CN112099810A - 一种介于运动控制***的can网络子节点远程固件升级方法 - Google Patents
一种介于运动控制***的can网络子节点远程固件升级方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112099810A CN112099810A CN202010939189.6A CN202010939189A CN112099810A CN 112099810 A CN112099810 A CN 112099810A CN 202010939189 A CN202010939189 A CN 202010939189A CN 112099810 A CN112099810 A CN 112099810A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- firmware
- motion control
- sub
- data
- nodes
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 20
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims description 18
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 4
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 3
- 238000013524 data verification Methods 0.000 claims description 3
- 230000009191 jumping Effects 0.000 claims description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F8/00—Arrangements for software engineering
- G06F8/60—Software deployment
- G06F8/65—Updates
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/08—Error detection or correction by redundancy in data representation, e.g. by using checking codes
- G06F11/10—Adding special bits or symbols to the coded information, e.g. parity check, casting out 9's or 11's
- G06F11/1004—Adding special bits or symbols to the coded information, e.g. parity check, casting out 9's or 11's to protect a block of data words, e.g. CRC or checksum
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F8/00—Arrangements for software engineering
- G06F8/60—Software deployment
- G06F8/61—Installation
- G06F8/63—Image based installation; Cloning; Build to order
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
- H04L2012/40215—Controller Area Network CAN
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Stored Programmes (AREA)
Abstract
本发明公开了一种介于运动控制***的CAN网络子节点远程固件升级方法，包括上位机和运动控制***，所述运动控制***与所述上位机通过以太网通讯接口连接，所述子节点与运动控制***的CAN总线连接在同一个总线上，所述上位机将控制台存储的固件打包发送到所述运动控制***，所述运动控制***再通过CAN的块传输分包发送到所述子节点，所述子节点将数据进行接收并处理，重新解析为固件并存储，实现固件升级操作。本发明通过中间控制***远程实现CT子节点固件升级，无需现场拆壳烧录，操作方便，节约了时间和人力成本。
Description
技术领域
本发明涉及CT设备技术领域，更具体涉及一种介于运动控制***的CAN网络子节点远程固件升级方法。
背景技术
近年来，随着电子技术、网络技术的快速发展，电子设备的固件升级方案得到了广泛的应用。固件为电子设备的带有软件功能的硬件，电子产品在出厂后，随着用户的使用和实际应用场景的不同，会逐渐暴露出越来越多的问题，这个时候就需要对***进行固件升级，以此来修复bug(缺陷)或是满足用户实际的各种需求。因为产品的分散性，在不支持网络接口的CT设备需要固件升级时，由于keypad、pod和音频模块与上位机没有通讯接口，无法直接通过上位机远程升级，往往需要售后人员在现场进行固件升级，需要现场拆壳烧录，操作繁琐费时，升级麻烦。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种介于运动控制***的CAN网络子节点远程固件升级方法，在控制台上即可实现固件的升级，无需拆盖，烧录方便，节约了时间成本和人力成本。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种介于运动控制***的CAN网络子节点远程固件升级方法，包括上位机和运动控制***，所述运动控制***与所述上位机通过以太网通讯接口连接，所述子节点与运动控制***的CAN总线连接在同一个总线上，所述上位机将控制台存储的固件打包发送到所述运动控制***，所述运动控制***再通过CAN的块传输分包发送到所述子节点，所述子节点将数据进行接收并处理，重新解析为固件并存储，实现固件升级操作。
进一步，所述运动控制***的固件传输包括CAN数据块接收和处理，固件按照块传输，每接收到一个块后，通过CAN总线发送出去，接收端进行校验，如果校验失败，则启动重传机制。
进一步，所述子节点接收数据后包括固件跳转、固件烧录、固件校验部分
进一步，所述固件跳转部分包括两个部分，应用程序跳转到IAP程序；IAP程序跳转到应用程序。
进一步，所述固件烧录是指当数据接收完成后并校验成功后，将数据从指定的位置烧录到FLASH的程序空间中。
进一步，所述固件校验包括两个部分，接收到的数据校验，用于验证以太网和CAN数据传输过程是否有数据错误；FLASH烧录完成后，固件校验，将已烧录的固件重新读取出来，进行校验，以验证数据保存过程中是否出现数据错误。
综上所述，本发明通过中间控制***远程实现CT子节点固件升级，无需现场拆壳烧录，操作方便，节约了时间和人力成本。
附图说明
图1为本发明***传输构架图；
图2为本发明控制流程图；
图3、图4为本发明实施例操作示意图。
具体实施方式
参照图1至图4对本发明一种介于运动控制***的CAN网络子节点远程固件升级方法的具体实施方式的进一步说明。
一种介于运动控制***的CAN网络子节点远程固件升级方法，包括上位机和运动控制***，所述运动控制***与所述上位机通过以太网通讯接口连接，所述子节点与运动控制***的CAN总线连接在同一个总线上，所述上位机将控制台存储的固件打包发送到所述运动控制***，所述运动控制***再通过CAN的块传输分包发送到所述子节点，所述子节点将数据进行接收并处理，重新解析为固件并存储，实现固件升级操作。CT子节点包括挂在CAN总线的KEYPAD，POD和音频模块。
本实施例优选的，所述运动控制***的固件传输包括CAN数据块接收和处理，固件按照块传输，每接收到一个块后，通过CAN总线发送出去，接收端进行校验，如果校验失败，则启动重传机制。
本实施例优选的，所述子节点接收数据后包括固件跳转、固件烧录、固件校验部分
本实施例优选的，所述固件跳转部分包括两个部分，应用程序（APP程序）跳转到IAP程序；IAP程序跳转到应用程序（APP程序）。
本实施例优选的，所述固件烧录是指当数据接收完成后并校验成功后，将数据从指定的位置烧录到FLASH的程序空间中。
本实施例优选的，所述固件校验包括两个部分，接收到的数据校验，用于验证以太网和CAN数据传输过程是否有数据错误；FLASH烧录完成后，固件校验，将已烧录的固件重新读取出来，进行校验，以验证数据保存过程中是否出现数据错误。
如图2所示，固件升级的步骤包括如下步骤：
（1）***初始化；
（2）HTTP服务器搭建；
（3）等待客户端连接；
（4）判断客户端是否连接；
（5）若连接，接收到HTTP数据，若否返回（2）；
（6）分析数据并校验；
（7）判断文件校验是否成功；
（8）若成功，将以太网数据分包处理，若失败则返回（5）重新接受数据；
（9）发送子节点调整IAP指令；
（10）判断CAN子节点调整IAP是否完成；
（11）若成功，启动CAN块传输，若失败则返回（8）；
（12）依次判断块传输是否完成且校验成功，所有块传输是否完成，子节点文件校验是否成功；
（13）若成功则存储固件，若失败返回（11）重启CAN块传输；
（14）子节点读取固件并校验；
（15）判读子节点固件校验是成功；
（16）若成功则子节点跳转到APP，升级完成，若失败则返回（11）重启CAN块传输。
操作实施例：运动控制***为运动控制板，如图3和图4所示，打开IE浏览器，输入运动控制板的IP地址，连接到运动控制板的网页服务器；选择要升级的CAN节点，进行固件的升级；选择对应的固件，并点击“upgrade”。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种介于运动控制***的CAN网络子节点远程固件升级方法，其特征在于：包括上位机和运动控制***，所述运动控制***与所述上位机通过以太网通讯接口连接，所述子节点与运动控制***的CAN总线连接在同一个总线上，所述上位机将控制台存储的固件打包发送到所述运动控制***，所述运动控制***再通过CAN的块传输分包发送到所述子节点，所述子节点将数据进行接收并处理，重新解析为固件并存储，实现固件升级操作。
2.根据权利要求1所述的介于运动控制***的CAN网络子节点远程固件升级方法，其特征在于：所述运动控制***的固件传输包括CAN数据块接收和处理，固件按照块传输，每接收到一个块后，通过CAN总线发送出去，接收端进行校验，如果校验失败，则启动重传机制。
3.根据权利要求1所述的介于运动控制***的CAN网络子节点远程固件升级方法，其特征在于：所述子节点接收数据后包括固件跳转、固件烧录、固件校验部分。
4.根据权利要求3所述的介于运动控制***的CAN网络子节点远程固件升级方法，其特征在于：所述固件跳转部分包括两个部分，应用程序跳转到IAP程序；IAP程序跳转到应用程序。
5.根据权利要求3所述的介于运动控制***的CAN网络子节点远程固件升级方法，其特征在于：所述固件烧录是指当数据接收完成后并校验成功后，将数据从指定的位置烧录到FLASH的程序空间中。
6.根据权利要求3所述的介于运动控制***的CAN网络子节点远程固件升级方法，其特征在于：所述固件校验包括两个部分，接收到的数据校验，用于验证以太网和CAN数据传输过程是否有数据错误；FLASH烧录完成后，固件校验，将已烧录的固件重新读取出来，进行校验，以验证数据保存过程中是否出现数据错误。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010939189.6A CN112099810A (zh) | 2020-09-09 | 2020-09-09 | 一种介于运动控制***的can网络子节点远程固件升级方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010939189.6A CN112099810A (zh) | 2020-09-09 | 2020-09-09 | 一种介于运动控制***的can网络子节点远程固件升级方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112099810A true CN112099810A (zh) | 2020-12-18 |
Family
ID=73752202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010939189.6A Pending CN112099810A (zh) | 2020-09-09 | 2020-09-09 | 一种介于运动控制***的can网络子节点远程固件升级方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112099810A (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104503796A (zh) * | 2014-12-25 | 2015-04-08 | 浙江中控研究院有限公司 | 一种基于iap的可配置全网络远程节点固件升级方法 |
| CN105718274A (zh) * | 2014-11-30 | 2016-06-29 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种auv中智能节点在线更新软件的方法 |
| CN110764804A (zh) * | 2019-10-23 | 2020-02-07 | 东风电子科技股份有限公司 | 针对汽车多电子控制单元实现软件升级控制的***及其方法 |
| CN111343064A (zh) * | 2020-02-29 | 2020-06-26 | 东风汽车集团有限公司 | 汽车控制***软件升级***及方法 |
-
2020
- 2020-09-09 CN CN202010939189.6A patent/CN112099810A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105718274A (zh) * | 2014-11-30 | 2016-06-29 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种auv中智能节点在线更新软件的方法 |
| CN104503796A (zh) * | 2014-12-25 | 2015-04-08 | 浙江中控研究院有限公司 | 一种基于iap的可配置全网络远程节点固件升级方法 |
| CN110764804A (zh) * | 2019-10-23 | 2020-02-07 | 东风电子科技股份有限公司 | 针对汽车多电子控制单元实现软件升级控制的***及其方法 |
| CN111343064A (zh) * | 2020-02-29 | 2020-06-26 | 东风汽车集团有限公司 | 汽车控制***软件升级***及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100545809C (zh) | 一种软件升级方法及其*** | |
| CN101241364B (zh) | 空调***远程管理控制器、本地控制器及其自动更新方法 | |
| EP2456257A1 (en) | Method and system for upgrading wireless data card | |
| CN1783811B (zh) | 将网络上的软件部署与外部恶意入侵隔离 | |
| US20040103347A1 (en) | Method and apparatus for firmware restoration in modems | |
| US7475287B2 (en) | System and method for remotely controlling a debugging unit | |
| CN1427587A (zh) | 用于远端更新家用设备功能的方法和*** | |
| CN101478446B (zh) | 网络设备版本加载方法、装置和*** | |
| CN101426077A (zh) | 通过Internet在线升级电视机软件的方法 | |
| US20050149923A1 (en) | System update protocol | |
| CN102665195A (zh) | 一种基于云端服务的数据终端、***及其实现方法 | |
| CN102065139A (zh) | 软件升级方法、装置及多媒体终端 | |
| CN102915249A (zh) | 远程地实现固件升级的方法和装置 | |
| CN113504922B (zh) | 机器人软件升级方法、装置、桥服务器及升级服务器 | |
| US20030226139A1 (en) | System update protocol | |
| CN101883254A (zh) | 互动电视机顶盒的ip点播载入升级装置及升级方法 | |
| CN115514667A (zh) | 接入服务处理方法、***、装置、电子设备以及存储介质 | |
| CN110677308A (zh) | 一种代码自动化部署方法 | |
| JP2007281904A (ja) | 通信制御システム | |
| CN102567050B (zh) | B/s***远程部署项目的方法和装置 | |
| CN112099810A (zh) | 一种介于运动控制***的can网络子节点远程固件升级方法 | |
| CN104185199A (zh) | 一种基站自启动及其控制方法及装置 | |
| JP2006113754A (ja) | ソフトウェア更新装置及び方法 | |
| CN116418791A (zh) | 固件升级方法、固件升级***、服务器及存储介质 | |
| CN105407003A (zh) | 一种1553总线的数据加卸载方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20201218 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |