CN112110345A - 一种检测集装箱箱门是否打开的实现方法 - Google Patents

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白景涛
杨赓
吴久春
袁雷
李明星
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Abstract

本发明公开了一种检测集装箱箱门是否打开的实现方法，所述检测集装箱箱门打开的实现方法用于在龙门吊运送集装箱时对集装箱的箱门状态进行检测，所述集装箱包括箱体和箱门，所述箱门可枢转的设置在箱体上，所述龙门吊包括吊具和控制器，所述吊具上设有用于检测箱门是否打开的传感器，所述控制器分别与传感器和吊具电连接，通过传感器监控集装箱旁是否有紧贴的箱门来判断集装箱箱门是否开启，从而保证了集装箱安全稳定的运行。

Description

一种检测集装箱箱门是否打开的实现方法
技术领域
本发明涉及龙门吊技术领域，尤其涉及一种检测集装箱箱门是否打开的实现方法。
背景技术
随着全球经济一体化进程的加快，集装箱运输的得到进一步的发展，同时对集装箱安全提出了进一步的要求。该现有集装箱是采用锁杆关门的，锁杆***锁座内使箱门关闭，当需要打开箱体时，需要利用把手旋动锁杆来使箱门打开，然而，在实际使用中，会出现锁座铆钉松动或锁杆没有锁紧等问题，使箱门开启。箱门开启后集装箱内的货物极容易倾倒出来，尤其是在吊装集装箱时，货物从高空落下容易砸到人或车辆，从而造成人员的伤亡和财产的损失，如何提高吊装时集装箱的安全性成为一个迫切需要解决的问题。
发明内容
本发明针对现有技术中的不足，提供了一种检测集装箱箱门是否打开的实现方法，以解决现有技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
一种检测集装箱箱门是否打开的实现方法，所述检测集装箱箱门打开的实现方法用于在龙门吊运送集装箱时对集装箱的箱门状态进行检测，所述集装箱包括箱体和箱门，所述箱门可枢转的设置在箱体上，所述龙门吊包括吊具和控制器，所述吊具上设有用于检测箱门是否打开的传感器，所述控制器分别与传感器和吊具电连接；
所述检测集装箱箱门打开的实现方法包括如下步骤：
步骤一：将吊具移动到集装箱正上方，吊具通过旋锁闭锁装置勾住集装箱，传感器对准集装箱边缘处对箱门进行连续检测；
步骤二：传感器收到发出信号的反馈信号，并将所述信号发送给控制器，控制器判断集装箱上是否有箱门紧贴；
步骤三：控制器根据传感器接收到的反馈信号计算出传感器有无在集装箱边缘检测到箱门，若在集装箱边缘没有检测到箱门，则判断箱门紧贴在集装箱上，箱门此时处于关闭状态，若在集装箱边缘检测到箱门或出现时而检测到箱门时而未检测到箱门情况，则判断箱门未紧贴在集装箱上，箱门此时为打开状态；
步骤四：若箱门处于打开状态，则控制器控制吊具停止工作；若箱门处于关闭状态，则吊具继续工作；
步骤五：吊具吊起集装箱后直到吊具运行结束，传感器还会对边缘处对箱门进行连续检测，并判断箱门是否开启，若发现箱门开启，则停止吊具运行。
优选的，步骤一所述的传感器有两组，两组传感器分别对集装箱左右两侧进行连续检测。
优选的，步骤一所述的传感器为测距离传感器。
优选的，步骤一所述的传感器为红外线激光测距传感器或单线激光扫描仪。
优选的，步骤四所述的吊具停止工作后会发出警报。
优选的，步骤五所述的吊具停止工作后会发出警报。
本发明的优点在于：
通过传感器监控集装箱旁是否有紧贴的箱门来判断集装箱箱门是否开启，从而保证了集装箱安全稳定的运行，从而实现了实时检测，无需人为进行检测，减少了人力资源的使用，在吊运集装箱前就对箱门是否开启进行检测，可避免集装箱内的货物从高空掉落，避免了人员伤亡和财产的损失，传感器可持续对箱门进行检测，在吊起后还可检测到箱门开启，可及时停止吊具运行，进一步减少了货物的掉落，保证了人员和财产的安全，通过设置两组传感器，可适应集装箱的双箱门结构，本发明设计合理，符合市场需求，适合推广。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行论述，显然，在结合附图进行 描述的技术方案仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它 的实施例及其附图。
图1是本发明使用示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中所述的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的 前提下所得到的所有其它实施例，都在本发明所保护的范围内。
一种检测集装箱箱门是否打开的实现方法，所述检测集装箱箱门打开的实现方法用于在龙门吊运送集装箱1时对集装箱1的箱门状态进行检测，所述集装箱1包括箱体和箱门，所述箱门可枢转的设置在箱体上，所述龙门吊3包括吊具2和控制器，所述吊具2上设有用于检测箱门是否打开的传感器，所述控制器分别与传感器和吊具2电连接；
所述检测集装箱箱门打开的实现方法包括如下步骤：
步骤一：将吊具2移动到集装箱1正上方，吊具2通过旋锁闭锁装置勾住集装箱1，传感器对准集装箱1边缘处对箱门进行连续检测，箱门在锁紧时紧贴在集装箱1上，传感器对准集装箱1边缘处可检测到箱门是否紧贴集装箱1设置；
步骤二：传感器收到发出信号的反馈信号，并将所述信号发送给控制器，控制器判断集装箱1上是否有箱门紧贴；
步骤三：控制器根据传感器接收到的反馈信号计算出传感器有无在集装箱1边缘检测到箱门，若在集装箱1边缘没有检测到箱门，则判断箱门紧贴在集装箱上，箱门此时处于关闭状态，若在集装箱1边缘检测到箱门或出现时而检测到箱门时而未检测到箱门情况，则判断箱门未紧贴在集装箱1上，箱门此时为打开状态，具体来说，控制器根据传感器收发信号的时间来判断被检测物体与传感器之间的距离，吊装前控制器内可由人工输入箱门与传感器之间的距离，由于集装箱1型号基本相同，该距离一般是固定的，该距离可转化成收发信号的时间，如果传感器在集装箱1边缘检测到箱门或晃动的箱门，则传感器收发信号的时间与设定时间相同，则可以证明箱门未紧贴集装箱1设置，箱门处于打开状态；
步骤四：若箱门处于打开状态，则控制器控制吊具2停止工作；若箱门处于关闭状态，则吊具2继续工作；
步骤五：吊具2吊起集装箱1后直到吊具2运行结束，传感器还会对边缘处对箱门进行连续检测，并判断箱门是否开启，若发现箱门开启，则停止吊具2运行。
步骤一所述的传感器有两组，两组传感器分别对集装箱1左右两侧进行连续检测。
步骤一所述的传感器为测距离传感器。
步骤一所述的传感器为红外线激光测距传感器或单线激光扫描仪。
步骤四所述的吊具2停止工作后会发出警报，从而提醒人们箱门处于开启状态，使人们远离集装箱1，减少了人员的伤亡。
步骤五所述的吊具2停止工作后会发出警报，从而提醒人们箱门处于开启状态，使人们远离集装箱1，减少了人员的伤亡。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。本发明的范围由所附权利要求进行限定，而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种检测集装箱箱门是否打开的实现方法，所述检测集装箱箱门打开的实现方法用于在龙门吊运送集装箱时对集装箱的箱门状态进行检测，其特征在于：所述集装箱包括箱体和箱门，所述箱门可枢转的设置在箱体上，所述龙门吊包括吊具和控制器，所述吊具上设有用于检测箱门是否打开的传感器，所述控制器分别与传感器和吊具电连接；
所述检测集装箱箱门打开的实现方法包括如下步骤：
步骤一：将吊具移动到集装箱正上方，吊具通过旋锁闭锁装置勾住集装箱，传感器对准集装箱边缘处对箱门进行连续检测；
步骤二：传感器收到发出信号的反馈信号，并将所述信号发送给控制器，控制器判断集装箱上是否有箱门紧贴；
步骤三：控制器根据传感器接收到的反馈信号计算出传感器有无在集装箱边缘检测到箱门，若在集装箱边缘没有检测到箱门，则判断箱门紧贴在集装箱上，箱门此时处于关闭状态，若在集装箱边缘检测到箱门或出现时而检测到箱门时而未检测到箱门情况，则判断箱门未紧贴在集装箱上，箱门此时为打开状态；
步骤四：若箱门处于打开状态，则控制器控制吊具停止工作；若箱门处于关闭状态，则吊具继续工作；
步骤五：吊具吊起集装箱后直到吊具运行结束，传感器还会对边缘处对箱门进行连续检测，并判断箱门是否开启，若发现箱门开启，则停止吊具运行。
2.根据权利要求1所述的一种检测集装箱箱门是否打开的实现方法，其特征在于，步骤一所述的传感器有两组，两组传感器分别对集装箱左右两侧进行连续检测。
3.根据权利要求1所述的一种检测集装箱箱门是否打开的实现方法，其特征在于，步骤一所述的传感器为测距离传感器。
4.根据权利要求1所述的一种检测集装箱箱门是否打开的实现方法，其特征在于，步骤一所述的传感器为红外线激光测距传感器或单线激光扫描仪。
5.根据权利要求1所述的一种检测集装箱箱门是否打开的实现方法，其特征在于，步骤四所述的吊具停止工作后会发出警报。
6.根据权利要求1所述的一种检测集装箱箱门是否打开的实现方法，其特征在于，步骤五所述的吊具停止工作后会发出警报。
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