CN112099775B

CN112099775B - 一种制衣工艺流程代码化的方法

Info

Publication number: CN112099775B
Application number: CN202010966995.2A
Authority: CN
Inventors: 赵仕勤
Original assignee: Shanghai Lingxian Robotics Technology Co ltd
Current assignee: Shanghai Lingxian Robotics Technology Co ltd
Priority date: 2020-09-15
Filing date: 2020-09-15
Publication date: 2023-09-01
Anticipated expiration: 2040-09-15
Also published as: CN112099775A

Abstract

本发明属于制衣领域，公开了一种制衣工艺流程代码化的方法，包括步骤：获取预设制衣工艺流程的参数与对应代码的映射关系；根据所述映射关系，输入当前制衣工艺流程的至少一个参数，自动编写所述参数对应的代码；将一个或多个所述代码进行关联，以形成机器人可识别的操作程序代码。通过本发明实现了将制衣工艺流程翻译成机器人可识别的操作代码，使得机器人能够自动且顺利地执行制衣工艺流程。

Description

一种制衣工艺流程代码化的方法

技术领域

本发明涉及制衣领域，尤指一种制衣工艺流程代码化的方法。

背景技术

在制衣领域中，成衣设计师在完成服装设计后，需要进一步撰写工艺单，来描述服装的生产工艺流程，例如服装工艺单。服装工艺单上一般描述例如以下内容：前片与后片肩缝用四线锁边机缝合并烫平，缝宽0.6厘米。

这种类型的工艺单中服装生产工艺流程的内容，对于人类专家来说，是比较容易理解的，但是对于全自动化的制衣工厂的机器人来说，有不够规范的问题，因此会难以理解，导致后续无法正常执行制衣工艺流程。

发明内容

本发明的目的是提供一种制衣工艺流程代码化的方法，实现了将制衣工艺流程翻译成机器人可识别的操作代码，使得机器人能够自动且顺利地执行制衣工艺流程。

本发明提供一种制衣工艺流程代码化的方法，包括步骤：

获取预设制衣工艺流程的参数与对应代码的映射关系；

根据所述映射关系，输入当前制衣工艺流程的至少一个参数，自动编写所述参数对应的代码；

将一个或多个所述代码进行关联，以形成机器人可识别的操作程序代码。

进一步优选地，在所述获取预设制衣工艺流程的参数与对应代码的映射关系之前，还包括步骤：

通过CAM软件设定所述制衣工艺流程的参数与对应代码的映射关系。

进一步优选地，所述根据所述映射关系，输入当前制衣工艺流程的参数，自动编写所述当前制衣工艺流程的操作程序代码，具体包括步骤：

输入所述当前制衣工艺流程的操作顺序，自动编写所述制衣工艺流程的序号代码；

输入所述当前制衣工艺流程操作的位置，自动编写位置代码；

输入对每个位置进行操作的设备，自动编写对应的设备代码；

输入所述设备对所述位置执行的操作动作，自动编写对应的操作代码；

输入备注参数，自动编写对应的备注代码。

进一步优选地，还包括将对所述位置进行操作的设备和操作动作进行整合输入，自动编写所述位置的设备操作代码。

进一步优选地，在所述输入所述当前制衣工艺流程操作的位置，自动编写位置代码之前，还包括步骤：

通过CAM软件在裁片上标注一个或多个位置。

进一步优选地，所述制衣工艺流程代码化的方法，还包括步骤：

在编写完第一位置上的操作代码后，所述第一位置代码替换成第二位置代码。

进一步优选地，所述将一个或多个所述代码进行关联，以形成机器人可识别的操作程序代码，包括步骤：

将所述序号代码、所述设备代码、所述操作代码、所述备注代码与所述位置代码关联。

机器人识别所述当前制衣工艺流程的操作程序代码，自动执行所述当前制衣工艺流程。

进一步优选地，备注代码包括当前操作的特定操作对象，所述特定操作对象包括商标和/或洗标；

操作代码包括机器人可识别的动作指令，所述动作包括单一动作和组合动作。

本发明提供的一种制衣工艺流程代码化的方法，至少具有以下有益效果：

1)通过本发明实现了将制衣工艺流程翻译成机器人可识别的操作代码，使得机器人能够自动且顺利地执行制衣工艺流程。

2)通过对制衣工艺流程的顺序、位置、设备、操作等代码进行关联，以形成机器人可识别的操作程序代码。

3)通过对待操作位置进行提前以及不同的标记，方便后续机器人按照操作程序代码，针对位置代码中指示的位置，与位置关联的设备代码、操作代码等进行制衣工艺流程的自动化操作，提高了制衣工艺流程的可靠性、便利性以及安全性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

图1是本发明的一种制衣工艺流程代码化的方法的一种实施例的流程示意图；

图2是本发明中位置代码的示意图；

图3是本发明的一种制衣工艺流程代码化的方法的另一种实施例的流程示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

在现有技术中，制衣领域的成衣设计师(服装设计师)在完成服装设计后，需要进一步撰写工艺单，来描述服装的生产工艺流程，见下表所示的服装工艺单：

上表所示的这种类型的工艺单，对于人类专家来说，是比较容易理解的，但是对于全自动化的制衣工厂的机器人来说，有不够规范的问题，因此会难以理解。本申请中的方法，就是让人类设计师(服装设计师)能够把工艺要求翻译成规范的机器人能理解的操作代码。

为了解决上述问题，本申请提供了一种制衣工艺流程代码化的方法，实现了将制衣工艺流程翻译成机器人可识别的操作代码，使得机器人能够自动且顺利地执行制衣工艺流程。

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对申请中的技术方案进行描述。

下面，对本申请涉及的基本概念进行解释。需要说明的是，这些解释是为了让本申请更容易被理解，而不应该视为对本申请所要求的保护范围的限定。

岭先CAM(computer Aided Manufacturing，计算机辅助制造)：上海岭先机器人科技股份有限公司的利用计算机来进行生产设备管理控制和操作的软件。它的输入信息是制衣的工艺路线和工序内容，输出信息是工艺流程代码，以控制制衣生成的各种设备。。

如图1所示，本发明提供一种制衣工艺流程代码化的方法的一个实施例，包括步骤：

S100获取预设制衣工艺流程的参数与对应代码的映射关系。

可以理解的是，本实施中会提供一个岭先制衣CAM软件给服装设计师。服装设计师们在制衣CAM软件里可以根据他们的工艺要求，按照我们这里设定的规则，来编写操作代码，并被保存在一个文件里。机器人可以通过打开和阅读该文件来获取操作代码并执行操作代码。此处设定的规则包括预设制衣工艺流程的参数与对应代码的映射关系，还可以包括输入工艺流程的具体操作和要求。

其中，所述参数包括工艺流程涉及的工艺参数，以及工艺单中涉及工艺流程的其他内容。

此外，岭先制衣CAM软件会制定统一的翻译规范和标准。服装设计师根据这个规范和标准，把制衣工艺流程在岭先制衣CAM软件里面用操作代码表达出来。

举例来说，服装设计师以及持有工艺流程单的用户可以通过登录制衣CAM软件界面，获取输入工艺流程的入口以及注意事项，当获取预设制衣工艺流程的参数与对应代码的映射关系后，输入工艺流程。

S200根据所述映射关系，输入当前制衣工艺流程的至少一个参数，自动编写所述参数对应的代码。

在一些实施方式中，制衣工艺流程的参数包括多个，当输入一个参数时，CAM软件就自动编写成对应的代码。

例如：当用户输入平缝机时，CAM软件将“平缝机”自动编写成“PF”，诸如此类机器人可识别的代码。

或者，CAM软件界面输入当前制衣工艺流程的参数后，调取后台自动编写成对应的代码。

S300将一个或多个所述代码进行关联，以形成机器人可识别的操作程序代码。

当用户输入多个参数时，CAM软件会自动编写对应的多个代码。例如，输入的参数为“肩缝、平缝机、缝合”，CAM软件自动编写了“1、PF、FH”，将这几个代码进行关联，以形成机器人可识别的操作程序代码，并以文件的方式进行存储，以便机器人查阅并执行文件中的操作程序代码。

在一些实施方式中，在所述获取预设制衣工艺流程的参数与对应代码的映射关系之前，还包括步骤：

通过所述CAM软件设定所述制衣工艺流程的参数与对应代码的映射关系。

在一些实施方式中，所述根据所述映射关系，输入当前制衣工艺流程的参数，自动编写所述当前制衣工艺流程的操作程序代码，具体包括步骤：

输入所述当前制衣工艺流程的操作顺序，自动编写所述制衣工艺流程的序号代码；输入所述当前制衣工艺流程操作的位置，自动编写位置代码；输入对每个位置进行操作的设备，自动编写对应的设备代码；输入所述设备对所述位置执行的操作动作，自动编写对应的操作代码；输入备注参数，自动编写对应的备注代码。

具体的，自动编写设备代码时，也可以用设备所在的空间位置的编码来取代设备代码。

在一种简化的情况下，可以输入针对某个位置，把进行操作的设备和操作方法整合在一起生成设备操作代码，以取代单独的设备代码和操作代码。

示例性的，如下表所示的设备代码：

设备	代码
		四线锁边机	SB
熨斗	YD
		三针五线绷缝机	BF
平缝机	PF

在上表中，设备“四线锁边机”的代码可以为“SB”，设备“熨斗”的可以为“YD”，设备“三针五线绷缝机”的代码为“BF”，设备“平缝机”的代码为“PF”。

示例性的，如下表所述的操作代码：

操作	代码
		缝合	FH
整烫	ZT
		对折缝合	DZ
折边缝合	ZB
		按序相互连接	+
优先对括号内容进行操作	()

在一些实施方式中，在所述输入所述当前制衣工艺流程操作的位置，自动编写位置代码之前，还包括步骤：

通过CAM软件在裁片上标注一个或多个位置。

举例来说，如图2所示，在裁片的后片上标注肩缝位置的标号为(1)，领口位置的标号为(2)，袖口位置的标号为(3)以及对应位置的标号(5、6、7、8、35)。

此外，当对裁片的前片需要进行操作时，还可以在裁片的前片的每个需要操作的位置进行标注，标号示例性的为(9、10、11、12、13、14、15、16、40)等，与后片的标号不相同的数字标号。

当需要对裁片中的左袖进行操作时，对左袖进行标记，例如图2中关于左袖的标号(21、22、23、24)。当需要对裁片中的右袖进行操作时，对右袖进行标记，例如图2中关于右袖的标号(17、18、19、20)。当需要对圆领进行操作时，对圆领进行标记，例如图2中关于圆领的标号(27、28、29、30)。

其中，关于裁片每个位置的标记顺序可以包括服装设计师对于裁片常规操作时的标记，例如，一般设计师都是从前片或后片开始标记标号。此外，裁片的标记顺序可以代表机器人执行制衣工艺流程时的操作顺序。

需要说明的是，标号的表现形式包括但不限于数字，可以包括符号等，机器人可识别的任何代码。此处只是将数字标号作为示例进行说明，以方便清楚了解本实施例中的具体方法。

由于可能对裁片的多个位置进行操作，因此存在多个位置对应代码以及对应操作操作代码的编写，在一些实施方式中，所述制衣工艺流程代码化的方法，还包括步骤：

通过上述方式，可以避免存在多个位置代码时，未改变位置代码导致的后续误操作，提高了编写代码的可靠性。

在一些实施方式中，所述将一个或多个所述代码进行关联，以形成机器人可识别的操作程序代码，包括步骤：

示例性的，把位置代码，设备代码和操作代码，按必要的顺序组合在一起，形成机器人可以轻易读懂的操作程序。

如图3所示，本发明提供一种制衣工艺流程代码化的方法的一个实施例，包括步骤：

S100获取预设制衣工艺流程的参数与对应代码的映射关系。

在一些实施方式中，所述制衣工艺流程代码化的方法，还包括步骤：

S400机器人识别所述当前制衣工艺流程的操作程序代码，自动执行所述当前制衣工艺流程。

应当理解的是当执行当前制衣工艺流程的执行主体为机器人，当前制衣工艺流程已经按照上述实施例的编写方法进行编写并关联，并被保存在一个文件里。机器人通过打开和阅读该文件，来获取操作代码并执行操作代码。

通过本实施例的方式，可以实现将制衣工艺流程翻译成机器人可识别的操作代码，使得机器人能够自动且顺利地执行制衣工艺流程。

在一些实施方式中，所述备注代码包括当前操作的特定操作对象，所述特定操作对象包括商标和/或洗标；所述操作代码包括机器人可识别的动作指令，所述动作包括单一动作和组合动作。

举例来说，机器人的动作指令，含单一动作或者组合动作。比如：缝合：FH；整烫：ZT；对折缝合：DZ；折边缝合：ZB；按序相互连接：+；优先对括号内容进行操作：括号；等等。

另一方面，本发明提供一种制衣工艺流程代码化的方法的另一个实施例，包括步骤：

我们会提供一个岭先制衣CAM软件给服装设计师。设计师们在软件里可以根据他们的工艺要求，按照我们这里设定的规则，来编写操作代码，并被保存在一个文件里。机器人可以通过打开和阅读该文件来获取操作代码并执行操作代码。

服装设计师用岭先制衣CAM软件对他们设计的裁片进行标，例如图2所示。

CAM软件接收服装设计师按照制衣工艺流程单输入的参数，并自动编写成对应的代码，然后把一个或多个代码进行关联，形成操作程序代码，以供机器人识别并执行对应的操作。

其中代码内容可以包括：布料操作位置代码，设备代码，操作代码，新标，备注，操作程序。

1.序号：代表该制衣工艺流程的操作顺序。

2.位置：在布料所有需要缝制、整烫或其他操作的地方，标注位置代码，比如：肩缝：1；领口2；袖口：3；等等。当2个位置代码出现在一起时，它们的前后顺序代表在缝纫设备或其他有关设备上的上下或左右关系。

具体的，当两个位置代码相邻时，可以基于所述位置代码以及所述位置代码的顺序，确定两个所述位置代码中位置对应的设备关系。

示例性的，当2个位置代码出现在一起时，它们的前后顺序代表在缝纫设备或其他有关设备上的上下或左右关系。

3.设备代码：为全无人自动成衣生产工厂的所有设备进行编码，比如：平缝机：PF；四线锁边机：SB；熨斗：YD；三针五线绷缝机BF；等等。

4.操作代码：机器人的动作指令，含单一动作或者组合动作。比如：缝合：FH；整烫：ZT；对折缝合：DZ；折边缝合：ZB；按序相互连接：+；优先对括号内容进行操作：括号“()”；等等。

5.新标：当前操作完成后，布料的原来和该操作有关的位置代码，由一个新的代码来代表。

6.备注：当前操作的特定操作对象，如商标，洗标等。

7.操作程序：把位置代码，设备代码和操作代码按必要的顺序组合在一起，形成机器人可以轻易读懂的操作程序。

如下表所示某T恤的制衣工艺翻译成的操作程序：

序号	位置	设备	操作	新标	备注
						1	9,1	SB	FH	25
3	11,3	SB	FH	26
						4	25，26	YD	ZT
5	27,28	SB	FH	31
						6	29,30	PF	DZ	33
7	33	YD	ZT
						8	(33,2)+(33,10)	SB	FH	34
9	34	YD	ZT
						10	35	PF	FH		商标
11	(4,18)+(12,18)	SB	FH	36
						12	(5,22)+(13,22)	SB	FH	37
13	(14,6)+(17,19)	SB	FH	38
						14	(15,7)+(21,23)	SB	FH	39
15	40	PF	FH		洗标
						16	8+16	BF	ZB	41
17	20	BF	ZB	42
						18	24	BF	ZB	43
19	All	YD	ZT

另外，在一些实施方式中，编码的方式可以有多种。

比如，可以把设备和操作整合在一起编码。如四线锁边机进行缝合操作，可以编码为SBFH，或者用任何数量的任何符号来代表都可以。这样设备代码和操作代码可以整合在一起。

如果有新的设备和操作方式加入进来，只要对这个新的设备和操作方式按上面的方法进行机器人能够识别的编码就可以了。

序号、位置、设备代码、操作代码、新标和备注如前述。

进行程序设计时，根据实际的工艺过程，把实际操作过程分解到和位置相关的每一个步骤，然后把位置与设备代码、操作代码、新标和备注关联起来。

比如：

序号	位置	设备	操作	新标	备注
						1	1，9	SB	FH	25

它代表的含义是，第一步，把后片的位置(1)和前片的位置(9)，用设备四线锁边机，用缝合操作缝合在一起，同时位置(1)和位置(9)的序号，后续都变成位置(25)，以后当对位置(25)进行操作时，就代表对位置(1)和位置(9)缝合后的位置进行操作。位置(1)和位置(9)的前后顺序页代表一定的意义，在这里，它代表缝制时，前面的位置(1)在上面，后面的位置(9)在下面。

不断重复这个关联过程，即可把工艺流程转换成操作代码序列。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述或记载的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的方法，可以通过其他的方式实现。示例性的，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的，示例性的，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，示例性的，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性、机械或其他的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可能集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序发送指令给相关的硬件完成，所述的计算机程序可存储于一存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，示例性的，在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读的存储介质不包括电载波信号和电信信号。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种制衣工艺流程代码化的方法，其特征在于，包括步骤：

获取预设制衣工艺流程的参数与对应代码的映射关系；

根据所述映射关系，输入当前制衣工艺流程的至少一个参数，自动编写所述参数对应的代码；具体包括步骤：

输入所述当前制衣工艺流程的操作顺序，自动编写所述制衣工艺流程的序号代码；输入所述当前制衣工艺流程操作的位置，自动编写位置代码；输入对每个位置进行操作的设备，自动编写对应的设备代码；输入所述设备对所述位置执行的操作动作，自动编写对应的操作代码；输入备注参数，自动编写对应的备注代码；

2.根据权利要求1所述制衣工艺流程代码化的方法，其特征在于，在所述获取预设制衣工艺流程的参数与对应代码的映射关系之前，还包括步骤：

3.根据权利要求2所述制衣工艺流程代码化的方法，其特征在于，还包括步骤：

将对所述位置进行操作的设备和操作动作进行整合输入，自动编写所述位置的设备操作代码。

4.根据权利要求2所述制衣工艺流程代码化的方法，其特征在于，在所述输入所述当前制衣工艺流程操作的位置，自动编写位置代码之前，还包括步骤：

通过CAM软件在裁片上标注一个或多个位置。

5.根据权利要求2所述制衣工艺流程代码化的方法，其特征在于，还包括步骤：

在编写完第一位置上的操作代码后，所述第一位置上的操作代码替换成第二位置上的操作代码。

6.根据权利要求5所述制衣工艺流程代码化的方法，其特征在于，所述将一个或多个所述代码进行关联，以形成机器人可识别的操作程序代码，包括步骤：

7.根据权利要求1~6中任一项所述制衣工艺流程代码化的方法，其特征在于，还包括步骤：

8.根据权利要求7所述制衣工艺流程代码化的方法，其特征在于：

所述备注代码包括当前操作的特定操作对象，所述特定操作对象包括商标和/或洗标；

所述操作代码包括机器人可识别的动作指令，所述动作包括单一动作和组合动作。