CN112110114A - 储料*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种储料***，包括：机架；储料架，设置在机架上，储料架包括多个储料层，多个储料层间隔设置；层选模块，设置在机架上，层选模块包括驱动部、传送机构、第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、第三直线驱动机构和旋转驱动机构，驱动部用于驱动储料层进行运动，第一直线驱动机构与驱动部驱动连接以驱动驱动部沿第一方向运动，第二直线驱动机构与传送机构驱动连接以驱动传送机构沿第二方向运动，第三直线驱动机构与传送机构驱动连接以驱动传送机构沿第三方向运动；旋转驱动机构与传送机构驱动连接以驱动传送机构在第一方向和第二方向进行切换。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的储料***的结构笨重的技术问题。

Description

储料***

技术领域

本发明涉及自动化餐饮设备技术领域，具体而言，涉及一种储料***。

背景技术

目前，在自动化餐饮行业中，储料***一般是指由层选机构和储料架共同组成的具有高度自动化的上下料的装置。在现有的层选机构的多种方案中，均可以实现X、Y、Z三轴自由度，以通过层选结构机构实现对储料架上物料的取放。

然而，现有技术中的层选机构一般通过设置三个方向直线模组以实现X、Y、Z三轴自由度，这样，会显得结构笨重，增加了储料***的体积。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种储料***，以解决现有技术中的储料***的结构笨重的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种储料***，包括：机架；储料架，设置在机架上，储料架包括多个储料层，多个储料层间隔设置；层选模块，设置在机架上，层选模块包括传送机构、第一直线驱动机构、第二直线驱动机构和旋转驱动机构，传送机构用于传送储料层上的物料，第一直线驱动机构的至少部分沿第一方向运动，第二直线驱动机构的至少部分沿第二方向运动；旋转驱动机构的至少部分与传送机构驱动连接，以驱动传送机构运动至第一直线驱动机构上或第二直线驱动机构上。

进一步地，层选模块还包括：驱动部，驱动部用于驱动储料层进行运动，第一直线驱动机构与驱动部驱动连接以驱动驱动部沿第一方向运动，以使储料层上的物料运动至传送机构上；第三直线驱动机构，与传送机构驱动连接以驱动传送机构沿第三方向运动。

进一步地，传送机构还包括：传感器，设置在第一传送带结构上，传感器用于检测第一传送带结构上的物品的位置。

进一步地，第一直线驱动机构包括：第一安装板，第一主动齿轮设置在第一安装板上；第一齿条，设置在第一安装板上，第一齿条沿第一方向延伸；第一驱动齿轮，与第一齿条啮合，以通过第一驱动齿轮和第一齿条的配合带动第一安装板沿第一方向运动。

进一步地，第二直线驱动机构包括：安装座，第一驱动齿轮、传送机构和旋转驱动机构均设置在安装座上；第二驱动齿轮，设置在安装座上；第二齿条，第二齿条沿第二方向延伸。

进一步地，第一直线驱动机构还包括：第一滑块，设置在第一安装板上；第一滑轨，设置在安装座上，第一滑轨沿第一方向延伸，第一滑块可滑动地设置在第一滑轨上。

进一步地，第二直线驱动机构还包括：第二安装板，第二齿条设置在第二安装板上；第二滑块，设置在安装座上；第二滑轨，设置在第二安装板上，第二滑轨沿第二方向延伸，第二滑块可滑动地设置在第二滑轨上。

进一步地，第三直线驱动机构包括：同步带结构，同步带结构沿第三方向进行传送，第二安装板设置在同步带结构的至少部分上。

进一步地，第二安装板上设置有第三滑块；第三直线驱动机构还包括：第三安装板，同步带结构设置在第三安装板上；第三滑轨，设置在第三安装板上，第三滑块沿第三方向延伸，第三滑块可移动地设置在第三滑轨上。

进一步地，同步带结构包括：主动同步轮，设置在第三安装板上；被动同步轮，设置在第三安装板上，被动同步轮与主动同步轮间隔设置；同步带，套设在主动同步轮和被动同步轮上，第二安装板设置在同步带上，以在主动同步轮和被动同步轮的作用下驱动同步带运动。

应用本发明的技术方案，通过旋转驱动机构驱动传送机构运动，能够使传送机构在第一方向上进行传送、或者使传送机构在第二方向上进行传送，这样，能够便于对传送机构上的物品的传送方向进行切换，不需要设置多个不同方向的传送机构即可实现，简化了结构。因此，通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的储料***的结构笨重的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的实施例提供的储料***的结构示意图；

图2示出了根据本发明的实施例提供的机架的结构示意图；

图3示出了根据本发明的实施例提供的储料架的结构示意图；

图4示出了根据本发明的实施例提供的层选模块的结构示意图；

图5示出了根据本发明的实施例提供的层选模块的第一传送待结构的传输方向为X轴方向的结构示意图；

图6示出了根据本发明的实施例提供的层选模块的结构示意图；

图7示出了根据本发明的实施例提供的层选模块的另一角度的结构示意图；以及

图8示出了根据本发明的实施例提供的层选模块的第一传送待结构的传输方向为Y轴方向的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、机架；20、储料架；21、储料层；211、第一被动齿轮；212、第二传送带结构；30、层选模块；31、驱动部；311、第一主动齿轮；312、层选电机；32、传送机构；321、第一传送带结构；322、传感器；323、传送带电机；324、传送带；325、料盒导板；33、第一直线驱动机构；331、第一安装板；332、第一齿条；333、第一驱动齿轮；334、第一滑块；335、第一滑轨；336、第一电机；34、第二直线驱动机构；341、安装座；342、第二驱动齿轮；343、第二齿条；344、第二安装板；345、第二滑块；346、第二滑轨；347、第二拖链组件；348、第二电机；35、第三直线驱动机构；351、同步带结构；3511、主动同步轮；3512、被动同步轮；3513、同步带；3514、同步电机；352、第三滑块；353、第三安装板；354、第三滑轨；355、第三拖链组件；36、旋转驱动机构。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图8所示，本发明实施例提供了一种储料***，该储料***包括机架10、储料架20和层选模块30，储料架20固定设置在机架10上，储料架20包括多个储料层21，多个储料层21间隔设置。层选模块30固定设置在机架10上，层选模块30包括传送机构32、第一直线驱动机构33、第二直线驱动机构34和旋转驱动机构36，传送机构32用于传送储料层21上的物料，第一直线驱动机构33的至少部分沿第一方向运动，第二直线驱动机构34的至少部分沿第二方向运动。旋转驱动机构36的至少部分与传送机构32驱动连接，以驱动传送机构32运动至第一直线驱动机构33上或第二直线驱动机构34上。

采用本实施例提供的储料***，通过旋转驱动机构驱动传送机构运动，能够使传送机构在第一方向上进行传送、或者使传送机构在第二方向上进行传送，这样，能够便于对传送机构上的物品的传送方向进行切换，不需要设置多个不同方向的传送机构32即可实现，简化了结构。

在本实施例中，层选模块30还包括驱动部31和第三直线驱动机构35，驱动部31用于驱动储料层21进行运动，第一直线驱动机构33与驱动部31驱动连接以驱动驱动部31沿第一方向运动，以使储料层21上的物料运动至传送机构32上。第三直线驱动机构35与传送机构32驱动连接以驱动传送机构32沿第三方向运动。

具体的，驱动部31的至少部分用于与储料层21的至少部分进行驱动对接，以使驱动部31用于驱动储料层21进行运动。旋转驱动机构36与传送机构32驱动连接以驱动传送机构32在第一方向和第二方向进行切换，具体的，旋转驱动机构36可以为旋转电机，旋转电机的输出轴末端与传送机构32驱动连接。具体的，多个储料层21可以沿第三方向间隔设置，通过第三直线驱动机构35能够便于使传送机构32对不同高度的储料层21上的物品进行传送。

具体的，第一方向、第二方向和第三方向为不同的方向。本实施例中，第一方向可以为X轴方向，第二方向可以为Y轴方向，第三方向可以为Z轴方向，以下皆使用对应的轴方向进行说明。储料***在工作时，第一直线驱动机构33驱动驱动部31沿X轴方向运动至使驱动部31的至少部分与储料层21的至少部分对接的位置处，通过驱动部31驱动储料层21运动以运送储料层21上的物品，以使储料层21上物品传送至传送机构32上，此时，储料层21的运送方向和传送机构32的运送方向可以均为X轴方向。随后，通过旋转驱动机构36驱动传送机构32运动使传送机构32的传送方向为Y轴方向的位置处，以便于通过传送机构32将物品沿Y轴方向送出。因此，本实施例中的层选模块30可以实现XYZ三轴方向的移动以及Z方向的转动，已完成对储料架20上的不同位置的料盒的选取、下料动作。

由以上工作过程可知，采用本实施例提供的储料***，在旋转驱动机构36的作用下，能够便于驱动传送机构32运动，以使传送机构32的传送方向在X轴方向和Y轴方向进行切换。这样，以便于在传送机构32沿X轴方向接受物品后，通过传送机构32将物品沿Y轴方向传送出。本实施例中的储料***不需要设置多个不同方向的传送机构32即可实现物品的传输，减少了零部件数量，简化了结构，优化了结构布局，减小了整体结构的体积，对电机选型及零部件的结构设计要求也可以有所降低。本实施例中的储料***可以实现X轴方向的接料及Y轴方向的出料，实现了人工上料、自动下料的功能，容量大、效率高、可靠性高。因此，通过本实施例提供的技术方案，能够解决现有技术中的储料***的结构笨重的技术问题。

在本实施例中，驱动部31包括第一主动齿轮311，传送机构32包括第一传送带结构321。储料层21包括第一被动齿轮211和第二传送带结构212，第一被动齿轮211用于与第一主动齿轮311啮合。第二传送带结构212的至少部分与第一被动齿轮211连接，第一被动齿轮211带动第二传送带结构212运动，以使第二传送带结构212上的物品运动至第一传送带结构321上。具体的，本实施例中的第一被动齿轮211与第二传送带结构212的传送轮连接，第一被动齿轮211带动传送轮运动，以通过传送轮带动第二传送带结构212的带体运动，从而对第二传送带结构212的带体上的物品进行传输，以将物品传输至第一传送带结构321上。采用这样的设置，能够便于通过驱动部31带动第二传送带324运动，以提高传送的稳定性和可靠性。

本实施例中的驱动部31还包括层选电机312，层选电机312与第一主动齿轮311驱动连接，以通过层选电机312带动第一主动齿轮311运动。

具体的，储料层21可以包括多个相同的第二传送带结构212，储料层21本身无动力，需要通过层选模块30向第二传送带结构212提供动力。储料层21上用于盛放具有固定外形的食品料盒。

具体的，本实施例中的传送机构32还包括传感器322，传感器322设置在第一传送带结构321上，传感器322用于检测第一传送带结构321上的物品的位置。具体的，本实施例中的传感器322为位置传感器，当位置传感器检测物品运送至第一传送带结构321上的指定位置后，旋转驱动机构36将驱动传送机构32转动，以使传送机构32的传送方向由X轴方向切换至Y轴方向，这样能够提高装置整体的自动化程度，便于更好地对物品进行传输。本实施例中的传送机构32还包括料盒导板325，以通过料盒导板325对料盒的运动进行导向。

在本实施例中，第一直线驱动机构33包括第一安装板331、第一齿条332和第一驱动齿轮333，第一主动齿轮311设置在第一安装板331上，第一齿条332设置在第一安装板331上，第一齿条332沿X轴方向延伸。第一驱动齿轮333与第一齿条332啮合，以通过第一驱动齿轮333和第一齿条332的配合带动第一安装板331沿X轴方向运动。具体的，驱动部31设置在第一安装板331上，以使第一安装板331带动驱动部31沿X轴方向进行直线往复运动。采用这样的驱动结构设置，能够便于驱动第一安装板331沿X轴方向运动，驱动结构简单可靠，便于实现。

具体的，本实施例中的第二直线驱动机构34包括安装座341、第二驱动齿轮342和第二齿条343，第一驱动齿轮333、传送机构32和旋转驱动机构36均设置在安装座341上。第二驱动齿轮342设置在安装座341上，第二齿条343沿Y轴方向延伸。采用这样的结构设置，在第二驱动齿轮342的驱动作用下，能够使得安装座341沿Y轴方向运动，驱动结构简单可靠，便于实现。

在本实施例中，第一直线驱动机构33还包括第一滑块334和第一滑轨335，第一滑块334设置在第一安装板331上，第一滑轨335设置在安装座341上，第一滑轨335沿X轴方向延伸，第一滑块334可滑动地设置在第一滑轨335上。采用这样的结构设置，通过第一滑轨335和第一滑块334的配合作用，能够更好地引导第一安装板331沿X轴方向运动，提高了运动的平稳性和可靠性。第一直线驱动机构33还包括第一电机336，第一电机336驱动第一驱动齿轮333转动。

具体的，第二直线驱动机构34还包括第二安装板344、第二滑块345、第二滑轨346、第二拖链组件347和第二电机348，第二电机348与第二驱动齿轮342驱动连接。第二齿条343设置在第二安装板344上，第二滑块345设置在安装座341上，第二滑轨346设置在第二安装板344上，第二滑轨346沿Y轴方向延伸，第二滑块345可滑动地设置在第二滑轨346上。采用这样的结构设置，通过第二滑轨346和第二滑块345的配合作用，能够更好地引导安装座341沿Y轴方向进行直线往复运动，提高了运动的平稳性和可靠性。

在本实施例中，第三直线驱动机构35包括同步带结构351和第三拖链组件355，同步带结构351沿Z轴方向进行传送，第二安装板344设置在同步带结构351的至少部分上。采用这样的设置，通过同步带结构351带动第二安装板344沿Z轴方向运动，以便于带动传送机构32沿Z轴方向运动，以便于将不同高度的储料层21取出。

具体的，本实施例中第二安装板344上设置有第三滑块352。第三直线驱动机构35还包括第三安装板353、第三滑轨354和第三滑块352，同步带结构351设置在第三安装板353上，第三滑轨354设置在第三安装板353上，第三滑块352沿Z轴方向延伸，第三滑块352可移动地设置在第三滑轨354上。采用这样的设置，通过第三滑轨354和第三滑块352的配合作用，能够更好地引导第二安装板344沿Z轴方向运动，进一步提高了运动的平稳性和可靠性。

在本实施例中，同步带结构351包括主动同步轮3511、被动同步轮3512、同步带3513和同步电机3514，同步电机3514驱动主动同步轮3511转动，主动同步轮3511设置在第三安装板353上，被动同步轮3512设置在第三安装板353上，被动同步轮3512与主动同步轮3511间隔设置，同步带3513套设在主动同步轮3511和被动同步轮3512上，第二安装板344设置在同步带3513上，以在主动同步轮3511和被动同步轮3512的作用下驱动同步带3513运动。采用这样的连接设置，能够便于平稳的带动第二安装板344沿Z轴方向运动，以更好地提高运动的平稳性和可靠性。

本实施例中的储料***的工作过程如下：

上料过程：人工上料，直至将储料架20放满料盒。

下料过程：由前述结构方案说明可知，层选模块30具有XYZ三轴移动及Z轴旋转共4个自由度。当层选模块30接收到下料需求命令时，层选模块30将转移定位至对应的储料架20的第二传送带结构212处，以使得第一主动齿轮311与储料架20上的第一被动齿轮211啮合转动，使得使储料架20的第二传送带324上的食品料盒得以转移至层选模块30的第一传送带结构321上。同时传送带电机323将驱动传送带324沿X轴方向运动，有助于食品料盒从储料架20上的快速准确转移。

第一传送带324上的传感器322(可以为光电检测件)检测到食品料盒到达既定位置区域后，传送带电机323停止转动，第一传送带结构321将在旋转电机的驱动下旋转90度到使第一传送带324的传送方向为Y轴方向的位置处。第二安装板344及其上所有零部件(包含食品料盒)将在Y轴直线电机的驱动下，沿第二滑轨346滑动转移至储料***出口位置。传送带电机323将驱动第一传送带结构321运动(此时第一传送带324的传送方向为Y轴方向)，以将食品料盒转移出储料***外。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：通过设置旋转驱动机构，使得X轴方向的皮带机构同时实现X轴方向的接料及Y轴方向的出料，整体层选机构体积大大缩小，对电机选型及零部件的结构设计要求也可有所降低。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种储料***，其特征在于，包括：

机架；

储料架，设置在所述机架上，所述储料架包括多个储料层，多个所述储料层间隔设置；

层选模块，设置在所述机架上，所述层选模块包括传送机构、第一直线驱动机构、第二直线驱动机构和旋转驱动机构，所述传送机构用于传送所述储料层上的物料，所述第一直线驱动机构的至少部分沿第一方向运动，所述第二直线驱动机构的至少部分沿第二方向运动；所述旋转驱动机构的至少部分与所述传送机构驱动连接，以驱动所述传送机构运动至所述第一直线驱动机构上或第二直线驱动机构上。

2.根据权利要求1所述的储料***，其特征在于，所述层选模块还包括：

驱动部，所述驱动部用于驱动所述储料层进行运动，所述第一直线驱动机构与所述驱动部驱动连接以驱动所述驱动部沿第一方向运动，以使所述储料层上的物料运动至所述传送机构上；

第三直线驱动机构，与所述传送机构驱动连接以驱动所述传送机构沿第三方向运动。

3.根据权利要求2所述的储料***，其特征在于，所述驱动部包括第一主动齿轮，所述传送机构包括第一传送带结构，所述储料层包括：

第一被动齿轮，所述第一被动齿轮用于与所述第一主动齿轮啮合；

第二传送带结构，所述第二传送带结构的至少部分与所述第一被动齿轮连接，所述第一被动齿轮带动所述第二传送带结构运动，以使所述第二传送带结构上的物品运动至所述第一传送带结构上。

4.根据权利要求3所述的储料***，其特征在于，所述传送机构还包括：

传感器，设置在所述第一传送带结构上，所述传感器用于检测所述第一传送带结构上的物品的位置。

5.根据权利要求3或4所述的储料***，其特征在于，所述第一直线驱动机构包括：

第一安装板，所述第一主动齿轮设置在所述第一安装板上；

第一齿条，设置在所述第一安装板上，所述第一齿条沿所述第一方向延伸；

第一驱动齿轮，与所述第一齿条啮合，以通过所述第一驱动齿轮和第一齿条的配合带动所述第一安装板沿所述第一方向运动。

6.根据权利要求5所述的储料***，其特征在于，所述第二直线驱动机构包括：

安装座，所述第一驱动齿轮、所述传送机构和所述旋转驱动机构均设置在所述安装座上；

第二驱动齿轮，设置在所述安装座上；

第二齿条，所述第二齿条沿所述第二方向延伸。

7.根据权利要求6所述的储料***，其特征在于，所述第一直线驱动机构还包括：

第一滑块，设置在所述第一安装板上；

第一滑轨，设置在所述安装座上，所述第一滑轨沿所述第一方向延伸，所述第一滑块可滑动地设置在所述第一滑轨上。

8.根据权利要求6所述的储料***，其特征在于，所述第二直线驱动机构还包括：

第二安装板，所述第二齿条设置在所述第二安装板上；

第二滑块，设置在所述安装座上；

第二滑轨，设置在所述第二安装板上，所述第二滑轨沿所述第二方向延伸，所述第二滑块可滑动地设置在所述第二滑轨上。

9.根据权利要求8所述的储料***，其特征在于，所述第三直线驱动机构包括：

同步带结构，所述同步带结构沿所述第三方向进行传送，所述第二安装板设置在所述同步带结构的至少部分上。

10.根据权利要求9所述的储料***，其特征在于，所述第二安装板上设置有第三滑块；所述第三直线驱动机构还包括：

第三安装板，所述同步带结构设置在所述第三安装板上；

第三滑轨，设置在所述第三安装板上，所述第三滑块沿所述第三方向延伸，所述第三滑块可移动地设置在所述第三滑轨上。

11.根据权利要求10所述的储料***，其特征在于，所述同步带结构包括：

主动同步轮，设置在所述第三安装板上；

被动同步轮，设置在所述第三安装板上，所述被动同步轮与所述主动同步轮间隔设置；

同步带，套设在所述主动同步轮和所述被动同步轮上，所述第二安装板设置在所述同步带上，以在所述主动同步轮和所述被动同步轮的作用下驱动所述同步带运动。

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