CN112105461A - 一种控制方法、控制设备、可移动平台及控制*** - Google Patents

一种控制方法、控制设备、可移动平台及控制*** Download PDF

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CN112105461A CN201980030308.1A CN201980030308A CN112105461A CN 112105461 A CN112105461 A CN 112105461A CN 201980030308 A CN201980030308 A CN 201980030308A CN 112105461 A CN112105461 A CN 112105461A
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唐明健
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Abstract

一种控制方法、控制设备、可移动平台及控制***，其中，控制方法包括：当控制设备接收到喷头的类型信息时，根据喷头的类型信息从云端服务器(103)中获取与喷头的类型信息对应的属性信息(S201)，云端服务器(103)上存储有多个一一对应的类型信息和属性信息；将属性信息发送至可移动平台(S202)，以使可移动平台根据预设的需求信息和属性信息确定喷头的控制参数。在开发新的喷头时，无需发布相应的喷头固件，而是从云端服务器(103)中获取与喷头的类型信息对应的属性信息，以便可移动平台根据预设的需求信息和属性信息确定喷头的控制参数，提高开发效率。

Description

一种控制方法、控制设备、可移动平台及控制***
技术领域
本申请涉及控制技术领域，尤其涉及一种控制方法、控制设备、可移动平台及控制***。
背景技术
固件是指可移动平台内部保存的“驱动程序”。可移动平台可以通过喷头固件实现喷头的作业，例如可移动平台可以通过喷头固件，控制喷头基于控制参数进行喷洒操作，控制参数可以包括喷头流量或者喷头的工作压力等。不同喷头适用不同的控制参数，可移动平台在不同的应用场景使用不同的喷头进行作业。如果开发新的喷头，那么需要发布开发得到的喷头固件，导致开发过程繁琐，降低开发效率。
发明内容
本申请实施例提供了一种控制方法、控制设备、可移动平台及控制***，可以在开发新的喷头时，无需发布相应的喷头固件，而是从云端服务器中获取与喷头的类型信息对应的属性信息，以便可移动平台根据预设的需求信息和属性信息确定喷头的控制参数，提高开发效率。
第一方面，本申请实施例提供一种控制方法，所述方法应用于一控制设备，所述控制设备与一可移动平台无线连接，所述可移动平台上设有喷头，所述喷头用于在所述可移动平台移动时进行喷洒操作，所述方法包括：
当所述控制设备接收到所述喷头的类型信息时，根据所述喷头的类型信息从云端服务器中获取与所述喷头的类型信息对应的属性信息，其中，所述云端服务器上存储有多个一一对应的类型信息和属性信息；
将所述属性信息发送至所述可移动平台，以使所述可移动平台根据预设的需求信息和所述属性信息确定所述喷头的控制参数。
第二方面，本申请实施例提供一种控制方法，所述方法应用于一可移动平台，所述可移动平台与一控制设备连接，所述可移动平台上设有喷头，所述喷头用于在所述可移动平台移动时进行喷洒操作，所述喷头上设有射频识别RFID标签，所述方法包括：
通过读取所述喷头的RFID标签获取所述喷头的类型信息；
将所述喷头的类型信息发送至所述控制设备，以使所述控制设备根据所述喷头的类型信息从云端服务器中获取与所述喷头的类型信息对应的属性信息，其中，所述云端服务器上存储有多个一一对应的类型信息和属性信息；
接收所述控制设备发送的所述属性信息，并根据预设的需求信息和所述属性信息确定所述喷头的控制参数。
第三方面，本申请实施例提供一种控制装置，其特征在于，所述控制装置应用于控制设备，所述控制设备与一可移动平台无线连接，所述可移动平台上设有喷头，所述喷头用于在所述可移动平台移动时进行喷洒操作，所述控制装置包括：
属性信息获取模块，用于当接收到所述喷头的类型信息时，根据所述喷头的类型信息从云端服务器中获取与所述喷头的类型信息对应的属性信息，其中，所述云端服务器上存储有多个一一对应的类型信息和属性信息；
属性信息发送模块，用于将所述属性信息发送至所述可移动平台，以使所述可移动平台根据预设的需求信息和所述属性信息确定所述喷头的控制参数。
第四方面，本申请实施例提供一种控制设备，其特征在于，所述控制设备与一可移动平台无线连接，所述可移动平台上设有喷头，所述喷头用于在所述可移动平台移动时进行喷洒操作，所述控制设备包括存储器和处理器；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，调用所述计算机程序，用于：
当接收到所述喷头的类型信息时，根据所述喷头的类型信息从云端服务器中获取与所述喷头的类型信息对应的属性信息，其中，所述云端服务器上存储有多个一一对应的类型信息和属性信息；
将所述属性信息发送至所述可移动平台，以使所述可移动平台根据预设的需求信息和所述属性信息确定所述喷头的控制参数。
第五方面，本申请实施例提供一种控制装置，其特征在于，所述控制装置应用于一可移动平台，所述可移动平台与一控制设备连接，所述可移动平台上设有喷头，所述喷头用于在所述可移动平台移动时进行喷洒操作，所述喷头上设有射频识别RFID标签，所述控制装置包括：
类型信息获取模块，用于通过读取所述喷头的RFID标签获取所述喷头的类型信息；
类型信息发送模块，用于将所述喷头的类型信息发送至所述控制设备，以使所述控制设备根据所述喷头的类型信息从云端服务器中获取与所述喷头的类型信息对应的属性信息，其中，所述云端服务器上存储有多个一一对应的类型信息和属性信息；
属性信息接收模块，用于接收所述控制设备发送的所述属性信息，并根据预设的需求信息和所述属性信息确定所述喷头的控制参数。
第六方面，本申请实施例提供一种可移动平台，其特征在于，所述可移动平台与一控制设备连接，所述可移动平台上设有喷头，所述喷头用于在所述可移动平台移动时进行喷洒操作，所述喷头上设有射频识别RFID标签，所述可移动平台包括存储器和处理器；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，调用所述计算机程序，用于：
通过读取所述喷头的RFID标签获取所述喷头的类型信息；
将所述喷头的类型信息发送至所述控制设备，以使所述控制设备根据所述喷头的类型信息从云端服务器中获取与所述喷头的类型信息对应的属性信息，其中，所述云端服务器上存储有多个一一对应的类型信息和属性信息；
接收所述控制设备发送的所述属性信息，并根据预设的需求信息和所述属性信息确定所述喷头的控制参数。
第七方面，本申请实施例提供一种控制***，所述控制***包括控制设备和可移动平台，所述控制设备与所述可移动平台无线连接，所述可移动平台上设有喷头，所述喷头用于在所述可移动平台移动时进行喷洒操作，其中：
当所述控制设备接收到所述喷头的类型信息时，所述控制设备根据所述喷头的类型信息从云端服务器中获取与所述喷头的类型信息对应的属性信息，其中，所述云端服务器上存储有多个一一对应的类型信息和属性信息；
所述控制设备将所述属性信息发送至所述可移动平台；
所述可移动平台根据预设的需求信息和所述属性信息确定所述喷头的控制参数。
第八方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被执行时，实现如第一方面本申请实施例所述的控制方法。
第九方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被执行时，实现如第二方面本申请实施例所述的控制方法。
在本申请实施例中，控制设备与一可移动平台无线连接，所述可移动平台上设有喷头，所述喷头用于在所述可移动平台移动时进行喷洒操作，当所述控制设备接收到所述喷头的类型信息时，根据所述喷头的类型信息从云端服务器中获取与所述喷头的类型信息对应的属性信息，其中，所述云端服务器上存储有多个一一对应的类型信息和属性信息；将所述属性信息发送至所述可移动平台，以使所述可移动平台根据预设的需求信息和所述属性信息确定所述喷头的控制参数。通过本申请实施例，在开发新的喷头的场景下，无需开发该喷头相应的喷头固件，而是从云端服务器中获取与喷头的类型信息对应的属性信息，以便可移动平台根据预设的需求信息和属性信息确定喷头的控制参数，可提高开发效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种控制***的架构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种控制方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的另一种控制方法的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的另一种控制方法的流程示意图；
图5A为本申请实施例提供的一种操作界面示意图；
图5B为本申请实施例提供的另一种操作界面示意图；
图5C为本申请实施例提供的另一种操作界面示意图；
图5D为本申请实施例提供的一种操作界面示意图；
图5E为本申请实施例提供的另一种操作界面示意图；
图5F为本申请实施例提供的另一种操作界面示意图；
图6是本申请实施例提供的一种控制装置的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的一种控制设备的结构示意图；
图8是本申请实施例提供的另一种控制装置的结构示意图；
图9是本申请实施例提供的一种可移动平台的结构示意图；
图10是本申请实施例提供的一种无人机飞行***的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
随着科学的进步与技术的发展，可移动平台的应用场景也越来越广泛，例如，利用可移动平台进行农业植保等。具体可以为：可移动平台可以通过喷头固件，控制喷头基于控制参数进行喷洒操作，控制参数可以包括喷头流量或者喷头的工作压力等。但是，不同喷头适用不同的控制参数，可移动平台在不同的应用场景使用不同的喷头进行作业。如果开发新的喷头，那么需要发布开发得到的喷头固件，导致开发过程繁琐，降低开发效率。
为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种控制方法、控制设备、可移动平台及控制***，其中，控制设备与可移动平台无线连接，可移动平台上设有喷头，喷头用于在可移动平台移动时进行喷洒操作，控制方法可以为：当控制设备接收到喷头的类型信息时，控制设备根据喷头的类型信息从云端服务器中获取与喷头的类型信息对应的属性信息，其中，云端服务器上存储有多个一一对应的类型信息和属性信息；控制设备将属性信息发送至可移动平台，以使可移动平台根据预设的需求信息和属性信息确定喷头的控制参数。该控制方法在开发新的喷头的场景下，无需开发该喷头相应的喷头固件，而是从云端服务器中获取与喷头的类型信息对应的属性信息，以便可移动平台根据预设的需求信息和属性信息确定喷头的控制参数，可提高开发效率。
其中，可移动平台可以为无人飞行器、无人车或者无人船等等，本申请实施例对此不作限定。控制设备可以为遥控器、智能手机或地面站等。
请参见图1，图1是本申请实施例提供的一种控制***的架构示意图。如图1所示，以可移动平台为无人飞行器、控制设备为智能手机为例，该控制***可以包括无人飞行器101、智能手机102和云端服务器103，无人飞行器101可以通过无人飞行器101的通信接口与智能手机102建立通信连接，智能手机102可以通过智能手机102的通信接口与云端服务器103建立通信连接。其中，该通信连接可以为有线连接或无线连接，有线连接可以为通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)连接，无线连接可以为WIFI连接或者近距离无线通讯技术(Near Field Communication，NFC)连接等。
在由无人飞行器101、智能手机102和云端服务器103组成的控制***中，无人飞行器101上设有喷头，所述喷头用于在无人飞行器101移动时进行喷洒操作，云端服务器103上存储有多个一一对应的类型信息和属性信息。当智能手机102接收到所述喷头的类型信息时，智能手机102根据所述喷头的类型信息从云端服务器103中获取与所述喷头的类型信息对应的属性信息，然后智能手机102将所述属性信息发送至无人飞行器101。无人飞行器101根据预设的需求信息和所述属性信息确定所述喷头的控制参数。喷头可响应该控制参数在无人飞行器101移动时进行喷洒操作。
基于图1所示的一种控制***的架构示意图，请参见图2，图2是本申请实施例提供的一种控制方法的流程示意图，该控制方法可以应用于图1所示的控制***中，该方法包括但不限于如下步骤：
S201、当控制设备接收到喷头的类型信息时，控制设备根据喷头的类型信息从云端服务器中获取与喷头的类型信息对应的属性信息。
其中，类型信息可以用于标识喷头，例如喷头型号或喷嘴直径等。属性信息可以包括喷头流量范围、喷头的工作压力范围、喷头的射程范围等中的一种或多种。
在一种实现方式中，控制设备根据喷头的类型信息从云端服务器中获取与喷头的类型信息对应的属性信息之前，可以获取该喷头的类型信息。
其中，控制设备获取该喷头的类型信息的方式可以包括如下三种：
一、喷头上设有射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)标签，通过读取所述喷头的RFID标签获取所述喷头的类型信息。
举例来说，用户可以将控制设备的信号发射装置对准可移动平台的喷头，控制设备可以通过RFID技术读取到该喷头的RFID标签，以获取该喷头的类型信息。
二、喷头上设有RFID标签，可移动平台通过读取所述喷头的RFID标签获取所述喷头的类型信息，然后可移动平台将该喷头的类型信息发送给控制设备。
举例来说，如果可移动平台的信号发射装置对准可移动平台的喷头，那么可移动平台可以通过RFID技术读取到该喷头的RFID标签，以获取该喷头的类型信息。然后可移动平台可以通过与控制设备的通信连接，将该喷头的类型信息发送给控制设备。
三、根据用户的选择指令或输入指令获取所述喷头的类型信息。
以图5A所示的操作界面示意图为例，控制设备的显示屏幕中显示有输入框，用户可以在输入框中输入该喷头的类型信息，当确认该喷头的类型信息确认无误之后，用户可以点击控制设备的显示屏幕中显示的确认按钮，控制设备检测到用户的点击操作之后，可以生成输入指令，进而根据该输入指令获取用户输入的该喷头的类型信息。
以图5B所示的操作界面示意图为例，控制设备的显示屏幕中显示有输入框，用户将触控设备移动至该输入框时，控制设备可以在该显示屏幕中显示类型信息列表，类型信息列表包括至少一个类型信息，用户在类型信息列表内选择一个类型信息，控制设备检测到用户的选择操作之后，可以生成选择指令，进而根据该选择指令获取用户选择的该喷头的类型信息。其中，触控设备可以为光标、手指或触控笔等。
在一种实现方式中，控制设备根据所述喷头的类型信息从云端服务器中获取与所述喷头的类型信息对应的属性信息的方式可以为：控制设备向所述云端服务器发送所述喷头的属性信息请求信息，所述属性信息请求信息携带所述喷头的类型信息。云端服务器响应于所述属性信息请求信息，查找与所述喷头的类型信息对应的属性信息，然后云端服务器将查找到的属性信息发送给控制设备。其中，云端服务器上存储有多个一一对应的类型信息和属性信息。
S202、控制设备将属性信息发送至可移动平台。
控制设备获取到属性信息之后，可以通过与可移动平台之间的通信连接将属性信息发送给可移动平台。
S203、可移动平台根据预设的需求信息和属性信息确定喷头的控制参数。
其中，预设的需求信息可以为用户输入的作业参数。作业参数可以为喷头进行喷洒操作过程中的作业参数。
举例来说，假设预设的需求信息为：在一小时的时间段内移动灌溉10亩的农田，那么可移动平台可以根据上述预设的需求信息和属性信息确定喷头的控制参数。其中，控制参数可以包括喷头流量、喷头的工作压力、喷头的射程等中的一种或多种。控制参数所包含的喷头流量位于属性信息所包含的喷头流量范围内，控制参数所包含的喷头的工作压力位于属性信息所包含的喷头的工作压力范围内，控制参数所包含的喷头的射程位于属性信息所包含的喷头的射程范围内。另外，喷头基于该控制参数可实现在一小时的时间段内移动灌溉10亩的农田。
通过本申请实施例，控制设备与可移动平台建立了通信连接，当控制设备接收到喷头的类型信息时，控制设备根据喷头的类型信息从云端服务器中获取与喷头的类型信息对应的属性信息，控制设备将属性信息发送至可移动平台，然后可移动平台根据预设的需求信息和属性信息确定喷头的控制参数，在开发新的喷头的场景下，无需开发该喷头相应的喷头固件，而是从云端服务器中获取与喷头的类型信息对应的属性信息，以便可移动平台根据预设的需求信息和属性信息确定喷头的控制参数，可提高开发效率。
基于图1所示的一种控制***的架构示意图，请参见图2，图2是本申请实施例提供的一种控制方法的流程示意图，该控制方法可以应用于图1所示的控制***中，该方法包括但不限于如下步骤：
S301、当检测到控制设备接入包括云端服务器的网络时，控制设备从云端服务器下载至少一个喷头的类型信息及其对应的属性信息。
在一种实现方式中，控制设备可以实时检测是否接入包括云端服务器的网络，当检测到控制设备接入包括云端服务器的网络时，控制设备从云端服务器下载至少一个喷头的类型信息及其对应的属性信息。
在一种实现方式中，控制设备可以每间隔预设时长检测是否接入包括云端服务器的网络，当检测到控制设备接入包括云端服务器的网络时，控制设备从云端服务器下载至少一个喷头的类型信息及其对应的属性信息。当检测到控制设备未接入包括云端服务器的网络时，控制设备可以在经过预设时长之后，再次检测是否接入包括云端服务器的网络。
其中，云端服务器上存储有多个一一对应的类型信息和属性信息。只要开发了新的喷头，研发人员就会将该喷头的类型信息和属性信息输入至云端服务器，云端服务器可以建立该类型信息和属性信息的对应关系，并存储该类型信息及其对应的属性信息。
在一种实现方式中，控制设备从云端服务器下载至少一个喷头的类型信息及其对应的属性信息的方式可以包括如下两种：
一、控制设备向所述云端服务器发送属性信息请求信息，云端服务器响应于所述属性信息请求信息，将云端服务器存储的所有类型信息及其对应的属性信息均发送给控制设备。
二、云端服务器新增、更新或删除云端服务器存储的类型信息及其对应的属性信息之后，得到新的数据包，该数据包可以包括修改后的类型信息及其对应的属性信息，不同数据包对应不同版本号。控制设备向所述云端服务器发送属性信息请求信息，属性信息请求信息携带控制设备存储的类型信息及其对应的属性信息所属的数据包对应的版本号，云端服务器响应于所述属性信息请求信息，将最新版本号对应的数据包所包含的类型信息及其对应的属性信息，与属性信息请求信息携带的版本号对应的数据包所包含的类型信息及其对应的属性信息进行比较，查找出最新版本号对应的数据包中与属性信息请求信息携带的版本号对应的数据包所包含的类型信息及其对应的属性信息不相同的目标类型信息及其对应的目标属性信息。然后，云端服务器将目标类型信息及其对应的目标属性信息发送给控制设备。
302、控制设备更新控制设备存储的喷头信息列表。
在一种实现方式中，控制设备接收到云端服务器发送的类型信息及其对应的属性信息之后，可以将云端服务器发送的类型信息及其对应的属性信息和喷头信息列表中的类型信息及其对应的属性信息进行比较，查找出云端服务器发送的类型信息及其对应的属性信息中与喷头信息列表中的类型信息及其对应的属性信息不相同的目标类型信息及其对应的目标属性信息，进而控制设备可以根据目标类型信息及其对应的目标属性信息更新控制设备存储的喷头信息列表。
在一种实现方式中，控制设备接收到云端服务器发送的目标类型信息及其对应的目标属性信息之后，可以根据目标类型信息及其对应的目标属性信息更新控制设备存储的喷头信息列表。
S303、当控制设备接收到喷头的类型信息时，控制设备从更新后的喷头信息列表中获取与喷头的类型信息对应的属性信息。
其中，控制设备获取喷头的类型信息的方式可以参照图2所示实施例中步骤S201的描述，本申请实施例不再赘述。
S304、控制设备将属性信息发送至可移动平台。
S305、可移动平台根据预设的需求信息和属性信息确定喷头的控制参数。
通过本申请实施例，当检测到控制设备接入包括云端服务器的网络时，控制设备从云端服务器下载至少一个喷头的类型信息及其对应的属性信息，控制设备更新控制设备存储的喷头信息列表，也就是说，控制设备无需在接收到喷头的类型信息时，实时根据喷头的类型信息从云端服务器中获取与喷头的类型信息对应的属性信息，而是可以在接收到喷头的类型信息之前，只要检测到控制设备接入包括云端服务器的网络，就可以提前从云端服务器下载至少一个喷头的类型信息及其对应的属性信息，以更新控制设备存储的喷头信息列表。基于此，当控制设备接收到喷头的类型信息时，控制设备可以从更新后的喷头信息列表中获取与喷头的类型信息对应的属性信息，提高属性信息的获取效率，减小控制时延。另外，在开发新的喷头的场景下，无需开发该喷头相应的喷头固件，而是从更新后的喷头信息列表中获取与喷头的类型信息对应的属性信息，以便可移动平台根据预设的需求信息和属性信息确定喷头的控制参数，可提高开发效率。
基于图1所示的一种控制***的架构示意图，请参见图4，图4是本申请实施例提供的一种控制方法的流程示意图，该控制方法可以应用于图1所示的控制***中，该方法包括但不限于如下步骤：
S401、当控制设备接收到喷头的类型信息时，控制设备获取喷头的属性信息。
在一种实现方式中，当控制设备接收到喷头的类型信息时，控制设备根据喷头的类型信息从云端服务器中获取与喷头的类型信息对应的属性信息。其中，控制设备根据喷头的类型信息从云端服务器中获取与喷头的类型信息对应的属性信息的方式可以参照图2所示实施例中步骤S201的描述，本申请实施例不再赘述。
在一种实现方式中，当检测到控制设备接入包括云端服务器的网络时，控制设备从云端服务器下载至少一个喷头的类型信息及其对应的属性信息，控制设备更新控制设备存储的喷头信息列表，当控制设备接收到喷头的类型信息时，控制设备从更新后的喷头信息列表中获取与喷头的类型信息对应的属性信息。其中，本申请实施例可以参照图3所示实施例中步骤S301至S303的描述，本申请实施例不再赘述。
S402、控制设备根据用户的提交指令和属性信息，确定喷头的控制参数。
在一种实现方式中，控制设备在检测到用户的控制参数提交操作时，可以将用户输入的控制参数作为该喷头的控制参数，所述控制参数与属性信息匹配，例如控制参数所包含的喷头流量位于属性信息所包含的喷头流量范围内，又如控制参数所包含的喷头的工作压力位于属性信息所包含的喷头的工作压力范围内，又如控制参数所包含的喷头的射程位于属性信息所包含的喷头的射程范围内。
在一种实现方式中，控制设备可以在控制设备的显示屏幕中显示控制参数选项，所述控制参数选项包括至少一个控制参数，各个所述控制参数均与属性信息匹配。在检测到用户对所述控制参数选项的选取操作时，控制设备将选取得到的控制参数作为所述喷头的控制参数。
例如，请参见图5C至5E所示的操作界面示意图，图5C至5E为控制设备根据至少一个控制参数选项的选取指令获取控制参数的过程。如图5C所示，图5C为本申请实施例提供的一种操作界面示意图，在控制设备检测到用户对控制参数选项提交的操作指令时，控制设备为用户提供了{喷头流量、喷头的工作压力、喷头的射程}3个控制参数选项，如果属性信息所包含的喷头流量范围为[3.02m3/h，4.14m3/h]，那么用户在喷头流量范围[3.02m3/h，4.14m3/h]内选择“4.05m3/h”为控制参数“喷头流量”的参数值。如图5D所示，图5D为本申请实施例提供的一种操作界面示意图，在控制设备检测到用户对控制参数选项提交的操作指令时，控制设备为用户提供了{喷头流量、喷头的工作压力、喷头的射程}3个控制参数选项，用户在预定范围{0.20Mpa、0.25Mpa、0.30Mpa、0.35Mpa、0.40Mpa、0.45Mpa}内选择“0.40Mpa”为控制参数“喷头的工作压力”的参数值。如图5E所示，图5E为本申请实施例提供的一种操作界面示意图，在控制设备检测到用户对控制参数选项提交的操作指令时，控制设备为用户提供了{喷头流量、喷头的工作压力、喷头的射程}3个控制参数选项，用户在预定范围[13.8m，16.7m]内输入“16.6m”为控制参数“喷头的射程”的参数值。
在一种实现方式中，控制设备可以在控制设备的显示屏幕中显示控制模式选项，所述控制模式选项包括至少一个控制模式，不同控制模式对应不同控制参数，各个控制参数均与属性信息匹配。在检测到用户对所述控制模式选项的选取操作时，确定选取得到的目标控制模式，将所述目标控制模式对应的控制参数作为所述喷头的控制参数。
例如，请参见图5F，图5F为控制设备根据选取到的目标控制模式，获取控制参数的过程。如图5F所示，图5F为本申请实施例提供的一种操作界面示意图，在控制设备检测到用户对控制模式选项提交的操作指令时，控制设备为用户提供了{控制模式1、控制模式2、控制模式3、控制模式4、控制模式5}5个控制模式选项，用户点击“控制模式2”，“控制模式2”对应的控制参数即为喷头的控制参数。
通过这种方式，在控制设备检测到用户对控制模式提交的操作指令时，控制设备可以通过获取目标控制模式，获取目标控制模式对应的控制参数，从而在控制设备的控制模式满足用户需求的情况下，用户无需对控制参数提交操作指令，提升了用户的操作体验。
S403、控制设备将控制参数发送给可移动平台。
通过本申请实施例，控制设备根据用户的提交指令和属性信息，确定喷头的控制参数，然后控制设备将控制参数发送给可移动平台。由于控制参数是控制设备通过人机交互的方式获取到的，那么可移动平台获取到的控制参数更符合用户的需求，提升控制参数的可靠性。
请参见图6，图6是本申请实施例提供的一种控制装置的结构示意图。本申请实施例中所描述的控制装置应用于控制设备，所述控制设备与一可移动平台无线连接，所述可移动平台上设有喷头，所述喷头用于在所述可移动平台移动时进行喷洒操作，所述控制装置包括：
属性信息获取模块601，用于当接收到所述喷头的类型信息时，根据所述喷头的类型信息从云端服务器中获取与所述喷头的类型信息对应的属性信息，其中，所述云端服务器上存储有多个一一对应的类型信息和属性信息；
属性信息发送模块602，用于将所述属性信息发送至所述可移动平台，以使所述可移动平台根据预设的需求信息和所述属性信息确定所述喷头的控制参数。
在一种实现方式中，所述喷头上设有RFID标签，所述控制装置还包括：
类型信息获取模块603，用于在所述属性信息获取模块601根据所述喷头的类型信息从云端服务器中获取与所述喷头的类型信息对应的属性信息之前，通过读取所述喷头的RFID标签获取所述喷头的类型信息。
在一种实现方式中，所述喷头上设有RFID标签，所述控制装置还包括：
类型信息获取模块603，用于在所述属性信息获取模块601根据所述喷头的类型信息从云端服务器中获取与所述喷头的类型信息对应的属性信息之前，接收所述可移动平台发送的所述喷头的类型信息，所述喷头的类型信息是所述可移动平台通过读取所述喷头的RFID标签获取到的。
在一种实现方式中，所述控制装置还包括：
类型信息获取模块603，用于在所述属性信息获取模块601根据所述喷头的类型信息从云端服务器中获取与所述喷头的类型信息对应的属性信息之前，根据用户的选择指令或输入指令获取所述喷头的类型信息。
在一种实现方式中，所述属性信息获取模块601，还用于当检测到接入包括云端服务器的网络时，从所述云端服务器下载至少一个喷头的类型信息及其对应的属性信息；
所述控制装置还包括：
喷头信息更新模块604，用于更新所述控制设备存储的喷头信息列表。
在一种实现方式中，所述属性信息获取模块601，还用于在所述喷头信息更新模块604更新所述控制设备存储的喷头信息列表之后，当接收到所述喷头的类型信息时，从更新后的喷头信息列表中获取与所述喷头的类型信息对应的属性信息。
在一种实现方式中，所述属性信息获取模块601根据所述喷头的类型信息从云端服务器中获取与所述喷头的类型信息对应的属性信息，包括：
向所述云端服务器发送所述喷头的属性信息请求信息，所述属性信息请求信息携带所述喷头的类型信息；
接收所述云端服务器发送的与所述喷头的类型信息对应的属性信息，所述与所述喷头的类型信息对应的属性信息是由所述云端服务器响应于所述属性信息请求信息后发送的。
请参见图7，图7是本申请实施例提供的一种控制设备的结构示意图。本申请实施例中所描述的控制设备，包括：处理器701、存储器702、通信接口703。上述处理器701、存储器702、通信接口703通过一条或多条通信总线连接。
上述处理器701可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器701被配置为支持控制设备执行图2至图4所述方法中控制设备相应的功能。
上述存储器702可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器701提供计算机程序和数据。存储器702的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。其中，所述处理器701调用所述计算机程序时用于执行：
当通过通信接口703接收到所述喷头的类型信息时，根据所述喷头的类型信息从云端服务器中获取与所述喷头的类型信息对应的属性信息，其中，所述云端服务器上存储有多个一一对应的类型信息和属性信息；
通过通信接口703将所述属性信息发送至所述可移动平台，以使所述可移动平台根据预设的需求信息和所述属性信息确定所述喷头的控制参数。
在一种实现方式中，所述喷头上设有RFID标签，所述处理器在701根据所述喷头的类型信息从云端服务器中获取与所述喷头的类型信息对应的属性信息之前，还执行以下操作：
通过读取所述喷头的RFID标签获取所述喷头的类型信息。
在一种实现方式中，所述喷头上设有RFID标签，所述处理器701在根据所述喷头的类型信息从云端服务器中获取与所述喷头的类型信息对应的属性信息之前，还执行以下操作：
通过通信接口703接收所述可移动平台发送的所述喷头的类型信息，所述喷头的类型信息是所述可移动平台通过读取所述喷头的RFID标签获取到的。
在一种实现方式中，所述处理器701在根据所述喷头的类型信息从云端服务器中获取与所述喷头的类型信息对应的属性信息之前，还执行以下操作：
根据用户的选择指令或输入指令获取所述喷头的类型信息。
在一种实现方式中，所述处理器701还执行以下操作：
当检测到所述控制设备接入包括云端服务器的网络时，通过通信接口703从所述云端服务器下载至少一个喷头的类型信息及其对应的属性信息；
更新所述控制设备存储的喷头信息列表。
在一种实现方式中，所述处理器701在更新所述控制设备存储的喷头信息列表之后，还执行以下操作：
当接收到所述喷头的类型信息时，从更新后的喷头信息列表中获取与所述喷头的类型信息对应的属性信息。
在一种实现方式中，所述处理器701在根据所述喷头的类型信息从云端服务器中获取与所述喷头的类型信息对应的属性信息时，执行以下操作：
通过通信接口703向所述云端服务器发送所述喷头的属性信息请求信息，所述属性信息请求信息携带所述喷头的类型信息；
通过通信接口703接收所述云端服务器发送的与所述喷头的类型信息对应的属性信息，所述与所述喷头的类型信息对应的属性信息是由所述云端服务器响应于所述属性信息请求信息后发送的。
请参见图8，图8是本申请实施例提供的一种控制装置的结构示意图。本申请实施例中所描述的控制装置应用于一可移动平台，所述可移动平台与一控制设备连接，所述可移动平台上设有喷头，所述喷头用于在所述可移动平台移动时进行喷洒操作，所述喷头上设有RFID标签，所述控制装置包括：
类型信息获取模块801，用于通过读取所述喷头的RFID标签获取所述喷头的类型信息；
类型信息发送模块802，用于将所述喷头的类型信息发送至所述控制设备，以使所述控制设备根据所述喷头的类型信息从云端服务器中获取与所述喷头的类型信息对应的属性信息，其中，所述云端服务器上存储有多个一一对应的类型信息和属性信息；
属性信息接收模块803，用于接收所述控制设备发送的所述属性信息，并根据预设的需求信息和所述属性信息确定所述喷头的控制参数。
在一种实现方式中，所述类型信息发送模块802将所述喷头的类型信息发送至所述控制设备，包括：
当所述可移动平台不包括与所述喷头的类型信息对应的属性信息时，将所述喷头的类型信息发送至所述控制设备息。
请参见图9，图9是本申请实施例提供的一种可移动平台的结构示意图。本申请实施例中所描述的可移动平台，包括：处理器901、存储器902、通信接口903、喷头904。上述处理器901、存储器902、通信接口903、喷头904通过一条或多条通信总线连接。
上述处理器901可以是CPU，该处理器还可以是其他通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器901被配置为支持可移动平台执行图2至图4所述方法中可移动平台相应的功能。
上述存储器902可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器901提供计算机程序和数据。存储器902的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。其中，所述处理器901调用所述计算机程序时用于执行：
通过读取所述喷头904的RFID标签获取所述喷头的类型信息；
通过通信接口903将所述喷头904的类型信息发送至所述控制设备，以使所述控制设备根据所述喷头904的类型信息从云端服务器中获取与所述喷头904的类型信息对应的属性信息，其中，所述云端服务器上存储有多个一一对应的类型信息和属性信息；
通过通信接口903接收所述控制设备发送的所述属性信息，并根据预设的需求信息和所述属性信息确定所述喷头的控制参数。
在一种实现方式中，所述处理器901在将所述喷头的类型信息发送至所述控制设备时，执行以下操作：
当所述可移动平台不包括与所述喷头904的类型信息对应的属性信息时，通过通信接口903将所述喷头904的类型信息发送至所述控制设备息。
本发明实施例可以应用于各种类型的可移动平台。本发明实施例中的可移动平台可以在任何合适的环境下移动，例如，空气中(例如，定翼飞机、旋翼飞机，或既没有定翼也没有旋翼的飞机)、水中(例如，轮船或潜水艇)、陆地上(例如，汽车或火车)、太空(例如，太空飞机、卫星或探测器)，以及以上各种环境的任何组合。可移动平台可以是飞机，例如无人机(Unmanned Aerial Vehicle，简称为“UAV”)。在一些实施例中，可移动平台可以承载生命体，例如，人或动物。
以下将结合图10对包含无人机的无人飞行***进行说明。本实施例以旋翼飞行器为例进行说明。
无人飞行***100可以包括UAV110、载体120、显示设备130和遥控装置140。其中，UAV 110可以包括动力***150、飞行控制***160和机架170。UAV 110可以与遥控装置140和显示设备130进行无线通信。
机架170可以包括机身和脚架(也称为起落架)。机身可以包括中心架以及与中心架连接的一个或多个机臂，一个或多个机臂呈辐射状从中心架延伸出。脚架与机身连接，用于在UAV 110着陆时起支撑作用。
动力***150可以包括电子调速器(简称为电调)151、一个或多个螺旋桨153以及与一个或多个螺旋桨153相对应的一个或多个电机152，其中电机152连接在电子调速器151与螺旋桨153之间，电机152和螺旋桨153设置在对应的机臂上；电子调速器151用于接收飞行控制器160产生的驱动信号，并根据驱动信号提供驱动电流给电机152，以控制电机152的转速。电机152用于驱动螺旋桨旋转，从而为UAV 110的飞行提供动力，该动力使得UAV 110能够实现一个或多个自由度的运动。应理解，电机152可以是直流电机，也可以交流电机。另外，电机152可以是无刷电机，也可以有刷电机。
飞行控制***160可以包括飞行控制器161和传感***162。传感***162用于测量UAV的姿态信息。传感***162例如可以包括陀螺仪、电子罗盘、IMU(惯性测量单元，Inertial MeasurementUnit)、视觉传感器(例如，单目摄像头或双/多目摄像头等)、GPS(全球定位***，Global Positioning System)、气压计和视觉惯导里程计等传感器中的至少一种。飞行控制器161用于控制UAV 110的飞行，例如，可以根据传感***162测量的姿态信息控制UAV 110的飞行。
载体120可以用来承载负载180。例如，当载体120为云台设备时，负载180可以为拍摄设备(例如，相机、摄像机等)，本申请的实施例并不限于此，例如，载体也可以是用于承载武器或其它负载的承载设备。示例性的，负载180还可以为喷头。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，可以用于实现本申请实施例图2至图4所对应实施例中描述的控制方法，在此不再赘述。
所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的可移动平台的内部存储单元，例如硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述可移动平台的外部存储设备，例如插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述计算机可读存储介质还可以既包括所述可移动平台的内部存储单元也包括外部存储设备。所述计算机可读存储介质用于存储所述计算机程序以及所述可移动平台所需的其他程序和数据。所述计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的控制设备的内部存储单元，例如硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述控制设备的外部存储设备，例如插接式硬盘，SMC，SD卡，闪存卡等。进一步地，所述计算机可读存储介质还可以既包括所述控制设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述计算机可读存储介质用于存储所述计算机程序以及所述控制设备所需的其他程序和数据。所述计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一可读取存储介质中，所述程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、ROM或RAM等。
以上所揭露的仅为本申请较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。

Claims (36)

1.一种控制方法，其特征在于，所述方法应用于一控制设备，所述控制设备与一可移动平台无线连接，所述可移动平台上设有喷头，所述喷头用于在所述可移动平台移动时进行喷洒操作，所述方法包括：
当所述控制设备接收到所述喷头的类型信息时，根据所述喷头的类型信息从云端服务器中获取与所述喷头的类型信息对应的属性信息，其中，所述云端服务器上存储有多个一一对应的类型信息和属性信息；
将所述属性信息发送至所述可移动平台，以使所述可移动平台根据预设的需求信息和所述属性信息确定所述喷头的控制参数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述喷头上设有射频识别RFID标签；
所述当所述控制设备接收到所述喷头的类型信息时，根据所述喷头的类型信息从云端服务器中获取与所述喷头的类型信息对应的属性信息之前，还包括：
通过读取所述喷头的RFID标签获取所述喷头的类型信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述喷头上设有RFID标签；
所述当所述控制设备接收到所述喷头的类型信息时，根据所述喷头的类型信息从云端服务器中获取与所述喷头的类型信息对应的属性信息之前，还包括：
接收所述可移动平台发送的所述喷头的类型信息，所述喷头的类型信息是所述可移动平台通过读取所述喷头的RFID标签获取到的。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述控制设备接收到所述喷头的类型信息时，根据所述喷头的类型信息从云端服务器中获取与所述喷头的类型信息对应的属性信息之前，还包括：
根据用户的选择指令或输入指令获取所述喷头的类型信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当检测到所述控制设备接入包括云端服务器的网络时，从所述云端服务器下载至少一个喷头的类型信息及其对应的属性信息；
更新所述控制设备存储的喷头信息列表。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述更新所述控制设备存储的喷头信息列表之后，还包括：
当所述控制设备接收到所述喷头的类型信息时，从更新后的喷头信息列表中获取与所述喷头的类型信息对应的属性信息。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述喷头的类型信息从云端服务器中获取与所述喷头的类型信息对应的属性信息，包括：
向所述云端服务器发送所述喷头的属性信息请求信息，所述属性信息请求信息携带所述喷头的类型信息；
接收所述云端服务器发送的与所述喷头的类型信息对应的属性信息，所述与所述喷头的类型信息对应的属性信息是由所述云端服务器响应于所述属性信息请求信息后发送的。
8.一种控制方法，其特征在于，所述方法应用于一可移动平台，所述可移动平台与一控制设备连接，所述可移动平台上设有喷头，所述喷头用于在所述可移动平台移动时进行喷洒操作，所述喷头上设有射频识别RFID标签，所述方法包括：
通过读取所述喷头的RFID标签获取所述喷头的类型信息；
将所述喷头的类型信息发送至所述控制设备，以使所述控制设备根据所述喷头的类型信息从云端服务器中获取与所述喷头的类型信息对应的属性信息，其中，所述云端服务器上存储有多个一一对应的类型信息和属性信息；
接收所述控制设备发送的所述属性信息，并根据预设的需求信息和所述属性信息确定所述喷头的控制参数。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述将所述喷头的类型信息发送至所述控制设备，包括：
当所述可移动平台不包括与所述喷头的类型信息对应的属性信息时，将所述喷头的类型信息发送至所述控制设备息。
10.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置应用于控制设备，所述控制设备与一可移动平台无线连接，所述可移动平台上设有喷头，所述喷头用于在所述可移动平台移动时进行喷洒操作，所述控制装置包括：
属性信息获取模块，用于当接收到所述喷头的类型信息时，根据所述喷头的类型信息从云端服务器中获取与所述喷头的类型信息对应的属性信息，其中，所述云端服务器上存储有多个一一对应的类型信息和属性信息；
属性信息发送模块，用于将所述属性信息发送至所述可移动平台，以使所述可移动平台根据预设的需求信息和所述属性信息确定所述喷头的控制参数。
11.根据权利要求10所述的控制装置，其特征在于，所述喷头上设有射频识别RFID标签，所述控制装置还包括：
类型信息获取模块，用于在所述属性信息获取模块根据所述喷头的类型信息从云端服务器中获取与所述喷头的类型信息对应的属性信息之前，通过读取所述喷头的RFID标签获取所述喷头的类型信息。
12.根据权利要求10所述的控制装置，其特征在于，所述喷头上设有RFID标签，所述控制装置还包括：
类型信息获取模块，用于在所述属性信息获取模块根据所述喷头的类型信息从云端服务器中获取与所述喷头的类型信息对应的属性信息之前，接收所述可移动平台发送的所述喷头的类型信息，所述喷头的类型信息是所述可移动平台通过读取所述喷头的RFID标签获取到的。
13.根据权利要求10所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：
类型信息获取模块，用于在所述属性信息获取模块根据所述喷头的类型信息从云端服务器中获取与所述喷头的类型信息对应的属性信息之前，根据用户的选择指令或输入指令获取所述喷头的类型信息。
14.根据权利要求10所述的控制装置，其特征在于，
所述属性信息获取模块，还用于当检测到接入包括云端服务器的网络时，从所述云端服务器下载至少一个喷头的类型信息及其对应的属性信息；
所述控制装置还包括：
喷头信息更新模块，用于更新所述控制设备存储的喷头信息列表。
15.根据权利要求14所述的控制装置，其特征在于，
所述属性信息获取模块，还用于在所述喷头信息更新模块更新所述控制设备存储的喷头信息列表之后，当接收到所述喷头的类型信息时，从更新后的喷头信息列表中获取与所述喷头的类型信息对应的属性信息。
16.根据权利要求10所述的控制装置，其特征在于，所述属性信息获取模块根据所述喷头的类型信息从云端服务器中获取与所述喷头的类型信息对应的属性信息，包括：
向所述云端服务器发送所述喷头的属性信息请求信息，所述属性信息请求信息携带所述喷头的类型信息；
接收所述云端服务器发送的与所述喷头的类型信息对应的属性信息，所述与所述喷头的类型信息对应的属性信息是由所述云端服务器响应于所述属性信息请求信息后发送的。
17.一种控制设备，其特征在于，所述控制设备与一可移动平台无线连接，所述可移动平台上设有喷头，所述喷头用于在所述可移动平台移动时进行喷洒操作，所述控制设备包括存储器和处理器；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，调用所述计算机程序，用于：
当接收到所述喷头的类型信息时，根据所述喷头的类型信息从云端服务器中获取与所述喷头的类型信息对应的属性信息，其中，所述云端服务器上存储有多个一一对应的类型信息和属性信息；
将所述属性信息发送至所述可移动平台，以使所述可移动平台根据预设的需求信息和所述属性信息确定所述喷头的控制参数。
18.根据权利要求17所述的控制设备，其特征在于，所述喷头上设有射频识别RFID标签，所述处理器在根据所述喷头的类型信息从云端服务器中获取与所述喷头的类型信息对应的属性信息之前，还执行以下操作：
通过读取所述喷头的RFID标签获取所述喷头的类型信息。
19.根据权利要求17所述的控制设备，其特征在于，所述喷头上设有RFID标签，所述处理器在根据所述喷头的类型信息从云端服务器中获取与所述喷头的类型信息对应的属性信息之前，还执行以下操作：
接收所述可移动平台发送的所述喷头的类型信息，所述喷头的类型信息是所述可移动平台通过读取所述喷头的RFID标签获取到的。
20.根据权利要求17所述的控制设备，其特征在于，所述处理器在根据所述喷头的类型信息从云端服务器中获取与所述喷头的类型信息对应的属性信息之前，还执行以下操作：
根据用户的选择指令或输入指令获取所述喷头的类型信息。
21.根据权利要求17所述的控制设备，其特征在于，所述处理器还执行以下操作：
当检测到所述控制设备接入包括云端服务器的网络时，从所述云端服务器下载至少一个喷头的类型信息及其对应的属性信息；
更新所述控制设备存储的喷头信息列表。
22.根据权利要求21所述的控制设备，其特征在于，所述处理器在更新所述控制设备存储的喷头信息列表之后，还执行以下操作：
当接收到所述喷头的类型信息时，从更新后的喷头信息列表中获取与所述喷头的类型信息对应的属性信息。
23.根据权利要求17所述的控制设备，其特征在于，所述处理器在根据所述喷头的类型信息从云端服务器中获取与所述喷头的类型信息对应的属性信息时，执行以下操作：
向所述云端服务器发送所述喷头的属性信息请求信息，所述属性信息请求信息携带所述喷头的类型信息；
接收所述云端服务器发送的与所述喷头的类型信息对应的属性信息，所述与所述喷头的类型信息对应的属性信息是由所述云端服务器响应于所述属性信息请求信息后发送的。
24.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置应用于一可移动平台，所述可移动平台与一控制设备连接，所述可移动平台上设有喷头，所述喷头用于在所述可移动平台移动时进行喷洒操作，所述喷头上设有射频识别RFID标签，所述控制装置包括：
类型信息获取模块，用于通过读取所述喷头的RFID标签获取所述喷头的类型信息；
类型信息发送模块，用于将所述喷头的类型信息发送至所述控制设备，以使所述控制设备根据所述喷头的类型信息从云端服务器中获取与所述喷头的类型信息对应的属性信息，其中，所述云端服务器上存储有多个一一对应的类型信息和属性信息；
属性信息接收模块，用于接收所述控制设备发送的所述属性信息，并根据预设的需求信息和所述属性信息确定所述喷头的控制参数。
25.根据权利要求24所述的控制装置，其特征在于，所述类型信息发送模块将所述喷头的类型信息发送至所述控制设备，包括：
当所述可移动平台不包括与所述喷头的类型信息对应的属性信息时，将所述喷头的类型信息发送至所述控制设备息。
26.一种可移动平台，其特征在于，所述可移动平台与一控制设备连接，所述可移动平台上设有喷头，所述喷头用于在所述可移动平台移动时进行喷洒操作，所述喷头上设有射频识别RFID标签，所述可移动平台包括存储器和处理器；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，调用所述计算机程序，用于：
通过读取所述喷头的RFID标签获取所述喷头的类型信息；
将所述喷头的类型信息发送至所述控制设备，以使所述控制设备根据所述喷头的类型信息从云端服务器中获取与所述喷头的类型信息对应的属性信息，其中，所述云端服务器上存储有多个一一对应的类型信息和属性信息；
接收所述控制设备发送的所述属性信息，并根据预设的需求信息和所述属性信息确定所述喷头的控制参数。
27.根据权利要求26所述的可移动平台，其特征在于，所述处理器在将所述喷头的类型信息发送至所述控制设备时，执行以下操作：
当所述可移动平台不包括与所述喷头的类型信息对应的属性信息时，将所述喷头的类型信息发送至所述控制设备息。
28.一种控制***，其特征在于，所述控制***包括控制设备和可移动平台，所述控制设备与所述可移动平台无线连接，所述可移动平台上设有喷头，所述喷头用于在所述可移动平台移动时进行喷洒操作，其中：
当所述控制设备接收到所述喷头的类型信息时，所述控制设备根据所述喷头的类型信息从云端服务器中获取与所述喷头的类型信息对应的属性信息，其中，所述云端服务器上存储有多个一一对应的类型信息和属性信息；
所述控制设备将所述属性信息发送至所述可移动平台；
所述可移动平台根据预设的需求信息和所述属性信息确定所述喷头的控制参数。
29.根据权利要求28所述的控制***，其特征在于，所述喷头上设有射频识别RFID标签；
所述当所述控制设备接收到所述喷头的类型信息时，所述控制设备根据所述喷头的类型信息从云端服务器中获取与所述喷头的类型信息对应的属性信息之前，还包括：
所述控制设备通过读取所述喷头的RFID标签获取所述喷头的类型信息。
30.根据权利要求28所述的控制***，其特征在于，所述喷头上设有RFID标签；
所述当所述控制设备接收到所述喷头的类型信息时，所述控制设备根据所述喷头的类型信息从云端服务器中获取与所述喷头的类型信息对应的属性信息之前，还包括：
所述可移动平台通过读取所述喷头的RFID标签获取所述喷头的类型信息；
所述可移动平台将所述喷头的类型信息发送至所述控制设备。
31.根据权利要求28所述的控制***，其特征在于，所述当所述控制设备接收到所述喷头的类型信息时，所述控制设备根据所述喷头的类型信息从云端服务器中获取与所述喷头的类型信息对应的属性信息之前，还包括：
所述控制设备根据用户的选择指令或输入指令获取所述喷头的类型信息。
32.根据权利要求28所述的控制***，其特征在于，
当检测到所述控制设备接入包括云端服务器的网络时，所述控制设备从所述云端服务器下载至少一个喷头的类型信息及其对应的属性信息；
所述控制设备更新所述控制设备存储的喷头信息列表。
33.根据权利要求32所述的控制***，其特征在于，所述控制设备更新所述控制设备存储的喷头信息列表之后，还包括：
当所述控制设备接收到所述喷头的类型信息时，所述控制设备从更新后的喷头信息列表中获取与所述喷头的类型信息对应的属性信息。
34.根据权利要求28所述的控制***，其特征在于，所述控制设备根据所述喷头的类型信息从云端服务器中获取与所述喷头的类型信息对应的属性信息，包括：
所述控制设备向所述云端服务器发送所述喷头的属性信息请求信息，所述属性信息请求信息携带所述喷头的类型信息；
所述控制设备接收所述云端服务器发送的与所述喷头的类型信息对应的属性信息，所述与所述喷头的类型信息对应的属性信息是由所述云端服务器响应于所述属性信息请求信息后发送的。
35.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被执行时，实现如权利要求1-7任一项所述的控制方法。
36.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被执行时，实现如权利要求8或9任一项所述的控制方法。
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