CN112108300B - 涂料雾气除去装置以及涂装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供能够设置在比以往狭小的设置空间的涂料雾气除去装置以及涂装设备。本发明的涂料雾气除去装置(10)具备中间过滤器(20)，其能够装卸地连接于从朝向下方的流出口(14)将包含涂料雾气的空气排出的第1管道(11)与具有朝向水平方向开口的流入口(32)的第2管道(31)之间，中间过滤器(20)从空气除去涂料雾气且能够焚烧。另外，具备：第1连接机构(101)，其能够使第1管道(11)与中间过滤器(20)连接和分离；以及第2连接机构(102)，其能够使第2管道(31)与中间过滤器(20)连接和分离。

Description

涂料雾气除去装置以及涂装设备
技术领域
本发明涉及将空气中的涂料雾气除去的涂料雾气除去装置以及涂装设备。
背景技术
作为现有的涂料雾气除去装置，已知有一种使涂料雾气与水或水雾接触而将涂料雾气除去的装置(例如，参照专利文献1)。
专利文献1：日本特开2016-155051号公报(图2、图8)
然而，上述的现有的涂料雾气除去装置需要水的循环设备，因而存在需要大的设置空间这一问题，寻求开发能够解决该问题的技术。
发明内容
为了解决上述课题而完成的本发明的一方式所涉及的涂料雾气除去装置为一种涂料雾气除去装置，其中，具备：第1管道，其从朝向下方的流出口将包含涂料雾气的空气排出；第2管道，其具有朝向水平方向的流入口；中间过滤器，其在上表面具有能够装卸地连接于上述第1管道的上述流出口的第1管道连接部，并且在侧面具有能够装卸地连接于上述第2管道的上述流入口的第2管道连接部，上述中间过滤器从上述空气除去上述涂料雾气且能够焚烧；第1连接机构，其将上述第1管道或上述中间过滤器支承为能够移动至彼此相互连接的连接位置与相互分离的分离位置，并且保持在该各个位置；以及第2连接机构，其将上述第2管道或上述中间过滤器支承为能够移动至彼此相互连接的连接位置与相互分离的分离位置，并且保持在该各个位置。
附图说明
图1是第1实施方式的涂装设备中的涂装区域的剖视图
图2是涂装设备中的预热区域的剖视图
图3是涂料雾气除去装置的侧剖视图
图4是涂料雾气除去装置的立体图
图5是涂料雾气除去装置的分解立体图
图6是第2管道的局部立体图
图7是将涂料雾气除去装置的一部分放大后的侧剖视图
图8是第1管道、中间过滤器以及第3管道的正剖视图
图9是涂料雾气除去装置的主视图
图10是按压机构的平剖视图
图11是涂料雾气除去装置的侧视图
图12是涂料雾气除去装置与L形管道的立体图
图13是中间过滤器的侧剖视图
图14是中间过滤器的平剖视图
附图标记说明：
10…涂料雾气除去装置；11、31、41…第1～第3管道；14、24、34…流出口；19…第1垫圈；20…中间过滤器；22、32…流入口；23…入口侧筒壁；25…出口侧筒壁；35A…倾斜板(网格壁)；35F…下游侧过滤器；36…流量调整部；37A、37B、37C…压力传感器；39…第2垫圈；53、71…输送机；55…引导件；56…空气促动器；57…升降引导件；60…按压机构；70…托盘；101…第1连接机构；102…第2连接机构；H1…第1水平方向；H2…第2水平方向。
具体实施方式
[第1实施方式]
以下，参照图1～图14对涂装设备80的实施方式进行说明。如图1所示，本实施方式的涂装设备80具有涂装室81、排气管道91、以及将它们之间连接的多个涂料雾气除去装置10(在图1中仅示出1个涂料雾气除去装置10)。涂装室81沿与该图的纸面正交的方向延伸，并覆盖沿相同方向延伸的涂装生产线82。该涂装生产线82例如将汽车部件作为涂装对象工件W，并具有输送导轨83、在其上移动的输送台车84、以及在输送导轨83的两侧排列的多个涂装机器人85。
涂装室81内被分为配置有多个涂装机器人85的涂装区域、以及在比涂装区域靠上游侧和下游侧使涂装对象工件W干燥的干燥区域(未图示)。此外，在干燥区域，从外部向涂装室81内供给有被加热的空气。然后，涂装对象工件W搭载于输送台车84进入涂装室81的一端，在干燥区域被干燥之后移动至涂装区域。在涂装区域中，从涂装机器人85的喷枪85G喷出的涂料雾气喷涂于涂装对象工件W，从而涂装对象工件W被涂装。然后，为了使涂装对象工件W再次干燥，涂装对象工件W在从涂装区域退出后朝向干燥区域。
如图1所示，在涂装区域中的涂装室81的上端附近位置，具备顶壁86。顶壁86构成网格构造，并且向比顶壁86靠上侧供给有压缩空气。由此，空气从顶壁86流下，未附着至涂装对象工件W的未涂上的涂料雾气朝向下方。
涂装生产线82的地板也即涂装室81的地板87构成横档构造(未图示)，在比该地板87靠下方具备地板下壁88。地板下壁88的宽度方向的中央部最低，在其中央部的两侧具备1对倾斜部。
在地板下壁88的中央部，沿涂装生产线82的长边方向呈一列排列地设置有多个排气口89(在图1中仅示出1个排气口89)。这多个排气口89例如成为四边形。另外，在涂装区域中，1对挡壁88T从1对倾斜部与中央部的边界线向上方突出。由此，即使假设液体从涂装机器人85等滴至地板下壁88上，也防止其顺着倾斜部进入排气口89。
在涂装设备80，具备从下方支承涂装室81的多个门型的支架90(在图1中仅示出1个支架90)，而在涂装室81的下方确保有空间。而且，在比涂装室81的中央部靠一侧部分的下方，设置有上述的排气管道91。排气管道91的截面为四边形，与涂装室81平行延伸，并载置于工厂的地板面上。
在排气管道91的一侧面形成有多个吸引孔92(在图1中仅示出1个吸引孔92)。另外，多个吸引孔92与涂装室81的地板下壁88的多个排气口89对应。而且，在涂装区域的各排气口89跟与其对应的各吸引孔92之间分别连接有涂料雾气除去装置10。另外，在干燥区域与预热区域中的涂装区域侧的端部的排气口89、与其对应的吸引孔92之间也连接有涂料雾气除去装置10。另外，在它们以外的多个排气口89与吸引孔92之间，例如连接有图2示出的L形管道93。
排气管道91内由未图示的鼓风机形成为负压状态。由此，涂装室81内的空气经由涂料雾气除去装置10以及L形管道93而被排气管道91获取。此时，包含涂装室81内的未涂上的涂料雾气的空气在被涂料雾气除去装置10除去涂料雾气后流向排气管道91。不包含涂装室81内的涂料雾气的空气经由L形管道93直接流向排气管道91。然后，排气管道91内的空气在未图示的除臭装置接受例如VOC(挥发性有机气体)的除去处理后被向工厂外排出。
以下，对涂料雾气除去装置10进行详细说明。如图1所示，截面为矩形的中继管道94从安装有涂料雾气除去装置10的排气口89的开口缘垂下。而且，涂料雾气除去装置10固定于中继管道94的下端部、以及排气管道91中的吸引孔92的开口缘。
在图3中示出单个涂料雾气除去装置10，在图4中示出单个涂料雾气除去装置10的简略图，并且在图5中示出涂料雾气除去装置10被分解的状态的简略图。如该图5所示那样，涂料雾气除去装置10具备支承于支承框架50的第1～第3管道11、31、41。首先，对第2管道31进行说明。
第2管道31整体构成长方体形状，在其对置的1对侧壁具备流入口32与流出口34。以下，将具有流入口32以及流出口34的1对侧壁的对置方向称为第1水平方向H1，将与其正交的水平方向称为第2水平方向H2。
流入口32构成四边形，在第2管道31的一个侧壁的流入口32的周围余留框形的外缘壁32W。另外，流出口34构成大于流入口32的四边形，在另一个侧壁的流出口34的周围余留比外缘壁32W窄幅的外缘壁34W。
如图3所示，第2管道31内被分隔部35在第1水平方向H1上划分为上游侧与下游侧。分隔部35成为将多个倾斜板35A与多个水平板35B在上下方向上交替排列地连接的构造。这多个倾斜板35A以及多个水平板35B构成沿第2水平方向H2(与图3的纸面正交的方向)延伸的带状，且将两端部固定于在第2管道31的第2水平方向H2上对置的1对侧壁。另外，倾斜板35A以下游侧变高的方式倾斜，另一方面，水平板35B为水平。
而且，最下部的倾斜板35A的上游侧缘部接合于第2管道31的内侧下表面，水平板35B从该倾斜板35A的下游侧缘部向水平上游侧折返。另外，下一个倾斜板35A从该水平板35B的上游侧缘部向斜上的下游侧折返，以下同样地，倾斜板35A与水平板35B交替排列地连接。而且，最上部的倾斜板35A的下游侧缘部接合于第2管道31的内侧上表面。
多个倾斜板35A成为网格构造。而且，在各倾斜板35A的上表面铺设有片状的下游侧过滤器35F(参照图5)，并且在下游侧过滤器35F之上重叠有过滤器固定用的未图示的按压用围栏。另外，下游侧过滤器35F由能够焚烧的部件形成。具体而言，下游侧过滤器35F通过重叠多张被局部切断并构成网状构造的纸而成。
如图3所示，在第2管道31的上部中的比分隔部35靠上游侧与下游侧分别安装有压力传感器37B、37C。另外，如图1所示，在涂装室81内也设置有压力传感器37A。另外，这些压力传感器37A～37C的检测结果例如被工厂的监视室具备的计算机获取。而且，若由压力传感器37B、37C检测到的压力的压差超过预先设定的第1基准压力，则判断为下游侧过滤器35F的堵塞程度较高，涂料雾气除去装置10与工厂的监视室分别具备的其它警告灯被点亮。另外，若由压力传感器37A、37B检测到的压力的压差超过预先设定的第2基准压力，则判断为后述的中间过滤器20的堵塞程度较高，涂料雾气除去装置10与工厂的监视室分别具备的其它警告灯被点亮。
此外，如图3所示，在第2管道31的下部具备放水孔37H，通常被塞子堵住。
在第2管道31的流出口34的外缘壁34W设置有图6示出的流量调整部36。流量调整部36具备重叠于第2管道31的外缘壁34W的框形基座36A、以及沿第2水平方向H2延伸且两端部在框形基座36A的两侧部被铰链连结的带状的多个转动叶片36B。另外，具备从各转动叶片36B的一侧部的末端部沿着该末端部的转动轨迹延伸的圆弧形突片36C，且在该圆弧形突片36C形成有圆弧状的长孔36D。而且，在从框形基座36A突出的支承突起部36E支承的螺栓36F将长孔36D贯通并且与螺母36G旋合。由此，若松动螺栓36F与螺母36G的旋合，则能够将转动叶片36B在任意的转动位置移动。而且，能够利用流量调整部36变更流出口34的开度，而对第2管道31的流体阻力进行调整。
如图5所示，包围流入口32的框状的框形突壁38从第2管道31的流入口32的外侧开口缘突出，在其末端部形成有槽部38M。具体而言，如图7所示，在框形突壁38中的第1水平方向H1的中途位置，重叠固定有内框壁38A。而且，使框形突壁38中的比固定有内框壁38A的部分靠末端侧向外侧呈曲柄状弯曲，而形成有上述的槽部38M。另外，槽部38M的槽底部38C相对于第1水平方向H1正交，隔着槽底部38C对置的1对槽侧部的、比离开槽底部38C的中间位置靠末端侧呈V形张开。而且，在槽部38M中的比呈V形张开的部分靠槽底部38C侧容纳有框形的第2垫圈39。第2垫圈39例如由海绵等弹性发泡部件构成，但也可以是不发泡的弹性部件，另外，也可以是无纺布。
如图4所示，支承框架50在基座框架51之上具备箱形框架52而成。基座框架51以图3中示出的多个第2横杆51B将沿第1水平方向H1平行延伸的1对第1横杆51A的两端部彼此与中间部彼此之间连通而成。而且，如图4所示，在基座框架51中的比第1水平方向H1的中间部靠一端侧的上方固定有第2管道31，另一方面，在比中间部靠另一端侧的上方固定有箱形框架52。
另外，如图1所示，基座框架51固定于在涂装室81的排气口89的下方设置的支承台95上。该支承台95经由梁96A、支柱96B等连接于支架90。而且，形成为第2管道31中的具有流出口34的一侧的端部突入至排气管道91的吸引孔92的状态，该吸引孔92的内表面与第2管道31的外表面之间的间隙被堵住。这样，如图12所示，在排气管道91的长边方向的多个位置连接有涂料雾气除去装置10。
此外，如图3所示，在基座框架51安装有多个脚轮54。脚轮54以球支承部54B将球54A支承为旋转自如，成为球54A从基座框架51向下方突出的状态。由此，能够将单个涂料雾气除去装置10在工厂的地板面上滑动移动。另外，在基座框架51的四角具备支承螺栓54C。而且，能够使那些支承螺栓54C向比球54A靠下方突出而使球54A从地板面、支架等浮起。
如图5所示，箱形框架52以配置为四边形的4根上端梁52B将从1对第1横杆51A的各一端部与各中间部立起的共计4根支柱52A的上端部彼此之间连通而成。此外，上述的第2管道31的框形突壁38的末端部突入至箱形框架52的一侧面。
如图3所示，第3管道41固定于箱形框架52的上部。第3管道41的平截面形状为四边形，沿上下方向贯通并且沿上下方向成为扁平。另外，如图7所示，第3管道41构成双层壁构造。具体而言，第3管道41具有内侧管道壁41A、在比该内侧管道壁41A的上下方向的中途位置靠上侧部分的外侧空开间隙地嵌合的外侧管道壁41C、以及夹在它们的上端部的内表面间的顶框41B，上述间隙朝向下方开放。另外，在外侧管道壁41C的外侧面固定有固定部件45。而且，固定部件45具备的下端凸缘45A从外侧管道壁41C的下端部向侧方伸出，并通过螺钉重叠地固定于箱形框架52的上表面。
上端凸缘41F从第3管道41的上端部向侧方伸出，并通过螺钉重叠地固定于中继管道94(参照图1)的下端的凸缘(未图示)。此外，固定部件45的辅助凸缘45B从外侧管道壁41C的上下方向的中间位置向侧方伸出，并从下方支承上端凸缘41F。
如图3所示，第1管道11的平截面形状为四边形，沿上下方向贯通并且沿上下方向成为扁平。另外，如图7所示，在第1管道11中的、其下端的流出口14的开口缘具备与上述的第2管道31中的框形突壁38的末端部相同构造的槽部18，在其内部容纳有第1垫圈19。
另外，第1管道11的上下方向的比中途部分靠上侧空开间隙地嵌合于第3管道41的内侧管道壁41A的外侧，并且第1管道11的上部容纳于外侧管道壁41C与内侧管道壁41A之间的间隙。而且，如后述那样，若第1管道11上下移动，则第1管道11与第3管道41的嵌合部分伸缩。即，在本实施方式中，第1管道11与第3管道41的嵌合部分相当于权利要求书中的“伸缩部”。此外，也可以以作为上述“伸缩部”的波纹构造的管道将第1管道11与第3管道41之间连接。
第1管道11被图8的左侧示出的升降引导件57支承为能够沿上下方向直线移动，并且被图8的右侧示出的空气促动器56向上方与下方驱动。而且，在本实施方式中，权利要求书的第1连接机构101构成为包括这些升降引导件57与空气促动器56。
具体而言，如图5所示，在第1管道11中的在第2水平方向H2上对置的1对壁部的外侧面的下端附近位置，在从第1水平方向H1的大致中央错位的位置分别固定有1对第1支承块57C(在图5中仅示出一个第1支承块57C)。而且，如图8的左侧所示，在第1支承块57C安装有沿上下方向延伸的引导导轨57A。与之相对，1对托架57D从上述的固定部件45垂下，安装于该托架57D的下端部的滑块57B与引导导轨57A滑动卡合。而且，由引导导轨57A与滑块57B形成有上述的升降引导件57。
如图5所示，在第1管道11中的在第2水平方向H2上对置的1对壁部的外侧面的下端附近位置，在第1水平方向H1的大致中央分别固定有1对第2支承块56C(在图5中仅示出一个第2支承块56C)。
与此相对地，如图8所示，在上述的固定部件45的辅助凸缘45B的下表面，在处于1对第2支承块56C的正上方的位置固定并垂下有1对空气促动器56的促动器主体56A。而且，从促动器主体56A的下表面突出的杆56B固定于第2支承块56C。另外，促动器主体56A具备1对输入端口56J，工厂的空气供给管经由未图示的阀以及软管连接于1对输入端口56J。而且，例如，若箱形框架52中的远离第2管道31的侧面具备的瞬时开关56S(参照图11)断开，则压缩空气被供给至一个输入端口56J，通过该压缩空气，第1管道11与杆56B一起向可动范围的上端位置移动。另一方面，若瞬时开关56S接通，则压缩空气被供给至另一个输入端口56J，通过该压缩空气，第1管道11与杆56B一起向可动范围的下端位置移动。这样，在本实施方式中，第1管道11通过空气促动器56向上端位置与下端位置移动，从而减轻工作人员的负担。
此外，在本实施方式中，上述的第1管道11的“上端位置”相当于权利要求书的“分离位置”，上述的第1管道11的“下端位置”相当于权利要求书的“连接位置”。
如图5所示，在第1管道11与第2管道31之间能够装卸地安装有中间过滤器20。该中间过滤器20具备外壁部21与内壁部26而成，它们由能够焚烧的部件(具体而言，瓦楞纸)形成。详细而言，外壁部21具备上表面整体开放的长方体状的壳体部21H。另外，由壳体部21H的4个侧壁21S的上部构成的第1管道连接部23的内侧整体成为中间过滤器20的流入口22。而且，如图7所示，第1管道连接部23的末端整体抵接于第1管道11的第1垫圈19，第1管道11与中间过滤器20连接。
另外，在壳体部21H的1个侧壁21S，将其一部分切除为四边形地形成有流出口24，绕该流出口24余留框状的外缘壁24W。并且，包围流出口24的框状的第2管道连接部25从流出口24的外侧开口缘突出。该第2管道连接部25也由瓦楞纸形成。而且，第2管道连接部25的端面整体抵接于第2管道31的第2垫圈39，外壁部21与第2管道31连接。
此外，也可以在外壁部21中的与流出口24相反的一侧的侧面例如重叠粘贴沿第2水平方向H2延伸的带状的瓦楞纸，而具备图11中示出那样的把手部21X。
如图13所示，在内壁部26包括顶板壁27与多个障碍壁28A。顶板壁27构成水平的板状，并配置于外壁部21内中的比流出口24靠上侧位置。而且，顶板壁27将其3边的外缘部连接于外壁部21中的具有流出口24的侧壁21S与其两侧的侧壁21S，在剩余1边的外缘部与外壁部21的剩余的侧壁21S之间具有四边形的通过口29。
多个障碍壁28A将上下的两端部固定至顶板壁27与外壁部21的底壁21B，在通过口29与流出口24之间形成迷宫机构。具体而言，如图14(A)所示，障碍壁28A构成弯曲形成为沿第1水平方向H1延伸的三角波形状的板状。另外，多个障碍壁28A沿第2水平方向H2排列，若从流出口24观察多个障碍壁28A，则障碍壁28A彼此重合且与流出口24相反的一侧的外壁部21的侧壁21S不可见。而且，在相邻的障碍壁28A之间形成有蜿蜒的通路。
中间过滤器20载置于图5中示出的金属制的托盘70之上。托盘70形成1对对置片70A(在图5中仅示出一个对置片70A)从与中间过滤器20的下表面相同的形状的四边形的金属板70P的1对外缘部的中央立起的构造。1对对置片70A从金属板70P直立后，彼此向相互远离侧地朝向斜上方弯曲。而且，中间过滤器20形成为在第1水平方向H1上被1对对置片70A夹着的状态载置于金属板70P上。另外，在1对对置片70A的上端部形成有横宽的带插通孔70B。而且，当在单个状态下输送中间过滤器20时，通过在1对对置片70A的带插通孔70B穿过的未图示的带绕挂于中间过滤器20的上表面，而在中间过滤器20固定托盘70。
中间过滤器20在第1管道11配置于可动范围的上端位置的状态下，被沿第1水平方向H1相对于箱形框架52内搬出搬入。因此，在基座框架51中的第2管道31的前方，组装有1对输送机53且1对输送机53沿第1水平方向H1延伸。而且，中间过滤器20在各输送机53的多个辊子53R上滑动，相对于箱形框架52内搬出搬入，并相对于第2管道31接近以及分离。
1对引导件55从基座框架51中的比1对输送机53靠外侧的1对第1横杆51A向上方突出。1对引导件55构成沿第1水平方向H1延伸的带板状，其长边方向的中央部相互平行，从中央部起，第2管道31侧以相互接近的方式倾斜，其相反的一侧以相互分离的方式倾斜。而且，中间过滤器20在与第2管道31接近的过程中，被1对引导件55在第2水平方向H2上向基座框架51的中心部引导，中间过滤器20的第2管道连接部25的末端面整体与第2管道31的第2垫圈39在第1水平方向H1上对置。中间过滤器20的第2管道连接部25的末端面从该状态开始与第2管道31的第2垫圈39抵接，使得中间过滤器20的第1管道连接部23的末端面与第1管道11的第1垫圈19在上下方向上对置。在该状态下，第1管道11从上端位置朝向下端位置下降，中间过滤器20的第1管道连接部23的末端面整体与第1管道11的第1垫圈19抵接。
此外，在本实施方式中，第2管道连接部25与第2垫圈39抵接时的中间过滤器20的位置相当于权利要求书的“连接位置”，第2管道连接部25与第2垫圈39分离时的中间过滤器20的位置相当于权利要求书的“分离位置”。
为了将中间过滤器20保持在上述“连接位置”，如图9所示，在箱形框架52中的远离第2管道31的一侧的1对支柱52A的上下方向的中间部具备1对按压机构60。而且，在本实施方式中，权利要求书的第2连接机构102构成为包括上述的1对按压机构60、上述的1对输送机53、以及1对引导件55。
按压机构60的具体构造如下。即，在1对支柱52A的对置面，将它们的上下方向的中间部切口地分别形成有凹部60A，按压机构60具有在凹部60A的内部固定的支承套筒61。如图10所示，支承套筒61构成沿第1水平方向H1延伸的圆筒状，在其内部能够旋转且能够直线移动地收容有圆柱状的可动基座64。另外，支承套筒61的两端部被闭塞，在支承套筒61中的远离第2管道31的一侧(图10的下侧)的端部壁61A的中心部形成有贯通孔61B。而且，将该贯通孔61B贯通的轴62的一端部在支承套筒61内结合于可动基座64，在轴62的另一端部固定有球状的操作部62A。另外，在端部壁61A与可动基座64之间，具备压缩螺旋弹簧63且可动基座64被向第2管道31侧(图10的上侧)施力。
在支承套筒61的侧面形成有引导孔67，将该引导孔67贯通的横杆65结合于可动基座64。引导孔67由如下部件构成：第1直线部67A，其在支承套筒61的侧面中的朝向上方的部分沿第1水平方向H1延伸；第2直线部67B，其在支承套筒61的侧面中的朝向中间过滤器20侧的部分沿第1水平方向H1延伸；以及连通路67C，其将上述第1直线部67A以及第2直线部67B中的端部壁61A侧的端部间连通。第1直线部67A以及第2直线部67B中的端部壁61A侧的端部在第1水平方向H1上配置于相同的位置，连通路67C沿支承套筒61的周向延伸。另外，第2直线部67B比第1直线部67A长。
在横杆65的末端部固定有在第1水平方向H1上扁平的按压盘66。而且，若将横杆65配置在第1直线部67A内，则按压盘66避让到中间过滤器20的移动区域之外(由图9中的双点划线示出的状态)。在该状态下，中间过滤器20相对于箱形框架52搬出搬入。而且，若将中间过滤器20移动至连接于第2管道31的“连接位置”，将横杆65配置在第2直线部67B(由图9中的实线示出的状态)，则按压盘66将中间过滤器20朝向第2管道31侧按压。由此，中间过滤器20保持于上述“连接位置”。此外，按压盘66的移动操作能够捏住操作部62A来进行。
此外，第2连接机构102的按压机构60虽然利用压缩螺旋弹簧63的反弹力对中间过滤器20进行按压，但也可以利用拉伸螺旋弹簧、扭簧等的反弹力、或压缩空气的压力对中间过滤器20进行按压。另外，按压机构60虽然在第2水平方向H2上设置有1对，但也可以设置多对，或也可以构成为在第2水平方向H2的中央具备1个。此外，也可以驱动输送机53的至少一部分的辊子53R旋转，并通过该辊子53R将中间过滤器20向第2管道31侧施力。另外，第2连接机构102例如也可以构成为：代替按压机构60而在第2管道31安装带，并利用该带将中间过滤器20向第2管道31推压。另外，也可以代替输送机53而仅仅具备平板，并使中间过滤器20在其上滑动移动。此外，也可以如在第1管道11与第3管道41之间具备伸缩部分而能够移动第1管道11的结构那样，在排气管道91与第2管道31之间也具备伸缩部分而将第2管道31支承为能够沿第1水平方向H1移动，并将按压盘66用作限位器，将第2管道31向中间过滤器20侧移动并将中间过滤器20与第2管道31连接。
另外，作为上述的第1连接机构101的变形例，也可以构成为：代替空气促动器56，而例如以手动式的控制杆使第1管道11升降。另外，也可以利用马达、空气促动器使中间过滤器20升降而与第1管道11接离。此外，也可以如第1管道11与第3管道41之间的伸缩机构那样，使中间过滤器20的上端部亦即第1管道连接部23与其他的中间过滤器20的主体部之间能够伸缩，并且使1对空气促动器56的杆56B从基座框架51垂下而在其下端部设置钩，使钩与第1管道连接部23卡合进行升降。
以上进行了与涂料雾气除去装置10的构造相关的说明。接下来，对涂装设备80中的用于输送中间过滤器20的构造进行说明。如图12所示，在涂装设备80，相对于连接于排气管道91的多个涂料雾气除去装置10，在与排气管道91相反的一侧具备与排气管道91平行延伸的1对导轨74、以及在那1对导轨74之上移动的台车73(参照图11)。
另外，如图11所示，在台车73的上表面固定有滚动支承台77。滚动支承台77形成使上述的基座框架51的多个脚轮54上下颠倒地安装的构造，在滚动支承台77的上表面，能够旋转地具备多个滚珠77B。并且，在支承台95且在涂料雾气除去装置10的1对输送机53的延长上配置有1对输送机71(在图11中仅示出一个输送机71)。而且，中间过滤器20在滚动支承台77以及输送机53、71之上水平地滑动移动。此时，在本实施方式中，中间过滤器20的下部容纳于托盘70，因而能够防止中间过滤器20的输送时的变形·损伤。
此外，在1对输送机71的两侧具备1对引导件72(在图11中仅示出一个引导件72)。该1对引导件72彼此的间隔与上述的涂料雾气除去装置10的1对引导件55彼此的离得最远的部分的间隔相同，或较之更大。另外，在台车73具备保护横杆73A，保护横杆73A用于不使滚动支承台77上的中间过滤器20向与涂料雾气除去装置10对置的方向以外移动，把手部73B进一步从保护横杆73A伸出。
以上进行了与本实施方式的涂装设备80的构造相关的说明。接下来，对该涂装设备80的作用效果进行说明。若涂装生产线82运转，排气管道91内成为负压状态，则涂装室81内的涂装区域的空气经由多个涂料雾气除去装置10而流入至排气管道91。此时，空气中包含的未涂上的涂料雾气被各涂料雾气除去装置10的中间过滤器20除去。具体而言，如图13中箭头所示，从流入口22流入至中间过滤器20内的空气与顶板壁27碰撞而集中于通过口29，并从通过口29通过多个障碍壁28A之间的多个蜿蜒的空间而流向流出口24。在此期间，空气中包含的涂料雾气碰撞并附着在中间过滤器20的内表面，由此，涂料雾气被从空气除去。另外，未被中间过滤器20完全除去而通过的涂料雾气被图5中示出的第2管道31内的下游侧过滤器35F除去。然后，被除去涂料雾气的空气流入至排气管道91。另外，涂装室81中的涂装区域以外的空气不包含涂料雾气，因而经由L形管道93(图2以及图12)流入至排气管道91。
流入至排气管道91的空气在未图示的除臭装置例如接受VOC的除去处理后被向工厂外排出。此时，即使在空气中余留涂料雾气，也被除臭装置除去。
另外，若积蓄于中间过滤器20与下游侧过滤器35F的涂料雾气的量增加，则相对于通过中间过滤器20以及下游侧过滤器35F的空气的流体阻力增加，中间过滤器20的上游侧与下游侧之间的压差、下游侧过滤器35F的上游侧与下游侧之间的压差上升。这些压差由涂料雾气除去装置10的压力传感器37A、37B、37C检测，在基于该检测结果判断为在中间过滤器20以及下游侧过滤器35F积蓄有比基准值大的涂料雾气时，点亮警告灯。
与此相对地，例如利用一天定期地停止涂装生产线82实施的维护时间，进行中间过滤器20相对于警告灯点亮的涂料雾气除去装置10的更换。具体而言，警告灯点亮的涂料雾气除去装置10的瞬时开关56S(参照图11)被断开，第1管道11向上方移动。另外，按压机构60的按压盘66(参照图10)向中间过滤器20的移动区域外移动。然后，使用完毕的中间过滤器20向配置于涂料雾气除去装置10的对置位置的台车73移动。此外，此时，视觉确认第2管道31内的多个下游侧过滤器35F是否为能够继续使用的状态，并仅更换不能使用的下游侧过滤器35F。这样，在本实施方式中，基于由压力传感器37A、37B、37C检测的第2管道31内的压力变化，能够推定中间过滤器20的堵塞程度(即，中间过滤器20内的涂料的积蓄量)，能够容易地判断中间过滤器20的更换时机。另外，当在第2管道31内具备下游侧过滤器35F时，能够也根据下游侧过滤器35F的堵塞程度进行推定，也能够容易地判断下游侧过滤器35F的更换时机。
使用完毕的中间过滤器20以及下游侧过滤器35F被台车73集中于废物回收处。然后，装载新中间过滤器20的台车73向涂料雾气除去装置10的对置位置移动。该新中间过滤器20被朝向涂料雾气除去装置10的第2管道31推动而移动，当第2管道连接部25与第2垫圈39抵接时，操作按压机构60(参照图10)，中间过滤器20被按压盘66向第2管道31侧施力而保持于连接位置。在该状态下，瞬时开关56S(参照图11)被接通，第1管道11向下方移动，中间过滤器20的第1管道连接部23与第1管道11的第1垫圈19抵接。根据以上作业，中间过滤器20的更换结束。另外，集中于废物回收处的中间过滤器20、下游侧过滤器35F与附着于它们的涂料一起被焚烧处理。
这样，本实施方式的涂装设备80的涂料雾气除去装置10具备能够装卸且能够焚烧的中间过滤器20，利用该中间过滤器20将涂料雾气从空气除去。然后，将回收了规定量以上的涂料雾气的中间过滤器20更换为新品，并将使用完毕的中间过滤器20焚烧，因而能够容易地进行回收的涂料的处理。另外，本实施方式的涂料雾气除去装置不需要水的循环设备，能够设置在比以往狭小的空间。并且，中间过滤器20为如下构造：在上表面具备第1管道连接部23，另一方面，在侧面具备第2管道连接部25，并分开进行与第1管道11的连接、与第2管道31的连接。由此，能够分别可靠且容易地进行第1管道11与中间过滤器20的连接、第2管道31与中间过滤器20的连接，并且能够可靠地挤压各连接部分的垫圈19、39，可靠地进行密封。另外，中间过滤器20从上方承受风压，因而能够利用从下方支承中间过滤器20的部位(输送机71)挡住基于该风压的负荷，能够抑制作用于中间过滤器20与第1、第2管道11、31的连接部分的负荷。
另外，中间过滤器20为纸制，因而能够低成本且容易地制造，也能够容易地进行焚烧。并且，将通过了中间过滤器20的涂料雾气除去的下游侧过滤器35F也为纸制，因而能够低成本且容易地制造，也容易焚烧。
另外，利用第2管道31的流量调整部36对流经中间过滤器20的空气的流量以及流速进行变更，能够调整为基于中间过滤器20的涂料的回收效率增高。
另外，在本实施方式的涂装设备80中，多个涂料雾气除去装置10排列在涂装室81的地板下壁88的下方，因而能够缩短从涂装室81至中间过滤器20为止的距离，它们之间的管道的清扫变得容易。并且，如图1所示，挡壁88T从涂装室81的地板下壁88突出，对液体流入至地板下壁88的排气口89进行限制，因而能够防止液体导致中间过滤器20的劣化。另外，使用涂装生产线82、平行延伸的导轨74、在其上移动的台车73，能够将中间过滤器20相对于任意的涂料雾气除去装置10容易地搬入搬出。
[第2实施方式]
本实施方式的涂装设备虽然未被图示，但使上述第1实施方式的涂装设备80进行了变形，且涂料雾气除去装置10彼此的间隔比第1实施方式大。另外，中间过滤器20的流入口22在流出口24的相反侧的一侧面开口。与其对应地，在箱形框架52中的与第2管道31的相反的一侧安装有第3管道41与第1管道11，从涂装室81垂下的中继管道94弯曲并连接于第3管道41。另外，中间过滤器20从第2水平方向H2***于第1管道11与第2管道31之间。因此，输送机53沿第2水平方向H2延伸。然后，利用空气促动器56的动力，中间过滤器20的流入口22周围的第1管道连接部23被第1管道11的第1垫圈19推压，并且中间过滤器20的第2管道连接部25被第2管道31的第2垫圈39推压，中间过滤器20连接于第1管道11与第2管道31。
此外，也可以将本实施方式进一步变更，流入口22与流出口24在中间过滤器20的上表面与下表面开口，中间过滤器20在上下方向上夹在第1管道11与第2管道31之间并连接于第1管道11与第2管道31。
[其它实施方式]
(1)上述第1实施方式的中间过滤器20虽然由瓦楞纸构成，但只要能够焚烧，则也可以由瓦楞纸以外的材料构成。具体而言，中间过滤器20也可以为木制、树脂制、或者木屑、纸、粉体的成型品、或者织布、无纺布等，可以将它们组合。关于下游侧过滤器35F也同样。
(2)也可以构成为：仅将上述各实施方式的中间过滤器20的外壁部21例如由不能焚烧的金属、树脂等构成，将使用完毕的中间过滤器20用涂料的溶液进行清洗而再利用。
(3)上述第1实施方式的中间过滤器20虽然为箱形，但也可以是两端开放的圆筒或方筒状、一端开放且在侧面具有贯通孔的圆筒或者方筒状。
(4)上述第1实施方式的中间过滤器20虽然在内部具备弯曲为三角波形的多个障碍壁28A，但并不限定于此，只要供空气通过的流路成为迷路状，则可以为任何构造。具体而言，也可以如图14(B)中示出的中间过滤器20B那样，在顶板壁27与外壁部21的底壁21B(参照图13)之间，将方槽构造的支柱28B以空开间隙地在第2水平方向H2上成列的方式排列，并且将它们在第1水平方向H1上设置多列，在第1水平方向H1上相邻的列彼此间，相互错位地配置上述间隙。另外，也可以如图14(C)中示出的中间过滤器20C那样，配置方槽构造的支柱28B来替代V槽构造的支柱28C。并且，也可以构成为：在中间过滤器20的流入口22的附近与流出口24的附近设置具有多个贯通孔的瓦楞壁，并在它们之间填充有裁剪为片状的瓦楞片。另外，也可以将具有多个贯通孔的带状的瓦楞纸卷绕为具有间隙的漩涡状，并固定在中间过滤器20内。另外，在上述第1实施方式的中间过滤器20中，也可以使顶板壁27以通过口29侧降低的方式倾斜。
(5)在上述第1实施方式中，虽然涂料雾气除去装置10中的中间过滤器20的流出口24侧连接于第2管道31，但中间过滤器20的流出口24侧也可以直接连接于排气管道91，另外，也可以不将中间过滤器20的流出口24侧的端部连接至其它管道，而向大气开放。
(6)另外，涂料雾气除去装置10虽然不需要水的循环设备，但也可以使涂装设备80的一部分具备水的循环设备。
(7)在上述第1实施方式中，如图7所示，成为使中间过滤器20的第1管道连接部23以及第2管道连接部25与第1垫圈19以及第2垫圈39抵接的构造，但也可以构成为：不在第1管道11以及第2管道31设置槽部18、38M，而将第1管道连接部23以及第2管道连接部25嵌合至第1管道11以及第2管道31的框形突壁38的内侧或者外侧。另外，也可以将垫圈粘贴至第1管道连接部23以及第2管道连接部25。
(8)也可以构成为：代替上述第1实施方式的流量调整部36，例如用具有多个贯通孔的固定板对第2管道31的流出口34进行覆盖，将与固定板相同形状的可动板支承为能够与固定板重叠地滑动，贯通孔彼此的重叠量通过可动板的滑动位置而进行变更。另外，也可以构成为：准备贯通孔的数量或者开口面积不同的多个固定板，选择任意的固定板并重叠固定至第2管道31的流出口34，从而能够调整通过第2管道31的流量。
(9)上述第1实施方式的涂料雾气除去装置10所具备的输送机53虽然具有辊子53R，但也可以将输送机53构成为如滚动支承台77那样具备多个球。
(10)如图5所示，上述第1实施方式的引导件55虽然为沿第1水平方向H1延伸的带板状，但也可以为沿第1水平方向H1延伸的竿状。另外，托盘70也可以形成为在上下方向上扁平且上表面开放的箱状。
(11)上述第1实施方式的涂装生产线82虽然将汽车部件作为涂装对象工件W，但涂装生产线82的涂装对象工件并不限定于汽车部件，也可以是汽车以外的交通工具的部件、家电产品、工业产品等。

Claims (15)

1.一种涂料雾气除去装置，其中，具备：
第1管道，其从朝向下方的流出口将包含涂料雾气的空气排出；
第2管道，其具有朝向水平方向的流入口；
中间过滤器，其在上表面具有能够装卸地连接于所述第1管道的所述流出口的第1管道连接部，并且在侧面具有能够装卸地连接于所述第2管道的所述流入口的第2管道连接部，所述中间过滤器从所述空气除去所述涂料雾气，并且能够焚烧；
第1连接机构，其将所述第1管道或所述中间过滤器支承为能够在上下方向上移动，并保持在所述第1管道与所述中间过滤器相互连接的连接位置与相互分离的分离位置；以及
第2连接机构，其将所述第2管道或所述中间过滤器支承为能够在水平方向上移动，并保持在所述第2管道与所述中间过滤器相互连接的连接位置与相互分离的分离位置。
2.根据权利要求1所述的涂料雾气除去装置，其中，
所述第1连接机构将所述第1管道支承为能够在上下方向上移动，
所述第2连接机构将所述中间过滤器支承为能够在水平方向上移动。
3.根据权利要求1或2所述的涂料雾气除去装置，其中，具备：
第1垫圈，其设置于所述第1管道的所述流出口的开口缘，所述第1管道连接部与该第1垫圈抵接；以及
第2垫圈，其设置于所述第2管道的所述流入口的开口缘，所述第2管道连接部与该第2垫圈抵接。
4.根据权利要求1或2所述的涂料雾气除去装置，其中，
所述中间过滤器为纸制。
5.根据权利要求1或2所述的涂料雾气除去装置，其中，
所述涂料雾气除去装置具备托盘，其容纳所述中间过滤器的下部。
6.根据权利要求1或2所述的涂料雾气除去装置，其中，
所述涂料雾气除去装置具备下游侧过滤器，其配置于所述第2管道的内部，并且能够焚烧。
7.根据权利要求1或2所述的涂料雾气除去装置，其中，
所述涂料雾气除去装置具备压力传感器，该压力传感器对所述第2管道的内部的压力进行检测。
8.根据权利要求1或2所述的涂料雾气除去装置，其中，
所述涂料雾气除去装置具有流量调整部，该流量调整部用于对能够通过所述第2管道的空气的流量进行变更。
9.根据权利要求8所述的涂料雾气除去装置，其中，
所述流量调整部具备：多个转动叶片，它们横切所述第2管道的所述流出口地平行延伸且能够转动；以及叶片锁定部，其将该多个转动叶片保持在任意的转动位置。
10.根据权利要求1或2所述的涂料雾气除去装置，其中，
所述第2连接机构具有：
输送机，其从下方支承所述中间过滤器，使所述中间过滤器能够在所述中间过滤器与所述第2管道排列的第1水平方向上移动；
引导件，其在与所述第1水平方向正交的第2水平方向上以之间隔着所述中间过滤器的方式对置，并在所述第2水平方向上将所述中间过滤器引导至所述连接位置；以及
按压机构，其将所述中间过滤器向所述第2管道侧按压。
11.根据权利要求1或2所述的涂料雾气除去装置，其中，
所述第1连接机构具有：
升降引导件，其将所述第1管道支承为能够在上下方向上移动至所述连接位置与所述分离位置；以及
空气促动器，其通过开关操作将所述第1管道向所述连接位置以及所述分离位置择一地施力。
12.根据权利要求11所述的涂料雾气除去装置，其中，具备：
第3管道，其比所述第1管道靠上方突出；以及
伸缩部，其将所述第1管道与所述第3管道连接，并随着所述第1管道的移动进行伸缩。
13.一种涂装设备，其中，具备：
涂装室，其覆盖涂装生产线；
地板下壁，其设置于所述涂装室的地板下面，并具有沿所述涂装生产线的长边方向排列的多个排气口；
权利要求12所述的多个涂料雾气除去装置，它们在所述地板下壁的下方沿所述涂装生产线的长边方向排列，所述第3管道固定于所述地板下壁且连接于所述排气口；以及
排气管道，其与所述涂装生产线的长边方向平行地延伸，并连接有所述多个涂料雾气除去装置的下游侧端部。
14.根据权利要求13所述的涂装设备，其中，
所述涂装设备具备导轨，其与所述涂装生产线平行地延伸，并用于将所述中间过滤器单个输送至任意的涂料雾气除去装置。
15.根据权利要求13或14所述的涂装设备，其中，
所述涂装设备具备挡壁，其从所述地板下壁向上方突出，限制液体流入至所述地板下壁的所述排气口。
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