CN112100418A - 用于查询历史街景的方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了用于查询历史街景的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及电子地图、大数据、索引技术领域。该方法的一具体实施方式包括：接收历史街景查询请求，并根据历史街景查询请求确定目标位置点；将距目标位置点不超过预设距离、记录有历史街景图像的位置点，确定为第一位置点；将第一位置点中与目标位置点的街景图像记录朝向一致的位置点，确定为第二位置点；返回第二位置点上记录的历史街景图像。该实施方式可从所有记录的位置点中快速、高效的筛选出与目标位置点相关程度最高的位置点，快速响应用户发起的查询请求、提升用户体验。

Description

用于查询历史街景的方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，具体涉及电子地图、大数据、索引技术领域，尤其涉及用于查询历史街景的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着各种新技术的应用，周边的环境也在快速发生改变。全景时光机是指可查看某场景在过去不同时间维度的街景图的技术，以其能够向用户提供类似时光机式的时光穿梭体验而得名，使用户在某场景随时间变迁的历史街景图像流中体验城市/乡村日新月异的变化。

发明内容

本申请实施例提出了一种用于查询历史街景的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

第一方面，本申请实施例提出了一种用于查询历史街景的方法，包括：接收历史街景查询请求，并根据历史街景查询请求确定目标位置点；将距目标位置点不超过预设距离、记录有历史街景图像的位置点，确定为第一位置点；将第一位置点中与目标位置点的街景图像记录朝向一致的位置点，确定为第二位置点；返回第二位置点上记录的历史街景图像。

第二方面，本申请实施例提出了一种用于查询历史街景的装置，包括：查询请求接收及目标位置点确定单元，被配置成接收历史街景查询请求，并根据历史街景查询请求确定目标位置点；周边位置点筛选单元，被配置成将距目标位置点不超过预设距离、记录有历史街景图像的位置点，确定为第一位置点；同朝向筛选单元，被配置成将第一位置点中与目标位置点的街景图像记录朝向一致的位置点，确定为第二位置点；查询请求结果返回单元，被配置成返回第二位置点上记录的历史街景图像。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，该指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器执行时能够实现如第一方面中任一实现方式描述的用于查询历史街景的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该计算机指令用于使计算机执行时能够实现如第一方面中任一实现方式描述的用于查询历史街景的方法。

本申请实施例提供的用于查询历史街景的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，首先，接收历史街景查询请求，并根据该历史街景查询请求确定目标位置点；然后，将距该目标位置点不超过预设距离、记录有历史街景图像的位置点，确定为第一位置点；接着，将该第一位置点中与该目标位置点的街景图像记录朝向一致的位置点，确定为第二位置点；最后，返回该第二位置点上记录的历史街景图像。

本申请依次通过距离是否超过预设距离和朝向是否相同，对哪些位置点可被认定为目标位置点进行了两次筛选，筛选操作的进行依赖于记录的街景图像的采集位置和采集朝向，据此可以从所有记录的位置点中快速、高效的筛选出与目标位置点相关程度最高的位置点，可快速响应用户发起的查询请求、提升用户体验。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请可以应用于其中的示例性***架构；

图2为本申请实施例提供的一种用于查询历史街景的方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的一种用于支持查询历史街景的索引建立方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的另一种用于查询历史街景的方法的流程图；

图5为本申请实施例针对一具体应用场景给出的第一示意图；

图6为本申请实施例针对一具体应用场景给出的第二示意图；

图7为本申请实施例针对一具体应用场景给出的第三示意图

图8为本申请实施例提供的一种用于查询历史街景的装置的结构框图；

图9为本申请实施例提供的一种适用于执行用于查询历史街景的方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出了可以应用本申请的用于查询历史街景的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质的实施例的示例性***架构100。

如图1所示，***架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103和服务器105上可以安装有各种用于实现两者之间进行信息通讯的应用，例如地图类应用、历史街景图像查看类应用、即时通讯类应用等。

终端设备101、102、103和服务器105可以是硬件，也可以是软件。当终端设备101、102、103为硬件时，可以是具有显示屏的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等；当终端设备101、102、103为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中，其可以实现成多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块，在此不做具体限定。当服务器105为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器；服务器为软件时，可以实现成多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块，在此不做具体限定。

服务器105通过内置的各种应用可以提供各种服务/功能，以可以提供全景时光机服务/功能的历史街景图像查看类应用为例，服务器105在运行该历史街景图像查看类应用时可实现如下效果：首先，通过网络104从终端设备101、102、103接收历史街景查询请求，并根据该历史街景查询请求确定用户想要查询的目标位置点；然后，将距该目标位置点不超过预设距离、记录有历史街景图像的位置点，确定为第一位置点；接着，将该第一位置点中与该目标位置点的街景图像记录朝向一致的位置点，确定为第二位置点；最后，将该第二位置点上记录的历史街景图像作为查询请求结果返回给终端设备101、102、103返回。即服务器105通过上述处理步骤确定了与用户发起的历史街景查询请求对应的查询请求结果，并将其返回给发起用户，进而实现全景时光机服务/功能。

需要指出的是，历史街景查询请求除可以从终端设备101、102、103通过网络104实时获取到之外，也可以通过各种方式预先存储在服务器105本地。因此，当服务器105检测到本地已经存储有这些数据时(例如开始处理之前留存的待处理的历史街景查询请求)，可选择直接从本地获取这些数据，在此种情况下，示例性***架构100也可以不包括终端设备101、102、103和网络104。

由于实现全景时光机功能/服务需要预先采集到各位置点在各时间点的大量街景图像，因此需要执行主体需要拥有较强的数据存储能力和运算能力，因此本申请后续各实施例所提供的用于查询历史街景的方法一般由拥有较强数据存储能力和运算能力的服务器105来执行，相应地，用于查询历史街景的装置一般也设置于服务器105中。但同时也需要指出的是，在终端设备101、102、103也具有满足要求的部分运算能力和存储有部分位置点的街景图像时，终端设备101、102、103也可以通过其上安装的历史街景图像查看类应用完成上述本交由服务器105做的部分各项运算，帮助服务器105共同完成最终目的，尤其是在同时存在多种具有不同运算能力的终端设备的情况下。

应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

请参考图2，图2为本申请实施例提供的一种用于查询历史街景的方法的流程图，其中流程200包括以下步骤：

步骤201：接收历史街景查询请求，并根据历史街景查询请求确定目标位置点；

本步骤旨在由用于查询历史街景的方法的执行主体(例如图1所示的服务器105)接收用户通过终端设备(例如图1所示的终端设备101、102、103)发起的历史街景查询请求，并根据历史街景查询请求确定目标位置点。

其中，发起的历史街景查询请求表征用户想要获取目标位置点的历史街景图像，从而查看返回的该目标位置点在过去各时间点的街景图像。因此，该历史街景图像请求中应至少包括用于确定目标位置点的位置信息，进一步的，考虑到城市内复杂的交通环境(例如高架桥、地上地下、相互反向的车道、主/辅路、穿山隧道等)，历史街景查询请求中除包括目标位置点的位置信息外，还可以根据实际需求包括朝向信息、高度信息、主/辅路区别信息、隧道内部标记信息等，用于进一步的在众多记录有街景图像的位置点中筛选出与目标位置点最匹配的位置点，进而向用户呈现最符合其需求的历史街景图像，实现向用户提供良好的全景时光机功能/服务的使用体验的目的。

步骤202：将距目标位置点不超过预设距离、记录有历史街景图像的位置点，确定为第一位置点；

在步骤201的基础上，本步骤旨在由上述执行主体在所有位置点中筛选出目标位置点的周边位置点，即将距目标查询位置不超过预设距离、记录有历史街景图像的位置点，确定为第一位置点。

通常情况下，通过预设距离确定出的在目标位置点周边的第一位置点的数量大于1，因此第一位置点实际上为周边位置点的统称，也可以理解为周边位置点的点集；特殊的，当目标位置点所在地理位置远离城市或位于城市边缘，也可能存在第一位置点的数量仅有一个，此时第一位置点即为唯一存在的周边位置点。

具体的，该预设距离可不仅仅指在水平面上的水平距离，还可以包括空间上的高度距离(或称高度差)，以利用高度距离来筛选与目标位置点同出大体相同高度的位置点，以较好的避免在目标位置点所指示的是层叠的多层高架桥的最上层时，将最底层错误的判定为也属于周边位置点的现象出现。

应当理解的是，本步骤之所以能够筛选出周边位置点，是因为数据库中的街景图像都按照其采集时记录的采集位置与相应位置的位置点建立由对应关系(或映射)，因此可通过各位置点的实际位置与目标位置点的目标位置的位置差来确定周边位置点。

步骤203：将第一位置点中与目标位置点的街景图像记录朝向一致的位置点，确定为第二位置点；

在步骤202的基础上，本步骤旨在由上述执行主体在周边位置点中筛选出于目标位置点的同朝向的点，即将第一位置点中与目标位置点的街景图像记录朝向一致的位置点，确定为第二位置点。

之所以要在周边位置点中进行本步骤的二次筛选处理，是因为相同地点也可能因街景采集车的行进路线、采集视角的不同，得到对应不同朝向的完全不同的街景。因此，为了尽可能的向用户提供与其需求匹配的历史街景图像，本步骤在周边位置点中还通过目标位置点的街景图像记录朝向来做二次筛选，得到同朝向位置点。

由于处于三维空间下，同朝向并不仅意味着朝向完全相同，通常可以允许存在一定的角度偏差，即在目标位置点的街景图像记录朝向的一定朝向偏差范围内，都可以认为朝向相同。通常情况下，同朝向的第二位置点的数量大于1，因此第二位置点实际上为同朝向位置点的统称，也可以理解为同朝向位置点的点集；特殊的，也可能因各种因素导致同朝向的第二位置点的数量为1，即此时第二位置点即为唯一存在的同朝向位置点；更特殊的，在第一位置点仅有一个的情况，若其朝向与目标位置点的朝向相同，则其也为第二位置点，若其朝向与目标位置点的朝向不同，则说明在目标位置点的周边位置点中没有与其同朝向的位置点，此时还可以通过预设路径上报仅存在朝向不同的位置点的提醒信息给用户，以便告知用户实际情况。

步骤204：返回第二位置点上记录的历史街景图像。

在步骤203的基础上，本步骤旨在由上述执行主体将将第二位置点上记录的历史街景图像作为查询请求结果返回给查询请求的发起方。

本申请实施例提供的用于查询历史街景的方法，依次通过距离是否超过预设距离和朝向是否相同，对哪些位置点可被认定为目标位置点进行了两次筛选，筛选操作的进行依赖于记录的街景图像的采集位置和采集朝向，据此可以从所有记录的位置点中快速、高效的筛选出与目标位置点相关程度最高的位置点，可快速响应用户发起的查询请求、提升用户体验。

为加深对上述实施例方案的理解，本申请还提供图3提供了一种用于支持查询历史街景的索引建立方法的流程图，其中流程300包括以下步骤：

步骤301：获取采景车采集到的街景图像；

步骤302：为街景图像附加记录采集位置的位置标签和采集朝向的朝向标签；

即将拍摄得到的街景图像时的拍摄位置和拍摄朝向，分别以位置标签和朝向标签的形式附加在相应的街景图像上，例如位置标签为“王府井商场左侧50米”、“西二旗地铁站A口”，还可以表现为地理位置坐标等可以用于确定位置的各种形式；朝向标签可以为“朝南40度”、“朝西北±10度”等可以用于确定采集朝向的各种形式。

步骤303：根据朝向标签建立街景图像与对应的采集朝向之间的索引关系；

在步骤302的基础上，本步骤旨在根据朝向标签建立街景图像与对应的采集朝向之间的索引关系，例如编号为001的街景图像，其采集朝向的朝向标签为“朝正北”，其索引关系可以建立为：001.jpg—朝正北，即可以通过编号检索编号为001的图像，并看到其朝向为“朝正北”，也可以通过检索所有“朝正北”的图像，检索到存在编号为001的图像。

步骤304：根据位置标签建立街景图像与对应的位置点之间的索引关系。

在步骤302的基础上，本步骤旨在根据位置标签建立街景图像与对应的位置点之间的索引关系，例如编号为001的街景图像，其采集位置的位置标签为“西二旗地铁站A口”，其索引关系可以建立为：001.jpg—西二旗地铁站A口，即可以通过编号检索编号为001的图像，并看到其所在位置为“西二旗地铁站A口”，也可以通过检索所有“西二旗地铁站A口”的图像，检索到存在编号为001的图像。

在通过上述步骤建立起索引关系的基础上，就可以通过建立起的索引和标签实现基于目标位置点的快速检索，即在从历史街景查询请求确定目标位置点后，就可以通过步骤304建立起的索引关系检索到所有附加有“西二旗地铁站A口”的位置标签以及位置在“西二旗地铁站A口”周边的其它位置标签的图像编号，从而确定周边位置点，再通过步骤303建立起的索引关系检索到与图像编号对应的朝向标签，从而确定同朝向位置点，最终实现将周边、同朝向的位置点上记录的街景图像返回给用户的目的。

请参考图4，图4为本申请实施例提供的另一种用于查询历史街景的方法的流程图，其中流程400包括以下步骤：

步骤401：接收历史街景查询请求，并根据历史街景查询请求确定目标位置点；

步骤402：将距目标位置点不超过预设距离、记录有历史街景图像的位置点，确定为第一位置点；

考虑到城市复杂的环境，为了更好的确定目标位置点的周边位置点，本申请实施例还在此处提供了一种不仅结合目标位置点的水平位置距离，还结合空间高度距离的周边位置点筛选方式，从而更好的针对层叠高架桥的某一层、地铁、地下等场景。一种具体的实现方式可以为：

根据历史街景查询请求确定目标位置点的实际水平位置和实际高度；

将在水平面上距实际水平位置不超过第一预设距离、记录有历史街景图像的位置点，确定为水平周边位置点；

将水平周边位置点中高度与实际高度的差不超过第二预设距离的位置点，确定为第一位置点。

步骤403：将第一位置点中与目标位置点的街景图像记录朝向一致的位置点，确定为第二位置点；

以上步骤401-403与如图2所示的步骤201-203一致，相同部分内容请参见上一实施例的相应部分，此处不再进行赘述。

步骤404：获取每个第二位置点各自对应的记录街景图像的时间线信息；

考虑到不同位置点上记录的街景图像的时间可能不仅相同，例如A位置点上共记录了其所在位置5个时间点的街景图像，分别为2014、2015、2016、2017和2018年的5月1日，但B位置点上却仅记录了其所在位置的3个时间点的街景图像，分别为2014年10月1日、2016年8月1日以及2019年3月1日。即不同位置点上记录的历史街景图像的时间线可能不同。

针对上述情况，为了更好的匹配用户的实际需求，本步骤旨在由上述执行获取每个第二位置点各自对应的记录街景图像的时间线信息。具体的，该时间线信息可以通过多种方式得到，例如可通过将该位置点作为索引查询对应的各街景图像上附加的记录采集时间的时间标签(该时间标签与街景图像的索引关系类似于如图3所示的实施例中的位置标签和朝向标签与街景图像的索引关系)，并将各时间标签按照时间轴进行排列，进而形成其时间线；也可以通过其它可表征时间顺序的排列方式来形成该时间线。

步骤405：返回各第二位置点上记录的按对应的时间线信息排列的历史街景图像。

在步骤404的基础上，本步骤旨在由上述执行主体返回各第二位置点上记录的按对应的时间线信息排列的历史街景图像，以便用户根据接收到的按对应的时间线信息排列的历史街景图像对各第二位置点进行是否符合自己需求的选择。

在本申请的一些其它实施例中，还可以由上述执行主体接收用户返回的包含有目标时间线的选择信息，并根据选择信息将时间线为目标时间线的第二位置点确定为优选位置点，最终返回优选位置点上记录的按时间线信息排列的历史街景图像给用户。

进一步的，若该目标时间线选择信息一开始就包含于历史街景查询请求中，则还可以由上述执行在步骤405中直接根据目标时间线选择信息返回与之对应的位置点上记录的历史街景图像，省去再次由用户进行选择的步骤。

区别于如图2所示的实施例，本实施例还提供步骤404和步骤405在已有是否属于周边位置点、是否属于同朝向位置点进行筛选的基础上，还对周边、同朝向的位置点进行了时间线分类，以通过记录的时间线信息来进一步满足用户可能提出的对某一时段城市变化的查看需求。

在上述任意实施例的基础上，考虑到街景图像的采集大多数由地图、导航公司定期安排采景车采集得到，但不免存在对边缘地区或复杂场景细节的缺失，因此为了更加全面、提供更好的效果，还可以引入广大用户自行拍摄得到的街景图像，在用户自身积极性被调动的同时也提升了效果。一种包括但不限于的实现方式可以为：

接收用户上传的自拍街景图像；

接收用户为所述自拍街景图像附加的位置信息、朝向信息、时间信息；

根据用户附加的位置信息、朝向信息和时间信息将对应的自拍街景图像补充进街景图像数据库，并为自拍街景图像附加用户上传标记。

为加深理解，本申请还结合一个具体应用场景，给出了一种具体的实现方案，请依次参见如图5、6、7所示的流程示意图：

1)服务器接收到用户A发来的历史街景查询请求；

2)服务器根据接收到的历史街景查询请求确定目标位置点为P点，并初步确定P点所在区域的记录有各位置点的如图5所示的示意图；

3)服务器以P点为中心，将与其距离不超过m(单位米)的位置点都确定为周边位置点，得到周边位置点集X，点集X为{X1，X2，X3，X4，X5，X6}，即共存在6个周边位置点，示意图请参见图6；

4)服务器从历史街景查询请求中确定P点的采集朝向为“朝东”，据此在周边位置点集X中比较各周边位置点的采集朝向是否与P点的采集朝向一致，在朝东±a度在内的朝向均可认为与P点的采集朝向一致，因此筛去了周边位置点集X中朝向不一致的X4、X5、X6，并得到周边同朝向点集Y，点集Y为{Y1、Y2、Y3}，示意图请参见图7；

5)服务器从历史街景查询请求中确定用户A想要查询的历史变化时间段为2014年-2016年，并据此从周边同朝向点集Y中获取了Y1、Y2、Y3每个位置点的时间线，并通过比对确认时间线为2013-2016的Y2位置点最符合用户A的要求，因此将Y1位置点上记录的该位置分别在2013、2014、2015、2016年拍摄得到街景图像作为结果返回给用户A。

进一步参考图8，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种用于查询历史街景的装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图8所示，本实施例的用于查询历史街景的装置500可以包括：查询请求接收及目标位置点确定单元501、周边位置点筛选单元502、同朝向筛选单元503和查询请求结果返回单元504。其中，目标位置点确定单元501，被配置成接收历史街景查询请求，并根据历史街景查询请求确定目标位置点；周边位置点筛选单元502，被配置成将距目标位置点不超过预设距离、记录有历史街景图像的位置点，确定为第一位置点；同朝向筛选单元503，被配置成将第一位置点中与目标位置点的街景图像记录朝向一致的位置点，确定为第二位置点；查询请求结果返回单元504，被配置成返回第二位置点上记录的历史街景图像。

在本实施例中，用于查询历史街景的装置500中：查询请求接收及目标位置点确定单元501、周边位置点筛选单元502、同朝向筛选单元503和查询请求结果返回单元504的具体处理及其所带来的技术效果可分别参考图2对应实施例中的步骤201-204的相关说明，在此不再赘述。

在本实施例的一些可选的实现方式中，用于查询历史街景的装置500还可以包括：

街景图像获取单元，被配置成获取采景车采集到的街景图像；

位置标签及朝向标签附加单元，被配置成为街景图像附加记录采集位置的位置标签和采集朝向的朝向标签；

第一索引关系建立单元，被配置成根据朝向标签建立街景图像与对应的采集朝向之间的索引关系；

第二索引关系建立单元，被配置成根据位置标签建立街景图像与对应的位置点之间的索引关系，以根据建立起的索引关系确定与位置点对应的历史街景图像和与历史街景图像对应的采集朝向。

在本实施例的一些可选的实现方式中，用于查询历史街景的装置500还可以包括：

时间线信息获取单元，被配置成响应于存在至少两个按不同时间线分别记录街景图像的第二位置点，获取每个第二位置点各自对应的记录街景图像的时间线信息；

以及目标位置点历史街景返回单元进一步被配置成：返回各第二位置点上记录的按对应的时间线信息排列的历史街景图像。

在本实施例的一些可选的实现方式中，用于查询历史街景的装置500还可以包括：

选择信息接收单元，被配置成在返回各第二位置点上记录的按各自对应的时间线信息排列的历史街景图像之后，接收传入的包含有目标时间线的选择信息；

优选位置点确定单元，被配置成将时间线为目标时间线的第二位置点确定为优选位置点；

优选历史街景图像返回单元，被配置成返回优选位置点上记录的按时间线信息排列的历史街景图像。

在本实施例的一些可选的实现方式中，周边位置点筛选单元502可以进一步被配置成：

根据历史街景查询请求确定目标位置点的实际水平位置和实际高度；

将在水平面上距实际水平位置不超过第一预设距离、记录有历史街景图像的位置点，确定为水平周边位置点；

将水平周边位置点中高度与实际高度的差不超过第二预设距离的位置点，确定为第一位置点。

在本实施例的一些可选的实现方式中，用于查询历史街景的装置500还可以包括：

自拍街景图像接收单元，被配置成接收用户上传的自拍街景图像；

参数接收单元，被配置成接收用户为自拍街景图像附加的位置信息、朝向信息、时间信息；

街景图像库补充及标记附加单元，被配置成根据用户附加的位置信息、朝向信息和时间信息将对应的自拍街景图像补充进街景图像库，并为自拍街景图像附加用户上传标记。

本实施例作为对应于上述方法实施例的装置实施例存在，本实施例提供的用于查询历史街景的装置依次通过距离是否超过预设距离和朝向是否相同，对哪些位置点可被认定为目标位置点进行了两次筛选，筛选操作的进行依赖于记录的街景图像的采集位置和采集朝向，据此可以从所有记录的位置点中快速、高效的筛选出与目标位置点相关程度最高的位置点，可快速响应用户发起的查询请求、提升用户体验。

根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备和一种计算机可读存储介质。

图9示出了一种适于用来实现本申请实施例的用于查询历史街景的方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

如图9所示，该电子设备包括：一个或多个处理器601、存储器602，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器***)。图9中以一个处理器601为例。

存储器602即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使至少一个处理器执行本申请所提供的用于查询历史街景的方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的用于查询历史街景的方法。

存储器602作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的用于查询历史街景的方法对应的程序指令/模块(例如，附图8所示的目标位置点确定单元501、周边位置点筛选单元502、同朝向筛选单元503和目标位置点历史街景返回单元504)。处理器601通过运行存储在存储器602中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的用于查询历史街景的方法。

存储器602可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储该电子设备在执行用于查询历史街景的方法所创建的各类数据等。此外，存储器602可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器602可选包括相对于处理器601远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至适用于执行用于查询历史街景的方法的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

适用于执行用于查询历史街景的方法的电子设备还可以包括：输入装置603和输出装置604。处理器601、存储器602、输入装置603和输出装置604可以通过总线或者其他方式连接，图9中以通过总线连接为例。

输入装置603可接收输入的数字或字符信息，以及产生适用于执行用于查询历史街景的方法的电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置604可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。

此处描述的***和技术的各种实施方式可以在数字电子电路***、集成电路***、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程***上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储***、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储***、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的***和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的***和技术实施在包括后台部件的计算***(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算***(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算***(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的***和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算***中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将***的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机***可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。

根据本申请实施例的技术方案依次通过距离是否超过预设距离和朝向是否相同，对哪些位置点可被认定为目标位置点进行了两次筛选，筛选操作的进行依赖于记录的街景图像的采集位置和采集朝向，据此可以从所有记录的位置点中快速、高效的筛选出与目标位置点相关程度最高的位置点，可快速响应用户发起的查询请求、提升用户体验。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (14)

1.一种用于查询历史街景的方法，包括：

接收历史街景查询请求，并根据所述历史街景查询请求确定目标位置点；

将距所述目标位置点不超过预设距离、记录有历史街景图像的位置点，确定为第一位置点；

将所述第一位置点中与所述目标位置点的街景图像记录朝向一致的位置点，确定为第二位置点；

返回所述第二位置点上记录的历史街景图像。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

获取采景车采集到的街景图像；

为所述街景图像附加记录采集位置的位置标签和采集朝向的朝向标签；

根据所述朝向标签建立街景图像与对应的采集朝向之间的索引关系；

根据所述位置标签建立街景图像与对应的位置点之间的索引关系，以根据建立起的索引关系确定与位置点对应的历史街景图像和与历史街景图像对应的采集朝向。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

响应于存在至少两个按不同时间线分别记录街景图像的第二位置点，获取每个所述第二位置点各自对应的记录街景图像的时间线信息；以及

所述返回所述第二位置点上记录的历史街景图像，包括：

返回各所述第二位置点上记录的按对应的时间线信息排列的历史街景图像。

4.根据权利要求3所述的方法，在返回各所述第二位置点上记录的按各自对应的时间线信息排列的历史街景图像之后，还包括：

接收传入的包含有目标时间线的选择信息；

将时间线为所述目标时间线的第二位置点确定为优选位置点；

返回所述优选位置点上记录的按时间线信息排列的历史街景图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，将距所述目标查询位置不超过预设距离、记录有历史街景图像的位置点，确定为第一位置点，包括：

根据所述历史街景查询请求确定所述目标位置点的实际水平位置和实际高度；

将在水平面上距所述实际水平位置不超过第一预设距离、记录有历史街景图像的位置点，确定为水平周边位置点；

将所述水平周边位置点中高度与所述实际高度的差不超过第二预设距离的位置点，确定为所述第一位置点。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，还包括：

接收用户上传的自拍街景图像；

接收所述用户为所述自拍街景图像附加的位置信息、朝向信息、时间信息；

根据所述用户附加的位置信息、朝向信息和时间信息将对应的自拍街景图像补充进街景图像数据库，并为所述自拍街景图像附加用户上传标记。

7.一种用于查询历史街景的装置，包括：

查询请求接收及目标位置点确定单元，被配置成接收历史街景查询请求，并根据所述历史街景查询请求确定目标位置点；

周边位置点筛选单元，被配置成将距所述目标位置点不超过预设距离、记录有历史街景图像的位置点，确定为第一位置点；

同朝向筛选单元，被配置成将所述第一位置点中与所述目标位置点的街景图像记录朝向一致的位置点，确定为第二位置点；

查询请求结果返回单元，被配置成将所述第二位置点作为所述目标位置点，并返回所述第二位置点上记录的历史街景图像。

8.根据权利要求7所述的装置，还包括：

街景图像获取单元，被配置成获取采景车采集到的街景图像；

位置标签及朝向标签附加单元，被配置成为所述街景图像附加记录采集位置的位置标签和采集朝向的朝向标签；

第一索引关系建立单元，被配置成根据所述朝向标签建立街景图像与对应的采集朝向之间的索引关系；

第二索引关系建立单元，被配置成根据所述位置标签建立街景图像与对应的位置点之间的索引关系，以根据建立起的索引关系确定与位置点对应的历史街景图像和与历史街景图像对应的采集朝向。

9.根据权利要求7所述的装置，还包括：

时间线信息获取单元，被配置成响应于存在至少两个按不同时间线分别记录街景图像的第二位置点，获取每个所述第二位置点各自对应的记录街景图像的时间线信息；以及

所述目标位置点历史街景返回单元进一步被配置成：

返回各所述第二位置点上记录的按对应的时间线信息排列的历史街景图像。

10.根据权利要求9所述的装置，还包括：

选择信息接收单元，被配置成在返回各所述第二位置点上记录的按各自对应的时间线信息排列的历史街景图像之后，接收传入的包含有目标时间线的选择信息；

优选位置点确定单元，被配置成将时间线为所述目标时间线的第二位置点确定为优选位置点；

优选历史街景图像返回单元，被配置成返回所述优选位置点上记录的按时间线信息排列的历史街景图像。

11.根据权利要求7所述的装置，其中，所述周边位置点筛选单元进一步被配置成：

根据所述历史街景查询请求确定所述目标位置点的实际水平位置和实际高度；

将在水平面上距所述实际水平位置不超过第一预设距离、记录有历史街景图像的位置点，确定为水平周边位置点；

将所述水平周边位置点中高度与所述实际高度的差不超过第二预设距离的位置点，确定为所述第一位置点。

12.根据权利要求7至11任一项所述的装置，还包括：

自拍街景图像接收单元，被配置成接收用户上传的自拍街景图像；

参数接收单元，被配置成接收所述用户为所述自拍街景图像附加的位置信息、朝向信息、时间信息；

街景图像库补充及标记附加单元，被配置成根据所述用户附加的位置信息、朝向信息和时间信息将对应的自拍街景图像补充进街景图像库，并为所述自拍街景图像附加用户上传标记。

13.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的图片标注方法。

14.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-6中任一项所述的图片标注方法。

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