CN112108948A

CN112108948A - 全自动球轴承内圆磨床

Info

Publication number: CN112108948A
Application number: CN202011032241.6A
Authority: CN
Inventors: 朱洪亮; 朱晨; 沈正富; 嵇士春; 王匀
Original assignee: Yancheng Sanchuan Bearing Manufacturing Co ltd
Current assignee: Yancheng Sanchuan Bearing Manufacturing Co ltd
Priority date: 2020-09-27
Filing date: 2020-09-27
Publication date: 2020-12-22

Abstract

本发明公开了一种全自动球轴承内圆磨床，包括：机身，在所述机身的上端设置有横向滑轨，在所述横向滑轨上滑动设置有横向滑座，在所述机身的上端设置有横向滚珠丝杠副，所述横向滚珠丝杠副与横向驱动装置相连接，所述横向滑座通过横向挠性联接装置与横向滚珠丝杠副相连接，在所述横向滑座的下端设置有纵向滑轨，在所述纵向滑轨上滑动设置有纵向滑座，在所述横向滑座的下端设置有纵向滚珠丝杠副，所述纵向滚珠丝杠副与纵向驱动装置相连接，所述纵向滑座通过纵向挠性联接装置与纵向滚珠丝杠副相连接，在所述纵向滑座上设置有竖向气缸。

Description

全自动球轴承内圆磨床

技术领域

本发明涉及一种磨床，尤其涉及一种全自动球轴承内圆磨床。

背景技术

现有的球轴承内圆磨床加工时通常采用手动三爪卡盘对轴承钢圈进行压紧定位，由于三爪卡盘与轴承钢圈之间是面与面的接触，压紧力不均匀，压紧定位效果不理想，而且轴承钢圈的外圆如果与三爪卡盘的接触面弧度相差较大时，轴承钢圈压紧后会在其外圆表面形成压痕，严重影响产品质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种压紧定位效果好的全自动球轴承内圆磨床。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：全自动球轴承内圆磨床，包括：机身，在所述机身的上端设置有横向滑轨，在所述横向滑轨上滑动设置有横向滑座，在所述机身的上端设置有横向滚珠丝杠副，所述横向滚珠丝杠副与横向驱动装置相连接，所述横向滑座通过横向挠性联接装置与横向滚珠丝杠副相连接，在所述横向滑座的下端设置有纵向滑轨，在所述纵向滑轨上滑动设置有纵向滑座，在所述横向滑座的下端设置有纵向滚珠丝杠副，所述纵向滚珠丝杠副与纵向驱动装置相连接，所述纵向滑座通过纵向挠性联接装置与纵向滚珠丝杠副相连接，在所述纵向滑座上设置有竖向气缸，在所述竖向气缸的竖向活塞杆下端设置有竖向磨头电机，在所述横向磨头电机的电机轴上设置有磨头夹具，在所述磨头夹具内夹持有磨头，在所述机身的下端中部设置有卡盘，在所述卡盘的上端设置有轴承钢圈放置槽，在所述轴承钢圈放置槽下端的卡盘内贯穿设置有疏水孔，在所述卡盘内沿径向均匀设置有若干活塞腔，在所述活塞腔内滑动设置有与其相配合的活塞，在所述活塞腔两端的卡盘内分别贯穿设置有滑孔，在所述滑孔内分别滑动设置有与其相互配合的顶杆，所述顶杆穿过活塞腔与活塞相连接，所述顶杆的一端伸出卡盘外，所述顶杆的另一端伸入轴承钢圈放置槽内与压头相连接，在所述顶杆与卡盘之间设置有密封垫，在所述活塞靠近轴承钢圈放置槽一侧的活塞腔内设置有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与活塞相抵，所述复位弹簧的另一端与卡盘相抵，在所述卡盘内设置有环形进气腔，所述活塞远离轴承钢圈放置槽另一侧的活塞腔分别通过设置在卡盘内的进气通道与环形进气腔相互连通，在所述卡盘的下端设置有空气压缩装置，所述空气压缩装置的进气口与外部相互连通，所述空气装置的出气口与环形进气腔相互连通。

为了更好地解决上述技术问题，本发明采用的进一步技术方案是：在所述竖向气缸两侧的纵向滑座上对称设置有竖向导向套，在所述竖向磨头电机的两侧对称设置有固定块，在所述固定块的上端分别设置有与竖向导向套滑动配合的竖向导向杆。

为了更好地解决上述技术问题，本发明采用的进一步技术方案是：所述压头为聚四氟乙烯材料制成。

为了更好地解决上述技术问题，本发明采用的进一步技术方案是：所述顶杆的数量为15～20个。

本发明的优点是：上述全自动球轴承内圆磨床，结构新颖，采用多个压头对轴承钢圈实现多点压紧定位，避免了传统面与面的接触压紧的弊端，压紧力均匀，压紧定位效果好，不会在轴承外圆表面产生压痕，有效保障产品质量，同时，采用气动定位方式，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明全自动球轴承内圆磨床的结构示意图。

图2为图1中A-A的剖视放大结构示意图。

图中：1、机身，2、横向滑轨，3、横向滑座，4、横向滚珠丝杠副，5、纵向滑轨，6、纵向滑座，7、纵向滚珠丝杠副，8、竖向气缸，9、竖向活塞杆，10、竖向磨头电机，11、电机轴，12、磨头夹具，13、磨头，14、卡盘，15、轴承钢圈放置槽，16、疏水孔，17、活塞腔，18、活塞，19、滑孔，20、顶杆，21、压头，22、密封垫，23、复位弹簧，24、环形进气腔，25、进气通道，26、空气压缩装置，27、出气口，28、竖向导向套，29、固定块，30、竖向导向杆，31、轴承钢圈。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例详细描述一下本发明的具体内容。

如图1、图2所示，全自动球轴承内圆磨床，包括：机身1，在所述机身1的上端设置有横向滑轨2，在所述横向滑轨2上滑动设置有横向滑座3，在所述机身1的上端设置有横向滚珠丝杠副4，所述横向滚珠丝杠副4与横向驱动装置相连接，所述横向滑座3通过横向挠性联接装置与横向滚珠丝杠副4相连接，在所述横向滑座3的下端设置有纵向滑轨5，在所述纵向滑轨5上滑动设置有纵向滑座6，在所述横向滑座3的下端设置有纵向滚珠丝杠副7，所述纵向滚珠丝杠副7与纵向驱动装置相连接，所述纵向滑座6通过纵向挠性联接装置与纵向滚珠丝杠副7相连接，在所述纵向滑座6上设置有竖向气缸8，在所述竖向气缸8的竖向活塞杆9下端设置有竖向磨头电机10，在所述横向磨头电机10的电机轴11上设置有磨头夹具12，在所述磨头夹具12内夹持有磨头13，在所述机身1的下端中部设置有卡盘14，在所述卡盘14的上端设置有轴承钢圈放置槽15，在所述轴承钢圈放置槽15下端的卡盘14内贯穿设置有疏水孔16，在所述卡盘14内沿径向均匀设置有若干活塞腔17，在所述活塞腔17内滑动设置有与其相配合的活塞18，在所述活塞腔17两端的卡盘14内分别贯穿设置有滑孔19，在所述滑孔19内分别滑动设置有与其相互配合的顶杆20，所述顶杆20穿过活塞腔17与活塞18相连接，所述顶杆20的一端伸出卡盘14外，所述顶杆20的另一端伸入轴承钢圈放置槽15内与压头21相连接，在所述顶杆20与卡盘14之间设置有密封垫22，在所述活塞18靠近轴承钢圈放置槽15一侧的活塞腔17内设置有复位弹簧23，所述复位弹簧23的一端与活塞18相抵，所述复位弹簧23的另一端与卡盘4相抵，在所述卡盘14内设置有环形进气腔24，所述活塞18远离轴承钢圈放置槽15另一侧的活塞腔17分别通过设置在卡盘14内的进气通道25与环形进气腔24相互连通，在所述卡盘14的下端设置有空气压缩装置26，所述空气压缩装置26的进气口与外部相互连通，所述空气压缩装置26的出气口27与环形进气腔24相互连通。

如图1所示，在本实例中，为了打磨更加平稳，在所述竖向气缸 8两侧的纵向滑座6上对称设置有竖向导向套28，在所述竖向磨头电机10的两侧对称设置有固定块29，在所述固定块29的上端分别设置有与竖向导向套28滑动配合的竖向导向杆30。

如图1、图2所示，在本实例中，为了防止夹伤轴承钢圈31，所述压头21为聚四氟乙烯材料制成。

如图1、图2所示，在本实例中，为了夹紧力更加均匀、达到更好的夹紧效果，所述顶杆20的数量为15～20个。

安装时，通过机械手将轴承钢圈31抓取送入轴承钢圈放置槽15内，通过空气压缩装置26将带压空气从出气口27送入环形进气腔24内，在通过若干进气通道25分别进入活塞腔17内推动活塞18往轴承钢圈放置槽15的方向移动并挤压复位弹簧23，活塞18带动顶杆20在滑孔19内往轴承钢圈放置槽15的方向移动，顶杆20带动压头21往轴承钢圈放置槽15的方向移动直至与轴承钢圈31相抵，如果轴承钢圈31在轴承钢圈放置槽15内不在中心位置，若干压头21能够将轴承钢圈31自动推动至中心位置并对其进行夹紧，所述顶杆20的数量为15～20个，所以压头21的数量也为15～20个，多个压头21可以实现对轴承钢圈31的多点压紧定位，此时，安装完成。

工作时，启动横向驱动装置通过横向滚珠丝杠副4带动横向滑座3在横向滑轨2上横向移动，启动纵向驱动装置通过纵向滚珠丝杠副7带动纵向滑座6在纵向滑轨5上纵向移动，启动竖向气缸8，竖向气缸8的竖向活塞杆9带动横向磨头电机10竖向移动，横向磨头电机10两侧的固定块29还通过竖向导向杆30在竖向导向套28内竖向导向滑动，实现对磨头13位置的三维移动，启动竖向磨头电机10，竖向磨头电机10的电机轴11带动磨头夹具12旋转，磨头夹具12带动磨头13旋转，磨头13通过横向、纵向和竖向的位置移动对轴承钢圈31的内圆表面进行打磨，打磨完成后，各部件复位，

卸料时，空气压缩装置26泄气，复位弹簧23复位推动活塞18往远离轴承钢圈放置槽15的方向移动，活塞18带动顶杆20在滑孔19内往远离轴承钢圈放置槽15的方向移动，顶杆20带动压头21往远离轴承钢圈放置槽15的方向移动与轴承钢圈31分离，通过机械手将轴承钢圈31从轴承钢圈放置槽15内抓出进行更换。

上述全自动球轴承内圆磨床，结构新颖，采用多个压头对轴承钢圈实现多点压紧定位，避免了传统面与面的接触压紧的弊端，压紧力均匀，压紧定位效果好，不会在轴承外圆表面产生压痕，有效保障产品质量，同时，采用气动定位方式，自动化程度高。

Claims

1.全自动球轴承内圆磨床，其特征在于：包括：机身（1），在所述机身（1）的上端设置有横向滑轨（2），在所述横向滑轨（2）上滑动设置有横向滑座（3），在所述机身（1）的上端设置有横向滚珠丝杠副（4），所述横向滚珠丝杠副（4）与横向驱动装置相连接，所述横向滑座（3）通过横向挠性联接装置与横向滚珠丝杠副（4）相连接，在所述横向滑座（3）的下端设置有纵向滑轨（5），在所述纵向滑轨（5）上滑动设置有纵向滑座（6），在所述横向滑座（3）的下端设置有纵向滚珠丝杠副（7），所述纵向滚珠丝杠副（7）与纵向驱动装置相连接，所述纵向滑座（6）通过纵向挠性联接装置与纵向滚珠丝杠副（7）相连接，在所述纵向滑座（6）上设置有竖向气缸（8），在所述竖向气缸（8）的竖向活塞杆（9）下端设置有竖向磨头电机（10），在所述横向磨头电机（10）的电机轴（11）上设置有磨头夹具（12），在所述磨头夹具（12）内夹持有磨头（13），在所述机身（1）的下端中部设置有卡盘（14），在所述卡盘（14）的上端设置有轴承钢圈放置槽（15），在所述轴承钢圈放置槽（15）下端的卡盘（14）内贯穿设置有疏水孔（16），在所述卡盘（14）内沿径向均匀设置有若干活塞腔（17），在所述活塞腔（17）内滑动设置有与其相配合的活塞（18），在所述活塞腔（17）两端的卡盘（14）内分别贯穿设置有滑孔（19），在所述滑孔（19）内分别滑动设置有与其相互配合的顶杆（20），所述顶杆（20）穿过活塞腔（17）与活塞（18）相连接，所述顶杆（20）的一端伸出卡盘（14）外，所述顶杆（20）的另一端伸入轴承钢圈放置槽（15）内与压头（21）相连接，在所述顶杆（20）与卡盘（14）之间设置有密封垫（22），在所述活塞（18）靠近轴承钢圈放置槽（15）一侧的活塞腔（17）内设置有复位弹簧（23），所述复位弹簧（23）的一端与活塞（18）相抵，所述复位弹簧（23）的另一端与卡盘（4）相抵，在所述卡盘（14）内设置有环形进气腔（24），所述活塞（18）远离轴承钢圈放置槽（15）另一侧的活塞腔（17）分别通过设置在卡盘（14）内的进气通道（25）与环形进气腔（24）相互连通，在所述卡盘（14）的下端设置有空气压缩装置（26），所述空气压缩装置（26）的进气口与外部相互连通，所述空气装置（26）的出气口（27）与环形进气腔（24）相互连通。

2.按照权利要求1所述的全自动球轴承内圆磨床，其特征在于：在所述竖向气缸（8）两侧的纵向滑座（6）上对称设置有竖向导向套（28），在所述竖向磨头电机（10）的两侧对称设置有固定块（29），在所述固定块（29）的上端分别设置有与竖向导向套（28）滑动配合的竖向导向杆（30）。

3.按照权利要求2所述的全自动球轴承内圆磨床，其特征在于：所述压头（21）为聚四氟乙烯材料制成。

4.按照权利要求1所述的全自动球轴承内圆磨床，其特征在于：所述顶杆（20）的数量为15～20个。