CN112109930A - 一种高速旋转接料机防摆动机构及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高速旋转接料机防摆动机构及其工作方法,该高速旋转接料机防摆动机构包括接料限位部件、大接料部件、小接料部件、支撑部件,支撑部件顶部安装有接料限位部件,支撑部件顶部边缘处安装有若干个大接料部件和若干个小接料部件;该高速旋转接料机防摆动机构通过安装有接料限位部件,通过无杆气缸运转可以带动移动套上下移动,实现了防摆动杆自由进入或者移出物料包装袋中,从而限制了物料包装袋摆动,使得物料包装袋定位准确;该高速旋转接料机防摆动机构通过设置若干个大接料部件、小接料部件同时进行作业有效的提高了工作效率,同时可以根据物料包装要求,选择合适的物料包装袋和接料部件,适用范围广。
Description
技术领域
本发明涉及包装生产线用接料装置领域,具体涉及一种高速旋转接料机防摆动机构及其工作方法。
背景技术
包装生产线上常采用多工位高速旋转接料机构进行接料作业,包装效率高,但是现有的多工位高速旋转接料机构在旋转时会导致物料包装袋随旋转而产生摆动,物料包装袋的摆动会导致无法准确定位,进而导致下一道工序工作的失败。
因此,如何改善现有的多工位高速旋转接料机构在接料时,物料包装袋随该接料机构旋转而产生摆动,导致无法准确定位是本发明需要解决的问题。
发明内容
为了克服上述的技术问题,本发明的目的在于提供了一种高速旋转接料机防摆动机构及其工作方法:根据物料包装要求,当物料包装规格较大时,选用大接料部件和大型物料包装袋,启动第一夹袋气缸,两个第一夹袋气缸输出轴延伸推动两侧的第一转向臂一端向下移动,从而带动第一组合导管进入第二组合导管的长度增加,带动两个第一卡接块分别移出两个第一卡接槽中,将大型物料包装袋袋口套在第一组合导管、第二组合导管外部,两个第一夹袋气缸输出轴收缩,带动两个第一卡接块分别卡接在两个第一卡接槽中,将大型物料包装袋袋口夹持,启动无杆气缸,无杆气缸的移动块向下移动带动移动套下降,移动套经过导向杆的导向,将防摆动杆穿过第一组合导管、第二组合导管之间,并伸入至大型物料包装袋中,将大型物料包装袋进行位置限定,物料落入第一接料斗中,经过第一组合导管、第二组合导管内腔中进入大型物料包装袋中,待物料装满,启动无杆气缸,无杆气缸的移动块向上移动,将防摆动杆移出大型物料包装袋中,然后取下大型物料包装袋,解决了现有的现有的多工位高速旋转接料机构在接料时,物料包装袋随该接料机构旋转而产生摆动,导致无法准确定位的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种高速旋转接料机防摆动机构,包括接料限位部件、大接料部件、小接料部件、支撑部件,所述支撑部件顶部安装有接料限位部件,所述支撑部件顶部边缘处安装有若干个大接料部件和若干个小接料部件,相邻所述大接料部件之间均安装有小接料部件;
其中,所述接料限位部件包括纵向连接板、横向连接板、移动套、立板、侧板、导向杆、底板、防摆动杆、顶板、无杆气缸,所述横向连接板中部两侧均安装有纵向连接板,两个所述纵向连接板与横向连接板均相互垂直,所述横向连接板的底部两端与两个纵向连接板的底部一端均安装有顶板,四个所述顶板底部两侧均安装有侧板,所述侧板中部之间安装有立板,所述立板与两个侧板底端均安装在底板上,所述立板一侧上安装有无杆气缸,两个所述侧板上滑动套接有移动套,所述移动套内侧壁连接至无杆气缸的移动块上,所述移动套一端安装有若干个防摆动杆,所述移动套另一端活动贯穿安装有导向杆,所述防摆动杆、导向杆均与移动套相互垂直,所述导向杆底端安装在底板上。
作为本发明进一步的方案:所述大接料部件包括第一接料斗、第一夹袋气缸、第一安装板、第一转向臂、第一连接座、第一支撑板、第一固定板、第一卡接槽、第一卡接块、第一组合导管、第二组合导管、安装孔,所述第一支撑板顶部中间位置安装有第一接料斗,所述第一支撑板一端通过连接板安装有第一连接座,所述第一支撑板两端均安装有两组第一安装板,每组为两个,每组所述第一安装板之间均安装有第一夹袋气缸,所述第一夹袋气缸的输出轴上通过转轴转动连接有第一转向臂,所述第一支撑板底部两端均安装有第一固定板,所述第一固定板内侧设置有第一卡接槽,所述第一卡接槽中活动卡接有第一卡接块,两个所述第一卡接块分别安装在第一组合导管、第二组合导管的一侧面上,所述第一组合导管的一端位于第二组合导管的内腔中,所述第一组合导管、第二组合导管组合形成导管,所述第一组合导管、第二组合导管顶部均转动安装在第一支撑板的底部,两个所述第一转向臂分别贯穿两个第一固定板且连接至第一组合导管、第二组合导管的一侧上;
所述第一支撑板上开设有若干个安装孔,所述安装孔位于第一接料斗与第一连接座之间,若干个所述第一支撑板分别贯穿若干个安装孔,所述底板安装在第一连接座顶部。
作为本发明进一步的方案:所述小接料部件包括第二接料斗、第二夹袋气缸、第二安装板、第二转向臂、第二连接座、第二支撑板、第二固定板、第二卡接槽、第二卡接块、第三组合导管、第四组合导管,所述第二支撑板顶部中间位置安装有第二接料斗,所述第二支撑板一端通过连接板安装有第二连接座,所述第二支撑板两端均安装有两组第二安装板,每组为两个,每组所述第二安装板之间均安装有第二夹袋气缸,所述第二夹袋气缸的输出轴上通过转轴转动连接有第二转向臂,所述第二支撑板底部两端均安装有第二固定板,所述第二固定板内侧设置有第二卡接槽,所述第二卡接槽中活动卡接有第二卡接块,两个所述第二卡接块分别安装在第三组合导管、第四组合导管的一侧面上,所述第三组合导管的一端位于第四组合导管的内腔中,所述第三组合导管、第四组合导管组合形成导管,所述第三组合导管、第四组合导管顶部均转动安装在第二支撑板的底部,两个所述第二转向臂分别贯穿两个第二固定板且连接至第三组合导管、第四组合导管的一侧上。
作为本发明进一步的方案:所述支撑部件包括支撑底座、大旋转齿轮、安装盘、支撑架、旋转盘、安装架、旋转主轴、轴承,所述支撑底座顶部安装有轴承,所述轴承上套接安装有大旋转齿轮,所述大旋转齿轮顶部安装有安装盘,所述安装盘圆心处安装有旋转主轴,所述旋转主轴上固定套接有旋转盘,所述安装盘顶部等弧度安装有若干个支撑架,若干个所述支撑架一端均连接至旋转主轴的外壁上,若干个所述支撑架顶部均连接至旋转盘的底部,所述支撑底座一侧顶部安装有安装架,所述安装架用于安装电机,所述电机的输出轴上套接有小旋转齿轮,所述小旋转齿轮啮合连接大旋转齿轮;
第一连接座、第二连接座均安装在旋转盘顶部边缘处,若干个第一连接座和若干个第二连接座在旋转盘上均呈圆形阵列分布。
作为本发明进一步的方案:一种高速旋转接料机防摆动机构的工作方法,包括以下步骤:
步骤一:根据物料包装要求,当物料包装规格较小时,选用小接料部件和小型物料包装袋,启动第二夹袋气缸,两个第二夹袋气缸输出轴延伸推动两侧的第二转向臂一端向下移动,从而带动第三组合导管进入第四组合导管的长度增加,带动两个第二卡接块分别移出两个第二卡接槽中;
步骤二:将小型物料包装袋袋口套在第三组合导管、第四组合导管外部,两个第二夹袋气缸输出轴收缩,带动两个第二卡接块分别卡接在两个第二卡接槽中,将小型物料包装袋袋口夹持;
步骤三:物料落入第二接料斗中,经过第三组合导管、第四组合导管内腔中进入小型物料包装袋中,待物料装满,取下小型物料包装袋;
步骤四:当物料包装规格较大时,选用大接料部件和大型物料包装袋,启动第一夹袋气缸,两个第一夹袋气缸输出轴延伸推动两侧的第一转向臂一端向下移动,从而带动第一组合导管进入第二组合导管的长度增加,带动两个第一卡接块分别移出两个第一卡接槽中;
步骤五:将大型物料包装袋袋口套在第一组合导管、第二组合导管外部,两个第一夹袋气缸输出轴收缩,带动两个第一卡接块分别卡接在两个第一卡接槽中,将大型物料包装袋袋口夹持;
步骤六:启动无杆气缸,无杆气缸的移动块向下移动带动移动套下降,移动套经过导向杆的导向,将防摆动杆穿过第一组合导管、第二组合导管之间,并伸入至大型物料包装袋中,将大型物料包装袋进行位置限定;
步骤七:物料落入第一接料斗中,经过第一组合导管、第二组合导管内腔中进入大型物料包装袋中,待物料装满,启动无杆气缸,无杆气缸的移动块向上移动,将防摆动杆移出大型物料包装袋中,然后取下大型物料包装袋。
本发明的有益效果:
(1)本发明的一种高速旋转接料机防摆动机构,根据物料包装要求,当物料包装规格较大时,选用大接料部件和大型物料包装袋,启动第一夹袋气缸,两个第一夹袋气缸输出轴延伸推动两侧的第一转向臂一端向下移动,从而带动第一组合导管进入第二组合导管的长度增加,带动两个第一卡接块分别移出两个第一卡接槽中,将大型物料包装袋袋口套在第一组合导管、第二组合导管外部,两个第一夹袋气缸输出轴收缩,带动两个第一卡接块分别卡接在两个第一卡接槽中,将大型物料包装袋袋口夹持,启动无杆气缸,无杆气缸的移动块向下移动带动移动套下降,移动套经过导向杆的导向,将防摆动杆穿过第一组合导管、第二组合导管之间,并伸入至大型物料包装袋中,将大型物料包装袋进行位置限定,物料落入第一接料斗中,经过第一组合导管、第二组合导管内腔中进入大型物料包装袋中,待物料装满,启动无杆气缸,无杆气缸的移动块向上移动,将防摆动杆移出大型物料包装袋中,然后取下大型物料包装袋;该高速旋转接料机防摆动机构通过安装有接料限位部件,接料限位部件工作时通过无杆气缸运转可以带动移动套上下移动,从而可以实现防摆动杆自由进入或者移出大型物料包装袋中,从而通过防摆动杆限制了大型物料包装袋摆动,使得物料包装袋定位准确;
(2)本发明的一种高速旋转接料机防摆动机构,通过根据物料包装要求,当物料包装规格较小时,选用小接料部件和小型物料包装袋;该高速旋转接料机防摆动机构通过设置若干个大接料部件、小接料部件,通过多个大接料部件、小接料部件同时进行作业有效的提高了工作效率,同时可以根据物料包装要求,选择合适的物料包装袋,随之选择合适的接料部件,适用范围广。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明中一种高速旋转接料机防摆动机构的结构示意图;
图2是本发明中接料限位部件的立体图;
图3是本发明中移动套、无杆气缸的连接视图;
图4是本发明中大接料部件的立体图一;
图5是本发明中图4中A处的放大示意图;
图6是本发明中大接料部件的立体图二;
图7是本发明中大接料部件的工作示意图;
图8是本发明中小接料部件的立体图一;
图9是本发明中图8中B处的放大示意图;
图10是本发明中小接料部件的立体图二;
图11是本发明中支撑部件的立体图;
图12是本发明中支撑底座顶部的侧视图。
图中:100、接料限位部件;200、大接料部件;300、小接料部件;400、支撑部件;101、纵向连接板;102、横向连接板;103、移动套;104、立板;105、侧板;106、导向杆;107、底板;108、防摆动杆;109、顶板;110、无杆气缸;201、第一接料斗;202、第一夹袋气缸;203、第一安装板;204、第一转向臂;205、第一连接座;206、第一支撑板;207、第一固定板;208、第一卡接槽;209、第一卡接块;210、第一组合导管;211、第二组合导管;212、安装孔;301、第二接料斗;302、第二夹袋气缸;303、第二安装板;304、第二转向臂;305、第二连接座;306、第二支撑板;307、第二固定板;308、第二卡接槽;309、第二卡接块;310、第三组合导管;311、第四组合导管;401、支撑底座;402、大旋转齿轮;403、安装盘;404、支撑架;405、旋转盘;406、安装架;407、旋转主轴;408、轴承。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1:
请参阅图1-12所示,本实施例为一种高速旋转接料机防摆动机构,包括接料限位部件100、大接料部件200、小接料部件300、支撑部件400,所述支撑部件400顶部安装有接料限位部件100,所述支撑部件400顶部边缘处安装有若干个大接料部件200和若干个小接料部件300,相邻所述大接料部件200之间均安装有小接料部件300;
其中,所述接料限位部件100包括纵向连接板101、横向连接板102、移动套103、立板104、侧板105、导向杆106、底板107、防摆动杆108、顶板109、无杆气缸110,所述横向连接板102中部两侧均安装有纵向连接板101,两个所述纵向连接板101与横向连接板102均相互垂直,所述横向连接板102的底部两端与两个纵向连接板101的底部一端均安装有顶板109,四个所述顶板109底部两侧均安装有侧板105,所述侧板105中部之间安装有立板104,所述立板104与两个侧板105底端均安装在底板107上,所述立板104一侧上安装有无杆气缸110,两个所述侧板105上滑动套接有移动套103,所述移动套103内侧壁连接至无杆气缸110的移动块上,所述移动套103一端安装有若干个防摆动杆108,所述移动套103另一端活动贯穿安装有导向杆106,所述防摆动杆108、导向杆106均与移动套103相互垂直,所述导向杆106底端安装在底板107上。
所述大接料部件200包括第一接料斗201、第一夹袋气缸202、第一安装板203、第一转向臂204、第一连接座205、第一支撑板206、第一固定板207、第一卡接槽208、第一卡接块209、第一组合导管210、第二组合导管211、安装孔212,所述第一支撑板206顶部中间位置安装有第一接料斗201,所述第一支撑板206一端通过连接板安装有第一连接座205,所述第一支撑板206两端均安装有两组第一安装板203,每组为两个,每组所述第一安装板203之间均安装有第一夹袋气缸202,所述第一夹袋气缸202的输出轴上通过转轴转动连接有第一转向臂204,所述第一支撑板206底部两端均安装有第一固定板207,所述第一固定板207内侧设置有第一卡接槽208,所述第一卡接槽208中活动卡接有第一卡接块209,两个所述第一卡接块209分别安装在第一组合导管210、第二组合导管211的一侧面上,所述第一组合导管210的一端位于第二组合导管211的内腔中,所述第一组合导管210、第二组合导管211组合形成导管,所述第一组合导管210、第二组合导管211顶部均转动安装在第一支撑板206的底部,两个所述第一转向臂204分别贯穿两个第一固定板207且连接至第一组合导管210、第二组合导管211的一侧上;
所述第一支撑板206上开设有若干个安装孔212,所述安装孔212位于第一接料斗201与第一连接座205之间,若干个所述第一支撑板206分别贯穿若干个安装孔212,所述底板107安装在第一连接座205顶部。
所述小接料部件300包括第二接料斗301、第二夹袋气缸302、第二安装板303、第二转向臂304、第二连接座305、第二支撑板306、第二固定板307、第二卡接槽308、第二卡接块309、第三组合导管310、第四组合导管311,所述第二支撑板306顶部中间位置安装有第二接料斗301,所述第二支撑板306一端通过连接板安装有第二连接座305,所述第二支撑板306两端均安装有两组第二安装板303,每组为两个,每组所述第二安装板303之间均安装有第二夹袋气缸302,所述第二夹袋气缸302的输出轴上通过转轴转动连接有第二转向臂304,所述第二支撑板306底部两端均安装有第二固定板307,所述第二固定板307内侧设置有第二卡接槽308,所述第二卡接槽308中活动卡接有第二卡接块309,两个所述第二卡接块309分别安装在第三组合导管310、第四组合导管311的一侧面上,所述第三组合导管310的一端位于第四组合导管311的内腔中,所述第三组合导管310、第四组合导管311组合形成导管,所述第三组合导管310、第四组合导管311顶部均转动安装在第二支撑板306的底部,两个所述第二转向臂304分别贯穿两个第二固定板307且连接至第三组合导管310、第四组合导管311的一侧上。
所述支撑部件400包括支撑底座401、大旋转齿轮402、安装盘403、支撑架404、旋转盘405、安装架406、旋转主轴407、轴承408,所述支撑底座401顶部安装有轴承408,所述轴承408上套接安装有大旋转齿轮402,所述大旋转齿轮402顶部安装有安装盘403,所述安装盘403圆心处安装有旋转主轴407,所述旋转主轴407上固定套接有旋转盘405,所述安装盘403顶部等弧度安装有若干个支撑架404,若干个所述支撑架404一端均连接至旋转主轴407的外壁上,若干个所述支撑架404顶部均连接至旋转盘405的底部,所述支撑底座401一侧顶部安装有安装架406,所述安装架406用于安装电机,所述电机的输出轴上套接有小旋转齿轮,所述小旋转齿轮啮合连接大旋转齿轮402;
所述第一连接座205、第二连接座305均安装在旋转盘405顶部边缘处,若干个所述第一连接座205和若干个第二连接座305在旋转盘405上均呈圆形阵列分布。
请参阅图1-12所示,本实施例中的一种高速旋转接料机防摆动机构的工作方法如下:
步骤一:根据物料包装要求,当物料包装规格较小时,选用小接料部件300和小型物料包装袋,启动第二夹袋气缸302,两个第二夹袋气缸302输出轴延伸推动两侧的第二转向臂304一端向下移动,从而带动第三组合导管310进入第四组合导管311的长度增加,带动两个第二卡接块309分别移出两个第二卡接槽308中;
步骤二:将小型物料包装袋袋口套在第三组合导管310、第四组合导管311外部,两个第二夹袋气缸302输出轴收缩,带动两个第二卡接块309分别卡接在两个第二卡接槽308中,将小型物料包装袋袋口夹持;
步骤三:物料落入第二接料斗301中,经过第三组合导管310、第四组合导管311内腔中进入小型物料包装袋中,待物料装满,取下小型物料包装袋;
步骤四:当物料包装规格较大时,选用大接料部件200和大型物料包装袋,启动第一夹袋气缸202,两个第一夹袋气缸202输出轴延伸推动两侧的第一转向臂204一端向下移动,从而带动第一组合导管210进入第二组合导管211的长度增加,带动两个第一卡接块209分别移出两个第一卡接槽208中;
步骤五:将大型物料包装袋袋口套在第一组合导管210、第二组合导管211外部,两个第一夹袋气缸202输出轴收缩,带动两个第一卡接块209分别卡接在两个第一卡接槽208中,将大型物料包装袋袋口夹持;
步骤六:启动无杆气缸110,无杆气缸110的移动块向下移动带动移动套103下降,移动套103经过导向杆106的导向,将防摆动杆108穿过第一组合导管210、第二组合导管211之间,并伸入至大型物料包装袋中,将大型物料包装袋进行位置限定;
步骤七:物料落入第一接料斗201中,经过第一组合导管210、第二组合导管211内腔中进入大型物料包装袋中,待物料装满,启动无杆气缸110,无杆气缸110的移动块向上移动,将防摆动杆108移出大型物料包装袋中,然后取下大型物料包装袋。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种高速旋转接料机防摆动机构,其特征在于,包括接料限位部件(100)、大接料部件(200)、小接料部件(300)、支撑部件(400),所述支撑部件(400)顶部安装有接料限位部件(100),所述支撑部件(400)顶部边缘处安装有若干个大接料部件(200)和若干个小接料部件(300),相邻所述大接料部件(200)之间均安装有小接料部件(300);
其中,所述接料限位部件(100)包括纵向连接板(101)、横向连接板(102)、移动套(103)、立板(104)、侧板(105)、导向杆(106)、底板(107)、防摆动杆(108)、顶板(109)、无杆气缸(110),所述横向连接板(102)中部两侧均安装有纵向连接板(101),两个所述纵向连接板(101)与横向连接板(102)均相互垂直,所述横向连接板(102)的底部两端与两个纵向连接板(101)的底部一端均安装有顶板(109),四个所述顶板(109)底部两侧均安装有侧板(105),所述侧板(105)中部之间安装有立板(104),所述立板(104)与两个侧板(105)底端均安装在底板(107)上,所述立板(104)一侧上安装有无杆气缸(110),两个所述侧板(105)上滑动套接有移动套(103),所述移动套(103)内侧壁连接至无杆气缸(110)的移动块上,所述移动套(103)一端安装有若干个防摆动杆(108),所述移动套(103)另一端活动贯穿安装有导向杆(106),所述防摆动杆(108)、导向杆(106)均与移动套(103)相互垂直,所述导向杆(106)底端安装在底板(107)上。
2.根据权利要求1所述的一种高速旋转接料机防摆动机构,其特征在于,所述大接料部件(200)包括第一接料斗(201)、第一夹袋气缸(202)、第一安装板(203)、第一转向臂(204)、第一连接座(205)、第一支撑板(206)、第一固定板(207)、第一卡接槽(208)、第一卡接块(209)、第一组合导管(210)、第二组合导管(211)、安装孔(212),所述第一支撑板(206)顶部中间位置安装有第一接料斗(201),所述第一支撑板(206)一端通过连接板安装有第一连接座(205),所述第一支撑板(206)两端均安装有两组第一安装板(203),每组为两个,每组所述第一安装板(203)之间均安装有第一夹袋气缸(202),所述第一夹袋气缸(202)的输出轴上通过转轴转动连接有第一转向臂(204),所述第一支撑板(206)底部两端均安装有第一固定板(207),所述第一固定板(207)内侧设置有第一卡接槽(208),所述第一卡接槽(208)中活动卡接有第一卡接块(209),两个所述第一卡接块(209)分别安装在第一组合导管(210)、第二组合导管(211)的一侧面上,所述第一组合导管(210)的一端位于第二组合导管(211)的内腔中,所述第一组合导管(210)、第二组合导管(211)组合形成导管,所述第一组合导管(210)、第二组合导管(211)顶部均转动安装在第一支撑板(206)的底部,两个所述第一转向臂(204)分别贯穿两个第一固定板(207)且连接至第一组合导管(210)、第二组合导管(211)的一侧上;
所述第一支撑板(206)上开设有若干个安装孔(212),所述安装孔(212)位于第一接料斗(201)与第一连接座(205)之间,若干个所述第一支撑板(206)分别贯穿若干个安装孔(212),所述底板(107)安装在第一连接座(205)顶部。
3.根据权利要求1所述的一种高速旋转接料机防摆动机构,其特征在于,所述小接料部件(300)包括第二接料斗(301)、第二夹袋气缸(302)、第二安装板(303)、第二转向臂(304)、第二连接座(305)、第二支撑板(306)、第二固定板(307)、第二卡接槽(308)、第二卡接块(309)、第三组合导管(310)、第四组合导管(311),所述第二支撑板(306)顶部中间位置安装有第二接料斗(301),所述第二支撑板(306)一端通过连接板安装有第二连接座(305),所述第二支撑板(306)两端均安装有两组第二安装板(303),每组为两个,每组所述第二安装板(303)之间均安装有第二夹袋气缸(302),所述第二夹袋气缸(302)的输出轴上通过转轴转动连接有第二转向臂(304),所述第二支撑板(306)底部两端均安装有第二固定板(307),所述第二固定板(307)内侧设置有第二卡接槽(308),所述第二卡接槽(308)中活动卡接有第二卡接块(309),两个所述第二卡接块(309)分别安装在第三组合导管(310)、第四组合导管(311)的一侧面上,所述第三组合导管(310)的一端位于第四组合导管(311)的内腔中,所述第三组合导管(310)、第四组合导管(311)组合形成导管,所述第三组合导管(310)、第四组合导管(311)顶部均转动安装在第二支撑板(306)的底部,两个所述第二转向臂(304)分别贯穿两个第二固定板(307)且连接至第三组合导管(310)、第四组合导管(311)的一侧上。
4.根据权利要求1所述的一种高速旋转接料机防摆动机构,其特征在于,所述支撑部件(400)包括支撑底座(401)、大旋转齿轮(402)、安装盘(403)、支撑架(404)、旋转盘(405)、安装架(406)、旋转主轴(407)、轴承(408),所述支撑底座(401)顶部安装有轴承(408),所述轴承(408)上套接安装有大旋转齿轮(402),所述大旋转齿轮(402)顶部安装有安装盘(403),所述安装盘(403)圆心处安装有旋转主轴(407),所述旋转主轴(407)上固定套接有旋转盘(405),所述安装盘(403)顶部等弧度安装有若干个支撑架(404),若干个所述支撑架(404)一端均连接至旋转主轴(407)的外壁上,若干个所述支撑架(404)顶部均连接至旋转盘(405)的底部,所述支撑底座(401)一侧顶部安装有安装架(406);
第一连接座(205)、第二连接座(305)均安装在旋转盘(405)顶部边缘处,若干个第一连接座(205)和若干个第二连接座(305)在旋转盘(405)上均呈圆形阵列分布。
5.一种高速旋转接料机防摆动机构的工作方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一:根据物料包装要求,当物料包装规格较小时,选用小接料部件(300)和小型物料包装袋,启动第二夹袋气缸(302),两个第二夹袋气缸(302)输出轴延伸推动两侧的第二转向臂(304)一端向下移动,从而带动第三组合导管(310)进入第四组合导管(311)的长度增加,带动两个第二卡接块(309)分别移出两个第二卡接槽(308)中;
步骤二:将小型物料包装袋袋口套在第三组合导管(310)、第四组合导管(311)外部,两个第二夹袋气缸(302)输出轴收缩,带动两个第二卡接块(309)分别卡接在两个第二卡接槽(308)中,将小型物料包装袋袋口夹持;
步骤三:物料落入第二接料斗(301)中,经过第三组合导管(310)、第四组合导管(311)内腔中进入小型物料包装袋中,待物料装满,取下小型物料包装袋;
步骤四:当物料包装规格较大时,选用大接料部件(200)和大型物料包装袋,启动第一夹袋气缸(202),两个第一夹袋气缸(202)输出轴延伸推动两侧的第一转向臂(204)一端向下移动,从而带动第一组合导管(210)进入第二组合导管(211)的长度增加,带动两个第一卡接块(209)分别移出两个第一卡接槽(208)中;
步骤五:将大型物料包装袋袋口套在第一组合导管(210)、第二组合导管(211)外部,两个第一夹袋气缸(202)输出轴收缩,带动两个第一卡接块(209)分别卡接在两个第一卡接槽(208)中,将大型物料包装袋袋口夹持;
步骤六:启动无杆气缸(110),无杆气缸(110)的移动块向下移动带动移动套(103)下降,移动套(103)经过导向杆(106)的导向,将防摆动杆(108)穿过第一组合导管(210)、第二组合导管(211)之间,并伸入至大型物料包装袋中,将大型物料包装袋进行位置限定;
步骤七:物料落入第一接料斗(201)中,经过第一组合导管(210)、第二组合导管(211)内腔中进入大型物料包装袋中,待物料装满,启动无杆气缸(110),无杆气缸(110)的移动块向上移动,将防摆动杆(108)移出大型物料包装袋中,然后取下大型物料包装袋。
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