CN112099398A - 编码方法、电池管理***、移动平台 - Google Patents

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翁志福
郭峰
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Abstract

本申请公开了一种编码方法、电池管理***、移动平台。编码方法用于电池管理***，电池管理***包括主控单元和从控单元。编码方法包括：从控单元发出编码请求；主控单元在接收到编码请求后，对从控单元进行编码以确定从控单元的身份标识号。本申请的编码方法、电池管理***、移动平台通过从控单元发出编码请求，从而主控单元在接收到编码请求后，能够自动实现对从控单元的编码，如此能够节约编码的时间，使得编码效率更高。另外，由于编码请求是由从控单元发出的，因此，在后续维护过程中(例如更换从控单元时)，主控单元不用主动查询需要进行编码的从控单元，如此，能够进一步提高编码效率，便于维护。

Description

编码方法、电池管理***、移动平台
技术领域
本申请涉及电池管理技术领域，更具体而言，特别涉及一种编码方法、电池管理***、移动平台。
背景技术
电动汽车的电池管理***包括主控单元和从控单元，从控单元用于采集电池的相关信息，主控单元用于处理电池的相关信息并根据这些信息对电动汽车进行控制。其中，从控单元通常包括多个，为了实现对从控单元的管理，需要为从控单元进行编码。在相关技术中，从控单元的编码通过人工实现，然而，人工编码需要花费大量的时间，并且不利于后续维护。
发明内容
本申请的实施方式提供一种编码方法、电池管理***、移动平台。
本申请的实施方式的编码方法，用于电池管理***。所述电池管理***包括主控单元和从控单元。所述编码方法包括：所述从控单元发出编码请求；所述主控单元在接收到所述编码请求后，对所述从控单元进行编码以确定所述从控单元的身份标识号。
在某些实施方式中，从控单元包括多个，主控单元和多个从控单元通过控制器局域网络通信；从控单元发出编码请求，包括：当前从控单元通过控制器局域网络发出编码请求，编码请求包括当前从控单元的当前网络地址和下一从控单元的下一网络地址，其中，当前网络地址与下一网络地址不同。
在某些实施方式中，主控单元在接收到编码请求后，对从控单元进行编码以确定从控单元的身份标识号，包括：主控单元在接收到编码请求后，根据当前网络地址对当前从控单元进行编码以得到当前从控单元的身份标识号，在编码完成后，根据下一网络地址对下一从控单元进行编码以得到下一从控单元的身份标识号直至所有从控单元均编码完成。
在某些实施方式中，主控单元包括主控硬线信号电路，每个从控单元包括从控硬线信号电路；从控单元发出编码请求，还包括：从控硬线信号电路将硬线信号置为高电平以作为编码请求；主控单元在接收到编码请求后，对从控单元进行编码以确定从控单元的身份标识号，还包括：主控单元对将硬线信号置为高电平的从控单元进行编码以得到从控单元的身份标识号，并将对应的硬线信号置为低电平以确定编码请求已得到响应。
在某些实施方式中，编码方法还包括：在所有从控单元均编码完成后，根据主控单元中预设的网络地址映射关系确定从控单元的网络地址是否校验通过，在校验通过后，确定编码结束。
本申请的实施方式的电池管理***包括主控单元和从控单元。所述从控单元用于发出编码请求；所述主控单元用于在接收到所述编码请求后，对所述从控单元进行编码以确定所述从控单元的身份标识号。
在某些实施方式中，电池管理***的从控单元包括多个，主控单元和多个从控单元通过控制器局域网络通信；当前从控单元用于通过控制器局域网络发出编码请求，编码请求包括当前从控单元的当前网络地址和下一从控单元的下一网络地址，其中，当前网络地址与下一网络地址不同。
在某些实施方式中，电池管理***的主控单元用于在接收到编码请求后，根据当前网络地址对当前从控单元进行编码以得到当前从控单元的身份标识号，在编码完成后，根据下一网络地址对下一从控单元进行编码以得到下一从控单元的身份标识号直至所有从控单元均编码完成。
在某些实施方式中，电池管理***的主控单元包括主控硬线信号电路，每个从控单元包括从控硬线信号电路；从控硬线信号电路用于将硬线信号置为高电平以作为编码请求；主控单元用于对将硬线信号置为高电平的从控单元进行编码以得到从控单元的身份标识号，并将对应的硬线信号置为低电平以确定编码请求已得到响应。
在某些实施方式中，电池管理***的主控单元用于在所有从控单元均编码完成后，根据主控单元中预设的网络地址映射关系确定从控单元的网络地址是否校验通过，在校验通过后，确定编码结束。
本申请的实施方式的移动平台包括电池和如上所述的电池管理***，所述电池管理***用于管理所述电池。
本申请实施方式的编码方法、电池管理***、移动平台通过从控单元发出编码请求，从而主控单元在接收到编码请求后，能够自动实现对从控单元的编码，如此能够节约编码的时间，使得编码效率更高。另外，由于编码请求是由从控单元发出的，因此，在后续维护过程中(例如更换从控单元时)，主控单元不用主动查询需要进行编码的从控单元，如此，能够进一步提高编码效率，便于维护。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1和图2是本申请实施方式的编码方法的流程示意图；
图3是本申请实施方式的电池管理***的示意图；
图4是本申请实施方式的编码方法的流程示意图；
图5是本申请实施方式的信息管理表格的示意图；
图6是本申请实施方式的编码方法的流程示意图；
图7是本申请实施方式的移动平台的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的实施方式在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
本申请实施方式的编码方法可以用于电池管理***100。电池管理***100包括主控单元10和从控单元20，请参阅图1，编码方法包括：
01：从控单元20发出编码请求；
02：主控单元10在接收到编码请求后，对从控单元20进行编码以确定从控单元20的身份标识号。
本申请的实施方式的电池管理***100包括主控单元10和从控单元20，本申请实施方式的编码方法可以由本申请实施方式的电池管理***100实现，其中，步骤01可以由从控单元20实现，也即是说，从控单元20可用于发出编码请求。步骤02可以由主控单元10实现，也即是说，主控单元10可用于：在接收到编码请求后，对从控单元20进行编码以确定从控单元20的身份标识号(Identity document，ID)。
本申请的实施方式通过从控单元20发出编码请求，从而主控单元10在接收到编码请求后，能够自动实现对从控单元20的编码，如此能够节约编码的时间，使得编码效率更高。另外，由于编码请求是由从控单元20发出的，因此，在后续维护过程中(例如更换从控单元20时)，主控单元10不用主动查询需要进行编码的从控单元20，如此，能够进一步提高编码效率，便于维护。
本申请的实施方式的电池管理***100可以应用于新能源汽车。电池管理***100可以是动力电池管理***(Battery Management System，BMS)，在某些实施方式中，电池管理***100可以对电池进行管理，电池管理***100通常具有量测电池电压的功能，防止或避免电池过放电、过充电、过温度等异常状况出现。电池管理***100包括主控单元10和从控单元20，主控单元10具有采集总电压和总电流、内外部通讯、故障记录和故障决策等功能，从控单元20具有采集单体电压、采集温度和控制电池均衡等功能。从控单元20可以和主控单元10进行通讯，将采集到的数据发送给主控模块10，主控模块10对数据进行分析和处理后发出对应的程序控制和变更指令，最后做出相应的处理措施。
请参一并阅图2和图3，在某些实施方式中，从控单元20包括多个，主控单元10和多个从控单元20通过控制器局域网络30通信，请参阅图3，步骤01包括：
012：当前从控单元20通过控制器局域网络30发出编码请求，编码请求包括当前从控单元20的当前网络地址和下一从控单元20的下一网络地址，其中，当前网络地址与下一网络地址不同。
请再次参阅图3，在某些实施方式中，电池管理***100包括多个从控单元20，多个从控单元20通过控制器局域网络30通信，从控单元20发出编码请求，步骤012可以由从控单元20实现，也即是说，从控单元20可用于：通过控制器局域网络30发出编码请求，编码请求包括当前从控单元20的当前网络地址和下一从控单元20的下一网络地址，其中，当前网络地址与下一网络地址不同。
控制器局域网络30(Controller Area Network，CAN)可以是双线控制器局域网络，双线控制器局域网络可以通过两根数据线实现差分通讯，两根数据线可以是高速控制器局域网络数据线和低速控制器局域网络数据线，双线控制器局域网络的数据传输速度更高，且双线控制器局域网络的稳定性更高，若有一根数据线发生故障，电池管理***100会转为单线运行模式，不影响数据的传输。
在某些实施方式中，多个从控单元20通过控制器局域网络30通信，从控单元20发出编码请求，编码请求包括当前从控单元20的当前网络地址和下一从控单元20的下一网络地址，网络地址可以是控制器局域网络标识符(Controller Area Network Identitydocument，CAN ID)，其中，控制器局域网络标识符可以是11位随机的控制器局域网络标识符。值得一提的是，当前网络地址与下一网络地址不同，若主控单元10在控制器局域网络30上接收到相同的网络地址，则下一从控单元20重新生成网络地址，以确保网络地址的唯一性。
在某些实施方式中，编码请求还可以携带其他信息，例如：编码请求中同时携带当前从控单元20是否有请求的信息，请求是否得到响应的信息。编码请求同时携带多种信息可以充分利用控制器局域网络30的通信功能，主控单元10能够同时接收多种信息，加快了信息的传输效率。
在某些实施方式中，请参阅图4，步骤02包括：
022：主控单元10在接收到编码请求后，根据当前网络地址对当前从控单元20进行编码以得到当前从控单元20的身份标识号，在编码完成后，根据下一网络地址对下一从控单元20进行编码以得到下一从控单元20的身份标识号直至所有从控单元20均编码完成。
在某些实施方式中，步骤02可以由主控单元10实现，也即是说，主控单元10可用于：在接收到编码请求后，根据当前网络地址对当前从控单元20进行编码以得到当前从控单元20的身份标识号，在编码完成后，根据下一网络地址对下一从控单元20进行编码以得到下一从控单元20的身份标识号直至所有从控单元20均编码完成。
在一个例子中，主控单元10在接收到编码请求后，根据当前网络地址对当前从控单元20进行编码以得到当前从控单元20的身份标识号，身份标识号可以用0X00～0XFF来表示，其中，0XFF为无效信息，表示暂未编码，0X00为预留编码。主控单元10对当前从控单元20进行编码，当前从控单元20的身份标识号可以是0X01，主控单元10再根据下一网络地址对下一从控单元20进行编码，若下一网络地址与当前从控单元20的当前网络地址不同，则下一从控单元20的身份标识号可以是0X02。根据下一网络地址对下一从控单元20进行编码以得到下一从控单元20的身份标识号直至所有从控单元20均编码完成，在此不再详述。
在某些实施方式中可以设置信息管理表格，如图5所示，信息管理表格可以记录从控单元20的当前网络地址和下一从控单元20的下一网络地址，信息管理表格还可以记录当前从控单元20的身份标识号和下一从控单元20的身份标识号。信息管理表格具有简洁、明了和易操作的特点可以便于记录、统计和查看信息。
在某些实施方式中，主控单元10包括主控硬线信号电路，每个从控单元20包括从控硬线信号电路，请参阅图6，步骤01包括：
014：从控硬线信号电路将硬线信号置为高电平以作为编码请求；
步骤02包括：
024：主控单元10对将硬线信号置为高电平的从控单元20进行编码以得到从控单元20的身份标识号，并将对应的硬线信号置为低电平以确定编码请求已得到响应。
在某些实施方式中，步骤014可以由从控单元20实现，也即是说，从控单元20可用于：从控硬线信号电路将硬线信号置为高电平以作为编码请求。步骤024可以由主控单元10实现，也即是说，主控单元10可用于：将硬线信号置为高电平的从控单元20进行编码以得到从控单元20的身份标识号，并将对应的硬线信号置为低电平以确定编码请求已得到响应。
请再次参阅图2和图5，在一个例子中，电池管理***100包括主控单元10和多个从控单元20，多个从控单元20可以是第一从控单元22、第二从控单元24和第三从控单元26等。主控单元10包括主控硬线信号电路102，第一从控单元22包括第一从控硬线信号电路222和第一从控硬线信号电路224，第二从控单元24包括第二从控硬线信号电路242和第二从控硬线信号电路244，第三从控单元26包括第三从控硬线信号电路262和第三从控硬线信号电路264。主控单元10的硬线信号电路102与第一从控硬线信号电路222通过硬线连接，第一从控硬线信号电路222可以将硬线信号置为高电平以作为编码请求，同时，从控单元20通过控制器局域网络30通信发出另一个编码请求，从控单元20通过控制器局域网络30发出的编码请求包括第一从控单元22的网络地址和第二从控单元24的网络地址。从控单元20通过控制器局域网络30发出的编码请求可以传输至主控单元10，第一从控单元22的网络地址例如可以是12345678910，主控单元10对将硬线信号置为高电平的第一从控单元22进行编码，第一从控单元22的身份标识号可以是0X01。第二从控单元24的第二从控硬线信号电路242与第一从控硬线信号电路222通过硬线连接，若编码请求中的第二从控单元24的网络地址与第一从控单元22的网络地址相同，则第二从控单元24重新生成网络地址，第二从控单元24重新生成的网络地址例如可以是12345678911，主控单元10对第二从控单元24进行编码，第二从控单元24的身份标识号可以是0X02，主控单元10通过硬线信号电路102接收将对应的硬线信号置为低电平以确定编码请求已得到响应，并将信息记录在信息管理表格中。在第一从控单元22编码完成后，主控单元10和第一从控单元22联合依次编制第二从控单元24和第三从控单元26的编码，并将信息记录在信息管理表格中。
在某些实施方式中，请编码方法还包括步骤03：
03：在所有从控单元20均编码完成后，根据主控单元10中预设的网络地址映射关系确定从控单元20的网络地址是否校验通过，在校验通过后，确定编码结束。
在某些实施方式中，步骤03可以由主控单元10实现，也即是说，主控单元10用于：在所有从控单元20均编码完成后，根据主控单元10中预设的网络地址映射关系确定从控单元20的网络地址是否校验通过，在校验通过后，确定编码结束。
根据网络地址映射关系可以获得预设的网络地址，若多个预设的网络地址中包括从控单元20的网络地址，则可以认为从控单元20的网络地址校验通过；若多个预设的网络地址中不包括从控单元20的网络地址，则可以认为从控单元20的网络地址校验未通过。根据主控单元10中预设的网络地址映射关系确定从控单元20的网络地址是否校验通过的方式使连接安全可靠。
请参阅图7，本申请实施方式还提供了一种移动平台1000，移动平台1000包括电池200和如上所述的电池管理***100。移动平台1000可以是电动汽车、机器人等。电池200可以是蓄电池、燃料电池等适用于移动平台1000的多个电池组，电池200可以由多个电池串联叠置组成，电池200作为储能动力源为移动平台1000提供电能。移动平台1000还包括电机300，移动平台1000利用电池200作为储能动力源，通过电池200向电机300提供电能，驱动电机300运转并将电能转化为机械能，从而推动移动平台1000行驶。电池管理***100是保护电池200使用安全的控制***，时刻监控电池200的使用状态，通过必要措施缓解电池200内多个电池组的不一致性，为移动平台1000的使用安全提供保障。电池管理***100包括主控单元10和从控单元20，从控单元20可以和主控单元10进行通讯，将采集到的数据发送给主控模块10，主控模块10对数据进行分析和处理后发出对应的程序控制和变更指令，最后做出相应的处理措施。本申请实施方式的移动平台1000通过从控单元20发出编码请求，从而主控单元10在接收到编码请求后，能够自动实现对从控单元20的编码，如此能够节约编码的时间，使得编码效率更高。另外，由于编码请求是由从控单元20发出的，因此，在后续维护过程中(例如更换从控单元20时)，主控单元10不用主动查询需要进行编码的从控单元20，如此，能够进一步提高编码效率，便于维护。
在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种编码方法，用于电池管理***，其特征在于，电池管理***包括主控单元和从控单元，编码方法包括：
从控单元发出编码请求；
主控单元在接收到编码请求后，对从控单元进行编码以确定从控单元的身份标识号。
2.根据权利要求1的编码方法，其特征在于，从控单元包括多个，主控单元和多个从控单元通过控制器局域网络通信；从控单元发出编码请求，包括：
当前从控单元通过控制器局域网络发出编码请求，编码请求包括当前从控单元的当前网络地址和下一从控单元的下一网络地址，其中，当前网络地址与下一网络地址不同。
3.根据权利要求2的编码方法，其特征在于，主控单元在接收到编码请求后，对从控单元进行编码以确定从控单元的身份标识号，包括：
主控单元在接收到编码请求后，根据当前网络地址对当前从控单元进行编码以得到当前从控单元的身份标识号，在编码完成后，根据下一网络地址对下一从控单元进行编码以得到下一从控单元的身份标识号直至所有从控单元均编码完成。
4.根据权利要求3的编码方法，其特征在于，主控单元包括主控硬线信号电路，每个从控单元包括从控硬线信号电路；
从控单元发出编码请求，还包括：
从控硬线信号电路将硬线信号置为高电平以作为编码请求；
主控单元在接收到编码请求后，对从控单元进行编码以确定从控单元的身份标识号，还包括：
主控单元对将硬线信号置为高电平的从控单元进行编码以得到从控单元的身份标识号，并将对应的硬线信号置为低电平以确定编码请求已得到响应。
5.根据权利要求3的编码方法，其特征在于，编码方法还包括：
在所有从控单元均编码完成后，根据主控单元中预设的网络地址映射关系确定从控单元的网络地址是否校验通过，在校验通过后，确定编码结束。
6.一种电池管理***，其特征在于，电池管理***包括主控单元和从控单元，从控单元用于发出编码请求；主控单元用于在接收到编码请求后，对从控单元进行编码以确定从控单元的身份标识号。
7.根据权利要求6的电池管理***，其特征在于，从控单元包括多个，主控单元和多个从控单元通过控制器局域网络通信；当前从控单元用于通过控制器局域网络发出编码请求，编码请求包括当前从控单元的当前网络地址和下一从控单元的下一网络地址，其中，当前网络地址与下一网络地址不同。
8.根据权利要求7的电池管理***，其特征在于，主控单元用于在接收到编码请求后，根据当前网络地址对当前从控单元进行编码以得到当前从控单元的身份标识号，在编码完成后，根据下一网络地址对下一从控单元进行编码以得到下一从控单元的身份标识号直至所有从控单元均编码完成。
9.根据权利要求8的电池管理***，其特征在于，主控单元包括主控硬线信号电路，每个从控单元包括从控硬线信号电路；从控硬线信号电路用于将硬线信号置为高电平以作为编码请求；主控单元用于对将硬线信号置为高电平的从控单元进行编码以得到从控单元的身份标识号，并将对应的硬线信号置为低电平以确定编码请求已得到响应。
10.根据权利要求8的电池管理***，其特征在于，主控单元用于在所有从控单元均编码完成后，根据主控单元中预设的网络地址映射关系确定从控单元的网络地址是否校验通过，在校验通过后，确定编码结束。
11.一种移动平台，其特征在于，所述移动平台包括电池和权利要求6-10中任意一项所述的电池管理***，所述电池管理***用于管理所述电池。
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