CN112102541A - 基于uwb的权限确定方法及装置 - Google Patents

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CN112102541A
CN112102541A CN202010998200.6A CN202010998200A CN112102541A CN 112102541 A CN112102541 A CN 112102541A CN 202010998200 A CN202010998200 A CN 202010998200A CN 112102541 A CN112102541 A CN 112102541A
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Abstract

本申请公开了一种基于UWB的权限确定方法及装置，应用于包括UWB模块的移动终端，该方法包括：获取目标对象的身份信息，所述目标对象携带所述移动终端；基于所述身份信息生成第一权限信息；基于所述UWB模块确定所述目标对象的位置，在所述目标对象的位置与目标区域的距离小于或等于第一阈值时，基于所述第一权限信息，生成授权指示信息，所述授权指示信息用于指示是否允许所述目标对象进入所述目标区域。本申请可以能高效、安全地对访客进行身份权限的验证。

Description

基于UWB的权限确定方法及装置
技术领域
本申请涉及电子技术领域，尤其涉及一种基于UWB的权限确定方法及装置。
背景技术
随着物联网技术快速兴起，渗透至各个行业领域，安全防护开始成为人们生活、工作当中不可或缺的一部分。不同场所的来访人员的权限不同，例如，校园是用于学生学习生活和教职工教学生活的区域，其安全至关重要，但是校园是来访人员较多的地方，主要的来访人员包括学生、教师、校园工作人员、家长和外来人员，一般情况下，只有学生有权限进入其学生宿舍；老师和学生有权限进入图书馆；外来人员可以进入食堂等。但是现有对来访人员进入场所或该场所中的区域的权限需要人工核对，手工登记的效率很低，不便于访客信息的储存和查找，并且手工登记只是登记进出人员个人信息、以及来访目的，虽然可以掌握该人员的进出时间，但其在场所内的具体活动还是存在安全隐患。
发明内容
本申请实施例提供一种基于UWB的权限确定方法及装置，能高效、安全地对访客进行身份权限的验证。
第一方面，本申请实施例提供一种基于UWB的权限确定方法，应用于包括超带宽UWB模块的移动终端，所述方法包括：
获取目标对象的身份信息，所述目标对象携带所述移动终端；
基于所述身份信息生成第一权限信息；
基于所述UWB模块确定所述目标对象的位置；
在所述目标对象的位置与目标区域的距离小于或等于第一阈值时，基于所述第一权限信息，生成授权指示信息，所述授权指示信息用于指示是否允许所述目标对象进入所述目标区域。
第二方面，本申请实施例提供一种基于UWB的权限确定装置，应用于包括超带宽UWB模块的移动终端，所述装置包括：
获取单元，用于获取目标对象的身份信息，所述目标对象携带所述移动终端；
生成单元，用于基于所述身份信息生成第一权限信息；
确定单元，用于基于所述UWB模块确定所述目标对象的位置；
所述生成单元，还用于在所述目标对象的位置与目标区域的距离小于或等于第一阈值时，基于所述第一权限信息，生成授权指示信息，所述授权指示信息用于指示是否允许所述目标对象进入所述目标区域。
第三方面，本申请实施例提供一种移动终端，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面任一方法中的步骤的指令。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
可以看出，本申请实施例中所描述的基于UWB的权限确定方法及装置，应用于包括UWB模块的移动终端，获取目标对象的身份信息，所述目标对象携带所述移动终端；基于所述身份信息生成第一权限信息；基于所述UWB模块确定所述目标对象的位置，在所述目标对象的位置与目标区域的距离小于或等于第一阈值时，基于所述第一权限信息，生成授权指示信息，所述授权指示信息用于指示是否允许所述目标对象进入所述目标区域。本申请可以能高效、安全地对访客进行身份权限的验证。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种移动终端的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种移动终端的软件结构示意图；
图3是本申请实施例提供的一种通信构架的示意图；
图4是本申请实施例提供的一种基于UWB的权限确定方法的流程示意图；
图5A是本申请实施例提供的一种移动终端接收设定信号的示意图；
图5B是本申请实施例提供的一种确定目标对象位置的示意图；
图6A是本申请实施例提供的一种应用场景示意图；
图6B是本申请实施例提供的另一种应用场景示意图；
图6C是本申请实施例提供的另一种应用场景示意图；
图6D是本申请实施例提供的另一种应用场景示意图；
图7本申请实施例提供的一种基于UWB的权限确定装置的功能单元组成框图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
为了更好地理解本申请实施例的方案，下面先对本申请实施例可能涉及的相关术语和概念进行介绍。
1)移动终端可以是还包含其它功能诸如个人数字助理和/或音乐播放器功能的便携式移动终端，诸如手机、平板电脑、具备无线通讯功能的可穿戴移动终端(如智能手表)等。便携式移动终端的示例性实施例包括但不限于搭载IOS***、Android***、Microsoft***或者其它操作***的便携式移动终端。上述便携式移动终端也可以是其它便携式移动终端，诸如膝上型计算机(Laptop)等。还应当理解的是，在其他一些实施例中，上述移动终端也可以不是便携式移动终端，而是台式计算机。
2)信号收发设备是一种部署在室内环境或室外环境中用以收发信号的设备。例如，信号收发设备可以是演进型节点B(evolved Node B，eNB)、无线网络控制器(radionetwork controller，RNC)、节点B(Node B，NB)、基站控制器(Base Station Controller，BSC)、基站收发台(Base Transceiver Station,BTS)、家庭基站(例如，Home evolved NodeB，或Home Node B，HNB)、接入控制器(access controller，AC)、WIFI接入点(AccessPoint，AP)等。
3)超宽带(ultra wide band，UWB)技术是一种无线载波通信技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。UWB具有***复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，截获能力低，定位精度高等优点，尤其适用于室内等密集多径场所的高速无线接入。
第一部分，本申请所公开的技术方案的软硬件运行环境介绍如下。
示例性的，图1示出了移动终端100的结构示意图。移动终端100可以包括处理器110、外部存储器接口120、内部存储器121、通用串行总线(universal serial bus，USB)接口122、UWB模块130、充电管理模块140、电源管理模块141、电池142、天线1、天线2、移动通信模块150、无线通信模块160、音频模块170、扬声器170A、受话器170B、麦克风170C、耳机接口170D、传感器模块180、指南针190、马达191、指示器192、摄像头193、显示屏194以及用户标识模块(subscriber identification module，SIM)卡接口195等。
可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对移动终端100的具体限定。在本申请另一些实施例中，移动终端100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。
处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的部件，也可以集成在一个或多个处理器中。在一些实施例中，移动终端100也可以包括一个或多个处理器110。其中，控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。在其他一些实施例中，处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。示例性地，处理器110中的存储器可以为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。这样就避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了移动终端100处理数据或执行指令的效率。
在一些实施例中，处理器110可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路间(inter-integrated circuit，I2C)接口、集成电路间音频(inter-integrated circuitsound，I2S)接口、脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)接口、通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)接口、移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，MIPI)、用输入输出(general-purpose input/output，GPIO)接口、SIM卡接口和/或USB接口等。其中，USB接口122是符合USB标准规范的接口，具体可以是Mini USB接口、Micro USB接口、USB Type C接口等。USB接口122可以用于连接充电器为移动终端100充电，也可以用于移动终端100与***设备之间传输数据。该USB接口122也可以用于连接耳机，通过耳机播放音频。
可以理解的是，本申请实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对移动终端100的结构限定。在本申请另一些实施例中，移动终端100也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。
UWB模块130用于目标对象所在位置的定位数据的获取；所述UWB模块130包括固定于移动终端100的UWB标签，基于所述UWB标签可以与包括所述UWB模块130的信号收发设备进行信息的交互。
充电管理模块140用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过USB接口122接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过移动终端100的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块140为电池142充电的同时，还可以通过电源管理模块141为移动终端供电。
电源管理模块141用于连接电池142，充电管理模块140与处理器110。电源管理模块141接收电池142和/或充电管理模块140的输入，为处理器110、内部存储器121、外部存储器、显示屏194、摄像头193和无线通信模块160等供电。电源管理模块141还可以用于监测电池容量、电池循环次数、电池健康状态(漏电，阻抗)等参数。在其他一些实施例中，电源管理模块141也可以设置于处理器110中。在另一些实施例中，电源管理模块141和充电管理模块140也可以设置于同一个器件中。
移动终端100的无线通信功能可以通过天线1、天线2、移动通信模块150、无线通信模块160、调制解调处理器以及基带处理器等实现。
天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。移动终端100中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。
移动通信模块150可以提供应用在移动终端100上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)等。移动通信模块150可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块150还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以被设置于处理器110中。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以与处理器110的至少部分模块被设置在同一个器件中。
无线通信模块160可以提供应用在移动终端100上的包括无线局域网(wirelesslocal area networks，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)网络)、蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星***(global navigation satellite system，GNSS)、调频(frequency modulation，FM)、近距离无线通信技术(near field communication，NFC)、红外技术(infrared，IR)、UWB等无线通信的解决方案。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块160还可以从处理器110接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。
移动终端100通过GPU，显示屏194，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏194和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。
显示屏194用于显示图像、视频等。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)、有机发光二极管(organic light-emittingdiode，OLED)、有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrixorganic light emitting diode的，AMOLED)、柔性发光二极管(flex light-emittingdiode，FLED)、迷你发光二极管(mini light-emitting diode，miniled)、MicroLed、Micro-oLed、量子点发光二极管(quantum dot light emitting diodes，QLED)等。在一些实施例中，移动终端100可以包括1个或多个显示屏194。
移动终端100可以通过ISP、摄像头193、视频编解码器、GPU、显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。
ISP用于处理摄像头193反馈的数据。例如，拍照时，打开快门，光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上，光信号转换为电信号，摄像头感光元件将所述电信号传递给ISP处理，转化为肉眼可见的图像。ISP还可以对图像的噪点、亮度、肤色进行算法优化。ISP还可以对拍摄场景的曝光、色温等参数优化。在一些实施例中，ISP可以设置在摄像头193中。
摄像头193用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device，CCD)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给ISP转换成数字图像信号。ISP将数字图像信号输出到DSP加工处理。DSP将数字图像信号转换成标准的RGB，YUV等格式的图像信号。在一些实施例中，移动终端100可以包括1个或多个摄像头193。
数字信号处理器用于处理数字信号，除了可以处理数字图像信号，还可以处理其他数字信号。例如，当移动终端100在频点选择时，数字信号处理器用于对频点能量进行傅里叶变换等。
视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。移动终端100可以支持一种或多种视频编解码器。这样，移动终端100可以播放或录制多种编码格式的视频，例如：动态图像专家组(moving picture experts group，MPEG)1、MPEG2、MPEG3、MPEG4等。
NPU为神经网络(neural-network，NN)计算处理器，通过借鉴生物神经网络结构，例如借鉴人脑神经元之间传递模式，对输入信息快速处理，还可以不断的自学习。通过NPU可以实现移动终端100的智能认知等应用，例如：图像识别、人脸识别、语音识别、文本理解等。
外部存储器接口120可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，实现扩展移动终端100的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口120与处理器110通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。
内部存储器121可以用于存储一个或多个计算机程序，该一个或多个计算机程序包括指令。处理器110可以通过运行存储在内部存储器121的上述指令，从而使得移动终端100执行本申请一些实施例中所提供的显示页面元素的方法，以及各种应用以及数据处理等。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作***；该存储程序区还可以存储一个或多个应用(比如图库、联系人等)等。存储数据区可存储移动终端100使用过程中所创建的数据(比如照片，联系人等)等。此外，内部存储器121可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如一个或多个磁盘存储部件，闪存部件，通用闪存存储器(universal flash storage，UFS)等。在一些实施例中，处理器110可以通过运行存储在内部存储器121的指令，和/或存储在设置于处理器110中的存储器的指令，来使得移动终端100执行本申请实施例中所提供的显示页面元素的方法，以及其他应用及数据处理。移动终端100可以通过音频模块170、扬声器170A、受话器170B、麦克风170C、耳机接口170D、以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放、录音等。
传感器模块180可以包括压力传感器180A、陀螺仪传感器180B、气压传感器180C、磁传感器180D、加速度传感器180E、距离传感器180F、接近光传感器180G、指纹传感器180H、温度传感器180J、触摸传感器180K、环境光传感器180L、骨传导传感器180M等。
其中，压力传感器180A用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中，压力传感器180A可以设置于显示屏194。压力传感器180A的种类很多，如电阻式压力传感器，电感式压力传感器，电容式压力传感器等。电容式压力传感器可以是包括至少两个具有导电材料的平行板。当有力作用于压力传感器180A，电极之间的电容改变。移动终端100根据电容的变化确定压力的强度。当有触摸操作作用于显示屏194，移动终端100根据压力传感器180A检测所述触摸操作强度。移动终端100也可以根据压力传感器180A的检测信号计算触摸的位置。在一些实施例中，作用于相同触摸位置，但不同触摸操作强度的触摸操作，可以对应不同的操作指令。例如：当有触摸操作强度小于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行查看短消息的指令。当有触摸操作强度大于或等于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行新建短消息的指令。
陀螺仪传感器180B可以用于确定移动终端100的运动姿态。在一些实施例中，可以通过陀螺仪传感器180B确定移动终端100围绕三个轴(即X、Y和Z轴)的角速度。陀螺仪传感器180B可以用于拍摄防抖。示例性的，当按下快门，陀螺仪传感器180B检测移动终端100抖动的角度，根据角度计算出镜头模组需要补偿的距离，让镜头通过反向运动抵消移动终端100的抖动，实现防抖。陀螺仪传感器180B还可以用于导航，体感游戏场景。
加速度传感器180E可检测移动终端100在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。当移动终端100静止时可检测出重力的大小及方向。还可以用于识别移动终端姿态，应用于横竖屏切换，计步器等应用。
环境光传感器180L用于感知环境光亮度。移动终端100可以根据感知的环境光亮度自适应调节显示屏194亮度。环境光传感器180L也可用于拍照时自动调节白平衡。环境光传感器180L还可以与接近光传感器180G配合，检测移动终端100是否在口袋里，以防误触。
指纹传感器180H用于采集指纹。移动终端100可以利用采集的指纹特性实现指纹解锁，访问应用锁，指纹拍照，指纹接听来电等。
温度传感器180J用于检测温度。在一些实施例中，移动终端100利用温度传感器180J检测的温度，执行温度处理策略。例如，当温度传感器180J上报的温度超过阈值，移动终端100执行降低位于温度传感器180J附近的处理器的性能，以便降低功耗实施热保护。在另一些实施例中，当温度低于另一阈值时，移动终端100对电池142加热，以避免低温导致移动终端100异常关机。在其他一些实施例中，当温度低于又一阈值时，移动终端100对电池142的输出电压执行升压，以避免低温导致的异常关机。
触摸传感器180K，也称“触控面板”。触摸传感器180K可以设置于显示屏194，由触摸传感器180K与显示屏194组成触摸屏，也称“触控屏”。触摸传感器180K用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器，以确定触摸事件类型。可以通过显示屏194提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中，触摸传感器180K也可以设置于移动终端100的表面，与显示屏194所处的位置不同。
示例性的，图2示出了移动终端100的软件结构框图。分层架构将软件分成若干个层，每一层都有清晰的角色和分工。层与层之间通过软件接口通信。在一些实施例中，将Android***分为四层，从上至下分别为应用程序层，应用程序框架层，安卓运行时(Android runtime)和***库，以及内核层。应用程序层可以包括一系列应用程序包。
如图2所示，应用程序包可以包括相机，图库，日历，通话，地图，导航，WLAN，蓝牙，音乐，视频，短信息等应用程序。
应用程序框架层为应用程序层的应用程序提供应用编程接口(applicationprogramming interface，API)和编程框架。应用程序框架层包括一些预先定义的函数。
如图2所示，应用程序框架层可以包括窗口管理器，内容提供器，视图***，电话管理器，资源管理器，通知管理器等。
窗口管理器用于管理窗口程序。窗口管理器可以获取显示屏大小，判断是否有状态栏，锁定屏幕，截取屏幕等。
内容提供器用来存放和获取数据，并使这些数据可以被应用程序访问。所述数据可以包括视频，图像，音频，拨打和接听的电话，浏览历史和书签，电话簿等。
视图***包括可视控件，例如显示文字的控件，显示图片的控件等。视图***可用于构建应用程序。显示界面可以由一个或多个视图组成的。例如，包括短信通知图标的显示界面，可以包括显示文字的视图以及显示图片的视图。
电话管理器用于提供移动终端100的通信功能。例如通话状态的管理(包括接通，挂断等)。
资源管理器为应用程序提供各种资源，比如本地化字符串，图标，图片，布局文件，视频文件等等。
通知管理器使应用程序可以在状态栏中显示通知信息，可以用于传达告知类型的消息，可以短暂停留后自动消失，无需用户交互。比如通知管理器被用于告知下载完成，消息提醒等。通知管理器还可以是以图表或者滚动条文本形式出现在***顶部状态栏的通知，例如后台运行的应用程序的通知，还可以是以对话窗口形式出现在屏幕上的通知。例如在状态栏提示文本信息，发出提示音，移动终端振动，指示灯闪烁等。
Android Runtime包括核心库和虚拟机。Android runtime负责安卓***的调度和管理。
核心库包含两部分：一部分是java语言需要调用的功能函数，另一部分是安卓的核心库。
应用程序层和应用程序框架层运行在虚拟机中。虚拟机将应用程序层和应用程序框架层的java文件执行为二进制文件。虚拟机用于执行对象生命周期的管理，堆栈管理，线程管理，安全和异常的管理，以及垃圾回收等功能。
***库可以包括多个功能模块。例如：表面管理器(surface manager)，媒体库(media libraries)，三维图形处理库(例如：OpenGL ES)，2D图形引擎(例如：SGL)等。
表面管理器用于对显示子***进行管理，并且为多个应用程序提供了2D和3D图层的融合。
媒体库支持多种常用的音频，视频格式回放和录制，以及静态图像文件等。媒体库可以支持多种音视频编码格式，例如：MPEG4，H.264，MP3，AAC，AMR，JPG，PNG等。
三维图形处理库用于实现三维图形绘图，图像渲染，合成，和图层处理等。
2D图形引擎是2D绘图的绘图引擎。
内核层是硬件和软件之间的层。内核层至少包含显示驱动，摄像头驱动，音频驱动，传感器驱动。
第二部分，本申请实施例所公开的示例应用场景介绍如下。
示例性的，图3示出了本申请所适用的通信构架的示意图。如图3所示，该通信框架包括移动终端、第一信号收发设备和多个第二信号收发设备，第一信号收发设备和第二信号收发设备可与移动终端通信。图3中所示的移动终端、第一信号收发设备和第二信号收发设备的形态和数量仅用于举例，并不构成对本申请实施例的限定。
其中，该通信构架可适用于室内环境，也可以适用于室外环境，在此不作限定。
其中，室内环境可以是商场、机场、展厅、写字楼、仓库、地下停车场、教学楼、酒店、公寓、宿舍楼、健身馆、剧院、图书馆等等。
其中，室外环境例如可以是公园、游乐场、室外停车场、汽车影院、露天体育场、学校操场等等。
其中，第一信号收发设备和每个第二信号收发设备在室内或室外环境中的位置是固定的。
其中，第一信号收发设备和每个第二信号收发设备在室内或室外环境中的位置是事先标定好的。
本申请实施例中，目标对象携带移动终端，移动终端中先获取目标对象的身份信息，基于身份信息生成第一权限信息；在目标对象接近目标区域时，移动终端中的UWB模块先接收到第一信号收发设备发送的第一信息、然后再接收到多个第二信号收发设备发送的第二信息，最后移动终端基于第一信号收发设备发送的第一信息的时间信息、多个第二信号收发设备发送的第二信息的时间信息、第一信号收发设备在环境中的位置和该多个第二信号收发设备在环境中的位置，确定目标对象在环境中的位置；在目标对象的位置与目标区域的距离小于或等于第一阈值时，基于第一权限信息，生成授权指示信息来指示是否允许目标对象进入该目标区域。本申请基于UWB模块实现了精准的定位，另外移动终端仅接收信息，定位需要的数据量较少，进一步提升定位的效率，且根据目标对象的身份信息可以高效、安全地对访客进行身份权限的验证。
第三部分，本申请实施例所公开的权要保护范围介绍如下。
请参阅图4，图4是本申请实施例提供了一种基于UWB的权限确定方法的流程示意图，应用于包括超带宽UWB模块的移动终端，如图4所示，本基于UWB的权限确定方法包括以下操作。
S410、获取目标对象的身份信息，所述目标对象携带所述移动终端。
其中，目标对象在进入某一区域前，可以从事先存储的用户信息数据库中获取该区域需要目标对象的身份信息。若数据库中没有目标对象的身份信息，移动终端可以请求目标用户录入其身份信息，并保存至数据库中。所述身份信息可以包括用户的基本信息。该基本信息可以包括：姓名、性别、身份证号、年龄、联系电话、住址等等，针对不同的场景区域，身份信息还可该基本信息可以包括用户的特殊信息，该特殊信息可以包括：身高、学号、工号等，例如，对于校园场所，身份信息还可以包括用户学号或用户编号，通过鉴别该用户学号或用户编号可以确定该用户是否为校内人员；对于写字楼区域，身份信息还可以包括用户工号，通过该工号可以确定该用户是否为该公司的员工以及该员工的级别等；对于停车场，身份信息还可以包括用户的车牌号，通过该车牌号可以确定该用户是临时停车还是长久停车等等。
S420、基于所述身份信息生成第一权限信息。
其中，不同的区域场所对用户有不同的要求，例如，游乐场所对用户的年龄和身高有要求；宿舍楼对用户的性别有要求；校内图书馆多用户学号或用户编号有要求等。因此，针对目标区域对用户的要求，从目标对象的身份信息中获取进入该目标区域的特殊信息，基于该特殊信息和基本信息生成目标对象的第一权限信息。
S430、基于所述UWB模块确定所述目标对象的位置。
其中，目标对象的位置可以通过UWB模块来进行测量，所述UWB模块可以周期性的测量目标对象所处的位置。
可选的，上述步骤S430，基于所述UWB模块确定所述目标对象的位置，可以包括如下步骤：
S31、所述基于所述UWB模块确定所述目标对象的位置，包括：
S32、接收K个信号收发设备发送的设定信号，得到K个设定信号，所述K个信号收发设备位于所述目标区域内，所述K为大于3的正整数；
S33、确定每个所述设定信号的飞行时长，得到K个飞行时长；
S34、基于所述K个飞行时长确定所述目标对象的位置。
其中，所述移动终端所处的区域内可以包括K个信号收发设备，每个信号收发设备包括UWB模块。可以将该K个信号收发设备中的第i个信号收发设备作为主收发设备，将其他的K-1个信号收发设备作为从收发设备，主收发设备通过UWB模块周期性广播设定信号，设定信号中可以包括发送所述设定信号的设备标识信息和发送所述设定信号的发送时间信息。从收发设备接收到设定信号后，将所述从收发设备的设备标识信息和所述从收发设备发送所述设定信号的发送时间增加到所述设定信号中，并经过预定的时长后广播所述设定信号。
移动终端中记录接收到K个信号收发设备发送的设定信号的接收时间。所述移动终端可以基于设定信号的接收时间以及设定信号中的发送时间，计算出该设定信号的飞行时长，在基于所述设定信号中的设备标识信息可以得知发送该设定信号的信号收发设备。所述移动终端可以基于信号收发设备发送设定信号的飞行时长确定所述目标对象的位置。
可选的，基于所述K个飞行时长确定所述目标对象的位置可以包括：
基于所述K个飞行时长建立W个距离差方程，所述W为大于1且小于所述K的正整数；
基于所述W个距离差方程绘制W条双曲线；
将所述W条双曲线的交点确定为所述目标对象的位置。
其中，所述距离差方程为di,j＝(|tj-ti|+Ti*cij)*c，所述tj为所述设定信号从所述第j个信号收发设备到移动终端的飞行时长，所述ti为所述设定信号从所述第i个信号收发设备到移动终端的飞行时长，所述Ti为移动终端连续接收来自所述第i个信号收发设备的设定信号的时间差，所述cij为所述第i个信号收发设备发送所述设定信号到接收来自所述第j个信号收发设备的所述设定信号的时间差与所述第i个信号收发设备发送所述设定信号周期的比值，所述c为光速，所述j为小于或等于所述K的正整数，且所述j不等于i，所述i为小于或等于所述K的正整数。
进一步地，K个信号收发设备的位置固定，主收发设备可以根据预先配置的周期发送所述设定信号，所述第i个信号收发设备发送所述设定信号到接收来自所述第j个信号收发设备的所述设定信号的时间差可以表示为：时间差＝2*第i个信号收发设备到第j个信号收发设备的飞行时长+预设时长，第i个信号收发设备到第j个信号收发设备的飞行时长可以预先测量得到，因此，上述cij可以是预先测量的。
具体地，UWB模块接收K个信号收发设备广播的设定信号后，移动终端计算每个设定信号的飞行时长，得到K个飞行时长，并将第i个信号收发设备作为主收发设备，计算此次接收该主收发设备发送设定信号的接收时间与上一周期接收该主收发设备发送设定信号的接收时间的差值，将该差值作为连续接收来自所述第i个信号收发设备的设定信号的时间差，即Ti。然后基于所述K个飞行时长建立W个距离差方程，将所述W个距离差方程的交点确定为所述目标对象的位置，所述W为小于所述K的正整数。
举例说明，如图5A所示，信号收发设备1按照T周期性广播设定信号，信号收发设备2和信号收发设备3接收到所述设定信号后，将所述设定信号再发送给移动终端中的UWB模块和信号收发设备1。移动终端接收信号收发设备1、信号收发设备2和信号收发设备3发送设定信号后，移动终端将信号收发设备1作为主收发设备，将信号收发设备2和信号收发设备3作为从收发设备。移动终端分别根据设定信号的接收时间和发送时间，计算设定信号,信号收发设备1、信号收发设备2和信号收发设备3发送的到移动终端的飞行时长t1、t2和t3；根据再根据t1、t2和t3距离差方程，如下所示：
Figure BDA0002693341790000101
其中，d12为移动终端到信号收发设备1与移动终端到信号收发设备2的距离差，d13为移动终端到信号收发设备1与移动终端到信号收发设备3的距离差，c12为预先测量的信号收发设备1发送设定信号到接收信号收发设备2发送的设定信号的时间差T2与T的比值，c13为预先测量的信号收发设备1发送设定信号到接收信号收发设备3发送的设定信号的时间差T3与T的比值，T1为移动终端连续接收信号接收设备1发送设定信号的周期，c为光速。
进一步地，距离两个定点的距离差为常数的动点的轨迹双曲线，因此，可以根据d12和d13的轨迹双曲线方程确定移动终端的位置。具体地，可以将两条双曲线方程的交点作为目标对象的位置，如图5B所示。
S440、在所述目标对象的位置与目标区域的距离小于或等于第一阈值时，基于所述第一权限信息，生成授权指示信息，所述授权指示信息用于指示是否允许所述目标对象进入所述目标区域。
其中，UWB模块可以周期性的测量目标对象的位置，在目标对象的位置与目标区域边界的距离或与目标区域门禁的距离小于或等于第一阈值时，将第一权限信息与目标权限信息进行比较，生成授权指示信息，所述目标权限信息为进入该目标区域所需的权限信息或权限范围。若第一权限信息满足目标权限信息，所述授权指示信息可以为授权通过；若第一权限信息不满足目标权限信息，所述授权指示信息可以为授权不通过。
举例说明，假定在校园内，不同场所可以编订为不同的组，则可以根据不同的鉴权，进行通过或者拒绝提示，从而可以在整个校园内各场所进行权限识别。比如：A同学进入到教学楼，其拥有权限，则给予通行权限；进入图书馆门口，其没有权限，则拒绝进入；进入到另一栋非本人所在的宿舍楼，则可以根据权限确认是否通行。如图6A所示，每个组由多个信号收发设备(例如，UWB锚点)在校园内某场景内形成一个小型局域网(假定为Group 1)，当目标对象距离Group 1的范围一定距离时，移动终端生成目标对象的授权指示信息，在授权指示信息为授权成功时，目标对象可以进入Group 1，整个过程中只需要用户走近到Group1的覆盖范围内既可。
在一种可能的实施例中，所述方法还包括：在所述第一权限信息包括目标权限信息时，基于所述授权指示信息进入所述目标区域；向目标设备发送第一消息，所述第一消息用于指示所述目标对象进入所述目标区域，所述目标设备为所述目标区域中的提醒设备。
其中，所述目标设备可以为管理目标区域的电子设备，该电子设备可以为手机、平板电脑、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(Virtual Reality，VR)终端设备、增强现实(Augmented Reality，AR)终端设备、工业控制中的无线终端、无人驾驶中的无线终端、远程医疗中的无线终端、智能电网中的无线终端、智能家庭中的无线终端等。终端设备也可以是具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算机设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备、未来5G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(Public Land Mobile Network，简称PLMN)中的终端设备等，本申请实施例对此不做限定。
具体地，第一权限信息包括目标权限信息时，授权指示信息为授权通过，目标对象可以直接进入目标区域。在目标对象进入目标区域时，移动终端可以向目标设备发送第一消息，以指示目标对象已经进入该目标区域，所述第一消息中可以包括目标对象的授权指示信息、姓名、联系电话、身份证号、学号、工号等中的至少一种。根据不同的区域场景，第一消息中包括的信息也可以不同，例如，目标区域是宿舍楼时，第一消息中可以包括目标对象的姓名和/或学号；目标区域是写字楼时，第一消息中可以包括目标对象的姓名和/或工号。
举例说明，在实际应用中，校园内通常存在多栋宿舍楼，楼内房间的入住率和学生是否在宿舍内均需要采用人工统计的方式，其效率很低。通过使用本申请实施例提供的方法，在目标对象进入宿舍内时，向宿舍管理平台发送第一消息，第一消息中可以包括目标对象的姓名和/或学号。如图6B所示宿舍管理平台通过接收目标对象携带移动终端发送的第一消息可以自动统计某楼栋的入住率。同时，也可以统计某宿舍内是否所有学生都按规定就寝入住，实现智能化管理。
在一种可能的实施例中，所述目标区域为第一区域；
所述方法还包括：在所述第一权限信息不包括目标权限信息，且所述目标对象进入所述目标区域时，向目标设备发送第二消息，所述第二消息用于向所述目标设备进行报警，所述第二消息包括所述目标对象的位置和所述身份信息。
其中，所述第一区域可以表示为有门禁的区域，例如，图书馆、宿舍楼、机场、写字楼、高档小区等等。在目标区域为有门禁的区域，禁止没有权限的人进入时，若目标对象没有权限进入，即目标对象的授权指示信息为授权不通过，且该目标对象仍进入目标区域时，移动终端可以向管理目标区域的平台或设备发送第二消息进行报警，从而可以保证该目标区域的安全。并且第二消息可以包括所述目标对象的位置和所述身份信息，管理人员通过获取该信息可以快速锁定目标对象，达到智能化管理。
在一种可能的实施例中，所述目标区域为第二区域；
所述方法还包括：在所述第一权限信息不包括目标权限信息，且所述目标对象进入所述目标区域时，向目标设备发送第一消息，所述第一消息用于向目标设备指示所述目标对象进入所述目标区域。
其中，所述第二区域为没有门禁的区域，例如，教学楼、商场、公园、露天体育场、学校操场等等。在目标区域为没有门禁的区域，即有权限和没有权限的用户都可以进入该区域，若目标对象的授权指示信息为授权不通过，目标对象没有权限进入，但该目标对象仍进入目标区域时，移动终端可以向管理目标区域的平台或设备发送第一消息，以指示目标对象已经进入该目标区域。所述第一消息中可以包括目标对象的授权指示信息、姓名、联系电话、身份证号、学号、工号等中的至少一种。根据不同的区域场景，第一消息中包括的信息也可以不同。例如，目标区域是教学楼时，第一消息中可以包括目标对象的授权指示信息，姓名和/或学号；目标区域是公园时，第一消息中可以包括目标对象的姓名和电话号码。
举例说明，如图6C所示，在课堂上，每个学生在进入教室时，可以向目标区域发送第一消息，该第一消息可以包括目标对象的授权指示信息和姓名，目标设备接收到该第三消息后，可以根据授权指示信息和姓名进行显示，这样教师可以准确知道学生的到课率，并且通过对比实际人数和打卡人数，来区别代打卡的情况。
在一种可能的实施例中，所述方法还包括：向所述目标设备发送第三消息，所述第三消息用于请求进入所述目标区域的权限，所述第一消息包括所述身份信息和时间信息，所述时间信息包括进入时间和离开时间。
在实际应用中，存在一些目标对象可能需要进入目标区域但没有权限的场景，例如，维修人员进行写字楼、宿舍楼、图书馆，新人到公司入职等。在该场景下，目标对象可以通过移动终端向管理该目标区域的管理平台或设备发送第三消息，来申请进入该目标区域的临时权限，所述第三消息可以包括目标对象的身份信息、进入目标区域的原因、时间以及离开时间，管理人员通过对第三消息进行审核后，可以向目标对象发放临时权限。
在一种可能的实施例中，所述方法还包括：在所述目标对象进入所述目标区域时，在预设周期内，基于所述目标对象的位置生成运动轨迹；向所述目标设备发送所述运动轨迹。
其中，在目标对象进入目标区域后，还可以对目标对象的运动轨迹进行监控。具体地，在目标对象进入目标区域后，可以通过UWB模块实时测量目标对象的位置，然后在预设周期内，根据测量得到的位置生成运动轨迹，向将该运动轨迹发送给目标设备，以使管理人员实时对目标对象的运动轨迹进行监控。
举例说明，在校园内，某非本校人员需要进入校内处理事情，在该非本校人员获得临时权限后，为了确保其行为是否正常，则需要对其行为进行监控。那么在该非本校人员进入校园园区时，可以让其携带移动终端。这样，就可以对该非本校人员的运动轨迹进行监控。如图6D所示，UWB模块实时测量目标对象的位置，并根据测量得到的位置生成运动轨迹并发送，管理人员根据目标对象的运动轨迹可以对其进行监控。进一步地，在该非本校人员接近某些非授权场所时，可以通过移动终端给出提醒通知，以及在其进入非授权场景后，向目标设备发送第二消息进行报警。
可以看出，本申请实施例中所描述的基于UWB的权限确定方法及装置，应用于包括UWB模块的移动终端，获取目标对象的身份信息，所述目标对象携带所述移动终端；基于所述身份信息生成第一权限信息；基于所述UWB模块确定所述目标对象的位置，在所述目标对象的位置与目标区域的距离小于或等于第一阈值时，基于所述第一权限信息，生成授权指示信息，所述授权指示信息用于指示是否允许所述目标对象进入所述目标区域。本申请可以能高效、安全地对访客进行身份权限的验证。
可以理解的是，移动终端为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件和/或软件模块。结合本文中所公开的实施例描述的各示例的算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以结合实施例对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本实施例可以根据上述方法示例对移动终端进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块可以采用硬件的形式实现。需要说明的是，本实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图7示出了基于UWB的权限确定装置的示意图，如图7所示，该基于UWB的权限确定装置700应用于包括超带宽UWB模块的移动终端，该基于UWB的权限确定装置700可以包括：获取单元710、生成单元720和确定单元730。
其中，获取单元710可以用于支持移动终端执行上述S410等，和/或用于本文所描述的技术的其他过程。
生成单元720可以用于支持移动终端执行上述S420、S440等，和/或用于本文所描述的技术的其他过程。
确定单元730可以用于支持移动终端执行上述S430等，和/或用于本文所描述的技术的其他过程。
需要说明的是，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。
本实施例提供的移动终端，用于执行上述基于UWB的权限确定方法，因此可以达到与上述实现方法相同的效果。
在采用集成的单元的情况下，移动终端可以包括处理模块、存储模块和通信模块。其中，处理模块可以用于对移动终端的动作进行控制管理，例如，可以用于支持移动终端执行上述获取单元710、生成单元720和确定单元730执行的步骤。存储模块可以用于支持移动终端执行存储程序代码和数据等。通信模块，可以用于支持移动终端与其他设备的通信。
其中，处理模块可以是处理器或控制器。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，数字信号处理(digital signal processing，DSP)和微处理器的组合等等。存储模块可以是存储器。通信模块具体可以为射频电路、蓝牙芯片、Wi-Fi芯片等与其他移动终端交互的设备。
在一个实施例中，当处理模块为处理器，存储模块为存储器时，本实施例所涉及的移动终端可以为具有图1所示结构的设备。
本实施例还提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有计算机指令，当该计算机指令在移动终端上运行时，使得移动终端执行上述相关方法步骤实现上述实施例中的基于UWB的权限确定方法。
本实施例还提供了一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述相关步骤，以实现上述实施例中的基于UWB的权限确定方法。
另外，本申请的实施例还提供一种装置，这个装置具体可以是芯片，组件或模块，该装置可包括相连的处理器和存储器；其中，存储器用于存储计算机执行指令，当装置运行时，处理器可执行存储器存储的计算机执行指令，以使芯片执行上述各方法实施例中的基于UWB的权限确定方法。
其中，本实施例提供的移动终端、计算机存储介质、计算机程序产品或芯片均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。
通过以上实施方式的描述，所属领域的技术人员可以了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上内容，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于UWB的权限确定方法，其特征在于，应用于包括超带宽UWB模块的移动终端，所述方法包括：
获取目标对象的身份信息，所述目标对象携带所述移动终端；
基于所述身份信息生成第一权限信息；
基于所述UWB模块确定所述目标对象的位置；
在所述目标对象的位置与目标区域的距离小于或等于第一阈值时，基于所述第一权限信息，生成授权指示信息，所述授权指示信息用于指示是否允许所述目标对象进入所述目标区域。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第一权限信息包括目标权限信息时，基于所述授权指示信息进入所述目标区域；
向目标设备发送第一消息，所述第一消息用于指示所述目标对象进入所述目标区域，所述目标设备为所述目标区域中的提醒设备。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标区域为第一区域；
所述方法还包括：
在所述第一权限信息不包括目标权限信息，且所述目标对象进入所述目标区域时，向目标设备发送第二消息，所述第二消息用于向所述目标设备进行报警，所述第二消息包括所述目标对象的位置和所述身份信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标区域为第二区域；
所述方法还包括：
在所述第一权限信息不包括目标权限信息，且所述目标对象进入所述目标区域时，向目标设备发送第一消息，所述第一消息用于向目标设备指示所述目标对象进入所述目标区域。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述目标设备发送第三消息，所述第三消息用于请求进入所述目标区域的权限，所述第一消息包括所述身份信息和时间信息，所述时间信息包括进入时间和离开时间。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述UWB模块确定所述目标对象的位置，包括：
接收K个信号收发设备发送的设定信号，得到K个设定信号，所述K个信号收发设备位于所述目标区域内，所述K为大于3的正整数；
确定每个所述设定信号的飞行时长，得到K个飞行时长；
基于所述K个飞行时长确定所述目标对象的位置。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述目标对象进入所述目标区域时，在预设周期内，基于所述目标对象的位置生成运动轨迹；
向所述目标设备发送所述运动轨迹。
8.一种基于UWB的权限确定装置，其特征在于，应用于包括超带宽UWB模块的移动终端，所述装置包括：
获取单元，用于获取目标对象的身份信息，所述目标对象携带所述移动终端；
生成单元，用于基于所述身份信息生成第一权限信息；
确定单元，用于基于所述UWB模块确定所述目标对象的位置；
所述生成单元，还用于在所述目标对象的位置与目标区域的距离小于或等于第一阈值时，基于所述第一权限信息，生成授权指示信息，所述授权指示信息用于指示是否允许所述目标对象进入所述目标区域。
9.一种移动终端，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-7任一项所述的方法中的步骤的指令。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-7任一项所述的方法。
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