CN112108857A - 一种储钉式拧紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及螺钉分拣输送与自动拧紧设备技术领域，特别涉及一种储钉式拧紧装置,包括用于输送和储存螺钉的储钉模块、切钉模块、抱住螺钉的抱钉模块和用于将抱钉模块中的螺钉顶出并拧紧的拧紧模块，拧紧模块包括底板，的底板上滑动设有拧紧模组，拧紧模组包括电枪和批头，储钉模块在批头下方设有出料口，抱钉模块下端具有与出料口对齐的开口，抱钉模块还包括使得其下端开口缩起或张开的调节装置，储钉模块包括倾斜设置的储钉轨道，储钉轨道设有与螺钉相匹配的T形滑槽；切钉模块包括用于将储钉轨道上的螺钉单个切入至出料口的切钉器，本发明显著提高了工作效率，减少了自动化装配线的人工干预，提升产品质量。

Description

一种储钉式拧紧装置

技术领域

本发明涉及螺钉分拣输送与自动拧紧设备技术领域，特别涉及一种储钉式拧紧装置。

背景技术

在自动化装配***中，自动拧紧***是一个重要的环节。自动化装配***主要由自动送钉***和自动拧紧***两大部分组成。自动送钉***主要用来根据***的需要求实现螺钉等零件的自动输送。自动拧紧***是将自动送钉***输送过来的螺钉进行自动化拧紧。目前常用的拧紧控制方法是通过自动送钉***自动根据需求输送一颗螺钉进入自动拧紧***，自动拧紧***完成这颗螺丝的拧紧工作后，通知自动送钉***再次输送一个螺钉，以便进行下一步拧紧工作。这种螺钉输送和拧紧方法由于是一颗一颗的输送螺钉，故效率低下，直接影响整个自动化装配线的装配效率。

发明内容

为了解决现有技术存在的现有的的问题，本发明提供一种。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种储钉式拧紧装置，包括用于输送和储存螺钉的储钉模块、切钉模块、抱住螺钉的抱钉模块和用于将抱钉模块中的螺钉顶出并拧紧的拧紧模块，拧紧模块包括底板，所述的的底板上滑动设有拧紧模组，所述的拧紧模组包括电枪和批头，储钉模块在批头下方设有出料口，所述的抱钉模块下端具有与出料口对齐的开口，抱钉模块还包括使得其下端开口缩起或张开的调节装置，

所述的储钉模块包括倾斜设置的储钉轨道，所述的储钉轨道设有与螺钉相匹配的T形滑槽；切钉模块包括用于将储钉轨道上的螺钉单个切入至出料口的切钉器。

进一步的，所述的储钉轨道靠近抱钉模块的侧壁具有垂直于螺钉运动方向的第一切料口和第二切料口，切钉器包括滑动设置在第一切料口中的将位于等待位置的螺钉逐个切入出料口的第一切钉片和滑动设置在第二切料口的将后续螺钉逐个切入到等待位置的第二切钉片。

进一步的，所述的第一切钉片和第二切钉片一体设置在切料器上，且第二切钉片位于第一切钉片的对侧，切料器连接有驱动其运动的驱动机构。

进一步的，所述的第一切钉片和第二切钉片的切料侧具有便于导料的斜面，且第一切钉片和第二切钉片的头部均呈尖角形。

进一步的，所述的储钉轨道包括直线储钉轨道。

进一步的，所述的储钉轨道还包括螺旋储钉轨道，螺旋储钉轨道设置在直线储钉轨道前端。

进一步的，所述的T形滑槽顶部设有与T形滑槽相通的便于观察螺钉位置和便于维修的槽孔。

进一步的，抱钉模块包括本体，本体上两侧设有左夹瓣和右夹瓣，左夹瓣和右夹瓣与本体转动连接，所述的调节装置包括件左夹瓣和右夹瓣向内拉紧的拉簧。

进一步的，左夹瓣和右夹瓣上之间具有与出料口相通的通道，通道末端具有与螺钉形状相匹配的限位槽。

进一步的，所述的底板下端固定有安装座，所述的抱钉模块的本体通过快插接头和锁紧螺母安装在安装座上，快插接头和本体上均设有供批头通过的通孔，所述的底板上固定有滑轨，所述的滑轨上配合有滑块，所述的底板上端固定有防止滑块脱出的挡板，所述的滑块上固定有滑板，所述的滑板上固定有底座，所述的底座上配合有上盖板，所述的电枪卡在底座和上盖板之间

有益效果：

(1)通过在拧紧装置上增加储钉轨道和切钉模块，从而使得拧紧装置可以直接在储钉和切钉模块上获得螺钉，然后进行拧紧工作，不再需要等待从自动送钉***中获取螺钉；

(2)本发明显著提高了工作效率，减少了自动化装配线的人工干预，提升产品质量；

(3)采用螺旋储钉轨道，储钉量大，一次取钉能够实现多次拧紧，显著提高了工作效率，减少了自动化装配线的人工干预，提升产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例1的储钉式拧紧装置的整体结构图；

图2为本发明的储钉式拧紧装置的拆分图；

图3为储钉模块和抱钉模块的结构图；

图4为切钉位置示意图；

图5为储钉轨道的主视图；

图6为储钉轨道的俯视图；

图7为储钉轨道的横截面图；

图8为切钉器的结构图；

图9为实施例2的储钉式拧紧装置的拆分图。

其中，1、电枪，2、本体，3、定位螺钉，4、批头，5、安装座，6、锁紧螺母，7、上盖板，8、底座，9、滑板，10、滑块，11、挡板，12、滑轨，13、底板，14、储钉轨道，141、直线储钉轨道，142、螺旋储钉轨道，143、第一切料口，144、第二切料口，145、出料口，15、切钉器，151、第一切钉片，152、第二切钉片，16、切钉气缸，17、螺母，18、快插接头，19、左夹瓣，20右夹瓣，21、螺钉。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1～8,一种储钉式拧紧装置，包括用于输送和储存螺钉21的储钉模块、切钉模块、抱住螺钉21的抱钉模块和用于将抱钉模块中的螺钉21顶出并拧紧的拧紧模块，拧紧模块包括底板13，的底板13上滑动设有拧紧模组，拧紧模组包括电枪1和批头4，储钉模块在批头4下方设有出料口145，抱钉模块下端具有与出料口145对齐的开口，抱钉模块还包括使得其下端开口缩起或张开的调节装置，

储钉模块包括倾斜设置的储钉轨道14，储钉轨道14设有与螺钉21相匹配的T形滑槽；切钉模块包括用于将储钉轨道上的螺钉21单个切入至出料口145的切钉器15。

储钉轨道14靠近抱钉模块的侧壁具有垂直于螺钉21运动方向的第一切料口143和第二切料口144，切钉器15包括滑动设置在第一切料口143中的将位于等待位置的螺钉21逐个切入出料口145的第一切钉片151和滑动设置在第二切料口144的将后续螺钉21逐个切入到等待位置的第二切钉片152。

第一切钉片151和第二切钉片152一体设置在切钉器15上，且第二切钉片152位于第一切钉片151的对侧，切钉器15连接有驱动其运动的驱动机构。驱动机构为切钉气缸16，切钉器15通过螺母17与切钉气缸16的缸杆连接。

第一切钉片151和第二切钉片152的切料侧具有便于导料的斜面，且第一切钉片151和第二切钉片152的头部均呈尖角形。

储钉轨道14包括直线储钉轨道141。储钉轨道14还包括螺旋储钉轨道142，螺旋储钉轨道142设置在直线储钉轨道141前端。

T形滑槽顶部设有与T形滑槽相通的便于观察螺钉21位置和便于维修的槽孔。

抱钉模块包括本体2，本体2上两侧设有左夹瓣19和右夹瓣20，左夹瓣19和右夹瓣20与本体2转动连接，调节装置包括件左夹瓣19和右夹瓣20向内拉紧的拉簧。

左夹瓣19和右夹瓣20上之间具有与出料口145相通的通道，通道末端具有与螺钉21形状相匹配的限位槽。

底板13下端固定有安装座5，抱钉模块的本体2通过快插接头18和锁紧螺母6安装在安装座5上，快插接头18和本体2上均设有供批头4通过的通孔，底板13上固定有滑轨12，滑轨12上配合有滑块10，底板13上端固定有防止滑块10脱出的挡板11，滑块10上固定有滑板9，滑板9上固定有底座8，底座8上配合有上盖板7，电枪1卡在底座8和上盖板7之间。

需要储钉时，通过移动整个拧紧装置到送钉***螺钉输出口，将储钉模块的入钉口与送钉***的出钉口配合，从而使得螺钉进入储钉模块，在储钉模块获得足够的螺钉后离开送料模块，在斜轨道上利用螺钉自身的重力作用并配合切钉模块开始工作。

实施例1：

储钉轨道由直线储钉轨道141和螺旋储钉轨道142构成。

如图1，电枪1在气缸(图中未显示)推动的作用下，带动批头4旋转向下运动，驱动并旋转抱钉模块中的螺钉21旋转进入工件螺纹孔中。当抱钉模块中的批头4拧紧完毕，并且回到原始位置时，切钉器15在切钉气缸16的控制下开始动作，将一个螺钉21切入抱钉模块中，等待下一次拧紧动作。

如图2.底板13通常安装在机器人或其它位置控制设备上，挡板11和滑轨12分别安装在底板13上，滑块10装配在滑轨12上，并且可以在滑轨12的轴向进行运动。滑板9安装在滑块10上，底座8安装在滑板9上，电枪1由上盖板7固定安装在底座8上，批头4装配在电枪1中。由此，电枪1、批头4、上盖板7、底座8、滑板9、滑块10和挡板11构成了可以沿着滑轨12轴向运动的运动模块。安装座5安装在点13的底部，本体2通过快插接头18和螺帽3固定安装在安装座5上，左夹瓣19和右夹瓣20通过定位螺钉3和压簧安装在本体2上，此时，左夹瓣19和右夹瓣20可以绕着定位螺钉3有一定的角度位移，目的是为了让螺钉能够顺利通过左夹瓣19和右夹瓣2，进入工件拧紧孔位。切钉气缸16通过螺钉安装在本体2的一侧，切钉器15通过螺帽17固定装配在气缸16的缸杆上，从而使得切钉器15可以在气缸16的缸杆伸缩下进行水平运动。储钉轨道14固定安装在本体2的方孔中，储钉轨道14一端的通孔与本体2中心通孔同心，目的是为了让批头4顺利通过并进行拧紧动作。

如图3，左夹瓣19和右夹瓣20起到对螺钉21扶持抱住的作用，当批头4下行时，通过挤压打开左夹瓣19和右夹瓣20，当批头4回复原始位置时，左夹瓣19和右夹瓣20在压簧的作用下再次抱合起来对后续螺钉21进行扶持。储钉轨道14用于存储来此自动送料***的螺钉21，切钉器15用来对储钉轨道14中的螺钉21进行切料，使得储钉轨道14中的螺钉能够一个一个进入本体2中。另外切料器15包含第一切钉片151和第二切钉片152，其中第一切钉片151用来将当前等待位置的螺钉21切入本体2中，同时确保后续螺钉21保持在第一切钉片151的外侧，不会进入本体2，避免本体2中同时出现多颗螺钉的情况。切钉片B用来将后续螺钉21切入等待位置，以便切钉片A在后续动作中，将螺钉21切入本体2中。

如图4，图中，出料,145用于将位置A的螺钉21进入本体2中，并由左夹瓣19和右夹瓣20抱合扶持住。位置B为等待切料位置，位置C为即将进入待切料位置的螺钉位置，位置D为后续螺钉。第一切料口143和第二切料口144分别用于第一切钉片151和第二切钉片152的运动空间和位置限制。

动作流程如下：

(1)切钉器15在切钉气缸16缸杆缩回的动作下，第一切钉片151通过第一切料口143，将图4中位置B的螺钉21挤到位置A，并经由出料口进入本体2，由左夹瓣19和右夹瓣20抱合扶持，批头4和电枪1在外部气缸的驱动下进入本体，同时开始旋转并将图2中的螺钉21挤出左夹瓣19和右夹瓣20，开始拧紧动作；另外需要注意的是，由于此时第一切钉片151已经进入储钉轨道14，同时第二切钉片152退出储钉轨道14，所以后续螺钉21会在重力的作用下向前运动，直到顶住第一切钉片151；

(2)当拧紧动作完成后，批头4和电枪1在外部气缸的驱动下回到原始位置，切钉器15在切钉气缸16缸杆的伸出动作下，切料气缸退出储钉轨道14，第二切钉片152进入储钉轨道14，并将图4中位置C的螺钉挤到位置B，同时将后续到达位置C的螺钉21挡在第二切钉片152的外侧，确保其不会进入位置B；

(3)切钉气缸16缸杆再次缩回，利用第一切钉片151将位置B的螺钉21切入挤到位置A，开始重复(1)的动作，最终目的是确保每次只能切入一颗螺钉，并进入本体2中，同时由左夹瓣19和右夹瓣20抱合扶持住。

实施例2：

如图9，储钉轨道只由直线储钉轨道141构成，其他结构和工作原理与实施例1相同。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种储钉式拧紧装置，其特征在于:包括用于输送和储存螺钉(21)的储钉模块、切钉模块、抱住螺钉(21)的抱钉模块和用于将抱钉模块中的螺钉(21)顶出并拧紧的拧紧模块，拧紧模块包括底板(13)，所述的的底板(13)上滑动设有拧紧模组，所述的拧紧模组包括电枪(1)和批头(4)，储钉模块在批头(4)下方设有出料口(145)，所述的抱钉模块下端具有与出料口(145)对齐的开口，抱钉模块还包括使得其下端开口缩起或张开的调节装置，

所述的储钉模块包括倾斜设置的储钉轨道(14)，所述的储钉轨道(141)设有与螺钉(21)相匹配的T形滑槽；所述的切钉模块包括用于将储钉轨道上的螺钉(21)单个切入至出料口(145)的切钉器(15)。

2.根据权利要求1所述的一种储钉式拧紧装置，其特征在于：所述的储钉轨道(14)靠近抱钉模块的侧壁具有垂直于螺钉(21)运动方向的第一切料口(143)和第二切料口(144)，切钉器(15)包括滑动设置在第一切料口(143)中的将位于等待位置的螺钉(21)逐个切入出料口(145)的第一切钉片(151)和滑动设置在第二切料口(144)的将后续螺钉(21)逐个切入到等待位置的第二切钉片(152)。

3.根据权利要求2所述的一种储钉式拧紧装置，其特征在于：所述的第一切钉片(151)和第二切钉片(152)一体设置在切钉器(15)上，且第二切钉片(152)位于第一切钉片(151)的对侧，切钉器(15)连接有驱动其运动的驱动机构。

4.根据权利要求3所述的一种储钉式拧紧装置，其特征在于：所述的第一切钉片(151)和第二切钉片(152)的切料侧具有便于导料的斜面，且第一切钉片(151)和第二切钉片(152)的头部均呈尖角形。

5.根据权利要求1所述的一种储钉式拧紧装置，其特征在于：所述的储钉轨道(14)包括直线储钉轨道(141)。

6.根据权利要求5所述的一种储钉式拧紧装置，其特征在于：所述的储钉轨道(14)还包括螺旋储钉轨道(142)，螺旋储钉轨道(142)设置在直线储钉轨道(141)前端。

7.根据权利要求1所述的一种储钉式拧紧装置，其特征在于：所述的T形滑槽顶部设有与T形滑槽相通的便于观察螺钉(21)位置和便于维修的槽孔。

8.根据权利要求1所述的一种储钉式拧紧装置，其特征在于：抱钉模块包括本体(2)，本体(2)上两侧设有左夹瓣(19)和右夹瓣(20)，左夹瓣(19)和右夹瓣(20)与本体(2)转动连接，所述的调节装置包括件左夹瓣(19)和右夹瓣(20)向内拉紧的拉簧。

9.根据权利要求8所述的一种储钉式拧紧装置，其特征在于：左夹瓣(19)和右夹瓣(20)上之间具有与出料口(145)相通的通道，通道末端具有与螺钉(21)形状相匹配的限位槽。

10.根据权利要求1所述的一种储钉式拧紧装置，其特征在于：所述的底板(13)下端固定有安装座(5)，所述的抱钉模块的本体(2)通过快插接头(18)和锁紧螺母(6)安装在安装座(5)上，快插接头(18)和本体(2)上均设有供批头(4)通过的通孔，所述的底板(13)上固定有滑轨(12)，所述的滑轨(12)上配合有滑块(10)，所述的底板(13)上端固定有防止滑块(10)脱出的挡板(11)，所述的滑块(10)上固定有滑板(9)，所述的滑板(9)上固定有底座(8)，所述的底座(8)上配合有上盖板(7)，所述的电枪(1)卡在底座(8)和上盖板(7)之间。

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