CN112113550B - 一种智能磁浮动力多态测量棱镜及其应用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及高铁施工的技术领域，尤其是一种智能磁浮动力多态测量棱镜及其应用方法，包括棱镜控制中心端和棱镜智能主机端，棱镜控制中心端包括棱镜砧板和通过转轴安装于棱镜砧板中心处的棱镜面，棱镜控制中心端通过半球体磁浮稳定器、凹球体磁浮微控器和两磁浮感应器悬浮于棱镜智能主机端上方，棱镜砧板中心处还安装有多位元纳米光感存储面，棱镜控制中心端和棱镜智能主机端上分别设有棱镜控制中心和智能主机控制***，棱镜控制中心通过两磁浮感应器控制棱镜控制中心端进行转动。本发明的优点是：提高了作业效率，降工降本；测量精度高；便于作业人员及时发现现场问题。

Description

一种智能磁浮动力多态测量棱镜及其应用方法

技术领域

本发明涉及高铁施工的技术领域，尤其是一种智能磁浮动力多态测量棱镜及其应用方法。

背景技术

为保障高速铁路安全平稳，可靠运行，根据《运营高速铁路基础变形监测管理办法》、《运营高速铁路精密测量控制网管理办法》等要求，运营高速铁路要做好精测网复测与基础变形监测，针对涉铁施工段的路基及桥墩同步进行监测。其共同特征对监测点水平位移监测，采用全站仪边角交会自动化监测，采用测量棱镜作为变形监测点的观测对象，通过在观测期间相对变化量研判高铁沿线该地段是否发生明显变化，以尽早通知设备管理单位采取线路安全养护措施。精测网CPIII平面复测、邻近运营高铁施工监测现场常规作业模式与遇到问题汇总如下：

1、高铁精测网复测过程中，当全站仪在某一测站测量完毕后，需要到下一测站测量，随着测站位置发生变化，棱镜的位置方向也会发生变化，常规方法是通过人为干预手动转动棱镜朝向解决此问题，运营线天窗作业时间短，但常规方法浪费作业时间，影响作业效率；

2、邻近运营高铁施工是指在运营高铁两侧一定范围内影响或可能影响运营高铁构筑物稳定和行车安全的施工作业，其中水平位移监测点位布设多位于铁路桥墩两侧，由于无法摆脱棱镜固定模式实现自主转动，无法满足多台全站仪在桥墩两侧同步观测，现场需要大量棱镜进行施测，对成本控制与效率都有较大影响；

3、由于涉铁监测点经常处于温度变化剧烈地段，夜间棱镜面冷凝较为严重，导致全站仪激光照准到棱镜面冷凝液体上发生折射，影响测量该监测点的测量准确性；

4、CPⅢ平面测量应使用经检定合格的具有自动目标搜索、自动照准、自动观测、自动记录功能的高精度智能型全站仪，但现场测量由于环境湿度影响经常出现测到某个监测点棱镜仪器提示外业精度不够重测，需要人为干预仪器进行二次测量，这极大的浪费了天窗时间，降低了作业效率。

发明内容

本发明的目的是根据上述现有技术的不足，提供了一种智能磁浮动力多态测量棱镜及其应用方法，利用多位元纳米光感存储面将待测测站的光信号转化为电信号，通过计算得出棱镜的转动角度，并通过磁浮原理实现棱镜的自由转动。

本发明目的实现由以下技术方案完成：

一种智能磁浮动力多态测量棱镜，其特征在于：包括棱镜控制中心端和棱镜智能主机端，所述棱镜控制中心端包括棱镜砧板和通过转轴安装于所述棱镜砧板中心处的棱镜面，所述棱镜砧板底部两侧各设有一磁浮感应器，所述棱镜智能主机端顶部中间处设有一半球体磁浮稳定器，所述半球体磁浮稳定器的外轮廓形状、大小均与所述棱镜砧板底部中间的凹球体磁浮微控器的槽口形状、大小相适配，所述棱镜控制中心端通过所述半球体磁浮稳定器、所述凹球体磁浮微控器和两所述磁浮感应器悬浮于所述棱镜智能主机端上方，所述棱镜砧板中心处还安装有多位元纳米光感存储面，所述棱镜控制中心端和所述棱镜智能主机端上分别设有棱镜控制中心和智能主机控制***，所述棱镜控制中心通过两所述磁浮感应器控制所述棱镜控制中心端进行转动。

所述凹球体磁浮微控器与所述半球体磁浮稳定器间通过激光对中控制器进行对正，所述激光对中控制器包括激光发射端、激光接收端和对中器小孔，所述激光发射端设于所述半球体磁浮稳定器上并且所述激光发射端位于所述半球体磁浮稳定器的中心线上，所述激光接收端和所述对中器小孔均设于所述凹球体磁浮微控器上并且所述激光接收端和所述对中器小孔均位于所述凹球体磁浮微控器的中心线上，所述激光接收端位于所述对中器小孔上方，所述激光发射端和所述激光接收端分别连接于所述智能主机控制***和所述棱镜控制中心。

所述棱镜面上安装有热敏棱镜丝，所述热敏棱镜丝连接于所述棱镜砧板的去雾化控制开关。

所述棱镜控制中心端上还安装有摄像头和具有多种色态的LED灯芯，所述摄像头和所述LED灯芯均连接于所述棱镜控制中心，所述摄像头和所述LED灯芯分别设于所述棱镜砧板顶部和中心处。

所述棱镜智能主机端包括基座以及安装于所述基座顶部的蓝牙接收器和外置对讲器，所述蓝牙接收器和所述外置对讲器均连接于所述智能主机控制***，所述蓝牙接收器与所述棱镜控制中心端的蓝牙发射器相适配，所述蓝牙发射器与所述多位元纳米光感存储面相连接。

所述棱镜控制中心端和所述棱镜智能主机端上均设有锂电池和USB充电接口。

一种智能磁浮动力多态测量棱镜的应用方法，其特征在于：包括如下步骤：

a、根据施测要求布置所述棱镜，并对棱镜控制中心端和棱镜智能主机端进行通电，使所述棱镜控制中心端悬浮于所述棱镜智能主机端上方，在测站点设置强光源，多位元纳米光感存储面将接收到所述强光源的光源信号转换为数据信号，并通过蓝牙发射器和蓝牙接收器将所述数据信号传输给智能主机控制***，所述智能主机控制***处理所述数据信号获得角度预测值，所述智能主机控制***通过所述角度预测值计算出转动角度值，所述智能主机控制***将所述转动角度值传输给所述棱镜控制中心，所述棱镜控制中心控制所述磁浮感应器工作，使所述棱镜控制中心端以所述转动角度值发生转动，其中，所述角度预测值为两同列设置的棱镜与所述测站点所形成的角度；

b、通过观察LED灯芯色态的显示情况，确定所述棱镜是否满足正常施测要求，若不满足，调节所述棱镜，直至所述棱镜满足正常施测要求；

c、通过全站仪在所述测站点进行施测，施测完成后，将所述全站仪移动至下一所述测站点，重复上述步骤a至步骤b，直至完成对所有所述测站点的施测。

本发明的优点是：提高了作业效率，降工降本；测量精度高；便于作业人员及时发现现场问题。

附图说明

图1为本发明的智能磁浮动力多态测量棱镜的结构示意图；

图2为本发明的棱镜控制中心端的结构示意图；

图3为本发明的棱镜智能主机端的结构示意图；

图4为本发明的激光束穿过对中器的状态示意图；

图5为本发明的激光束未穿过对中器的状态示意图；

图6为本发明的邻近运营高铁施工监测水平位移监测点位布设示意图；

图7为高铁精测网复测的示意图；

图8为现有技术的邻近运营高铁施工监测水平位移监测点位布设示意图。

具体实施方式

以下结合附图通过实施例对本发明特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

如图1-8所示，图中标记分别表示为：去雾化控制开关1，摄像头2，棱镜砧板3，LED灯芯4，多位元纳米光感存储面5，锂电池6，USB充电接口7，热敏棱镜丝8，棱镜面9，棱镜控制中心10，激光对中控制器11，磁浮感应器12，蓝牙发射器13，凹球体磁浮微控器14，半球体磁浮稳定器15，蓝牙接收器16，智能主机控制***17，基座18，外置对讲器19，激光束20，对中器小孔21，测站点A、B、C，变形监测点1'-12'，水平位移监测基准点P1、P2，水平位移监测点3#-6#，水平位移监测基准点P1'、P2'，水平位移监测点3'#-6'#。

如图7所示，高铁精测网复测过程中CPⅢ平面网观测的自由测站间距一般约为120m，自由测站到CPⅢ点的最远观测距离不应大于180 m；每个CPⅢ点至少应保证有3个自由测站的方向和距离观测量，A、B、C为测站点，序号1'-12'为变形监测点，变形监测点上放置有传统棱镜，棱镜方向必须沿直线方向指向全站仪，其中，全站仪在A点将监测点测量完毕后需要到B点进行下一站测量，此时5'、6'、7'、8'上的四个棱镜由于测站A至B的变动，其方向必须随测站发生变化，常规方法通过人为干预手动转动棱镜朝向解决此问题，运营线天窗作业时间短，常规方法浪费作业时间，影响作业效率。

如图8所示，邻近运营高铁施工是指在运营高铁两侧一定范围内影响或可能影响运营高铁构筑物稳定和行车安全的施工作业，其中水平位移监测点3#-6#布设多位于铁路桥墩两侧。

实施例：如图1-6所示，本实施例涉及一种智能磁浮动力多态测量棱镜，其主要包括棱镜控制中心端和棱镜智能主机端，棱镜控制中心端包括棱镜砧板3和通过转轴安装于棱镜砧板3中心处的棱镜面9，棱镜砧板3底部两侧各设有一磁浮感应器12，棱镜砧板3底部中间处设有一凹球体磁浮微控器14，棱镜智能主机端顶部中间处设有一半球体磁浮稳定器15，半球体磁浮稳定器15的外轮廓形状、大小均与凹球体磁浮微控器14的槽口形状、大小相适配。在棱镜控制中心端和棱镜智能主机端不通电的情况下，半球体磁浮稳定器15和凹球体磁浮微控器14相配合，使得棱镜控制中心端放置于棱镜智能主机端上；当棱镜控制中心端和棱镜智能主机端通电时，棱镜控制中心端通过半球体磁浮稳定器15、凹球体磁浮微控器14和两磁浮感应器12稳定地悬浮于棱镜智能主机端上方。棱镜控制中心端的悬浮原理为：棱镜控制中心端质量为定值M_棱，若要满足磁力让棱镜控制中心端悬浮，通电后磁浮感应器12、凹球体磁浮微控器14、半球体磁浮稳定器15共同产生一个磁浮力，给棱镜控制中心端反作用力F_磁，当满足M_棱*g=F_磁后，实现磁浮控制。其中，半球体磁浮稳定器15可让棱镜控制中心端在悬浮转动后快速得到稳定。此外，棱镜控制中心端和棱镜智能主机端上分别设有棱镜控制中心10和智能主机控制***17。

如图1-5所示，凹球体磁浮微控器14与半球体磁浮稳定器15间通过激光对中控制器11进行对正，具体地，激光对中控制器11包括激光发射端、激光接收端和对中器小孔21，激光发射端设于半球体磁浮稳定器15上并且激光发射端位于半球体磁浮稳定器15的中心线上，激光接收端和对中器小孔21均设于凹球体磁浮微控器14上并且激光接收端和对中器小孔21均位于凹球体磁浮微控器14的中心线上，而且激光接收端位于对中器小孔21上方，激光发射端和激光接收端分别连接于智能主机控制***17和棱镜控制中心10。其中，对中器小孔21孔径为2mm，当激光发射端发射出激光束20时，若激光束20穿过对中器小孔21，就会被激光接收端接收端，则说明凹球体磁浮微控器14与半球体磁浮稳定器15对正，即棱镜控制中心端与棱镜智能主机端对正，棱镜面9的位置放置正确。另外，当凹球体磁浮微控器14与半球体磁浮稳定器15未对齐时，凹球体磁浮微控器14可调节棱镜控制中心端的位置，使得凹球体磁浮微控器14与半球体磁浮稳定器15对齐。

如图1-3所示，棱镜砧板3中心处还安装有多位元纳米光感存储面5，多位元纳米光 感存储面5与棱镜控制中心端的蓝牙发射器13相连接。当在测站点设置强光源（照度为 300Lx，其中，棱镜控制中心端转动的光源照度值为250-350Lx）时，多位元纳米光感存储面5 可以接收到强光源的光源信号，并将光源信号转换为数据信号，多位元纳米光感存储面5的 材质选用铁酸铋，铁酸铋可减少读取光照后转动延迟时间，大幅加快演算信息传递速度，然 后通过蓝牙发射器13将数据信号传输给棱镜智能主机端的蓝牙接收器16，蓝牙接收器16再 将该数据信号传输给智能主机控制***17，智能主机控制***17处理该数据信号，从而获 得角度预测值θ（两同列设置的棱镜与测站点所形成的角度，θ取30°至90°），智能主机控制 ***17通过角度预测值θ计算出转动角度值△α，智能主机控制***17再将转动角度值△α 传输给棱镜控制中心10，棱镜控制中心10控制磁浮感应器12工作，使棱镜控制中心端以该 转动角度值△α发生转动，完成棱镜面9的角度调整。具体地，如图7所示，1'至12'均为变形 监测点，且变形监测点上放置有本实施例的棱镜，A、B和C均为测站点，以棱镜3'和棱镜4'为 例，当测站点由A移至B，在测站点B设置强光源，棱镜7'和棱镜8'与测站点B形成的角度预测 值θ7'B8'，棱镜3'和棱镜4'与测站点B形成的角度预测值θ3'B4'，则棱镜3'和棱镜4'的。

多位元纳米光感存储面接收强光源后，棱镜控制中心10通过蓝牙发射器13将光源信号转换后的数据信号传递给智能主机控制***17，智能主机控制***17将锂电池6中电能传递给半球体磁浮稳定器15，同时棱镜控制中心10也将锂电池6中电能传递给磁浮感应器12，两者通电后磁浮感应器12产生磁浮力的作用，半球体磁浮稳定器15产生反向磁浮力达到力的平衡令整体结构达到稳定，最后凹球体磁浮微控器14给该平衡力一个法线方向转转方向实现棱镜控制中心端发生转动，即转动角度值△α。

具体地，转动角度值△α和角度预测值θ间的通用计算公式：

当测站点从第i站搬至第i+1个测站时，在第i+1站最小里程棱镜号码表示为n+1、n +2（n=0为起始棱镜位置），小里程方向临近第i+1站的棱镜号码为n+3、n+4，棱镜n+3、n+4与 第i+1站形成的角度预测值θn+3'n+4'，棱镜n+1和棱镜n+2与第i+1站形成的角度预测值θn+ 1'n+2'，则棱镜3'和棱镜4'的，其中i=i+1，i=0、1、2…， n，n为整数。

如图1-3所示，运营线测量作业难免遇到困难地段光照条件不佳，现场施测环境较差在监测过程中基准点位置不佳，基准点对变形测区照准效果较差，即使仪器端装配强光装置，存在棱镜控制中心端无法接受光学信号进行后续转换，因此，棱镜智能主机端上设有外置对讲器19，外置对讲器19同棱镜控制中心10相连接，施测人员根据现场观测条件，通过讲话发送语音将角度预测值传输给棱镜控制中心10，棱镜控制中心10计算出转动角度值，棱镜控制中心10控制磁浮感应器12工作，使棱镜控制中心端以该转动角度值/>发生转动，完成棱镜面9的角度调整。

具体地，通过讲话发送语音将角度预测值θ传输给棱镜控制中心10，棱镜控制中心10计算出转动角度值∆α，计算过程同转动角度值∆α和角度预测值θ间的通用计算公式。

棱镜控制中心10通过蓝牙发射器13将声源信号转换后的数据信号（转动角度值∆α）传递给智能主机控制***17，智能主机控制***17将锂电池6中电能传递给半球体磁浮稳定器15，同时棱镜控制中心10也将锂电池6中电能传递给磁浮感应器12，两者通电后磁浮感应器12产生磁浮力的作用，半球体磁浮稳定器15产生反向磁浮力达到力的平衡令整体结构达到稳定，最后凹球体磁浮微控器14给该平衡力一个法线方向转转方向实现棱镜控制中心端发生转动，转动原理同光控。

如图1-3所示，棱镜控制中心端上安装有摄像头2，摄像头2为720P高清晰度夜视摄像头，摄像头具备望远镜功能，可实现自主放大，具体参数为聚焦为4mm，物镜口径35mm，可放大度为7倍，满足对远处棱镜具体视觉定位。摄像头2连接于棱镜控制中心10，棱镜控制中心10可通过移动端进行控制，通过蓝牙传输实现移动端看到实时画面，并且摄像头3与棱镜面9的十字丝朝向始终一致。转动棱镜控制中心端，直至摄像头3正对于测站点（通过摄像头3拍摄到的实时画面），此时，棱镜控制中心10会记录下该棱镜的转动角度值，与该棱镜同列的棱镜只需转动角度值/>即可。

本实施例中，智能磁浮动力多态测量棱镜以磁浮的控制方式替代了传统机械转动，采用激光对中控制器11替代基座整平，免去了机械接触面产生的摩擦力位移误差，精密光束对中满足施测稳定性判断，提高现场测量精度。

如图1-3所示，棱镜面9上安装有热敏棱镜丝8，热敏棱镜丝8连接于棱镜砧板3的去雾化控制开关1。当天气温度较低时，棱镜面9会产生水雾，全站仪施测时候激光会发生折射，导致仪器无法读取或数据准确度下降，而给热敏棱镜丝8通电，棱镜丝8会产生弱电低热，棱镜丝8温度设定标准上限为60度，正常取值范围为50至60度区间，当达到该温度区间后可以快速将棱镜面9水雾蒸发，不影响施测精度。

如图1-3所示，棱镜控制中心端上还安装有具有4种色态的LED灯芯4，分别为红色、黄色、橘色和绿色，4种色态的LED灯芯4均与棱镜控制中心10相连接，棱镜控制中心10可控制LED灯芯4发出不同色的光，让作业员快速判断棱镜状态是否满足施测条件。当LED灯芯4色态为红色时，说明棱镜状态不具备施测条件，具体地，棱镜控制中心端和棱镜智能主机端间未对正，激光对中控制器11的激光接收端未接收到来自激光对中控制器11的激光发射端发射出来的激光束20，激光接收端将信息反馈给棱镜控制中心10，棱镜控制中心10控制LED灯芯4发出红色光。当LED灯芯4色态为黄色时，说明施测过程遇到某些问题，具体地，棱镜开启蓝牙（蓝牙发射器13和蓝牙接收器16）与全站仪相连，若全站仪无法读数，全站仪会将信息发送给棱镜控制中心10，棱镜控制中心10控制LED灯芯4发出黄色光。当LED灯芯4色态为橘色时，提示现场外部环境较差，具体地，正常情况下，全站仪照准棱镜面9，激光会直接聚焦于棱镜面9的十字丝中心，若施测环境较差，激光会较为分散，则棱镜面9上的光感材质层收讯到散光（散光接受光源照度值为20-50Lx），光感材质层与棱镜控制中心10相连接形成电路数字网络关系，接收的散光可在棱镜控制中心数字化输出光源照度值，从而使棱镜控制中心10控制LED灯芯4发出橘色光。当LED灯芯4色态为绿色时，则说明一切正常，全站仪可正常施测，具体地，棱镜控制中心端和棱镜智能主机端间对正，全站仪工作正常，以及现场外部环境较好。

本实施例中，智能磁浮动力多态测量棱镜针对棱镜不同姿态，以四色态进行直观表现，让施测人员最短时间发现问题进行现场调整，同时也避免了人为误差，避免后期重复性返工。

如图1-3所示，棱镜控制中心端和棱镜智能主机端上均设有锂电池6和USB充电接口7，两锂电池6可分别为棱镜控制中心端和棱镜智能主机端供电，两USB充电接口7便于两锂电池6的充电。

如图6所示，邻近运营高铁施工时，只需在每个桥墩上设置一个本实施例的棱镜即可，摆脱传统棱镜固定桥墩两边安置测点模式，提高了作业效率，降工降本。

此外，结合图1-7所示，本实施例还具有以下应用方法：

a、根据施测要求布置棱镜，并对棱镜控制中心端和棱镜智能主机端进行通电，使棱镜控制中心端悬浮于棱镜智能主机端上方，在测站点设置强光源（照度为300Lx），通过棱镜控制中心10控制磁浮感应器12工作，使棱镜控制中心端以一定的转动角度值发生转动；在设置强光源不理想的情况下，施测人员根据现场观测条件，通过讲话发送语音将角度预测值传输给棱镜控制中心10，从而使棱镜控制中心端以一定的转动角度值发生转动；还可以通过摄像头2转动棱镜控制中心端；上述三者具体的工作方式前面已作说明，故在此不做赘述。

b、通过观察LED灯芯4色态的显示情况，确定棱镜是否满足正常施测要求，若不满足，调节棱镜，直至棱镜满足正常施测要求；

c、通过全站仪在测站点进行施测，施测完成后，将全站仪移动至下一测站点，重复上述步骤a至步骤b，直至完成对所有测站点的施测。

虽然以上实施例已经参照附图对本发明目的的构思和实施例做了详细说明，但本领域普通技术人员可以认识到，在没有脱离权利要求限定范围的前提条件下，仍然可以对本发明作出各种改进和变换，故在此不一一赘述。

Claims (5)

1.一种智能磁浮动力多态测量棱镜的应用方法，其特征在于：

包括如下步骤：

a、根据施测要求布置棱镜，所述棱镜包括棱镜控制中心端和棱镜智能主机端，所述棱镜控制中心端包括棱镜砧板和通过转轴安装于所述棱镜砧板中心处的棱镜面，所述棱镜砧板底部两侧各设有一磁浮感应器，所述棱镜智能主机端顶部中间处设有一半球体磁浮稳定器，所述半球体磁浮稳定器的外轮廓形状、大小均与所述棱镜砧板底部中间的凹球体磁浮微控器的槽口形状、大小相适配，所述棱镜控制中心端通过所述半球体磁浮稳定器、所述凹球体磁浮微控器和两所述磁浮感应器悬浮于所述棱镜智能主机端上方，所述棱镜砧板中心处还安装有多位元纳米光感存储面，所述棱镜控制中心端和所述棱镜智能主机端上分别设有棱镜控制中心和智能主机控制***；

所述凹球体磁浮微控器与所述半球体磁浮稳定器间通过激光对中控制器进行对正，所述激光对中控制器包括激光发射端、激光接收端和对中器小孔，所述激光发射端设于所述半球体磁浮稳定器上并且所述激光发射端位于所述半球体磁浮稳定器的中心线上，所述激光接收端和所述对中器小孔均设于所述凹球体磁浮微控器上并且所述激光接收端和所述对中器小孔均位于所述凹球体磁浮微控器的中心线上，所述激光接收端位于所述对中器小孔上方，所述激光发射端和所述激光接收端分别连接于所述智能主机控制***和所述棱镜控制中心；

对棱镜控制中心端和棱镜智能主机端进行通电，使所述棱镜控制中心端悬浮于所述棱镜智能主机端上方，在测站点设置强光源，多位元纳米光感存储面将接收到所述强光源的光源信号转换为数据信号，并通过蓝牙发射器和蓝牙接收器将所述数据信号传输给智能主机控制***，所述智能主机控制***处理所述数据信号获得角度预测值，所述智能主机控制***获得两同列设置的棱镜与测站点所形成的角度预测值并通过所述角度预测值计算出棱镜的转动角度值，所述智能主机控制***将所述转动角度值传输给所述棱镜控制中心，所述棱镜控制中心控制所述磁浮感应器工作，使所述棱镜控制中心端以所述转动角度值发生转动，其中，所述角度预测值为两同列设置的棱镜与所述测站点所形成的角度；

b、通过观察LED灯芯色态的显示情况，确定所述棱镜是否满足正常施测要求，若不满足，调节所述棱镜，直至所述棱镜满足正常施测要求；

c、通过全站仪在所述测站点进行施测，施测完成后，将所述全站仪移动至下一所述测站点，重复上述步骤a至步骤b，直至完成对所有所述测站点的施测。

2.如权利要求1所述的一种智能磁浮动力多态测量棱镜的应用方法，其特征在于：所述棱镜面上安装有热敏棱镜丝，所述热敏棱镜丝连接于所述棱镜砧板的去雾化控制开关。

3.如权利要求1所述的智能磁浮动力多态测量棱镜的应用方法，其特征在于：所述棱镜控制中心端上还安装有摄像头和具有多种色态的LED灯芯，所述摄像头和所述LED灯芯均连接于所述棱镜控制中心，所述摄像头和所述LED灯芯分别设于所述棱镜砧板顶部和中心处。

4.如权利要求1所述的智能磁浮动力多态测量棱镜的应用方法，其特征在于：所述棱镜智能主机端包括基座以及安装于所述基座顶部的蓝牙接收器和外置对讲器，所述蓝牙接收器和所述外置对讲器均连接于所述智能主机控制***，所述蓝牙接收器与所述棱镜控制中心端的蓝牙发射器相适配，所述蓝牙发射器与所述多位元纳米光感存储面相连接。

5.如权利要求1所述的智能磁浮动力多态测量棱镜的应用方法，其特征在于：所述棱镜控制中心端和所述棱镜智能主机端上均设有锂电池和USB充电接口。