CN112103751A - 一种6Pin胶壳自动化插端子机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种6Pin胶壳自动化插端子机，涉及端子生产技术领域，在所述设备承载柜体的顶端按照顺时针的方向，分别固定安装有胶壳送料检测单元、胶壳送料推送单元、pin针插端子单元、端子料带拧断单元、端子自动压平单元、镭射雕刻机以及自动化检测下料单元，所述pin针插端子单元和端子料带拧断单元的数量均设置有六组，每组所述pin针插端子单元和端子料带拧断单元在工作平台的上方呈交替式分布，在所述工作平台的最上方固定安装有一组pin针料带盘，该6Pin胶壳自动化插端子机，解决现有端子在生产过程中，人工方式进行操作时所带来的效率低、检测困难、良品率低、误差大以及生产成本高的问题。

Description

一种6Pin胶壳自动化插端子机

技术领域

本发明涉及端子生产技术领域，具体为一种6Pin胶壳自动化插端子机。

背景技术

接线端子逐渐广泛应用到各个领域，包括信号端子，电力端子，连接端子等，是电路中的连接端。端子是蓄电池与外部导体连接的部件。它们的作用主要传递电信号或导电用。 电工学中，端子多指接线终端，又叫接线端子，种类分单孔，双孔，插口，挂钩等，从材料分，铜镀银，铜镀锌，铜，铝，铁等。它们的作用主要传递电信号或导电用。

现有端子在生产过程中，存在如下缺陷：

1、用人工分步组装产品，产品组装效率低，使用的人工多，组装后的产品数据检测困难，并产品的不良率高；

2、用人工放塑胶做CCD检测，人工放的位置总不能放到同一个位置，造成检测的数据经常有误差，使产品不良率高；

3、用人工插端子，有时工人会插错端子，并插端子时会有上下偏差。

综上，如何通过自动化设备，解决现有端子在生产过程中，人工方式进行操作时所带来的效率低、检测困难、良品率低、误差大以及生产成本高的问题，是本领域现阶段亟待解决的问题，为此，本领域的技术人员提出了一种6Pin胶壳自动化插端子机。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种6Pin胶壳自动化插端子机，解决了如何通过自动化设备，解决现有端子在生产过程中，人工方式进行操作时所带来的效率低、检测困难、良品率低、误差大以及生产成本高的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种6Pin胶壳自动化插端子机，包括设备承载柜体、固定安装在设备承载柜体顶端的工作平台以及设置在设备承载柜体一侧的振料盘，在所述设备承载柜体的顶端按照顺时针的方向，分别固定安装有胶壳送料检测单元、胶壳送料推送单元、pin针插端子单元、端子料带拧断单元、端子自动压平单元、镭射雕刻机以及自动化检测下料单元，所述振料盘、胶壳送料检测单元以及胶壳送料推送单元按照胶壳的上料顺序依次串接在一起，所述pin针插端子单元和端子料带拧断单元的数量均设置有六组，每组所述pin针插端子单元和端子料带拧断单元在工作平台的上方呈交替式分布，在所述工作平台的最上方固定安装有一组pin针料带盘。

进一步的，所述胶壳送料检测单元包括第一支撑底座，在所述第一支撑底座的顶端固定安装有第一胶壳输送机构，在所述第一支撑底座顶端且位于第一胶壳输送机构的检测位置固定安装有第一送料气缸，且在第一支撑底座的顶端位于第一送料气缸的一侧位置固定安装有废料推送气缸，所述废料推送气缸和第一送料气缸的伸缩端分别对应固定安装有废料顶推杆和第一推送杆，在所述第一支撑底座的顶端且位于第一胶壳输送机构的一侧固定安装有第二送料气缸，所述第二送料气缸的伸缩端固定连接有第二推送杆，在所述第一支撑底座的顶端且位于第一胶壳输送机构的后侧固定安装有胶壳CCD检测仪；

所述第一胶壳输送机构包括固定安装在第一支撑底座顶端的胶壳轨道板，在所述胶壳轨道板的顶端分别开设有废料杆滑槽、第一推送滑槽以及第二推送滑槽，所述废料杆滑槽、第一推送滑槽以及第二推送滑槽之间均相连通，并且三者共同组成“F”字形结构的胶壳输送槽，在胶壳轨道板的顶端且与第一推送滑槽相邻的位置开设有胶壳进料口，在所述第二推送滑槽的侧壁且对应胶壳CCD检测仪检测探头的位置开设有CCD检测口，在所述第二推送滑槽的侧壁且位于CCD检测口的一侧开设有废料排出口，在所述第二推送滑槽的末端开设有胶壳出料口；

在所述第一胶壳输送机构的进料始端以及出料末端处分别对应串接有胶壳进料轨道和胶壳出料轨道，所述胶壳进料轨道和胶壳出料轨道分别对应胶壳进料口和胶壳出料口；

在所述第一支撑底座的内部且位于胶壳CCD检测仪的一侧开设有废料收集通槽，所述废料收集通槽的位置与废料排出口相对应；

所述废料顶推杆、第一推送杆以及第二推送杆分别对应滑动设置在废料杆滑槽、第一推送滑槽以及第二推送滑槽的内部；

在所述胶壳轨道板的顶端固定安装有若干块盖板，若干块盖板拼接后的形状以及尺寸均与胶壳轨道板相适配；

进一步的，所述胶壳送料推送单元包括第二支撑底座，在所述第二支撑底座的顶端固定安装有第二胶壳输送组件，且在第二支撑底座的顶端固定安装有第一输送气缸，所述第一输送气缸的伸缩端固定连接有第一输送板，在所述第二支撑底座的顶端且位于第二胶壳输送组件的一侧固定安装有第二输送气缸，所述第二输送气缸的伸缩端固定连接有第二输送板，在所述第二支撑底座的顶端且位于第二胶壳输送组件的后侧位置固定安装有第一直线导轨，在所述第一直线导轨的顶端滑动连接有一块第一承载基板，所述第一承载基板的一侧端面固定连接有第三输送气缸的伸缩端，在所述第一承载基板的顶端固定安装有第二直线导轨，在所述第二直线导轨的顶端滑动连接有第一推送滑座，所述第一推送滑座被安装在第一承载基板顶端的第四推送气缸所驱动，在所述第一推送滑座的顶端滑动连接有第二推送滑座，所述第二推送滑座被安装在第一推送滑座顶端的第五推送气缸所驱动，在所述第二推送滑座的顶端固定安装有胶壳过渡板；

所述第二胶壳输送组件包括固定安装在第二支撑底座顶端的输送基座，在所述输送基座的顶端分别开设有进料口、胶壳输送第一滑道以及胶壳输送第二滑道，所述胶壳输送第一滑道与进料口之间以及胶壳输送第一滑道与胶壳输送第二滑道之间均相互连通，所述进料口、胶壳输送第一滑道以及胶壳输送第二滑道共同组成“F”字形的胶壳输送结构；

在所述胶壳过渡板的端部开设有与胶壳尺寸相适配的胶壳限位槽；

在所述第一承载基板的顶端且对应胶壳过渡板的位置固定安装有胶壳过渡基座，在所述胶壳过渡基座与胶壳过渡板相邻的端面开设有用于放置胶壳的槽体；

所述第一输送板背离第一输送气缸的一端位于胶壳输送第二滑道的内部，所述第二输送板背离第二输送气缸的一端位于胶壳输送第一滑道的内部；

在所述第二输送板背离第二输送气缸的一端开设有用于放置胶壳的槽体。

进一步的，所述pin针插端子单元包括底座，在所述底座的顶端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端固定连接有丝杠，在所述底座的顶端且位于丝杠的后侧位置固定安装有滑座，在所述滑座的正面滑动连接有第一滑块，在所述第一滑块的端部固定安装有定夹板，且在第一滑块的顶端转动连接有动夹板的一端，所述动夹板正面的中间与夹持气缸的伸缩端铰接在一起；

在所述底座的顶端固定安装有第一支撑板，在所述第一支撑板的顶端固定安装有料带下料跑道，在所述第一支撑板底部的正面固定安装有断料气缸，且在第一支撑板顶部的背面固定安装有铰接座，在所述铰接座的内部铰接有一根联动杆，所述联动杆的顶端铰接有一根水平设置的断料框架，所述断料框架贯穿第一支撑板，并且在第一支撑板的内部滑动；

在所述底座的顶端还固定安装有轴承座，所述伺服电机的驱动端贯穿轴承座的内部，并且通过联轴器与丝杠的从动端串接在一起；

所述第一滑块的底端与丝杠之间通过内丝筒形成转动式的驱动连接结构；

所述定夹板和动夹板背离第一滑块的一端均延伸至断料框架下方出料口的位置，所述料带下料跑道、断料框架以及定夹板和动夹板所形成的夹持端三者位于同一竖直直线内；

所述断料气缸的驱动端延伸至第一支撑板的背面，并且与联动杆的底端铰接在一起，在所述断料框架的内部开设有用于导入pin针料带的通槽。

进一步的，所述端子料带拧断单元包括四根高度相同且固定安装在工作平台上方的立柱，四根所述立柱的顶端共同固定连接有第二承载基板，在所述第二承载基板的顶端一侧固定安装有导向滑轨，在所述导向滑轨的上方滑动连接有第二滑块，在所述第二滑块的顶端固定安装有驱动板，在所述第二承载基板的顶端另一侧固定安装有气缸基座，在所述气缸基座的顶端固定安装有第一气缸，在所述驱动板的上方固定安装有支撑架；

在所述支撑架的顶部一侧固定安装有夹板安装柱，且在支撑架的顶部另一侧固定安装有第二气缸，所述第二气缸的驱动端依次贯穿支撑架和夹板安装柱的内部并且固定连接有传动轴杆，在所述传动轴杆的一端固定连接有抵触块；

在所述夹板安装柱的一端开设有夹板安装槽，在所述夹板安装槽的内部通过铰接方式分别连接有第一夹板和第二夹板，所述抵触块位于第一夹板和第二夹板相连接部位的一侧内部；

所述第一气缸的伸缩端与驱动板之间分别通过卡板和卡槽形成卡合式的固定连接结构，所述卡板固定安装在第一气缸的伸缩端上，所述卡槽开设在驱动板与第一气缸相邻的端面上；

所述卡板和卡槽为形状互补，尺寸相适配的两个构件；

所述第一夹板和第二夹板互为对称设置，且第一夹板和第二夹板之间通过铰接轴形成转动连接结构；

在所述第一夹板和第二夹板的相邻端面均开设有弹簧安装槽，两个所述弹簧安装槽的内部共同固定连接有复位弹簧；

所述第一夹板和第二夹板与抵触块相邻的一端之间呈“Y”字形，所述抵触块的一端呈球状结构，球状结构位于“Y”字形的开口处。

进一步的，所述端子自动压平单元包括固定安装在工作平台上的第二支撑板，在所述第二支撑板的顶端一侧开设有滑槽，且在第二支撑板的顶端另一侧开设有安装槽，所述滑槽的内部滑动连接有第三滑块，在所述安装槽的上方固定安装有压平气缸，在所述第三滑块的端部固定连接有压平头，在所述压平头背离第三滑块的端部开设有矩形结构的压平凹槽，使得所述压平头和压平凹槽共同形成“凹”字形的压平结构；

所述滑槽和第三滑块分别对应尘“凹”、“凸”字形的互补结构，且两者的尺寸相适配，所述压平气缸的伸缩端与第三滑块背离压平头的一端固定连接在一起，所述第三滑块和压平头为一体式结构，所述压平头的宽度和第三滑块的相同。

进一步的，所述自动化检测下料单元包括固定安装在工作平台上的驱动电机，在所述驱动电机的上方分别固定安装有外圈载物台和内圈载物台，在所述内圈载物台的顶端固定安装有立板，在所述立板的顶端朝向外圈载物台的端面固定安装有端子CCD检测仪，所述端子CCD检测仪的检测头竖直向下；

所述自动化检测下料单元还包括设置在外圈载物台外侧的废品夹持机构和良品夹持机构，按照所述外圈载物台顺时针的旋转方向，所述废品夹持机构位于良品夹持机构的前段，在邻近所述良品夹持机构的位置固定安装有良品过渡滑道，所述良品过渡滑道为倾斜状态，且在最低点出口处的正下方设置有生产线输送带；

在所述外圈载物台的顶端开设有若干个呈环形分布的端子基座固定槽，每一个所述端子基座固定槽的内部均安装有端子成型基座；

所述外圈载物台位于内圈载物台的外部，且两者之间无接触，所述外圈载物台与驱动电机的驱动端固定连接在一起，所述内圈载物台与驱动电机的壳体固定连接在一起。

有益效果

本发明提供了一种6Pin胶壳自动化插端子机。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、一种6Pin胶壳自动化插端子机，所设置的胶壳送料检测单元、胶壳送料推送单元、pin针插端子单元以及端子料带拧断单元，在实际使用时，可以实现全自动的胶壳与若干根pin针的组装，进而快速的形成端子产品，与现有采用人工对端子进行组装的方式相比，该胶壳自动化插端子机效率更高，生产端子的成本更低并且经生产所获得的端子产品良品率更高。

2、一种6Pin胶壳自动化插端子机，所设置的胶壳送料检测单元，在实际使用时，利用CCD检测技术，可以实现对胶壳的全方位检测，并且检测后，对不合格的胶壳进行自动排除，合格的胶壳继续进入下一道工序，这样可以确保整个产品的良品率，同时也可以避免pin针在***不合格的胶壳后，造成pin针浪费的问题。

3、一种6Pin胶壳自动化插端子机，通过所设置的自动化检测下料单元，在实际使用时，同样是利用CCD检测技术，对组装后所获得的成品端子进行检测，对检测不合格的废品，以及检测合格的良品进行区分，并输送至对应的收集区域，以便于回收和后续进一步的加工处理，不仅可以提高端子产品的出厂质量和良品率，而且可以大幅度减少人力物力资源。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明胶壳送料检测单元第一视角的结构示意图；

图4为本发明胶壳送料检测单元第二视角的结构示意图；

图5为本发明第一胶壳输送机构的分解结构示意图；

图6为本发明胶壳送料推送单元第一视角的结构示意图；

图7为本发明胶壳送料推送单元第二视角的结构示意图；

图8为本发明第二胶壳输送机构的结构示意图；

图9为本发明pin针插端子单元的结构示意图；

图10为本发明pin针插端子单元的左视图；

图11为本发明pin针插端子单元的正视图；

图12为本发明端子料带拧断单元的分解结构示意图；

图13为本发明端子料带拧断单元的装配结构示意图；

图14为本发明第一夹板和第二夹板的连接结构示意图；

图15为本发明端子自动压平单元的分解结构示意图；

图16为本发明端子自动压平单元的组合结构示意图；

图17为本发明自动化检测下料单元的结构示意图；

图18为本发明自动化检测下料单元的俯视图。

图中：1、设备承载柜体；2、工作平台；3、振料盘；4、胶壳送料检测单元；41、第一支撑底座；42、第一胶壳输送机构；421、胶壳轨道板；422、废料杆滑槽；423、第一推送滑槽；424、胶壳进料口；425、CCD检测口；426、废料排出口；427、第二推送滑槽；428、胶壳出料口；429、盖板；43、胶壳进料轨道；44、胶壳出料轨道；45、废料推送气缸；46、第一送料气缸；47、废料顶推杆；48、第一推送杆；49、第二送料气缸；410、第二推送杆；411、胶壳CCD检测仪；412、废料收集通槽；5、胶壳送料推送单元；51、第二支撑底座；52、第二胶壳输送机构；521、输送基座；522、进料口；523、胶壳输送第一滑道；524、胶壳输送第二滑道；53、第一输送气缸；54、第一输送板；55、第二输送气缸；56、第二输送板；57、第一直线导轨；58、第三输送气缸；59、第一承载基板；510、第二直线导轨；511、第一推送滑座；512、第四推送气缸；513、第二推送滑座；514、第五推送气缸；515、胶壳过渡板；516、胶壳限位槽；517、胶壳过渡基座；6、pin针插端子单元；61、底座；62、轴承座；63、伺服电机；64、丝杠；65、滑座；66、第一滑块；67、内丝筒；68、定夹板；69、动夹板；610、夹持气缸；611、第一支撑板；612、料带下料跑道；613、断料气缸；614、铰接座；615、联动杆；616、断料框架；7、端子料带拧断单元；71、立柱；72、第二承载基板；73、导向滑轨；74、第二滑块；75、驱动板；76、气缸基座；77、第一气缸；78、卡板；79、卡槽；710、支撑架；711、夹板安装柱；712、第二气缸；713、传动轴杆；714、抵触块；715、夹板安装槽；716、第一夹板；717、第二夹板；718、铰接轴；719、弹簧安装槽；720、复位弹簧；8、端子自动压平单元；81、第二支撑板；82、滑槽；83、安装槽；84、第三滑块；85、压平气缸；86、压平头；87、压平凹槽；9、自动化检测下料单元；91、驱动电机；92、外圈载物台；93、端子基座固定槽；94、内圈载物台；95、立板；96、端子CCD检测仪；97、废品夹持机构；98、良品夹持机构；99、良品过渡滑道；910、生产线输送带；10、镭射雕刻机；11、pin针料带盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种6Pin胶壳自动化插端子机，包括设备承载柜体1、固定安装在设备承载柜体1顶端的工作平台2以及设置在设备承载柜体1一侧的振料盘3，在设备承载柜体1的顶端按照顺时针的方向，分别固定安装有胶壳送料检测单元4、胶壳送料推送单元5、pin针插端子单元6、端子料带拧断单元7、端子自动压平单元8、镭射雕刻机10以及自动化检测下料单元9，振料盘3、胶壳送料检测单元4以及胶壳送料推送单元5按照胶壳的上料顺序依次串接在一起，pin针插端子单元6和端子料带拧断单元7的数量均设置有六组，每组pin针插端子单元6和端子料带拧断单元7在工作平台2的上方呈交替式分布，在工作平台2的最上方固定安装有一组pin针料带盘11。

整个6Pin胶壳自动化插端子机的工作原理为：胶壳经振料盘3的整齐排列，挨个从振料盘3中排出，排出后，首先进入胶壳送料检测单元4中，让胶壳送料检测单元4对胶壳进行检测，检测后，合格的胶壳进入胶壳送料推送单元5中，经过胶壳送料推送单元5的一系列输送，来到位于工作平台2中心位置的间歇式转盘（外圈载物台92和内圈载物台94共同组成的结构）上，使得胶壳跟随上述间歇式转盘旋转，在旋转的过程中，依次经过六组pin针插端子单元6和六组端子料带拧断单元7，每经过一组pin针插端子单元6，在胶壳中均会对应***一根pin针，形成1pin结构，依次经过六组pin针插端子单元6后，形成了6pin结构，即6pin端子，在每次***pin针后（pin针来源于pin针料带盘11），均需要借助端子料带拧断单元7将pin针所携带的料带残料脱去，直至形成成品的6pin端子，紧接着，成品的6pin端子经过端子自动压平单元8，端子自动压平单元8对成品的6pin端子中的pin针进行压平处理，随后，途经镭射雕刻机10，在成品的6pin端子的表面雕刻相应的符号和图案，最终通过自动化检测下料单元9，自动化检测下料单元9首先对上述6pin端子进行检测，并通过检测结果判断该6pin端子是否为合格品，合格或不合格的6pin端子均会转送至对应的收集区域，即完成整套的端子生产过程。

请参阅图3-4，胶壳送料检测单元4包括第一支撑底座41，在第一支撑底座41的顶端固定安装有第一胶壳输送机构42，在第一支撑底座41顶端且位于第一胶壳输送机构42的检测位置固定安装有第一送料气缸46，且在第一支撑底座41的顶端位于第一送料气缸46的一侧位置固定安装有废料推送气缸45，废料推送气缸45和第一送料气缸46的伸缩端分别对应固定安装有废料顶推杆47和第一推送杆48，在第一支撑底座41的顶端且位于第一胶壳输送机构42的一侧固定安装有第二送料气缸49，第二送料气缸49的伸缩端固定连接有第二推送杆410，在第一支撑底座41的顶端且位于第一胶壳输送机构42的后侧固定安装有胶壳CCD检测仪411。

请参阅图5，第一胶壳输送机构42包括固定安装在第一支撑底座41顶端的胶壳轨道板421，在胶壳轨道板421的顶端分别开设有废料杆滑槽422、第一推送滑槽423以及第二推送滑槽427，废料杆滑槽422、第一推送滑槽423以及第二推送滑槽427之间均相连通，并且三者共同组成“F”字形结构的胶壳输送槽，在胶壳轨道板421的顶端且与第一推送滑槽423相邻的位置开设有胶壳进料口424，在第二推送滑槽427的侧壁且对应胶壳CCD检测仪411检测探头的位置开设有CCD检测口425，在第二推送滑槽427的侧壁且位于CCD检测口425的一侧开设有废料排出口426，在第二推送滑槽427的末端开设有胶壳出料口428；

在第一胶壳输送机构42的进料始端以及出料末端处分别对应串接有胶壳进料轨道43和胶壳出料轨道44，胶壳进料轨道43和胶壳出料轨道44分别对应胶壳进料口424和胶壳出料口428；

在第一支撑底座41的内部且位于胶壳CCD检测仪411的一侧开设有废料收集通槽412，废料收集通槽412的位置与废料排出口426相对应；

废料顶推杆47、第一推送杆48以及第二推送杆410分别对应滑动设置在废料杆滑槽422、第一推送滑槽423以及第二推送滑槽427的内部；

在胶壳轨道板421的顶端固定安装有若干块盖板429，若干块盖板429拼接后的形状以及尺寸均与胶壳轨道板421相适配。

整个胶壳送料检测单元4的工作原理为：胶壳进料轨道43与振料盘3串接在一起，振料盘3依次排出各个胶壳，并通过胶壳进料轨道43输送至第一胶壳输送机构42的内部，首先进入胶壳进料口424中，随后第一送料气缸46动作，带动第一推送杆48在第一推送滑槽423中移动，直至胶壳移动至第二推送滑槽427中，随后，第二送料气缸49驱动第二推送杆410在第二推送滑槽427中滑动，进而推动胶壳在第二推送滑槽427中移动，当胶壳移动至CCD检测口425的位置时，停止移动，此时胶壳CCD检测仪411对胶壳进行检测，检测后，不合格的胶壳则移动至废料排出口426的位置时，停止移动，紧接着废料推送气缸45驱动废料顶推杆47在废料杆滑槽422中移动，直至不合格的胶壳被推出整个第二胶壳输送机构42，并落入废料收集通槽412中，同理，检测后，合格的胶壳被推送移动至胶壳出料轨道4的位置，再经胶壳出料轨道44输送给下一道工序，即可。

请参阅图6-7，胶壳送料推送单元5包括第二支撑底座51，在第二支撑底座51的顶端固定安装有第二胶壳输送组件52，且在第二支撑底座51的顶端固定安装有第一输送气缸53，第一输送气缸53的伸缩端固定连接有第一输送板54，在第二支撑底座51的顶端且位于第二胶壳输送组件52的一侧固定安装有第二输送气缸55，第二输送气缸55的伸缩端固定连接有第二输送板56，在第二支撑底座51的顶端且位于第二胶壳输送组件52的后侧位置固定安装有第一直线导轨57，在第一直线导轨57的顶端滑动连接有一块第一承载基板59，第一承载基板59的一侧端面固定连接有第三输送气缸58的伸缩端，在第一承载基板59的顶端固定安装有第二直线导轨510，在第二直线导轨510的顶端滑动连接有第一推送滑座511，第一推送滑座511被安装在第一承载基板59顶端的第四推送气缸512所驱动，在第一推送滑座511的顶端滑动连接有第二推送滑座513，第二推送滑座513被安装在第一推送滑座511顶端的第五推送气缸514所驱动，在第二推送滑座513的顶端固定安装有胶壳过渡板515；

请参阅图8，第二胶壳输送组件52包括固定安装在第二支撑底座51顶端的输送基座521，在输送基座521的顶端分别开设有进料口522、胶壳输送第一滑道523以及胶壳输送第二滑道524，胶壳输送第一滑道523与进料口522之间以及胶壳输送第一滑道523与胶壳输送第二滑道524之间均相互连通，进料口522、胶壳输送第一滑道523以及胶壳输送第二滑道524共同组成“F”字形的胶壳输送结构；

在胶壳过渡板515的端部开设有与胶壳尺寸相适配的胶壳限位槽516；

在第一承载基板59的顶端且对应胶壳过渡板515的位置固定安装有胶壳过渡基座517，在胶壳过渡基座517与胶壳过渡板515相邻的端面开设有用于放置胶壳的槽体；

第一输送板54背离第一输送气缸53的一端位于胶壳输送第二滑道524的内部，第二输送板56背离第二输送气缸55的一端位于胶壳输送第一滑道523的内部；

在第二输送板56背离第二输送气缸55的一端开设有用于放置胶壳的槽体。

整个胶壳送料推送单元5的工作原理为：胶壳通过进料口522进入胶壳输送第一滑道523中，落入第二输送板56端部所开设的槽体中，此时第二输送气缸55动作，让第二输送气缸55推动第二输送板56移动，直至胶壳被推送至胶壳输送第二滑道524的位置，随后第一输送气缸53动作，推动第一输送板54和胶壳朝着胶壳过渡基座517所开设槽体的内部移动，直至胶壳位于胶壳过渡基座517中的槽体内部；

随后，第三输送气缸58动作，在第一直线导轨57的作用下，让第三输送气缸58推动第一承载基板59以及第一承载基板9以上的构件同步移动，随后，第五推送气缸514动作，推动第二推送滑座513在第一推送滑座511上移动，带动胶壳过渡板515朝着胶壳过渡基座517内部槽体的方向移动，直至与胶壳过渡基座517内部槽体中的胶壳卡合，随后，第四推送气缸512动作，在第二直线导轨510的作用下，拉动第一推送滑座511朝着左侧胶壳携带基座的方向移动，间接性的让胶壳过渡板515携带被卡合的胶壳朝着左侧胶壳携带基座的方向移动，直至胶壳过渡基座517中的胶壳过渡至左侧胶壳携带基座内部开设的槽体，进而完成胶壳的送料和推送，以此循环，即可完成大批量胶壳的送料处理。

请参阅图9-11，pin针插端子单元6包括底座61，在底座61的顶端固定安装有伺服电机63，伺服电机63的驱动端固定连接有丝杠64，在底座61的顶端且位于丝杠64的后侧位置固定安装有滑座65，在滑座65的正面滑动连接有第一滑块66，在第一滑块66的端部固定安装有定夹板68，且在第一滑块66的顶端转动连接有动夹板69的一端，动夹板69正面的中间与夹持气缸610的伸缩端铰接在一起；

在底座61的顶端固定安装有第一支撑板611，在第一支撑板611的顶端固定安装有料带下料跑道612，在第一支撑板611底部的正面固定安装有断料气缸613，且在第一支撑板611顶部的背面固定安装有铰接座614，在铰接座614的内部铰接有一根联动杆615，联动杆615的顶端铰接有一根水平设置的断料框架616，断料框架616贯穿第一支撑板611，并且在第一支撑板611的内部滑动；

在底座61的顶端还固定安装有轴承座62，伺服电机63的驱动端贯穿轴承座62的内部，并且通过联轴器与丝杠64的从动端串接在一起；

第一滑块66的底端与丝杠64之间通过内丝筒67形成转动式的驱动连接结构；

定夹板68和动夹板69背离第一滑块66的一端均延伸至断料框架616下方出料口的位置，料带下料跑道612、断料框架616以及定夹板68和动夹板69所形成的夹持端三者位于同一竖直直线内；

断料气缸613的驱动端延伸至第一支撑板611的背面，并且与联动杆615的底端铰接在一起，在断料框架616的内部开设有用于导入pin针料带的通槽。

整个pin针插端子单元6的工作原理为：pin针是以料带的形式位于料带下料跑道612中，即每个pin针都是连接在一起的，形成料带，在实际将pin针***端子的过程中，夹持气缸610动作，推动夹板69顺时针旋转，使得动夹板69的夹持端逐渐靠近定夹板68的夹持端，直至两者将料带最底层的单一pin针夹住；

随后，需要将上述被夹持的pin针与料带分离开，此时断料气缸613动作，拉动联动杆615的底端，在铰接座614的作用下，使得整根联动杆615顺时针旋转，进而联动杆615的顶端对断料框架616产生拉力，促使断料框架616在第一支撑板611的内部滑动，而此时料带通过通槽穿过断料框架616，因此当断料框架616移动时，最底层的单一pin针从整根料带上脱离下来；

随后，伺服电机63旋转，在轴承座62的作用下，带动丝杠64旋转，且由于丝杠64与第一滑块66之间通过内丝筒67连接，根据丝杠传动的原理，且结合第一滑块66在滑座65的内部滑动，使得第一滑块66携带动夹板69、定夹板68以及上述单一pin针，三者同步朝向塑胶壳的方向移动，直至把pin针***塑胶壳的内部，形成端子，最终各个结构复位，即可。

请参阅图12-14，端子料带拧断单元7包括四根高度相同且固定安装在工作平台上方的立柱71，四根立柱71的顶端共同固定连接有第二承载基板72，在第二承载基板72的顶端一侧固定安装有导向滑轨73，在导向滑轨73的上方滑动连接有第二滑块74，在第二滑块74的顶端固定安装有驱动板75，在第二承载基板72的顶端另一侧固定安装有气缸基座76，在气缸基座76的顶端固定安装有第一气缸77，在驱动板75的上方固定安装有支撑架710；

在支撑架710的顶部一侧固定安装有夹板安装柱711，且在支撑架710的顶部另一侧固定安装有第二气缸712，第二气缸712的驱动端依次贯穿支撑架710和夹板安装柱711的内部并且固定连接有传动轴杆713，在传动轴杆713的一端固定连接有抵触块714；

在夹板安装柱711的一端开设有夹板安装槽715，在夹板安装槽715的内部通过铰接方式分别连接有第一夹板716和第二夹板717，抵触块714位于第一夹板716和第二夹板717相连接部位的一侧内部；

第一气缸77的伸缩端与驱动板75之间分别通过卡板78和卡槽79形成卡合式的固定连接结构，卡板78固定安装在第一气缸77的伸缩端上，卡槽79开设在驱动板75与第一气缸77相邻的端面上；

卡板78和卡槽79为形状互补，尺寸相适配的两个构件；

第一夹板716和第二夹板717互为对称设置，且第一夹板716和第二夹板717之间通过铰接轴718形成转动连接结构；

在第一夹板716和第二夹板717的相邻端面均开设有弹簧安装槽719，两个弹簧安装槽719的内部共同固定连接有复位弹簧720；

第一夹板716和第二夹板717与抵触块714相邻的一端之间呈“Y”字形，抵触块714的一端呈球状结构，球状结构位于“Y”字形的开口处。

整个端子料带拧断单元7的工作原理为：当上一道插pin针工序结束后，需要让***后的pin针与料带断开时，此时第一气缸77动作，在导向滑轨73和第二滑块74的作用下，推动驱动板75以及驱动板75以上的结构朝着已插pin针的方向移动，随后，第二气缸712动作，推动传动轴杆713移动，使得传动轴杆713所携带的抵触块714朝着第一夹板716和第二夹板717的内部移动，对第一夹板716和第二夹板717的同侧端施加压力，且由于第一夹板716和第二夹板717之间通过铰接轴718连接，第一夹板716和第二夹板717与夹板安装柱711之间也通过铰接方式连接，因此让抵触块714对第一夹板716和第二夹板717施加压力时，促使第一夹板716和第二夹板717相向旋转，即“Y”字形的开度更大，对应的，第一夹板716和第二夹板717朝向pin针的一端之间的距离缩小，对pin针料带产生夹持力的同时，也会让料带从pin针上脱离下来；

料带脱离后，形成料带残料，此时，第二气缸712并没有复位，即第一夹板716和第二夹板717依然对料带残料施加夹持力，随后，第一气缸77拉动驱动板75以及驱动板75以上的结构复位，此时，第二气缸712复位，第一夹板716和第二夹板717松开料带残料，此时料带残料的位置位于收集区域（图中未示出）的正上方，掉落后，继续按照上述操作，往复进行，即可实现批量生产。

请参阅图15-16，端子自动压平单元8包括固定安装在工作平台上的第二支撑板81，在第二支撑板81的顶端一侧开设有滑槽82，且在第二支撑板81的顶端另一侧开设有安装槽83，滑槽82的内部滑动连接有第三滑块84，在安装槽83的上方固定安装有压平气缸85，在第三滑块84的端部固定连接有压平头86，在压平头86背离第三滑块84的端部开设有矩形结构的压平凹槽87，使得压平头86和压平凹槽87共同形成“凹”字形的压平结构；

滑槽82和第三滑块84分别对应尘“凹”、“凸”字形的互补结构，且两者的尺寸相适配，压平气缸85的伸缩端与第三滑块84背离压平头86的一端固定连接在一起，第三滑块84和压平头86为一体式结构，压平头86的宽度和第三滑块84的相同。

整个端子自动压平单元8的工作原理为：压平气缸85驱动第三滑块84在滑槽82内部移动，使得压平头86、压平凹槽87与6pin端子内所插设若干个pin针的位置接触，给若干个pin针施加一个水平推力，使得若干个pin针与胶壳之间均无空隙，pin针裸露在胶壳外部的部分，保持平齐，即可。

请参阅图17-18，自动化检测下料单元9包括固定安装在工作平台上的驱动电机91，在驱动电机91的上方分别固定安装有外圈载物台92和内圈载物台94，在内圈载物台94的顶端固定安装有立板95，在立板95的顶端朝向外圈载物台92的端面固定安装有端子CCD检测仪96，端子CCD检测仪96的检测头竖直向下；

自动化检测下料单元9还包括设置在外圈载物台92外侧的废品夹持机构97和良品夹持机构98，按照外圈载物台92顺时针的旋转方向，废品夹持机构97位于良品夹持机构98的前段，在邻近良品夹持机构98的位置固定安装有良品过渡滑道99，良品过渡滑道99为倾斜状态，且在最低点出口处的正下方设置有生产线输送带910；

在外圈载物台92的顶端开设有若干个呈环形分布的端子基座固定槽93，每一个端子基座固定槽93的内部均安装有端子成型基座；

外圈载物台92位于内圈载物台94的外部，且两者之间无接触，外圈载物台92与驱动电机91的驱动端固定连接在一起，内圈载物台94与驱动电机91的壳体固定连接在一起。

整个自动化检测下料单元9工作原理为：当上一道端子压平工序结束后，在驱动电机91的作用下，端子基座固定槽93中固定的端子成型基座，会继续跟随外圈载物台92转动，直至经过端子CCD检测仪96，端子CCD检测仪96会对成品端子进行检测，分为合格和不合格两种，不合格的端子会被废品夹持机构97夹起，并放置在废品收集区域内，同理，合格的端子会被良品夹持机构98夹起，并放入良品过渡滑道99，最终落在生产线输送带910上，即可。

在本实施例中，所涉及的端子料带拧断单元7、废品夹持机构97以及良品夹持机构98，三者为结构相同的构件，因此废品夹持机构97以及良品夹持机构98的工作原理不再赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种6Pin胶壳自动化插端子机，包括设备承载柜体（1）、固定安装在设备承载柜体（1）顶端的工作平台（2）以及设置在设备承载柜体（1）一侧的振料盘（3），其特征在于，在所述设备承载柜体（1）的顶端按照顺时针的方向，分别固定安装有胶壳送料检测单元（4）、胶壳送料推送单元（5）、pin针插端子单元（6）、端子料带拧断单元（7）、端子自动压平单元（8）、镭射雕刻机（10）以及自动化检测下料单元（9），所述振料盘（3）、胶壳送料检测单元（4）以及胶壳送料推送单元（5）按照胶壳的上料顺序依次串接在一起，所述pin针插端子单元（6）和端子料带拧断单元（7）的数量均设置有六组，每组所述pin针插端子单元（6）和端子料带拧断单元（7）在工作平台（2）的上方呈交替式分布，在所述工作平台（2）的最上方固定安装有一组pin针料带盘（11）。

2.根据权利要求1所述的一种6Pin胶壳自动化插端子机，其特征在于，所述胶壳送料检测单元（4）包括第一支撑底座（41），在所述第一支撑底座（41）的顶端固定安装有第一胶壳输送机构（42），在所述第一支撑底座（41）顶端且位于第一胶壳输送机构（42）的检测位置固定安装有第一送料气缸（46），且在第一支撑底座（41）的顶端位于第一送料气缸（46）的一侧位置固定安装有废料推送气缸（45），所述废料推送气缸（45）和第一送料气缸（46）的伸缩端分别对应固定安装有废料顶推杆（47）和第一推送杆（48），在所述第一支撑底座（41）的顶端且位于第一胶壳输送机构（42）的一侧固定安装有第二送料气缸（49），所述第二送料气缸（49）的伸缩端固定连接有第二推送杆（410），在所述第一支撑底座（41）的顶端且位于第一胶壳输送机构（42）的后侧固定安装有胶壳CCD检测仪（411）；

所述第一胶壳输送机构（42）包括固定安装在第一支撑底座（41）顶端的胶壳轨道板（421），在所述胶壳轨道板（421）的顶端分别开设有废料杆滑槽（422）、第一推送滑槽（423）以及第二推送滑槽（427），所述废料杆滑槽（422）、第一推送滑槽（423）以及第二推送滑槽（427）之间均相连通，并且三者共同组成“F”字形结构的胶壳输送槽，在胶壳轨道板（421）的顶端且与第一推送滑槽（423）相邻的位置开设有胶壳进料口（424），在所述第二推送滑槽（427）的侧壁且对应胶壳CCD检测仪（411）检测探头的位置开设有CCD检测口（425），在所述第二推送滑槽（427）的侧壁且位于CCD检测口（425）的一侧开设有废料排出口（426），在所述第二推送滑槽（427）的末端开设有胶壳出料口（428）；

在所述第一胶壳输送机构（42）的进料始端以及出料末端处分别对应串接有胶壳进料轨道（43）和胶壳出料轨道（44），所述胶壳进料轨道（43）和胶壳出料轨道（44）分别对应胶壳进料口（424）和胶壳出料口（428）；

在所述第一支撑底座（41）的内部且位于胶壳CCD检测仪（411）的一侧开设有废料收集通槽（412），所述废料收集通槽（412）的位置与废料排出口（426）相对应；

所述废料顶推杆（47）、第一推送杆（48）以及第二推送杆（410）分别对应滑动设置在废料杆滑槽（422）、第一推送滑槽（423）以及第二推送滑槽（427）的内部；

在所述胶壳轨道板（421）的顶端固定安装有若干块盖板（429），若干块盖板（429）拼接后的形状以及尺寸均与胶壳轨道板（421）相适配。

3.根据权利要求1所述的一种6Pin胶壳自动化插端子机，其特征在于，所述胶壳送料推送单元（5）包括第二支撑底座（51），在所述第二支撑底座（51）的顶端固定安装有第二胶壳输送组件（52），且在第二支撑底座（51）的顶端固定安装有第一输送气缸（53），所述第一输送气缸（53）的伸缩端固定连接有第一输送板（54），在所述第二支撑底座（51）的顶端且位于第二胶壳输送组件（52）的一侧固定安装有第二输送气缸（55），所述第二输送气缸（55）的伸缩端固定连接有第二输送板（56），在所述第二支撑底座（51）的顶端且位于第二胶壳输送组件（52）的后侧位置固定安装有第一直线导轨（57），在所述第一直线导轨（57）的顶端滑动连接有一块第一承载基板（59），所述第一承载基板（59）的一侧端面固定连接有第三输送气缸（58）的伸缩端，在所述第一承载基板（59）的顶端固定安装有第二直线导轨（510），在所述第二直线导轨（510）的顶端滑动连接有第一推送滑座（511），所述第一推送滑座（511）被安装在第一承载基板（59）顶端的第四推送气缸（512）所驱动，在所述第一推送滑座（511）的顶端滑动连接有第二推送滑座（513），所述第二推送滑座（513）被安装在第一推送滑座（511）顶端的第五推送气缸（514）所驱动，在所述第二推送滑座（513）的顶端固定安装有胶壳过渡板（515）；

所述第二胶壳输送组件（52）包括固定安装在第二支撑底座（51）顶端的输送基座（521），在所述输送基座（521）的顶端分别开设有进料口（522）、胶壳输送第一滑道（523）以及胶壳输送第二滑道（524），所述胶壳输送第一滑道（523）与进料口（522）之间以及胶壳输送第一滑道（523）与胶壳输送第二滑道（524）之间均相互连通，所述进料口（522）、胶壳输送第一滑道（523）以及胶壳输送第二滑道（524）共同组成“F”字形的胶壳输送结构；

在所述胶壳过渡板（515）的端部开设有与胶壳尺寸相适配的胶壳限位槽（516）；

在所述第一承载基板（59）的顶端且对应胶壳过渡板（515）的位置固定安装有胶壳过渡基座（517），在所述胶壳过渡基座（517）与胶壳过渡板（515）相邻的端面开设有用于放置胶壳的槽体；

所述第一输送板（54）背离第一输送气缸（53）的一端位于胶壳输送第二滑道（524）的内部，所述第二输送板（56）背离第二输送气缸（55）的一端位于胶壳输送第一滑道（523）的内部；

在所述第二输送板（56）背离第二输送气缸（55）的一端开设有用于放置胶壳的槽体。

4.根据权利要求1所述的一种6Pin胶壳自动化插端子机，其特征在于，所述pin针插端子单元（6）包括底座（61），在所述底座（61）的顶端固定安装有伺服电机（63），所述伺服电机（63）的驱动端固定连接有丝杠（64），在所述底座（61）的顶端且位于丝杠（64）的后侧位置固定安装有滑座（65），在所述滑座（65）的正面滑动连接有第一滑块（66），在所述第一滑块（66）的端部固定安装有定夹板（68），且在第一滑块（66）的顶端转动连接有动夹板（69）的一端，所述动夹板（69）正面的中间与夹持气缸（610）的伸缩端铰接在一起；

在所述底座（61）的顶端固定安装有第一支撑板（611），在所述第一支撑板（611）的顶端固定安装有料带下料跑道（612），在所述第一支撑板（611）底部的正面固定安装有断料气缸（613），且在第一支撑板（611）顶部的背面固定安装有铰接座（614），在所述铰接座（614）的内部铰接有一根联动杆（615），所述联动杆（615）的顶端铰接有一根水平设置的断料框架（616），所述断料框架（616）贯穿第一支撑板（611），并且在第一支撑板（611）的内部滑动；

在所述底座（61）的顶端还固定安装有轴承座（62），所述伺服电机（63）的驱动端贯穿轴承座（62）的内部，并且通过联轴器与丝杠（64）的从动端串接在一起；

所述第一滑块（66）的底端与丝杠（64）之间通过内丝筒（67）形成转动式的驱动连接结构；

所述定夹板（68）和动夹板（69）背离第一滑块（66）的一端均延伸至断料框架（616）下方出料口的位置，所述料带下料跑道（612）、断料框架（616）以及定夹板（68）和动夹板（69）所形成的夹持端三者位于同一竖直直线内；

所述断料气缸（613）的驱动端延伸至第一支撑板（611）的背面，并且与联动杆（615）的底端铰接在一起，在所述断料框架（616）的内部开设有用于导入pin针料带的通槽。

5.根据权利要求1所述的一种6Pin胶壳自动化插端子机，其特征在于，所述端子料带拧断单元（7）包括四根高度相同且固定安装在工作平台上方的立柱（71），四根所述立柱（71）的顶端共同固定连接有第二承载基板（72），在所述第二承载基板（72）的顶端一侧固定安装有导向滑轨（73），在所述导向滑轨（73）的上方滑动连接有第二滑块（74），在所述第二滑块（74）的顶端固定安装有驱动板（75），在所述第二承载基板（72）的顶端另一侧固定安装有气缸基座（76），在所述气缸基座（76）的顶端固定安装有第一气缸（77），在所述驱动板（75）的上方固定安装有支撑架（710）；

在所述支撑架（710）的顶部一侧固定安装有夹板安装柱（711），且在支撑架（710）的顶部另一侧固定安装有第二气缸（712），所述第二气缸（712）的驱动端依次贯穿支撑架（710）和夹板安装柱（711）的内部并且固定连接有传动轴杆（713），在所述传动轴杆（713）的一端固定连接有抵触块（714）；

在所述夹板安装柱（711）的一端开设有夹板安装槽（715），在所述夹板安装槽（715）的内部通过铰接方式分别连接有第一夹板（716）和第二夹板（717），所述抵触块（714）位于第一夹板（716）和第二夹板（717）相连接部位的一侧内部；

所述第一气缸（77）的伸缩端与驱动板（75）之间分别通过卡板（78）和卡槽（79）形成卡合式的固定连接结构，所述卡板（78）固定安装在第一气缸（77）的伸缩端上，所述卡槽（79）开设在驱动板（75）与第一气缸（77）相邻的端面上；

所述卡板（78）和卡槽（79）为形状互补，尺寸相适配的两个构件；

所述第一夹板（716）和第二夹板（717）互为对称设置，且第一夹板（716）和第二夹板（717）之间通过铰接轴（718）形成转动连接结构；

在所述第一夹板（716）和第二夹板（717）的相邻端面均开设有弹簧安装槽（719），两个所述弹簧安装槽（719）的内部共同固定连接有复位弹簧（720）；

所述第一夹板（716）和第二夹板（717）与抵触块（714）相邻的一端之间呈“Y”字形，所述抵触块（714）的一端呈球状结构，球状结构位于“Y”字形的开口处。

6.根据权利要求1所述的一种6Pin胶壳自动化插端子机，其特征在于，所述端子自动压平单元（8）包括固定安装在工作平台上的第二支撑板（81），在所述第二支撑板（81）的顶端一侧开设有滑槽（82），且在第二支撑板（81）的顶端另一侧开设有安装槽（83），所述滑槽（82）的内部滑动连接有第三滑块（84），在所述安装槽（83）的上方固定安装有压平气缸（85），在所述第三滑块（84）的端部固定连接有压平头（86），在所述压平头（86）背离第三滑块（84）的端部开设有矩形结构的压平凹槽（87），使得所述压平头（86）和压平凹槽（87）共同形成“凹”字形的压平结构；

所述滑槽（82）和第三滑块（84）分别对应尘“凹”、“凸”字形的互补结构，且两者的尺寸相适配，所述压平气缸（85）的伸缩端与第三滑块（84）背离压平头（86）的一端固定连接在一起，所述第三滑块（84）和压平头（86）为一体式结构，所述压平头（86）的宽度和第三滑块（84）的相同。

7.根据权利要求1所述的一种6Pin胶壳自动化插端子机，其特征在于，所述自动化检测下料单元（9）包括固定安装在工作平台上的驱动电机（91），在所述驱动电机（91）的上方分别固定安装有外圈载物台（92）和内圈载物台（94），在所述内圈载物台（94）的顶端固定安装有立板（95），在所述立板（95）的顶端朝向外圈载物台（92）的端面固定安装有端子CCD检测仪（96），所述端子CCD检测仪（96）的检测头竖直向下；

所述自动化检测下料单元（9）还包括设置在外圈载物台（92）外侧的废品夹持机构（97）和良品夹持机构（98），按照所述外圈载物台（92）顺时针的旋转方向，所述废品夹持机构（97）位于良品夹持机构（98）的前段，在邻近所述良品夹持机构（98）的位置固定安装有良品过渡滑道（99），所述良品过渡滑道（99）为倾斜状态，且在最低点出口处的正下方设置有生产线输送带（910）；

在所述外圈载物台（92）的顶端开设有若干个呈环形分布的端子基座固定槽（93），每一个所述端子基座固定槽（93）的内部均安装有端子成型基座；

所述外圈载物台（92）位于内圈载物台（94）的外部，且两者之间无接触，所述外圈载物台（92）与驱动电机（91）的驱动端固定连接在一起，所述内圈载物台（94）与驱动电机（91）的壳体固定连接在一起。

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