526、轴向间隙；527、径向间隙；

6、倾倒装置；61、驱动机构；62、倾倒连杆。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

一种地面清洁设备，如图1至图4所示，包括车架1、边刷装置2、滚刷装置3、垃圾箱4和负压装置5，边刷装置2安装在车架1的前部下方，滚刷装置3安装在车架1的中部下方，垃圾箱4安装在车架1的后部下方，垃圾箱4与滚刷装置3连通，负压装置5安装在车架1的后部上方，负压装置5包括滤芯机构51和风机机构52，滤芯机构51包括壳体511和至少两个滤芯512，至少两个滤芯512沿垂直于车架1的前进方向竖直并排设置，滤芯512设置在壳体511内，壳体511的上端与风机机构52的周部密闭连接，滤芯512内部形成与风机机构52连通的出风通道，滤芯512与壳体511之间形成进风通道(滤芯512与壳体511之间的直径方向的间隙形成进风通道)，滤芯512的轴向下端封闭，壳体511的下端设置有敞口，敞口的边缘与滤芯512之间形成进风口，进风口与滚刷装置3和边刷装置2连通。

具体地，首先，负压装置5配合边刷装置2和滚刷装置3能够驱动地面上的垃圾和灰尘进入垃圾箱4，实现地面的自动清洁；其次，滤芯机构51包括至少两个竖直并排设置有滤芯512，既能够缩小滤芯机构51的水平占用面积以布局更多的滤芯512，进而有助于缩小整体设备的水平占用面积和提高设备的通过性能，又能够提高单位水平面积的吸尘能力；再者，多个滤芯512沿垂直于车架1的前进方向延伸排列，有助于减小车架1的前后距离尺寸，进而有助于缩小车架1的拐弯半径和提高设备在狭小空间内作业的能力；最后，滤芯512设置为桶状结构，并设计为从壳体511下端的敞口进风，带有灰尘的空气进入滤芯512周壁与壳体511之间的进风通道后穿过滤芯512的周壁到达由滤芯512内腔形成的出风风道，最后从滤芯512的上端的风机机构52排出，相对于从滤芯512沿径向一侧进风(单侧进风)的方式来说，能使滤芯512的360度周壁均成为过滤面，能够有效提高吸尘效率和避免灰尘损坏风机521。

可选的，车架1的后部下方的两侧设置有后轮，两个后轮位于垃圾箱4的两侧，车架1的前部下方设置有前轮，边刷装置2包括两个转动刷子，前轮位于两个转动刷子之间。上述前轮与后轮形成三角形布局结构，能够可靠地支撑车架1，且后轮位于垃圾箱4的左右两侧，能够有效避免设备左右倾覆。

于本实施例中，该地面清洁设备还包括倾倒装置6，倾倒装置6安装于车架1的中部上方，倾倒装置6能够驱动垃圾箱4翻转。具体地，通过设置倾倒装置6，能够实现垃圾箱4自动倾倒垃圾。

倾倒装置6包括倾倒驱动机构61和两组倾倒连杆62，倾倒驱动机构61通过倾倒连杆62与垃圾箱4传动连接，倾倒驱动机构61安装在车架1的中部上方，两组倾倒连杆62分别从垂直于车架1的前进方向的两侧越过滤芯机构51的外周。具体地，使倾倒连杆62跨过滤芯机构51的侧壁外侧，能够充分利用滤芯机构51两侧的富余空间，有助于设备的整体布局更加紧凑和小型化，进而提高设备的通过性能。

于本实施例中，如图4所示，滤芯机构51还包括振尘组件，振尘组件安装于滤芯512内部，能够驱动滤芯512振动，可选的，每个滤芯512的内部均设置有一个振尘组件。具体地，在非清洁状态下，通过振尘组件驱动滤芯512振动，能够使滤芯512的外表面上的灰尘脱落，进而实现对滤芯512的清理，以保证滤芯512的通风效率。另外，竖直设置的滤芯512能够降低灰尘脱落后再次粘附于滤芯512外表面的概率，有助于提高滤芯512的振动除尘效果。

振尘组件包括振尘拨片513和振尘电机514，振尘拨片513与滤芯512的周壁的内表面抵接，振尘电机514能够驱动振尘拨片513转动。通过振尘拨片513挤压滤芯512，能够有效实现滤芯512的振动，进而使滤芯512外表面的灰尘脱落。可选的，振尘电机514的输出轴竖直设置，且与滤芯512的轴线同轴。这种设计能够使振尘拨片513在旋转过程中时刻保持与滤芯512的内表面接触，且抵压力相同，避免了振尘拨片513对滤芯512的局部造成损伤。

于本实施例中，滚刷装置3包括滚刷腔体31、中心滚刷32和挡板33，滚刷腔体31的上端与负压装置5连通，下端设置有朝向地面的滚刷口，中心滚刷32安装于滚刷口，中心滚刷32的周部与地面接触，能够扬起地面的灰尘，挡板33安装于滚刷口，且水平围绕在中心滚刷32的四周。具体地，通过设置挡板33，一方面能够增加中心滚刷32处的负压，另一方面能够将中心滚刷32扬起的灰尘围闭于中心滚刷32的周部，以便负压装置5能够更加高效地吸走灰尘。可选的，中心滚刷32的轴线水平，挡板33为橡胶挡条，且挡板33与地面接触。

可选的，壳体511的下端设置有密封条，壳体511通过密封条与车架1密封连接。通过设置密封条能够实现壳体511与车架1的可靠密封，进而保证壳体511和车架1内能够形成可靠的负压。

可选的，如图3所示，壳体511的数量为一个，壳体511内安装有两个滤芯512。风机机构52包括两个风机521和一个风机安装板522，风机安装板522与壳体511的上端密封连接，滤芯512的上端与风机安装板522密封连接，风机安装板522上对应滤芯512开设有出风口，风机521安装于风机安装板522并覆盖出风口。具体地，通过将两个滤芯512安装于同一个壳体511内，能够简单设备的结构和安装过程，通过在每个滤芯512的上端设置一个风机521，能够更加有效地在滤芯512的内部形成负压，有助于提高清洁效率。

于本实施例中，垃圾箱4的上端设置有箱口，箱口位于滤芯机构51的下方且朝向滤芯机构51。箱口的尺寸大于壳体511的敞口的尺寸，且敞口在水平面上的投影位于箱口在水平面上的投影内。具体地，上述设计能够使垃圾箱4更加可靠地装载从滤芯机构51掉落的灰尘，避免灰尘通过滚刷装置3再次掉落至地面。

可选的，风机机构还包括风机支架523和进风罩组件，风机521位于风机支架523内，且风机521的轴向的上部安装在风机支架523上。进风罩组件包括进风罩524和导风筒525，风机支架523安装在进风罩524的上方，进风罩524安装于风机安装板522，进风罩524与风机安装板522之间形成进风腔5241，滤芯512的内部与进风腔5241连通，进风罩524上设有第一进风孔，导风筒525伸入进风腔5241内并与第一进风孔连通，风机521的轴向的下部伸入导风筒525内，导风筒525与风机521的外周壁之间形成与外部连通的轴向间隙526，这样风机521通过进风腔5241既与滤芯512的内部连通，也进一步通过轴向间隙526与外部连通。具体地，该风机机构安装于滤芯机构51的一侧，通过在风机521的进风侧设置导风筒525，并在风机521与导风筒525之间设置轴向间隙526，能够在风机521与导风筒525之间形成应急风道，当滤芯512堵塞时，即滤芯512的内腔不能再通过滤芯512的周壁吸入空气时，相应的进风腔5241不能从滤芯512的内腔吸入空气，此时风机521通过轴向间隙526从外部吸入空气，避免持续从进风腔5241吸入空气导致进风腔5241负压过大而烧坏风机521，实现了风机521过载保护的效果，进而能够有效延长风机521的使用寿命。

可选的，风机521的外周壁沿轴向呈阶梯状，风机521包括位于上方的大端部5211和位于下方的小端部5212，大端部5211和小端部5212之间具有阶梯面5213，阶梯面5213与导风筒525的上表面或者进风罩524的上表面之间形成径向间隙527，径向间隙527与所述轴向间隙526连通。具体地，径向间隙527与轴向间隙526形成折弯的应急风道，在保证风机521的过载保护效果的前提下，使应急风道具有一定的流通阻力，进而更加可靠地保证风机机构能够在滤芯机构51的内腔能够形成负压，进而实现滤芯机构51的吸尘功效。

导风筒525呈阶梯状，包括法兰部和导风部，导风筒525的法兰部抵接进风罩524的上表面或者下表面，导风筒525通过法兰部与进风罩524固定连接，导风部伸入进风罩524下方的进风腔5241内。在导风筒525的法兰部抵接进风罩524的上表面情况下，法兰部的上表面为导风筒525的上表面，风机521的阶梯面5213与导风筒525的上表面之间形成径向间隙527，在导风筒525的法兰部抵接进风罩524的顶部的下表面情况下，风机521的阶梯面5213与进风罩524的上表面之间形成径向间隙。分体成型的导风筒525与进风罩524能够简化零件结构，有利于简化零件的成型模具，降低制造难度。于其它实施例中，也可以是如下结构：导风筒与进风罩一体成型。这种情况下，风机的阶梯面与一体成型的进风罩组件的上表面之间形成径向间隙。一体成型的导风筒525与进风罩524能够简化组装工序，提高组装效率。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种地面清洁设备，其特征在于，包括：

车架；

边刷装置，安装在车架的前部下方；

滚刷装置，安装在车架的中部下方；

垃圾箱，安装在车架的后部下方，所述垃圾箱与所述滚刷装置连通；

负压装置，安装在车架的后部上方，所述负压装置包括滤芯机构和风机机构，所述滤芯机构包括壳体和至少两个滤芯，所述至少两个滤芯沿垂直于所述车架的前进方向竖直并排设置，所述至少两个滤芯设置在所述壳体内，所述壳体的上端与所述风机机构的周部密闭连接，所述滤芯内部形成与所述风机机构连通的出风通道，所述滤芯与所述壳体之间形成进风通道，所述滤芯的轴向下端封闭，所述壳体的下端设置有敞口，所述敞口的边缘与所述滤芯之间形成进风口，所述进风口与所述滚刷装置和所述边刷装置连通。

2.根据权利要求1所述的一种地面清洁设备，其特征在于，还包括倾倒装置，所述倾倒装置安装于所述车架的中部上方，所述倾倒装置能够驱动所述垃圾箱翻转。

3.根据权利要求2所述的一种地面清洁设备，其特征在于，所述倾倒装置包括倾倒驱动机构和两组倾倒连杆，所述倾倒驱动机构通过两组所述倾倒连杆与所述垃圾箱传动连接，所述倾倒驱动机构安装在所述车架的中部上方，两组所述倾倒连杆分别从垂直于所述车架的前进方向的两侧越过所述滤芯机构的外周。

4.根据权利要求1所述的一种地面清洁设备，其特征在于，所述滤芯机构还包括：

振尘组件，安装于所述滤芯内部，能够驱动所述滤芯振动。

5.根据权利要求4所述的一种地面清洁设备，其特征在于，所述振尘组件包括：

振尘拨片，所述振尘拨片与所述滤芯的周壁的内表面抵接；

振尘电机，能够驱动所述振尘拨片转动。

6.根据权利要求1所述的一种地面清洁设备，其特征在于，所述滚刷装置包括：

滚刷腔体，上端与所述负压装置连通，下端设置有朝向地面的滚刷口；

中心滚刷，安装于所述滚刷口，所述中心滚刷的周部与地面接触，能够扬起地面的灰尘；

挡板，安装于所述滚刷口，且水平围绕在所述中心滚刷的四周。

7.根据权利要求1所述的一种地面清洁设备，其特征在于，所述壳体的下端设置有密封条，所述壳体通过所述密封条与所述车架密封连接。

8.根据权利要求1所述的一种地面清洁设备，其特征在于，所述壳体的数量为一个，所述壳体内安装有两个所述滤芯。

9.根据权利要求8所述的一种地面清洁设备，其特征在于，所述风机机构包括两个风机和一个风机安装板，所述风机安装板与所述壳体的上端密封连接，所述滤芯的上端与所述风机安装板密封连接，所述风机安装板上对应所述滤芯开设有出风口，所述风机安装于所述风机安装板并覆盖所述出风口。

10.根据权利要求1至9任一项所述的一种地面清洁设备，其特征在于，所述垃圾箱的上端设置有箱口，所述箱口位于所述滤芯机构的下方且朝向所述滤芯机构。

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